JPH089014B2 - 籾摺選別機の籾供給弁調節装置 - Google Patents

籾摺選別機の籾供給弁調節装置

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JPH089014B2
JPH089014B2 JP63302760A JP30276088A JPH089014B2 JP H089014 B2 JPH089014 B2 JP H089014B2 JP 63302760 A JP63302760 A JP 63302760A JP 30276088 A JP30276088 A JP 30276088A JP H089014 B2 JPH089014 B2 JP H089014B2
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道弘 山本
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、脱ぷ部及び内周面に多数の壺穴の構成さ
れている回転選別筒で籾・玄米の混合米を選別する籾摺
選別機に利用することができる。
[従来技術] 脱ぷ部と、内周面に多数の壺穴の構成されている回転
選別筒を横軸回りに回転させて、籾・玄米の混合米を選
別する穀粒選別装置とを具備する籾摺選別機がある。そ
して、特開昭61−242647号公報のように、回転選別筒内
には仕上米樋を配設すると共に、回転選別筒の供給側に
設けられている層厚検出具で穀粒量を検出して、穀粒量
が多い(あるいは少ない)場合には、脱ぷ部側の籾供給
調節弁の供給量を減少(あるいは増加)させて、回転選
別筒への供給量を制御し、回転選別筒の穀粒量の適正化
を図っているものがある。
また、実開昭63−20949号公報の発明は、回転選別筒
内の供給側に設けられている層厚検出具で穀粒量を検出
して、穀粒量が多い(あるいは少ない)場合には、脱ぷ
部側の籾供給調節弁の供給量を減少(あるいは増加)さ
せて、回転選別筒への供給量を関連的に制御し、層厚検
出具の検出層厚が一定量以下の場合には、前記籾供給調
節弁の関連的制御を中止して、籾供給調節弁を作業者が
単独に調節できるものである。
[発明が解決しようとする問題点〕 これらの従来装置では、回転選別筒の穀粒量を検出す
る層厚検出器が作動すると、脱ぷ部の籾供給調節弁は関
連的に作動するため、作業能率を上げ(下げ)ようとし
て、籾供給調節弁の開度を大きく(小さく)すると、回
転選別筒の穀粒量が多く(少なく)なり、層厚検出器が
穀粒量大(小)を検出して、脱ぷ部の籾供給調節弁の開
度を狭める(広げる)ように関連的制御がなされ、作業
者が高(低)能率を望めば、脱ぷ部の供給不足(過剰)
となるという問題点や、籾の品種等によって層厚検出具
の制御基準値を大小に補正して、層厚検出具と籾供給調
節弁との関連的制御ができないという問題点があった。
そこで、この発明は、このような問題点を解消して、
回転選別筒内の穀粒量を検出する層厚検出器と、脱ぷ部
の籾供給調節弁とを、関連的に制御する籾摺選別機であ
りながら、作業者の希望する能率に従って、回転選別筒
の層厚検出器と脱ぷ部の籾供給調節弁とを関連的に制御
するようにして、品種の変更等にも対応できるようにし
て、従来装置の欠点を解消しようとするものである。
〔問題を解決するための手段〕
このような技術的課題を解決するためのこの発明の技
術手段は、籾摺する脱ぷ部1と、内周面に多数の壺穴が
構成されていて横軸回りに回転しながら混合米を選別す
る回転選別筒11と、該回転選別筒11内に架設されていて
玄米を受ける仕上米樋16と、前記回転選別筒11の下方か
ら上方へ回転する汲み上げ側に形成される穀粒の流動層
厚を検出する層厚検出器24と、前記脱ぷ部1に設けられ
ていて脱ぷロールへの供給穀粒量を調節する籾供給調節
弁27と、前記層厚検出具24の穀粒増減検出に関連して前
記籾供給調節弁27を関連的に減増調節する関連的穀粒供
給調節手段と、籾摺選別作業の能率を高低に設定する作
業能率設定手段32と、該作業能率設定手段32における能
率の高低の設定に関連して前記籾供給調節弁27及び層厚
検出器24の制御基準を共に高低に変更補正する制御基準
値補正手段とからなる籾摺選別機の供給量制御装置の構
成としたことである。
〔発明の作用効果〕
回転選別筒11の層厚検出器24の検出結果に基づき、脱
