JP3661225B2 - 籾摺選別機のロール間隙調節装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、籾摺ロ−ルの間隙調節装置の改良に関する。
【０００２】
【従来技術】
一対の籾摺ロ−ルで構成されている籾摺装置において、これら一対の籾摺ロ−ル間隙を、負荷電流値基準あるいは脱ぷ率基準で制御する籾摺ロ−ル自動間隙制御手段を備えたものがあり、籾摺ロ−ルの駆動用モ−タの検出負荷電流値が基準過負荷電流値を超過すると、基準過負荷電流値になるまでロ−ル間隙が開調節される構成であつた。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
従来装置にあっては、籾摺装置に混合米選別部が並設されていて、混合米選別部の穀粒量に関連して、籾摺装置の籾摺ロ−ルへの供給穀粒量が関連的に調節される構成であった。そして、籾摺作業の開始時には、混合米選別部に穀粒が供給されてないか、あるいは、供給量が少ないために、籾摺ロ−ルへの穀粒供給量が多い傾向となり、籾摺ロ−ル駆動用のモ−タの検出負荷電流値が高いところで籾摺される傾向があり、また、ロ−ル間隙が開調節される際に、ロ−ル間隙調節モ−タのオ−バ−ランしたような場合には、脱ぷ率が過剰に低下側に調節されて、ロール間隙制御が安定しないという問題点があった。
【０００４】
そこで、この発明は、このような問題点の解消を図ろうとするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術手段は、籾摺をする一対の籾摺ロール３，３と、籾摺ロール３，３を駆動するモータ４４と、一対の籾摺ロール３，３の間隙を負荷電流値基準あるいは脱ぷ率値基準で開閉調節する籾摺ロール自動間隙制御手段と、前記主モータ４４の負荷電流値を検出する負荷電流センサ３２と、ロール間隙が開調節され、負荷電流センサ３１の検出負荷電流値が変化しない籾摺ロールの非接触状態になると開調節が停止される第１の調節行程と、ロール間隙が閉調節されて負荷電流センサ３２が負荷電流値の増加検出をし籾摺ロール３，３の微接触状態になると閉調節が停止される第２の調節行程と、ロール間隙の開調節が所定時間にわたってなされる第３の調節行程とからなる籾摺ロールの初期間隙設定手段と、前記籾摺ロールの初期間隙設定手段の制御の後行程になされる籾摺ロール３，３への穀粒供給調節手段と、上記検出負荷電流値が基準過負荷電流値に対して所定値以上超過している際に即時ロール間隙の開調節される第１段階の過負荷制御行程、及び、検出負荷電流値が基準過負荷電流値に対して所定値以下の範囲で超過している際に所定時間ロール間隙を固定状態とし次いで基準過負荷電流値と検出負荷電流値とを比較して検出負荷電流値が基準過負荷電流値以上であるときにはロール間隙の開調節をし、基準過負荷電流値以下であるときには所定時間ロール間隙を固定状態に維持される第２段階の過負荷制御行程からなる過負荷電流値制御手段と、からなる籾摺選別機のロール間隙調節装置の構成とした。
【０００６】
【作用】
作業が開始されると、一対の籾摺ロ−ル３，３の初期間隙設定がなされ、籾摺ロ−ル３，３に籾が供給され籾摺作業が開始される。すると、負荷電流センサ３２の検出負荷電流値が所定時間毎に検出され、基準過負荷電流値と検出負荷電流値とが比較されて、検出負荷電流値が所定値以上超過している場合には、第１段階の過負荷制御がなされて、すぐにロ−ル間隙の開調節がなされ、また、前記所定値以下の範囲で超過している場合には、第２段階の過負荷制御がなされ、所定時間にわたりロ−ル間隙を固定状態として籾摺をし、次いで、検出負荷電流値が基準過負荷電流値を超過している場合には、ロ−ル間隙の開調節がされる。また、検出負荷電流値が基準過負荷電流値以下である場合には、ロ−ル間隙を開調節せずに所定時間固定状態に維持して籾摺される。
【０００７】
【実施例】
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。まず、実施例の構成について説明する。まず、図１に基づき籾摺選別機の全体構成について説明する。１は、籾摺部で、この籾摺部１は、籾ホッパ２，一対の籾摺ロ−ル３，３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の吸引排塵機５により発生する選別風によって、籾摺部１からの摺落米が風選され、軽い籾殻は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に排出され、また、重い玄米および籾の混合米は、下方の摺落米受樋７に落下選別される。摺落米受樋７に落下選別された混合米は、混合米揚穀機８で揚穀されて、混合米ホッパ９を経て、回転選別筒１１側の供給樋１４の搬送始端部に供給される構成である。
【０００８】
１０は、選別ケースで、この選別ケース１０内には、内周面に多数の壷穴の構成されている回転選別筒１１が、横軸回りに回転するように、その選別始端側（図１で右側）および選別終端側（図１で左側）が、駆動ロ−ラ１２，１２，…で回転自在に支持されている。この回転選別筒１１内には、供給ラセン１３の支架されている供給樋１４，玄米ラセン１５の支架されている玄米樋１６が、夫れ夫れ横架されている。
