JPH03202159A - 籾摺選別機の還元穀粒量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、籾摺作業をする脱ぶ部と内周面に多数の壷
穴の構成されている回転選別筒で、籾・玄米の混合米を
選別する回転選別機構を具備する籾摺選別機の還元穀粒
量検出装置に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］籾摺作
業をする脱ぷ部と、内周面に多数の壷穴が構成されてい
て横軸回りに回転する回転選別筒で籾・玄米の混合米を
選別する回転選別機構とを具備する籾摺選別機があり、
このような籾摺選別機で、回転選別筒での選別後の籾を
主体とした穀粒を、回転黄別筒の排出側端部に連結され
ている汲上羽根筒、あるいは、スローワ型の籾揚穀機で
脱ぷ部に還元可能に構成したものがある。

このように構成されている籾摺選別機で、還元籾通路の
還元穀粒量を圧電型の還元量検出器で検出する際には、
回転選別筒の回転数が増減したり、あるいは、駆動部分
の負荷の変動により、還元穀粒の飛散状態あるいは流動
状態に変化が生じ、正確に還元穀粒量を検出できないと
いう問題点があった。

そこで、この発明はこのような問題点を解消しようとす
るものである。

〔問題を解決するための手段〕

このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、籾摺作業をする脱ぷ部↓、及び、内周面に多数
の壷穴が構成されていて横軸間りに回転する回転選別筒
１工で籾・玄米の混合米を選別する回転選別機構を具備
する籾摺選別機において、回転選別筒１１の排出側から
排出する籾を還元籾通路を経由して脱ぷ部１に還元可能
に構成し、還元籾通路の還元籾量を圧電型の還元量検出
器４０で検出するにあたり、検出値を籾摺選別機の駆動
状態により補正することを特徴とする籾摺選別機の還元
穀粒量検出装鰐の構成としたことである。

［発明の作用効果］ 籾摺選別作業中には、脱ぷ部１で籾摺された摺落米は風
選後に回転選別筒１１に供給されて、回転選別筒１１の
壷穴１１ａ、ｌｌａ、・・・により高く掻き上げられた
玄米は仕上米樋１６に受けられ、また、低く掻き上げら
れた籾米及び一部の玄米は回転選別筒１工に落下しなが
ら順次供給側から排出側に流動し、排出側に達した選別
後の籾を主体とした穀粒は、還元手段で還元籾通路を経
て脱ぷ部１に還元されて、再度の脱ぷされるものである
。

このような籾摺選別過程で、還元籾通路の還元籾量を圧
電型の還元量検出器４０で検出するにあたり、検出値を
籾摺選別機の駆動状態により補正する構成としているの
で、回転選別筒１１の同転数の変動あるいは籾摺選別機
の負荷変動により穀粒の還元状態が変化し、圧電型の還
元量検出器４０の衝突位置に変動をきたし検出穀粒粒数
が変化しても、このような変動に影響されることなく、
正確な検出値とすることができるものである。

［実施例］ 以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明する。１は、脱ぷ部で
、この脱ぷ部１は、籾ホッパ２．一対の脱ぷロール３，
３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の
吸引ファン５により発生する選別風によって、脱ぷ部１
からの摺落米は風選され、籾殻は吸引ファン５から排塵
筒６を経て機外に排出され、玄米および籾の混合米は下
方の摺− ４ 鎮米受樋７に落下供給される。摺落米受動７に落下した
混合米は、混合米揚穀機８により混合米ホッパ９に揚穀
され、混合米ホッパ９から回転選別筒１１内の供給側１
４の始端部に搬送される構成である。

１０は、選別ケースで、この選別ケース１０内には、内
周面に多数の壷穴１１ａ、１工ａ、・・・の構成されて
いる回転選別筒１１が横軸回りに回転できるよう、供給
側端部（第１図で右側）および排出側端部（第１図で左
側）を、駆動ローラ１２゜１２で回転自在に支持されて
いる。この回転選別筒１１内には、供給ラセン■３の有
る供給ｍ１４および仕上米ラセン１５の有る仕上米＠＠
１６が横架されている。

この供給柵王４および仕上米樋１６を回転選別筒１１内
に配設するにあたっては、供給樋１４を第２図に示すよ
うに、同転選別筒１１の下方から上方へ回転する掻き上
げ側に、また、仕上米ｆｉＩｒ！１６を回転選別機構１
の上方から下方へ回転する側に配設して、回転選別筒１
１の壷穴１１ａ、１１ａ・・・により低く掻き」二げら
れた混合米は供給樋１４に落下し、供給ラセン１３で供
給樋１４の終端側に移送される構成であり、供給樋１４
は混合米受樋の機能も兼ねている。

