JPH10263423A - 籾摺選別機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】オペレ−タの好みの籾摺選別作業をする。 【解決手段】作業選択スイッチ５３で選別能率重視の選
択をすると、籾摺部１の供給量調節部は大に、籾摺ロ−
ル３，３のロ−ル間隙制御基準値は大に、摺落米風選部
の選別風量は大に、混合米選別部の回転選別筒１１の回
転数制御の基準値は大に、夫れ夫れ補正されて、高能率
の籾摺選別作業がなされる。また、仕上げ精度重視の選
択をすると、これらの制御基準値が低めに補正設定され
て、選別精度の高い籾摺選別作業がなされる。 【効果】選別能率を重視した高選別能率の籾摺選別作業
及び仕上げ精度を重視をした玄米への籾混入を防止した
籾摺選別作業をすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾摺選別機の制御装
置の改良に関する。

【０００２】

【従来技術】籾摺をする籾摺部，籾摺部で籾摺された摺
落米を風選する摺落米風選部，籾摺風選後の摺落米を籾
・玄米に分離選別する混合米選別部を有する籾摺選別機
において、前記籾摺部，摺落米風選部，混合米選別部の
調節部を自動調節運転しながら籾摺選別するものは公知
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】従来の籾摺選別機の
制御は玄米に籾の混入しないように選別精度を重視し、
作業能率が控えめな制御となっていて、作業能率が上が
らないという問題点があつた。籾摺選別機での作業形態
は、一般農家が通常行う比較的低能率で仕上げ精度を重
視した作業形態と、穀粒乾燥調整施設等での選別精度は
多少低くいが高作業能率の作業形態がある。

【０００４】そこで、この発明では、能率重視選択ある
いは仕上げ精度重視選択をすることにより、これらの選
択に応じた制御が行われるようにして、オペレ−タの好
みの作業を実現しようとするものである。

【０００５】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、籾摺をする籾摺
部１と、籾摺部１で籾摺された摺落米を風選する摺落米
風選部と、籾摺風選後の摺落米を籾・玄米に分離選別す
る混合米選別部と、前記籾摺部１，摺落米風選部，混合
米選別部の調節部を自動調節しながら運転する自動制御
手段と、選別能率重視かあるいは仕上げ精度重視かを選
択できる作業選択手段と、前記作業選択手段の選別能率
重視選択の場合には前記自動制御手段の制御基準値を選
別能率を高める側に補正し、仕上げ精度重視選択の場合
には、前記自動制御手段の制御基準値を低能率側で仕上
げ精度を高める側に補正する基準値補正手段と、からな
る籾摺選別機の制御装置の構成とした。

【０００６】

【発明の作用】籾摺部１に供給された籾は籾摺され、摺
落米は摺落米風選部で風選され、籾摺・風選された摺落
米は混合米選別部で籾・玄米に分離選別されながら籾摺
選別作業が行われる。また、籾摺選別の際には、籾摺部
１の籾供給量，籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙、摺落米
風選部の選別風量、及び、混合米選別部の調節部が、夫
れ夫れ制御されつつ籾摺選別作業がなされる。

【０００７】作業開始時に作業選択手段の選別能率重視
が選択された場合には、籾摺部１の供給量調節部は大
に、籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙制御基準値は大に、
摺落米風選部の選別風量は大に、混合米選別部の回転選
別筒１１の回転数制御の基準値は大に、夫れ夫れ補正設
定されて、補正された基準値に基づき夫れ夫れの制御が
なされつつ籾摺選別作業がなされる。また、仕上げ精度
重視の選択がされた場合には、これらの制御基準値が低
めに補正設定されて、選別精度を向上する制御がなされ
つつ籾摺選別作業が行われる。