ぷ部1の籾供給調節弁27の開度を関連的に調節制御して
円滑に籾摺選別作業のできるものでありながら、作業者
が籾の品種等の変更により、希望する能率の大小に従っ
て、作業能率設定手段32の能率を大小に設定すると、こ
の希望する作業能率に従って、脱ぷ部1の籾供給調節弁
27及び回転選別筒11側の層厚検出器24の制御基準が共に
変更される。
しかして、回転選別筒11での選別能率の上がる籾を籾
摺選別する場合には、作業能率設定手段32の能率を大に
設定することにより、層厚検出器24の検出層厚と、作業
能率大に変更補正された基準値とを比較しながら、作業
能率大に基準値の変更補正された脱ぷ部1の籾供給調節
弁27を、閉側あるいは開側に関連的に制御し、籾供給調
節弁27のハンチング調節を防止しながら、作業者の希望
する能率に基づき円滑に籾摺選別作業をすることができ
る。
〔実施例〕
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明す
る。
まず、実施例の構成について説明する。1は、脱ぷ部
で、この脱ぷ部1は、籾ホッパ2,一対の脱ぷロール3,3
等で構成されている。4は、摺落米風選路で、前方の吸
引ファン5により発生する選別風によって、脱ぷ部1か
らの摺落米を風選し、籾殻を吸引ファン5から排塵筒6
を経て機外に排出し、玄米および籾の混合米は下方の摺
落米受樋7に落下選別する。摺落米受樋7に落下した混
合米は、回転選別筒11側の混合米ホッパ9を経て、回転
選別筒11側の供給樋14の始端部に搬送される構成であ
る。
10は、選別ケースで、この選別ケース10内には、内周
面に多数の壺穴の構成されている回転選別筒11が横軸回
りに回転できるよう、供給側端部(第1図で右側)およ
び排出側端部(第1図で左側)が、駆動ローラ12,12で
回転自在に支持されている。この回転選別筒11内には、
供給ラセン13を有する供給樋14および仕上米ラセン15を
有する仕上米樋16が横架されている。
この供給樋14および仕上米樋16を回転選別筒11内に配
設するにあたっては、供給樋14を第2図に示すように、
回転選別筒11の下方から上方へ回転する汲み上げ側に、
また、仕上米樋16を回転選別筒11の上方から下方へ回転
する側へ配設して、回転選別筒11の壺穴により汲み上げ
られた混合米は、供給樋14に落下し、供給ラセン13で供
給樋14の終端側に移送されるように構成されていて、供
給樋14は混合米受樋の機能も兼ねている。
仕上米樋16の排出側端部は、仕上米流下筒17,仕上米
流穀板18を介して、仕上米受樋19へ連通されていて、仕
上米は仕上米流下筒17および仕上米流穀板18を経て仕上
米受樋19へ落下する間に風選されて、仕上米受樋19へ流
下した玄米は、仕上米揚穀機20を介して機外に取り出さ
れるものである。
回転選別筒11の排出側端部下方には、籾受樋21を配設
し、回転選別筒11の選別終端側から排出される選別後の
籾を主体とした穀粒は、籾揚穀機22,還元ホッパ23を経
て、脱ぷ部1に還元される構成である。
24は、層厚検出器で、回転選別筒11の軸選方向に沿っ
た層厚検出軸25に、この層厚検出器24は軸支されてい
て、回転選別筒11内の被選別穀粒の上面に接触しながら
上下回動し、回転選別筒11の被選別穀粒量の増減を検出
するものである。この層厚検出軸25の端部には、層厚ポ
テンショメータ26が取付けられている。
脱ぷ部1側の籾供給調節弁27は、開閉調節自在に構成
されていて、籾供給調節弁27の軸部27aには、籾供給ポ
テンショメータ28が取付けられている。29は、還元穀粒
検出器で、籾揚穀機22で脱ぷ部1に還元される穀粒およ
び穀粒量を検出するものである。30は、籾供給調節弁を
調節する籾供給制御モータであり、籾供給制御モータ30
が正転あるいは逆回転することにより、調節ネジ棒31を
介して籾供給調節弁27を開閉調節する。32は、籾供給ポ
テンショメータ28に設けられている作業能率設定手段
で、作業能率の大,中,小を設定することができる。
そして、前記層厚ポテンショメータ26,籾供給ポテン
ショメータ28及び還元穀粒検出器29の検出情報は、入力
インターフェイス33を介して、記憶機能,演算機能及び
制御機能を有する演算制御部34(以下単にCPUとい
う。)に入力される構成である。
次に、CPU34の制御内容について説明する。