仕上米樋１６の排出側端部は、仕」二米流下筒１７、仕
上米流穀板１８を経て仕上米受樋１９に連通されていて
、玄米は仕上米流下筒１７および仕上米流穀板上８から
仕上米受＠１９に落下する間に風選されて、仕上米ラセ
ン９に流下した玄米は、仕上米揚穀機２０を介して機外
に取り出されるものである。

回転選別筒１１の排出側端部に流動して選別後の籾米を
主体とした穀粒は、下方の籾受＠２１に落下し、籾揚穀
機２２で籾還籾通路２３を経て脱ぷ部上に還元され、再
度脱ぷ部上で脱ぷ作用を受けるものである。

選別ケース１０の前端下部、即ち、脱ぷ部１側下部は、
横軸２４で軸支されていて、選別ケース１０及び回転選
別筒１１の後部を上下方向へ回動自在に支持しており、
２５は選別ケース１０を傾絣調節する傾斜調節手段であ
る。

また、選別ケース１０の脱ぷ部ｌ側端部からは、第３同
に示すように仕−ヒ米ラセン１５の軸端部１５ａおよび
供給ラセン１３の軸端部１３ａ、駆動ローラ１２，１２
を支持している駆動ロール軸２６．２６の軸端部２６ａ
、２６ａを、脱ぷ部ｌ側へ夫々延出して、これら軸端部
１３ａ、１５ａ。

２６ａ、２６ａに夫々プーリ２７−．２７．・・・を取
付けて、これらのプーリ２７，２７．・・・に伝動ベル
ト２８を掛は回している。また、脱ぷ部１の伝動ケース
２９から動力取出軸３０を後方へ突出して、この動力取
出軸３０の軸芯と仕上米ラセン１５の軸芯とを一致させ
て、これらの間をカップリング３１で連結している。こ
のプーリ２７，２７゜・・・の内、仕上米ラセンエ５の
軸端部１５ａに取付けられているプーリ２７は、バネに
より拡縮する無段変速プーリ２７ａに構成されていて、
テンションアーム３２のテンションプーリ３３の移動に
より回転半径が拡縮調節され、伝動ベル１−２８の回転
速度が変更調節されるものであり、回転選別筒ｌ工の同
転数が増減調節される。なお、３４は、回転数調節手段
で１回転数詞節モータ３４ａ、ギヤ３４ｂ、調節ネジ棒
３４ｃ等で構成されている。

３５は、仕上米樋１６の上端部に設けられている穀粒検
出器で、仕上米機工６の供給側から排出側への適宜位置
に設けられるものであり、穀粒の飛散の有無を検出する
ものである。３６は１回転選別筒１１の回転数を検出す
る回転数検出器であり、３７は、脱ぷ部１の籾供給調節
弁３８の開度を検出する籾供給検出器であり、３９は、
回転選別筒１工内の被選別穀粒量を検出する層厚検出器
であり、４０は、回転選別筒１１の排出側から流出し脱
ぷ部１に還元される穀粒量を検出することのできる還元
量検出器であり、４１は、脱ぷロールの負荷電流を検出
する負荷電流検出器であり、４２は、仕上米１ａ１６に
落下し機外に取り出される玄米量を検出することのでき
る玄米量検出器であり、４３は、脱ぷ部（の籾供給調節
弁３８の開度を調節する籾供給調節モータである。

この還元量検出器４０について説明すると、こ− の還元量検出器４０は、圧電型検出器で、スロワ型の籾
揚穀機２２の放出位置に設けられていて、放出された穀
粒が衝突すると粒数を検８Ｊ、できる構成である。

４４は、主モータで、主モータ４４の原動プーリには、
伝導ベルト等の伝導装置が連動連結されていて、籾摺選
別機の回転各部が駆動される構成である。

これらの穀粒検出器３５１回転数検出器３６゜籾供給検
量器３７９層厚検出器３９．還元量検出器４０．負荷電
流検出器４１及び玄米量検出器４２は、夫々入力インタ
ーフェイス４５を介して、制御部、演算部およびレジス
タ部のあるＣＰＵを内蔵している演算制御部４６に入力
される構成であり、また、演算制御部４６から出力イン
ターフェイス４７を介して制御指令信号が回転数調節モ
ータ３４ａ、籾供給調節モータ４３に出力される構成で
ある。