【０００８】

【発明の効果】この発明は、前記のように、選別能率重
視を選択することにより、高選別能率で籾摺選別作業を
することができ、また、仕上げ精度重視を選択すること
により、低選別能率ながら玄米への籾混入を防止した仕
上げ精度重視の籾摺選別作業をすることができて、オペ
レ−タの好みの作業をすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】まず、図１に基づき、籾摺選別機
の全体構成について説明する。１は、籾摺部で、この籾
摺部１は、籾ホッパ２，一対の籾摺ロ−ル３，３等で構
成されている。籾摺部１の下方には摺落米風選路４を配
置し、摺落米風選路４では前方の吸引排塵機５により発
生する選別風によって、籾摺部１からの摺落米が風選さ
れる。軽い籾殻は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に
排出され、重い玄米および籾の混合米は、下方の摺落米
受樋７に落下選別される。摺落米受樋７の混合米は混合
米揚穀機８で揚穀されて、混合米ホッパ９を経て回転選
別筒１１内の供給樋１４の搬送始端側に供給される構成
である。

【００１０】選別ケース１０内には、内周面に多数の壷
穴の構成されている回転選別筒１１を配置し、その選別
始端側（図１で右側）および選別終端側（図１で左側）
を、駆動ロ−ラ１２，１２，…で回転自在に支持して、
横軸回りに回転する構成である。この回転選別筒１１内
には、供給ラセン１３の支架されている供給樋１４，玄
米ラセン１５の支架されている玄米樋１６が、夫れ夫れ
横架されている。

【００１１】玄米樋１６の搬送終端側は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て、玄米受樋１９に連通され
て、玄米樋１６に受けられた玄米は、玄米流下筒１７，
玄米流穀板１８を経て玄米受樋１９に落下する間に風選
され、玄米受樋１９から玄米揚穀機２０で機外に取り出
される構成である。回転選別筒１１の選別終端側下方に
は、籾受樋２１を配設し、籾受樋２１には籾揚穀機２２
を連設し、籾揚穀機２２の上端部は籾摺部１の籾還元ホ
ッパ２３に接続している。しかして、回転選別筒１１の
選別終端側まで流動した選別済みの籾米を主体とした穀
粒は、籾受樋２１に落下し、更に、籾揚穀機２２，籾還
元ホッパ２３を経て籾摺部１に還元され、再度の籾摺が
される構成である。

【００１２】次に、図２〜図５に基づいて、制御部の構
成について説明する。図２は、籾摺ロ−ル３，３の間隙
を調節する公知のロ−ル間隙調節装置を示している。籾
摺ロ−ル３，３は、左側の定位置で回転する固定の籾摺
ロ−ル３と、揺動ア−ムに軸支されていて、移動調節さ
れる右側の籾摺ロ−ル３とで構成されている。４５はロ
−ル間隙調節モ−タで、ロ−ル間隙調節モ−タ４５が正
転あるいは逆転すると、ギヤ群，調節ネジ棒，揺動ア−
ム等で構成されているロ−ル間隙調節手段２４により、
籾摺ロ−ル３，３の間隙が開閉調節される構成である。

【００１３】次に、制御用マイクロコンピュ−タ（以下
制御部という）２５へのセンサ類，スイッチ類の入力構
成、並びに、アクチュエ−タへの接続構成を説明する。
籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙の拡開状態を検出するロ
−ル展開センサ２６，前記回転選別筒１１の回転数を検
出する回転数センサ２７が、デジタルセンサ入力部，デ
ジタル入力回路を経由して制御部２５に接続されてい
る。前記玄米樋１６への穀粒飛散状態を検出する飛散セ
ンサ２８，籾ホッパ２の穀粒の有無を検出するグレンセ
ンサ２９が、比較回路を経由して夫れ夫れ制御部２５に
接続されている。

