JPH04326946A - 籾摺選別機の籾摺ロ−ル間隙調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾摺作業をする籾摺
部と、内周面に多数の壷穴の構成されている回転選別筒
等で、籾・玄米の混合米を選別する混合米選別装置を具
備する籾摺選別機に利用できるるもので、籾摺選別機の
脱ぷロ−ル間隙調節装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】籾摺作業をする籾摺部と、内周面に多数
の壷穴の構成されている回転選別筒を横軸回りに回転さ
せて、籾・玄米の混合米を選別する混合米選別装置等を
具備する籾摺選別機があり、この回転選別筒内には玄米
を受ける仕上米樋を横架し、回転選別筒で選別されて仕
上米樋に落下する玄米は機外に取り出され、また、回転
選別筒の選別終端側から排出される選別後の籾米を主体
とした穀粒は籾摺部に還元されて、再度籾摺されるもの
であり、このような籾摺選別機に籾摺部の籾摺ロ−ルの
間隙を摺落米の脱ぷ率あるいは籾摺ロ−ルの負荷電流値
に基づき自動調節するタイプのものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、このよう
な従来装置において、籾摺選別機の籾摺作業の終了にあ
たり、作業者の作業終了操作に対して違和感を与えずに
、籾摺ロ−ル間に穀粒が溜らない状態で作業を終了し、
次回作業時での籾摺ロール間隙の調節を正確化しようと
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、籾摺作業をする一対の
籾摺ロ−ル３，３からなる籾摺部１と、籾・玄米の混合
米を選別する混合米選別部とを具備し、混合米選別部で
の選別後の籾米を主体とした穀粒を籾摺部１に還元可能
に構成し、脱ぷ率あるいは籾摺ロ−ル３，３を駆動する
モ−タの負荷電流値に基づいて籾摺ロ−ル３，３の間隙
を調節可能に構成した籾摺選別機において、籾摺作業の
終了にあたり、第１番目に籾摺部１の籾供給調節弁３０
を閉鎖し、第２番目に所定時間後に籾摺選別機を駆動す
る主モータ３７を停止し、３番目にすぐにあるいは所定
時間後に籾摺ロール３，３の間隙を所定間隙に開作動し
て停止することを特徴とする籾摺選別機の脱ぷロ−ル間
隙調節装置としたものである。

【０００５】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。まず、実施例の構成について説明する。１は
、籾摺部１で、この籾摺部１は、籾ホッパ２，一対の籾
摺ロール３，３等で構成されている。４は、摺落米風選
路で、前方の吸引ファン５により発生する選別風によっ
て、籾摺部１からの摺落米が風選され、籾殻は吸引ファ
ン５から排塵筒６を経て機外に排出され、玄米および籾
の混合米は下方の摺落米受樋７に落下供給される。摺落
米受樋７に落下した混合米は、混合米揚穀機８により混
合米ホッパ９に揚穀され、混合米ホッパ９から回転選別
筒１１内の供給樋１４の始端部に搬送される構成である
。

【０００６】１０は、選別ケースで、この選別ケース１
０内には、内周面に多数の壷穴１１ａ，１１ａ，…の構
成されている回転選別筒１１が横軸回りに回転できるよ
う、供給側端部（図１で右側）および排出側端部（図１
で左側）が、駆動ロ−ラ１２，１２で回転自在に支持さ
れている。この回転選別筒１１内には、供給ラセン１３
の有る供給樋１４および仕上米ラセン１５の有る仕上米
樋１６が横架されている。

【０００７】この供給樋１４および仕上米樋１６を回転
選別筒１１内に配設するにあたっては、供給樋１４を図
２に示すように、回転選別筒１１の下方から上方へ回転
する掻き上げ側に、また、仕上米樋１６を回転選別筒１
１の上方から下方へ回転する側に配設して、回転選別筒
１１の壷穴１１ａ，１１ａ…により低く掻き上げられた
混合米は供給樋１４及び回転選別筒１１に落下し、供給
樋１４に落下選別されたものは供給ラセン１３で供給樋
１４の終端側に移送される構成であり、供給樋１４は混
合米受樋の機能も兼ねている。

【０００８】仕上米樋１６の排出側端部は、仕上米流下
筒１７，仕上米流穀板１８を経て仕上米受樋１９に連通
されていて、玄米は仕上米流下筒１７および仕上米流穀
板１８から仕上米受樋１９に落下する間に風選されて、
仕上米受樋１９に流下した玄米は、仕上米揚穀機２０を
介して機外に取り出される構成である。回転選別筒１１
の排出側端部に流動した選別後の籾米を主体とした穀粒
は、下方の籾受樋２１に落下し、籾揚穀機２２で還元籾
通路２３を経て籾摺部１に還元され、再度籾摺部１で籾
摺される構成である。