次に、演算制御部４６の制御内容について説明する。

８− ■主スイッチ４８がＯＮされると、脱ぷロール間隙の初
期設定、即ち、演算制御部４６からの指令信号が脱ぷロ
ール間隙調節モータ５２に送られて脱ぷロール調節手段
５１が作動されて、脱ぶロール３，３の間隙が所定時間
開けられ、負荷電流が変化しない非接触状態を検出する
と、脱ぷロール３．３の間隙を狭め１次いで、負荷電流
を検出し脱ぷロール３，３の微接触を検出すると、所定
時間脱ぷロール３，３の間隙を所定時間開け、初期間隙
（例えば、１０ｍｍ）の設定がされる。

次いで、演算制御部４６からの開指令信号が籾供給調節
モータ４３に所定時間出力されて、脱ぷ部１の籾供給調
節弁３８を所定開度に開ける初期開度設定がされて、籾
摺作業を開始する。

この籾供給調節弁３８の初期開度設定をするにあたり、
籾供給調節弁３８の開作動時から初期設定開度近くの中
途部の所定開度までは開作動速度を早くし、この中途部
の所定開度から初期開度までの間をゆっくり開作動する
構成としておく。なお、この実施例では、籾供給調節モ
ータ４３の出力パルスのＯＮ時間の増減で開作動速度の
増減を調節する構成である。

籾供給調節弁３８の初期設定開度まで早い速度で開作動
すると、脱ぷロール３，３に急激に籾が供給されて過負
葡になるという不具合があり、また、これを防止するた
めに籾供給調節弁３８をゆっくり作動すると、回転選別
筒１１への混合米の初期の供給量が少なくなり、回転選
別部上ｌの壷穴への籾米のはまり込みが多くなり、仕上
米＠１６に籾米が掻き−にげられて、玄米に籾米が混入
するという不具合が生じるが、前述のような構成とする
ことにより、このような不具合を防止することができる
ものである。

なお、第９図は、これらの作用関係を示すフローチャー
ト図である。

次いで、穀粒検出器３５の検出情報を所定時間毎に取り
込み、穀粒の未検出状態であると、更に、所定回転数づ
つ回転数を増加調節し、穀粒検出器３５が穀粒の飛散を
検出すると、回転数を所定回転下げた状態で、回転数の
初期設定をし、籾摺選別作業を開始する。

■籾摺選別作業が開始されると、所定時間毎に層厚検出
器３９の検出結果が入力インターフェイス４５を経由し
て演算制御部４６に入力されて、演算制御部４６内の人
為的に設定調節可能な基準情報と比較されて、検出情報
が基準情報よりも大あるいは小の場合には、演算制御部
４６から制御指令信号が出力されて、籾供給調節モータ
４３を介して籾供給調節弁３８が増加側あるいは減少側
に調節され、また、検出情報が基準情報の範囲内である
あると籾供給調節弁３８は調節されず、そのままの開度
を維持する。

また、還元量制御をする場合には、還元量検出器４０及
び玄米量検出器４２の検出結果が入力インターフェイス
４５を経由して演算制御部４６に入力されて、演算制御
部４６内の人為的に設定調節可能な基準情報と比較され
て、還元穀粒量の玄米量に対する検出比率が基準情報よ
りも大あるいは小の場合には、演算制御部４６から制御
指令信号が出力されて、籾供給調節モータ４３を介して
１１− 籾供給調節弁３８が増加側あるいは減少側に調節され、
また、検出比率が基準情報の範囲内であるあると籾供給
調節弁３８は調節されず、そのままの開度を維持する。

■回転数検出器３６からの検出情報も所定時間毎に入力
インターフェイス４５を介して演算制御部４６に入力さ
れて、演算制御部４６内の人為的に設定調節可能な上限
回転回数および下限回転回数の基準情報と比較されて、
基準回転数範囲内での回転数の維持がはかられる。

■前述のような籾摺選別過程で、脱ぷ部上への籾供給量
の増減により主モータ４４の負荷電流が変動し、負荷電
流値が大の場合には籾揚穀機２２の回転数が減少し、ま
た、負荷電流値が小の場合には籾揚穀機２２の回転数が
増加し、籾揚穀機２２から還元量検出器４０への飛散状
態が変化する。