【００１４】自動／手動スイッチ３０，脱ぷ率上スイッ
チ３１，脱ぷ率下スイッチ３２，回転選別筒１１の回転
数を上げ調節する円筒回転数上スイッチ３３，回転選別
筒１１の回転数を下げ調節する円筒回転数下スイッチ３
４，籾摺ロ−ル３，３への籾供給量を設定する供給量設
定スイッチ３５，検出負荷電流値・回転選別筒１１の回
転数等の表示を切り換える表示切換スイッチ３６，作業
能率重視かあるいは仕上げ精度重視かを選択できる作業
選択スイッチ５３が、デジタル入力回路を経由して制御
部２５に接続されている。

【００１５】また、籾摺選別機駆動用の主モ−タ３７の
負荷電流値を検出する負荷電流検出センサ３８が、比較
回路を経由して制御部２５に接続入力されている。籾摺
ロ−ル３，３への穀粒供給量を開閉調節するシヤッタレ
バ−（図示省略）の位置を検出するシヤッタ開度ポテン
ショメ−タ３９，籾摺ロ−ル３，３への穀粒供給量を調
節する籾供給調節弁の開度を検出する弁開度ポテンショ
メ−タ４０，前記玄米樋１６の玄米仕切弁の位置を検出
する仕上弁位置ポテンショメ−タ４１，回転選別筒１１
の穀粒層厚を検出する層厚ポテンショメ−タ４２，摺落
米風選路４の選別風量を調節する風調弁の開閉位置を検
出する風量調節位置ポテンショメ−タ４３が、アナログ
入力回路及びＡ／Ｄ変換回路を経由して、制御部２５に
夫れ夫れ接続されている。

【００１６】また、制御部２５には、出力回路を経由し
て、主モ−タ３７，ロ−ル間隙調節モ−タ４４，前記シ
ヤッタレバ−を調節するシヤッタレバ−調節モ−タ４
５，回転選別筒１１の回転数を調節する円筒回転数調節
モ−タ４６，前記玄米仕切弁の仕切位置を調節する仕上
弁調節モ−タ４７，風力弁位置調節モ−タ４８が、夫れ
夫れ接続されている。制御部２５には表示出力回路を経
由してモニタ表示部４９が接続されている。

【００１７】また、制御部２５には、シリアルデ−タ受
信回路５０，シリアルデ−タ送信回路５１が接続されて
おり、制御部２５のメモリ部には不揮発メモリ５２が接
続されている。次に、ＣＰＵ２５の制御内容について説
明する。 まず、自動／手動スイッチ３０を自動側に選択し、運
転／停止スイッチ（図示省略）を運転側に操作すると、
主モ−タ３７がＯＮし、籾摺選別機の回転各部が駆動さ
れ、次いで、籾摺ロ−ル３，３の初期間隙設定制御に移
行する。まず、ロ−ル間隙調節モ−タ４４が正転して、
籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙が開調節され、負荷電流
検出センサ３８が負荷電流値の変化を検出しなくなる
と、籾摺ロ−ル３，３の非接触状態と判定し、開調節が
停止される。次いで、ロ−ル間隙が閉調節され、負荷電
流検出センサ３８が負荷電流値の増加を検出し、籾摺ロ
−ル３，３の微接触と判定すると、閉調節が停止され
る。次いで、所定時間にわたりロ−ル間隙が開調節され
て、ロ−ル間隙が所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に
調節設定される。 次いで、籾供給調節弁（図示省略）の供給量調節設定
に移行すると、シヤッタレバ−（図示省略）の開操作位
置をシヤッタ開度ポテンショメ−タ３９で検出して制御
指令がだされ、シヤッタレバ−調節モ−タ４５により籾
供給調節弁（図示省略）が設定能率に対応した弁開度に
開調節され、次いで、籾供給調節弁（図示省略）の弁開
度に対応した基準負荷電流値に基づき、籾摺ロ−ル３，
３のロ−ル間隙調節がなされる。 次いで、籾供給調節弁（図示省略）及びロ−ル間隙を
固定状態とした籾摺作業が所定時間にわたり継続され、
所定時間が経過し主モ−タ３７の検出負荷電流値が安定
した籾摺作業状態となると、負荷電流値基準によるロ−
ル間隙制御行程に移行する。 負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御にいこうする
と、負荷電流検出センサ３８で負荷電流値が検出され、
検出負荷電流値が基準値と比較されて、検出負荷電流値
が基準値より高い（あるいは、低い）場合には、ロ−ル
間隙の開調節（あるいは閉調節）がなされ、検出負荷電
流値が基準値に復帰する制御がなされる。また、検出負
荷電流値が基準値の範囲内であれば、制御指令は出され
ず、そのままのロ−ル間隙を維持しながら、籾摺作業が
なされる。なお、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御
に代えて、脱ぷ率センサ（図示省略）により脱ぷ率を検
出し、検出脱ぷ率と基準脱ぷ率を比較してロ−ル間隙を
制御する構成としてもよい。