始動スイッチ(図示省略)のONがCPU34に入力される
と、還元穀粒検出器29が還元穀粒を検出するまでの間、
即ち、脱ぷ部1の摺落米が回転選別筒11に供給されて選
別終端側から選別後の穀粒が排出されるまでの間は、籾
供給調節弁27を少ない開度、例えば、標準開度あるいは
これより少ない開度に設定する指令信号が、出力インタ
ーフェイス35を経て籾供給リレー36に送られ、籾供給制
御モータ30が正回転し、籾供給調節弁27が小開度に調節
される。
次いで、還元穀粒検出器29が穀粒の還元を検出をする
と、即ち、脱ぷ部1の摺落米が回転選別筒11に供給され
て選別始端側から流動を開始し、選別終端側から選別後
の穀粒が排出されて、回転選別筒11の全域に被選別穀粒
が行き渡った選別状態になると、次のように層厚検出器
24の検出結果に基づく自動制御に移行する。即ち、 a.層厚検出器24の検出情報が設定基準情報と比較され
て、基準情報よりも検出情報が穀粒層厚が大である場合
には、CPU34から逆転駆動信号が出力インターフェイス3
5を経て籾供給リレー37に送られ、籾供給制御モータ30
が逆回転し、籾供給調節弁27を減少側に調節制御し、ま
た、 b.層厚検出器24の検出情報が設定基準情報と比較され
て、基準情報よりも検出情報の方が穀粒層厚小である場
合には、CPU34から正転駆動信号が出力インターフェイ
ス35を経て籾供給リレー36に送られ、籾供給制御モータ
30が正回転し、籾供給調節弁27を増加側に調節制御す
る。
籾供給ポテンショメータ26に設けられている作業能率
設定手段32が、作業能率の大,中,小の何れかに切替ら
れると、CPU34に内蔵している籾供給調節弁27の制御基
準情報が、大,中,小の何れかに変更され(この基準情
報の大,中,小は、前述の籾供給調節弁27の初期開度
の基準となる。)、また、これと関連して層厚ポテンシ
ョメータ26の制御基準情報も大,中,小の何れかに切替
られる。従って、前述の自動制御は、切替られた制御
基準情報の大,中,小の何れかによって制御されるもの
である。なお、この基準情報の切替をする作業能率設定
手段32は、籾供給ポテンショメータ28及び層厚ポテンシ
ョメータ26に別個に設けられていてもよく、また、能率
設定手段32をCPU34に直接入力する構成としてもよい。
次に実施例の作用について説明する。籾摺作業をする
場合には、籾ホッパ2に原籾を供給し、籾摺選別機の回
転各部を駆動する。すると、籾ホッパ2から脱ぷ部1に
供給された籾は脱ぷ作用を受け、摺落米は下方の摺落米
風選路4で風選され、籾殻は排塵筒6から機外へ排出さ
れる。玄米及び籾の混合米は、摺落米受樋7に落下供給
されて、混合米揚穀機8で混合米ホッパ9を経て回転選
別筒11側の供給樋14の始端側に揚上供給され、供給樋14
内の供給ラセン13で回転選別筒11の供給側端部に供給さ
れる。
ついで、混合米は、第2図で時計方向へ回転している
回転選別筒11の壺穴により汲み上げられ、粒長の短い玄
米は高く汲み上げられて仕上米樋16に落下し、粒長が長
い籾及び一部の玄米は低く汲み上げられて、供給樋14に
落下して選別される。供給樋14に落下した未選別の混合
米は、供給ラセン13で供給樋14の搬送終端部から再度回
転選別筒11内へ供給され、再選別される。
また、仕上米樋16に落下した仕上米は、仕上米ラセン
15で仕上米流下筒17に搬送され、仕上米流穀板18を経て
仕上米受樋19へ落下する間に選別風により選別され、仕
上米揚穀機20で機外へ取り出されるものである。
回転選別筒11の排出側端部へ送られた選別後の籾は、
下方の籾受樋21に流下して、籾揚穀機22で揚穀され還元
籾ホッパ23を経て、脱ぷ部1に還元され、再度脱ぷ部1
で脱ぷ作用を受けるものである。
上述のようにして、籾摺選別作業が行われるものであ
るが、通常の選別状態では、回転選別筒11での選別作業
に際しては、回転選別筒11内の被選別穀粒量を層厚検出
具24で検出しながら、被選別穀粒量の増減に対応して、
CPU34からの制御指令信号を出力インターフェイス35,籾
供給リレー36,37を介して、籾供給制御モータ30に出力
し、脱ぷ部1側の籾供給調節弁27の開度を閉鎖側あるい
は開口側に調節して、回転選別筒11への被選別穀粒の供
給量を減少側あるいは増加側に制御し、回転選別筒11内
の被選別穀粒量を適正に保持しながら籾摺り選別作業を
行うものである。