その際、主モータ４４の負荷電流値の増減に関連して、
還元穀粒量検出器４０の検出値が増減補正され、籾揚穀
機２２の標準回転時の検出値に補正される構成である。

従って、補正した検出値に基１２− づき籾摺選別機の制御がされるものである。

なお、上述の■の制御に替えて、次のような構成として
もよい。即ち、回転選別筒ｌ工の排出側端部に第６図乃
至第８図に示すように汲上羽根筒４９を連結し、汲上羽
根筒４９で選別後の穀粒を脱ぷ部ｌに還元する構成とし
、この汲上羽根筒４９の穀粒汲み上げ位置に還元量検出
器４０を配置する構成とする。このような構成であると
、回転選別筒エエの回転数が増減すると、汲上羽根筒４
９の回転数も増減し、汲上羽根筒４９から還元量検出器
４０への穀粒の飛散状態が変化する。この際、回転選別
筒１１の回転数の増減に関連して、検出値が減増補正さ
れ、回転選別筒１１の標準回転時の検出値に補正される
構成とする。このように構成しておくと、補正した検出
値に基づき籾摺選別機の制御がされるものである。

また５還元量検出器４０を還元籾通路である籾還元ホッ
パ２３に配置するにあたり、第１Ｏ図に示すように籾揚
穀機２２の穀粒放出位置に対向し。

且つ、開閉できる点検窓５０の下手側部分に配置する構
成であると、点検窓５０から作業者が手をいれて還元穀
粒を取り出す際に、還元量検出器４０が邪魔されること
なく取り出すことができ、また、還元量検出器４０の点
検整備も容易である。

また、回転選別筒１工から取り出される玄米量と脱ぷ部
上への還元量とを夫れ去れ玄米量検出器４２及び還元量
検出器４０で検出して、還元量と玄米量とが所定比率に
なるように関連的に制御する場合には、能率設定手段（
図示省略）で籾摺作業能率を設定すると、この能率設定
値に対応した籾供給調節弁３８の最大開度が設定されて
、これ以上籾供給調節弁３８が開かない構成にしておく
と、作業者の人数に合わせた状態で、玄米量と脱ぷ部１
への還元量とを所定比率に保ちなから籾摺選別作業をす
ることができるものである。

また、脱ぷ部１の籾ホッパ２に籾の有無を検出できる籾
検出器（図示省略）あるいは籾供給調節弁３８の完全閉
鎖を検出できる籾供給ｗ８節弁閉鎖検出器（図示省略）
等の脱ぷロール３，３への籾供給無し状態を検出できる
構成とし、これらの検出器が籾無しを検出すると、脱ぷ
ロールの通常の開閉制御を停止し、回転選別筒１１から
の還元穀粒量で脱ぷロールの間隙制御に切り替える構成
とし、還元量検出器４０の検出量が所定量以下になるま
では、今までの籾供給調節弁３８の開度を保持し、還元
穀粒量が所定量以下になると、脱ぷロール間隙調節モー
タ５１に所定量づつ開ける開信号を演算制御部４６から
出力し、主モータ４４の負荷電流値が無負荷になるのを
負荷電流検出器４１で検出すると、脱ぷロール間隙調節
モータ５２を停止する構成とすることもできる。なお、
第１１図は、フローチャート図である。

このように構成しておくと、籾ホッパ２から脱ぷロール
３，３への籾供給が停止された後において、回転選別筒
１１から脱ぷロール３，３に供給される還元穀粒の脱ぷ
を良好にしながら、脱ぶロールの接触による摩耗を防止
することができるものである。

次に実施例の作用について説明する。

籾摺作業をする場合には、籾ホッパ２に原初を一１５＝ 供給し、籾摺選別機の回転各部を駆動する。すると、籾
ホッパ２から脱ぷロール３，３に供給された籾は脱ぷ作
用を受け、摺落米は下方の摺落米風選路４で風選され、
籾殻は排塵筒６から機外に排出される。玄米及び籾の混
合米は、摺落米受樋７に落下供給されて、混合米揚穀機
８で混合米ホッパ９を介して、回転選別筒１１側の供給
植土４の始端側に揚上供給され、供給＠１４内の供給ラ
センエ３で回転選別筒１１の供給側端部に供給される。

ついで、混合米は、第２図で時計方向へ回転している回
転選別筒１１の壷穴１１ａ、ｌｌａ、・・・により掻き
上げられ、組粒の玄米は高く掻き」二げられて仕上米ｅ
！１６に落下し、長粒の籾及び一部の玄米の混合米は低
く掻き上げられて、供給樋Ｉ４あるいは回転選別筒１１
に落下して選別される。

そして、供給［１４に落下した未選別の混合米は、供給
ラセン１３で供給植土４の搬送終端部から再度回転選別
筒１１内に供給され、再選別される。

また、仕上米樋１６に落下した玄米は、仕上米＝１６− ラセン１５で仕上米流下筒１７に搬送され、仕上米流穀
板１８を経て仕上米受樋１９へ落下する間に選別風によ
り風選され、仕上米揚穀機２０で機外へ取り出されるも
のである。