【００１８】次に、図４及び図５に基づき、籾摺作業の
選別能率重視あるいは選別精度重視の選択制御について
説明する。従来の籾摺選別機の選別制御は、玄米に籾の
混入しないように選別精度を重視し、作業能率は控えめ
とした制御がなされている。籾摺選別機での作業をする
形態には、一般農家が通常行う能率を少し低めにして仕
上げ精度を重視した作業形態と、穀粒乾燥調整施設，料
金を取って籾摺する籾摺業者等が行う、選別精度は少し
低くなるが作業能率を重視した作業形態とがある。

【００１９】この実施例では、作業選択スイッチ５３の
能率重視選択あるいは仕上げ精度重視選択のいずれか
を、オペレ−タが選択できるようにして、能率重視が選
択された場合には、能率重視に合わせた制御をし、ま
た、仕上げ精度重視が選択された場合には、仕上げ精度
を重視した制御が行われるようにして、オペレ−タの好
みに合わせた籾摺選別作業ができるようにしようとする
ものである。

【００２０】次に、その制御内容について説明する。本
制御がスタ−トすると、作業選択スイッチ５３の選択操
作状態から、能率重視選択か仕上げ精度重視選択かを読
み込む。能率重視選択の場合には、籾摺ロ−ル３，３へ
の穀粒供給量が標準より多めに、籾摺ロ−ル３，３の負
荷電流値基準によるロ−ル間隙制御の基準値が標準より
も大に、摺落米風選路４の選別風量の基準値が大に、回
転選別筒１１の回転数制御の基準値が標準よりも高め
に、夫れ夫れ設定される。

【００２１】しかして、籾供給調節弁（図示省略）が大
に調節されて、ロ−ル間隙制御の基準値が高に設定され
て、多量の籾が高脱ぷ率で籾摺され、大選別風量の摺落
米風選路４で多量の摺落米を高能率で風選し、回転選別
筒１１が高い回転数で回転して玄米樋１６に玄米が多く
掬い上げられて、高能率の籾摺選別作業をすることがで
きる。

【００２２】また、仕上げ精度重視選択の場合には、前
記制御に対して、低めの中間領域の基準値に設定され
る。しかして、籾供給調節弁（図示省略）が標準開度に
調節されると共にロ−ル間隙制御の基準値が標準に設定
されて、標準量の籾が標準脱ぷ率で肌擦れを少なくしな
がら籾摺され、標準風量の摺落米風選路４で標準量の摺
落米が風選され、回転選別筒１１は標準回転数で回転し
て玄米樋１６への籾掬い上げをなくし、玄米への籾混入
を防止した仕上げ精度を重視した籾摺選別作業がなされ
る。

【００２３】なお、作業選択にあたり、前記作業選択ス
イッチ５３に代えて、例えば、表示切換スイッチ３６を
ＯＮ状態のままで、脱ぷ率上スイッチ３１をＯＮするこ
とにより能率重視の選択とし、表示切換スイッチ３６を
ＯＮ状態としたままで、脱ぷ率下スイッチ３２をＯＮす
ることにより、仕上げ精度重視の選択とする構成として
もよい。