【０００９】選別ケ−ス１０の前端下部、即ち、籾摺部
１側下部は、横軸２４で軸支されていて、選別ケ−ス１
０及び回転選別筒１１の後部を上下方向へ回動自在に支
持しており、２５は選別ケ−ス１０を傾斜調節する傾斜
調節手段である。次に、図３乃至図５について説明する
。２６は、発光素子及び受光素子からなり、籾摺部１か
らの摺落米の脱ぷ率を検出する脱ぷ率センサで、この脱
ぷ率センサ２６は、籾摺部１の摺落米を回転選別筒１１
に搬送する搬送経路に設けられていて、搬送経路からサ
ンプリングされた穀粒が供給される。この脱ぷ率センサ
２６はサンプルホールド回路，Ａ／Ｄ変換回路を経て、
演算部及びレジスタ部を内蔵しているＣＰＵ並びにプロ
グラムメモリ及び演算用メモリからなる演算制御部２７
に入力される。２８は、脱ぷ率設定スイッチで、この脱
ぷ設定スイッチ２８は、籾摺部１で摺落される摺落米の
脱ぷ率を任意に調節設定できるもので、演算制御部２７
に接続されている。また、負荷電流センサ２９，籾摺部
１の籾供給調節弁３０（籾ホッパ２の流下口のみ開閉で
きて、還元籾通路２３の流下口は開できない構成）の開
度を検出する籾供給弁開度センサ３１、運転スイッチ３
２及び停止スイッチ３３が演算制御部２７に接続されて
いる。

【００１０】また、演算制御部２７から出力インタ−フ
ェイス及び駆動回路を経由して、籾摺ロ−ル３，３のロ
ール間隙調節手段３４を調節するロール間隙調節モータ
３５，籾供給調節弁３０の開閉調節をするシャッタ開度
調節モータ３６に制御指令信号が出力される構成である
。次に、演算制御部２７の制御内容について説明する。 ■まず、脱ぷ率設定スイッチ２８を所定目盛にセットし
、運転スイッチ３２を操作すると、主モータ３７により
籾摺選別機の回転各部が駆動される。すると、籾摺ロー
ル３，３の初期間隙設定制御、即ち、演算制御部２７か
らの開指令信号が所定時間ロール間隙調節モータ３５に
送られてロール間隙調節手段３４が開作動されて、籾摺
ロ−ル３，３の間隙が所定時間開けられ、負荷電流セン
サ２９で検出される負荷電流値が変化しない籾摺ロール
３，３の非接触状態を検出すると、籾摺ロ−ル３，３の
間隙を狭め、次いで、負荷電流値の増加を検出して籾摺
ロ−ル３，３の微接触を検出すると、ロール間隙調節手
段３４を所定時間開調節して、籾摺ロ−ル３，３の間隙
を所定時間開け、籾摺ロール３，３が初期間隙（例えば
、１ｍｍ）に開けられる初期間隙設定がされる。 ■次いで、演算制御部２７からの開指令信号がシャッタ
開度調節モータ３６に所定時間出力されて、籾摺部１の
籾供給調節弁３０を所定開度（例えば、１０ｍｍ）に開
ける初期開度設定がされて、籾摺作業が開始され、次い
で、供給量設定スイッチ（図示省略）の調節設定に基づ
く、制御指令信号がシャッタ開度調節モータ３６に送ら
れて、籾供給調節弁３０が設定能率開度に調節される。 ■次いで、脱ぷ率制御に入り、先ず、脱ぷ率センサ２６
の光量調節がされて、発光素子が籾・玄米を判別するの
に適正な光量に調節され、次いで、脱ぷ率センサ２６を
通過した穀粒の電圧信号がサンプルホールド回路及びＡ
／Ｄ変換回路を経由して演算制御部２７に入力されると
共に、電圧信号が直接演算制御部２７に割込入力されて
、所定粒数のサンプル粒の電圧信号が読み込まれて脱ぷ
率が算出される。 ■次いで、演算制御部２７内の脱ぷ率設定スイッチ２８
で設定された制御基準脱ぷ率と算出された算出脱ぷ率と
が比較され、算出脱ぷ率より制御基準脱ぷ率が高い、あ
るいは、低い場合には、ロール間隙調節モータ３５に開
あるいは閉指令信号が出力されて、籾摺ロ−ル３，３の
間隙が開側あるいは閉側に所定量調節され、また、算出
脱ぷ率が基準脱ぷ率の範囲内であれば、制御指令信号は
出力されず、そのままの籾摺ロ−ル３，３間隙を維持し
つつ籾摺作業がされるものである。 ■次に、籾摺選別作業が終了する際の作業終了処理につ
いて説明する。停止スイッチ３３がＯＮされると、１番
目に演算制御部２７からシャッタ開度調節モータ３６に
閉鎖指令信号が出力されて、籾摺部１の籾供給調節弁３
０が全閉鎖され、次いで、演算制御部２７から所定時間
後に籾摺選別機を駆動する主モータ３７を停止する制御
指令信号が出力されて、主モータ３７で駆動されている
駆動部分が停止され（この停止されるまでは、還元籾通
路２３から穀粒が還元され、繰出ロール３９から籾摺ロ
ール３，３に供給されて籾摺される。）し、次いで、す
ぐにあるいは所定時間後に演算制御部２７から所定時間
開作動指令信号がロ−ル間隙調節モ−タ３５に出力され
て、籾摺ロール３，３の間隙を所定間隙に開けて全作業
が停止する構成である。