また、回転選別筒１工の排出側端部へ送られた選別後の
籾米を主体とした穀粒は、下方の籾受樋２工に流下し、
籾揚穀機２２で籾還元ホッパ２３に還元され、再度読ぷ
部１で脱ぷ作用を受けるものである。

上述のような籾摺選別作業が行なわれるものであるが、
籾摺作業開始時には、 ■主スイッチ４８がＯＮされると、脱ぷロール間隙の初
期設定がされると共に、籾供給調節弁３８が所期開度に
開けられて、籾摺作業が開始され、次いで、回転選別筒
１１の回転数の初期設定がされて、籾摺選別作業を開始
され、また、■層厚検出器３９の検出結果により、演算
制御部４６からの制御指令信号で籾供給調節弁３８が制
御され、あるいは、還元量検出器４０及び玄米量検出器
４２の検出結果により、演算制御部４６からの制御指令
信号で、籾供給調節弁３８が調節制御され、また、 ■回転数検出器３６からの検出情報により、演算制御部
４６からの制御指令信号が出力されて、回転選別筒１１
の回転数が基準回転数範囲内での回転数の維持がはから
れるものであり、 ■このような籾摺選別過程で、脱ぷ部１への籾供給量の
増減により主モータ４４の負荷電流が変動し、負荷電流
値が大になった場合には、籾揚穀機２２の回転数が減少
し、また、負荷電流値が小の場合には籾揚穀機２２の回
転数が増加し、籾揚穀機２２から還元量検出器４０への
飛散状態が変化するが、主モータ４４の負荷電流値の増
減に関連して、検出値が増減補正されるので、籾揚穀機
２２の標準回転時の検出値に補正され、補正された検出
値に基づき籾摺選別機の制御が正確になされるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第工図は、切
断側面図、第２図は、切断背面図、第３図は、切断正面
図、第４図は、切断側面図、第５図は、ブロック回路図
、第６図は、切断側面図、第７図および第８図は、切断
正面図であり、第９図は、フローチャート図、第１０図
は、斜視図、第１１図は、フローチャート図である。 符号の説明 Ｉ　脱ぷ部　　　　　　２ ３　脱ぷロール　　　　４ ５　吸引ファン　　　　６ ７　摺落米受＠　　　　　８ １０　　選別ケース　　　１１ １１ａ　　壷穴　　　　　１２ １３　供給ラセン　　　１４ １５　仕上米ラセン エ６　仕上米樋 エフ　仕上米流下筒 １９　仕上米受樋 ２１　籾受機 ２３　籾還元ホッパ ２５　傾斜調節手段 籾ホッパ 摺落米風選路 排塵筒 混合米揚穀機 回転選別筒 駆動ローラー 供給樋（混合米樋） 仕上米調節弁 仕上米流穀板 仕上米揚穀機 籾揚穀機 横軸 駆動ロール軸 ６ａ 　８ ０ ２ ４ ６ ９− ２０ ７ ９ １ ３ ４ ４ａ ４ｂ ５ ７ ９ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ０ １ プーリ　　　　　２８　伝動ベルト 伝動ケース　　　３０　動力取出軸 カップリング　　３２　テンションアームテンションプ
ーリ 回転数調節手段 回転数調節モータ ギヤ　　　　　３４ｃ　　調節ネジ捧 穀粒検出器　　　３６　回転数検出器 籾供給検出器　　３８　籾供給調節弁 層厚検出器　　　４０　還元量検出器 負？ｉ／７電流検出器 玄米量検出器 籾供給調節モータ（籾供給調節手段） 主モータ 入力インターフェイス 演算制御部 出力インターフェイス 主スィッチ　　　４９　汲上羽根筒 点検窓 脱ぷロール間隙調節手段 　２ 脱ぷロール間隙調節モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］籾摺作業をする脱ぷ部１、及び、内周面に多数の
   壷穴が構成されていて横軸回りに回転する回転選別筒１
   １で籾・玄米の混合米を選別する回転選別機構を具備す
   る籾摺選別機において、回転選別筒１１の排出側から排
   出する籾を還元籾通路を経由して脱ぷ部１に還元可能に
   構成し、還元籾通路の還元籾量を圧電型の還元量検出器
   ４０で検出するにあたり、検出値を籾摺選別機の駆動状
   態により補正することを特徴とする籾摺選別機の還元穀
   粒量検出装置。