【００２４】前記実施例の制御を揺動選別装置型の籾摺
選別機に応用してもよい。すなわち、作業選択スイッチ
で能率重視の選択がされた場合には、籾摺ロ−ルへの穀
粒供給量を大に、ロ−ル間隙制御の基準値を高に、摺落
米風選路４の選別風量基準値を大に、夫れ夫れ設定する
と共に、揺動選別装置（図示省略）の玄米仕切板（図示
省略）を揺下側に移動して玄米仕切幅を広げる関連的制
御をし、また、仕上げ精度重視の選択がされた場合に
は、籾供給調節弁（図示省略）を標準開度に、ロ−ル間
隙制御の基準値を標準に、摺落米風選路４の選別風量を
標準量に、夫れ夫れ設定し、揺動選別装置（図示省略）
の玄米仕切板（図示省略）を揺上側に移動して玄米仕切
幅を狭くする関連的制御をする構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】籾摺選別機の切断側面図及び切断背面図

【図２】要部の切断側面図

【図３】ブロック図

【図４】フロ−チャ−ト

【図５】制御基準値を示す表

【符号の説明】

１…籾摺部，２…籾ホッパ，３…籾摺ロ−ル，４…摺出
米風選部，５…吸引排塵機，６…排塵筒，７…摺出米受
樋，８…混合米揚穀機，９…混合米ホッパ，１０…選別
ケ−ス，１１…回転選別筒，１２…駆動ロ−ラ，１３…
供給ラセン，１４…供給樋，１５…玄米ラセン，１６…
玄米樋，１７…玄米流下筒，１８…玄米流穀板，１９…
玄米受樋，２０…玄米揚穀機，２１…籾受樋，２２…籾
揚穀機，２３…籾還元ホッパ，２４…ロ−ル間隙調節手
段，２５…制御部，２６…ロ−ル展開センサ，２７…回
転数センサ，２８…飛散センサ，２９…グレンセンサ，
３０…自動／手動スイッチ，３１…脱ぷ率上スイッチ，
３２…脱ぷ率下スイッチ，３３…円筒回転数上スイッ
チ，３４…円筒回転数下スイッチ，３５…供給量設定ス
イッチ，３６…表示切換スイッチ，３７…主モ−タ，３
８…負荷電流検出センサ，３９…シヤッタ開度ポテンシ
ョメ−タ，４０…弁開度ポテンショメ−タ，４１…仕上
弁位置ポテンショメ−タ，４２…層厚ポテンショメ−
タ，４３…風量調節位置ポテンショメ−タ４４…ロ−ル
間隙調節モ−タ，４５…シヤッタレバ−調節モ−タ，４
６…円筒回転数調節モ−タ，４７…仕上弁調節モ−タ，
４８…風力弁位置調節モ−タ，４９…モニタ表示部，５
０…シリアルデ−タ受信回路，５１…シリアルデ−タ送
信回路，５２…不揮発メモリ，５３…作業選択スイッ
チ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籾摺をする籾摺部１と、籾摺部１で籾
   摺された摺落米を風選する摺落米風選部と、籾摺風選後
   の摺落米を籾・玄米に分離選別する混合米選別部と、前
   記籾摺部１，摺落米風選部，混合米選別部の調節部を自
   動調節しながら運転する自動制御手段と、選別能率重視
   かあるいは仕上げ精度重視かを選択できる作業選択手段
   と、前記作業選択手段の選別能率重視選択の場合には前
   記自動制御手段の制御基準値を選別能率を高める側に補
   正し、仕上げ精度重視選択の場合には、前記自動制御手
   段の制御基準値を低能率側で仕上げ精度を高める側に補
   正する基準値補正手段と、からなる籾摺選別機の制御装
   置。