【００１１】次に実施例の作用について説明する。籾摺
作業をする場合には、籾ホッパ２に原籾を供給し、籾摺
選別機の回転各部を駆動する。すると、籾ホッパ２から
籾摺ロ−ル３，３に供給された籾は籾摺され、摺落米は
下方の摺落米風選路４で風選され、籾殻は排塵筒６から
機外に排出される。玄米及び籾の混合米は、摺落米受樋
７に落下供給されて、混合米揚穀機８で混合米ホッパ９
を経由して、回転選別筒１１側の供給樋１４の始端側に
揚上供給され、供給樋１４内の供給ラセン１３で回転選
別筒１１の供給側端部に供給される。

【００１２】次いで、混合米は図２で時計方向へ回転し
ている回転選別筒１１の壷穴１１ａ，１１ａ，…により
掻き上げられ、短粒の玄米は高く掻き上げられて仕上米
樋１６に落下し、長粒の籾及び一部の玄米の混合米は低
く掻き上げられて、供給樋１４あるいは回転選別筒１１
に落下して選別される。そして、供給樋１４に落下した
未選別の混合米は、供給ラセン１３で供給樋１４の搬送
終端部から再度回転選別筒１１内に供給され、再選別さ
れる。

【００１３】また、仕上米樋１６に落下した玄米は、仕
上米ラセン１５で仕上米流下筒１７に搬送され、仕上米
流穀板１８を経て仕上米受樋１９へ落下する間に選別風
により風選され、仕上米揚穀機２０で機外へ取り出され
るものである。また、回転選別筒１１の排出側端部へ送
られた選別後の籾米を主体とした穀粒は、下方の籾受樋
２１に流入し、籾揚穀機２２で還元籾通路２３に還元さ
れ、再度籾摺部１で籾摺されるものである。

【００１４】上述のような籾摺選別作業中には、籾摺ロ
ール３，３で籾摺された摺落米は、脱ぷ率センサ２６及
び演算制御部２７で脱ぷ率が算出され、制御基準脱ぷ率
と比較されながら摺落米の脱ぷ率が制御基準脱ぷ率にな
るように、ロ−ル間隙調節手段３４で籾摺ロール３，３
の間隙が自動調節されながら、籾摺選別作業が行なわれ
るものであり、このような籾摺選別作業終了に際し、停
止スイッチ３３がＯＮされると、次のような制御がされ
た後に籾摺選別機が停止される。即ち、１番目に、演算
制御部２７からすぐあるいは所定時間後に、シャッタ開
度調節モータ３６に閉鎖指令信号が出力されて、籾摺部
１の籾供給調節弁３０が全閉鎖され、２番目に、演算制
御部２７からすぐあるいは所定時間後に、籾摺選別機を
駆動する主モータ３７に停止制御指令信号が出力されて
主モータ３７が停止されて、主モータ３７で駆動されて
いる駆動部分が停止し、３番目に、その後すぐにあるい
は所定時間後に、演算制御部２７から所定時間開作動指
令信号がロ−ル間隙調節モ−タ３５に出力されて、籾摺
ロール３，３の間隙を所定間隙に開けて全作業が停止す
る構成である。