籾摺選別作業の開始にあたつて、始動スイッチ(図示
省略)をONすると、作業開始から還元穀粒検出器29が還
元穀粒を検出するまでの間は、籾供給調節弁27を少ない
開度に設定する指令信号が、CPU34から籾供給制御モー
タ30に出力され、籾供給調節弁27は少ない開度で脱ぷ部
1に籾を供給し、回転選別筒11に少なめの被選別穀粒が
供給されるもので、作業開始時に回転選別筒11に多量の
被選別穀粒の供給されるのを防止し、選別精度の向上を
図ることができるものである。
また、籾供給調節弁27の自動制御への切換を、回転選
別筒11の選別終端側から脱ぷ部1に還元される還元穀粒
を還元穀粒検出器29が検出することに関連させているの
で、含水率あるいは品種により、回転選別筒11での選別
流動状態に差異があっても、回転選別筒11の選別終端側
まで被選別穀粒が行き渡ったことを正確に知ることがで
き、選別精度を向上できる。
作業能率設定手段32が、作業者の希望する作業能率の
大,中,小の何れかに切替られると、CPU34に内蔵して
いる籾供給調節弁27の制御基準情報が、大,中,小の何
れかに変更され、また、これと関連して層厚ポテンショ
メータ26の制御基準情報も大,中,小の何れかに切替ら
れる。
即ち、能率大に設定されると、第4図に示すように、
層厚検出器24は(イ)位置を基準に層厚の大小を検出
し、籾供給調節弁27は(イ)位置を基準にして供給量の
大小が調節されることになり、能率小に設定されると、
層厚検出器24および籾供給調節弁27は、ともに(ロ)位
置を基準に制御される。
従って、前述の自動制御は、切替られた制御基準情報
の大,中,小の何れかによって制御されるものであり、
作業者の希望する作業能率を基準とした層厚検出器24と
脱ぷ部1の籾供給調節弁27との関連的制御を行うことが
できるものである。
【図面の簡単な説明】
図面は、この発明の実施例を示すもので、第1図は、切
断側面図、第2図は、切断背面図、第3図は、切断正面
図、第4図は、作業状態を示す図面、第5図は、ブロッ
ク回路図である。 符号の説明 1……脱ぷ部、2……籾ホッパ 3……脱ぷロール、4……摺落米風選路 5……吸引ファン、6……排塵筒 7……摺落米受樋、8……混合米揚穀機 10……選別ケース、11……回転選別筒 12……駆動ローラー、13……供給ラセン 14……供給樋、15……仕上米ラセン 16……仕上米樋、17……仕上米流下筒 18……仕上米流穀板、19……仕上米受樋 20……仕上米揚穀機、21……籾受樋 22……籾揚穀機、23……還元ホッパ 24……層厚検出器、25……層厚検出軸 26……層厚ポテンショメータ 27……籾供給調節弁、27a……軸部 28……籾供給ポテンショメータ 29……還元穀粒検出器、30……籾供給制御モータ 31……調節ネジ棒、32……作業能率設定手段 33……入力インターフェイス 34……演算制御部(CPU) 35……出力インターフェイス 36……籾供給リレー、37……籾供給リレー

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】籾摺する脱ぷ部1と、内周面に多数の壺穴
    が構成されていて横軸回りに回転しながら混合米を選別
    する回転選別筒11と、該回転選別筒11内に架設されてい
    て玄米を受ける仕上米樋16と、前記回転選別筒11の下方
    から上方へ回転する汲み上げ側に形成される穀粒の流動
    層厚を検出する層厚検出器24と、前記脱ぷ部1に設けら
    れていて脱ぷロールへの供給穀粒量を調節する籾供給調
    節弁27と、前記層厚検出具24の穀粒増減検出に関連して
    前記籾供給調節弁27を関連的に減増調節する関連的穀粒
    供給調節手段と、籾摺選別作業の能率を高低に設定する
    作業能率設定手段32と、該作業能率設定手段32における
    能率の高低の設定に関連して前記籾供給調節弁27及び層
    厚検出器24の制御基準を共に高低に変更補正する制御基
    準値補正手段とからなる籾摺選別機の供給量制御装置。
JP63302760A 1988-11-29 1988-11-29 籾摺選別機の籾供給弁調節装置 Expired - Lifetime JPH089014B2 (ja)

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