【００１５】籾摺選別作業の停止にあたり、籾摺部１の
籾供給調節弁３０を全閉鎖し、次いで所定時間後に籾摺
ロ−ル間隙を所定時間開調節した後に、主モータ３７を
停止する構成であると、籾摺選別機の混合米選別部であ
る回転選別筒１１や搬送経路に穀粒が残留しているため
に、籾摺部１に還元された穀粒が籾摺ロール３，３の間
隙に噛み込んだまま、あるいは、籾摺ロール３，３上に
溜ったままで籾摺作業が終了することがある。このよう
な状態で作業が終了していると、次に作業を開始する際
の籾摺ロール３，３の初期間隙設定が不正確となる等の
不具合（籾摺ロール３，３の間隙に穀粒が噛み込んでい
るのに、籾摺ロール３，３相互が接触していると判断し
て、初期間隙が広めに設定され作業初期の脱ぷ率が低く
なったり、あるいは、籾摺ロール３，３の穀粒詰りによ
る過負荷で駆動できないというような不具合）となるよ
うな欠点が発生することがある。しかし、この実施例で
は、籾摺部１の籾供給調節弁３０を全閉鎖し、次いで所
定時間後に主モータ３７を停止させると共に、更に、そ
の後すぐにあるいは所定時間後に、演算制御部２７から
所定時間開作動指令信号がロ−ル間隙調節モ−タ３６に
出力されて、籾摺ロール３，３の間隙を所定間隙に開け
て全作業が停止する構成であるので、籾摺ロール３，３
に穀粒が噛み込んだり、あるいは、籾摺ロール３，３上
に穀粒の溜るのを防止し、次回作業時の籾摺ロール３，
３の駆動を円滑にすると共に、籾摺ロ−ルの間隙調節を
正確なものとすることができる。

【００１６】

【発明の効果】このように、この発明は、籾摺選別作業
の停止にあたり、籾摺部１の籾供給調節弁３０を全閉鎖
し、次いで、すぐにあるいは所定時間後に主モータ３７
を停止させると共に、更に、その後すぐにあるいは所定
時間後に、籾摺ロール３，３の間隙を所定間隙に開けて
全作業が停止する構成であるので、籾摺ロール３，３に
穀粒が噛み込んだりあるいは籾摺ロール３，３上に穀粒
の溜つた状態での作業停止を少なくして、次回作業時の
籾摺ロール３，３の駆動を円滑にすると共に、籾摺ロ−
ル間隙調節を正確なものとすることができ、また、停止
操作後比較的早く主モータ３７が停止するので操縦者の
違和感も少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】切断側面図

【図２】切断背面図

【図３】斜視図

【図４】ブロック回路図

【図５】フローチャート

【図６】フローチャート 符号の説明 １　　籾摺部 ２　　籾ホッパ ３　　籾摺ロール ４　　摺落米風選路 ５　　吸引ファン ６　　排塵筒 ７　　摺落米受樋 ８　　混合米揚穀機 １０　　選別ケース １１　　回転選別筒 １１ａ　　壷穴 １２　　駆動ローラー １３　　供給ラセン １４　　供給樋 １５　　仕上米ラセン １６　　仕上米樋（穀粒受樋） １７　　仕上米流下筒 １８　　仕上米流穀板 １９　　仕上米受樋 ２０　　仕上米揚穀機 ２１　　籾受樋 ２２　　籾揚穀機 ２３　　還元籾通路 ２４　　横軸 ２５　　傾斜調節手段 ２６　　脱ぷ率センサ ２７　　演算制御部 ２８　　脱ぷ率設定スイッチ ２９　　負荷電流センサ ３０　　籾供給調節弁 ３１　　籾供給弁開度センサ ３２　　運転スイッチ ３３　　停止スイッチ ３４　　ロール間隙調節手段 ３５　　ロール間隙調節モータ ３６　　シャッタ開度調節モータ ３７　　主モータ ３９　　繰出ロール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　籾摺作業をする一対の籾摺ロ−ル３，
   ３からなる籾摺部１と、籾・玄米の混合米を選別する混
   合米選別部とを具備し、混合米選別部での選別後の籾米
   を主体とした穀粒を籾摺部１に還元可能に構成し、脱ぷ
   率あるいは籾摺ロ−ル３，３を駆動するモ−タの負荷電
   流値に基づいて籾摺ロ−ル３，３の間隙を調節可能に構
   成した籾摺選別機において、籾摺作業の終了にあたり、
   第１番目に籾摺部１の籾供給調節弁３０を閉鎖し、第２
   番目に所定時間後に籾摺選別機を駆動する主モータ３７
   を停止し、３番目にすぐにあるいは所定時間後に籾摺ロ
   ール３，３の間隙を所定間隙に開作動して停止すること
   を特徴とする籾摺選別機の脱ぷロ−ル間隙調節装置。