【０００９】
この供給樋１４および玄米樋１６を、回転選別筒１１内に配設するにあたっては、図２に示すように、供給樋１４を回転選別筒１１の掻き上げ側に、また、玄米樋１６を回転選別筒１１の上方から下方へ回転する側に配設している。この供給樋１４には、回転選別筒１１の壷穴で低く掬い上げられた籾及び一部の玄米の混合米が落下選別され、更に、供給ラセン１３で供給樋１４の搬送終端側へ移送されて、回転選別筒１１の選別始端側に供給されるもので、供給樋１４は混合米を受ける機能も有している。
【００１０】
玄米樋１６の搬送終端側は、玄米流下筒１７，玄米流穀板１８を経て、玄米受樋１９に連通されている。玄米樋１６に受けられた玄米は、玄米流下筒１７，玄米流穀板１８を経て玄米受樋１９に落下する間に風選され、更に、玄米受樋１９から玄米揚穀機２０を経由して、機外に取り出される構成である。回転選別筒１１の選別終端側下方には、籾受樋２１が配設されている。籾受樋２１には籾揚穀機２２が連設され、籾揚穀機２２の上端部は、籾摺部１の籾還元ホッパ２３に接続されている。しかして、回転選別筒１１の選別終端側に流動した選別済みの籾米を主体とした穀粒は、籾受樋２１に落下し、更に、籾揚穀機２２，籾還元ホッパ２３を経て、籾摺部１に還元され、再度の籾摺がされる構成である。
【００１１】
次に、図２〜図５に基づいて、制御部の構成について説明する。図２は、籾摺ロ−ル３，３の間隙を調節する公知のロ−ル間隙調節装置を示している。籾摺ロ−ル３，３は、左側の定位置で回転する籾摺ロ−ル３と、揺動ア−ムに軸支されてて、移動調節される右側の籾摺ロ−ル３とで構成されている。４５はロ−ル間隙調節モ−タで、ロ−ル間隙調節モ−タ４５が正転あるいは逆転すると、ギヤ群，調節ネジ棒，揺動ア−ム等で構成されているロ−ル間隙調節手段２４で、籾摺ロ−ル３，３の間隙が開閉調節される構成である。
【００１２】
ＣＰＵを内蔵した制御部２５には、多数のスイッチ群が接続されており、また、インタ−フエイスである信号変換回路３６を経由して、多数のセンサ群が接続されており、また、制御部２５には出力インタ−フエイスを経由して、多数のアクチュエ−タ群、及び、表示装置群が夫れ夫れ接続されている。次に、これらの接続関係を具体的に説明する。
【００１３】
脱ぷ率上スイッチ２６，脱ぷ率下スイッチ２７，円筒回転高スイッチ２８，円筒回転低スイッチ２９，自動あるいは手動に切替る自動／手動スイッチ３０，円筒回転数表示装置５０に回転選別筒１１の回転数や検出負荷電流値を切替表示するための表示切替スイッチ３１のスイッチ群、及び、主モ−タ４４の負荷電流値を検出する負荷電流センサ３２，電源電圧センサ３３，電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ）３４，電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ）３５のセンサ群、及び、籾ホッパ２内の穀粒の有無を検出するグレンセンサ３７，籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙を大きく開けた展開状態を検出するロ−ル展開センサ３８，籾供給調節弁３９ａの全閉鎖状態を検出するシヤッタセンサ３９，回転選別筒１１の回転数を検出する回転センサ４０，籾供給調節弁３９ａの開度を検出するポテンショメ−タからなる弁開度センサ４１，回転選別筒１１の穀粒掬い上げ状態を検出するトラジスタ・オ−プンコレクタ式の飛散センサ４２のセンサ群，運転／停止スイッチ４３が、前記信号変換回路３６を経由して、夫れ夫れ制御部２５に接続されている。
【００１４】
また、制御部２５から信号変換回路３６を経由して、籾摺選別機を駆動する主モ−タ４４，籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節モ−タ４５，籾供給調節弁３９ａの開度を調節するシヤッタ開度調節モ−タ４６，回転選別筒１１の回転数を調節する円筒回転調節モ−タ４７，通信機器４８が、夫れ夫れ接続されている。また、制御部２５には、文字，数字等を表示する表示管４９，回転選別筒１１の回転数を表示する円筒回転数表示装置５０，電流表示ＬＥＤ５１，ＬＥＤ表示装置５２，ブザ−５３が、夫れ夫れ接続されている。
【００１５】
次に、図５に示すコントロ−ルパネル５４について説明する。コントロ−ルパネル５４には、例えば蛍光表示管方式の表示管４９，円筒回転数表示装置５０，電流表示ＬＥＤ５１，籾ホッパ２内の籾の有無を表示する表示部・シヤッタ開閉表示部・ロ−ル展開表示部・異常の有無を表示するＬＥＤ表示部５２ａ，自動運転あるいは手動運転の別を表示するＬＥＤ表示部５２ｂ，ロ−ル展開を表示するＬＥＤ表示部５２ｃ，自動／手動スイッチ３０，脱ぷ率下スイッチ２７，脱ぷ率上スイッチ２６，回転選別筒１１の回転数を下げ調節する円筒回転低スイッチ２９，回転選別筒１１の回転数を上げ調節する円筒回転高スイッチ２８，表示切替スイッチ３１が、夫れ夫れ設けられている。
【００１６】
次に、ＣＰＵ２５の制御内容について説明する。
まず、自動／手動スイッチ３０を自動側に選択し、運転／停止スイッチ４３を運転側に操作する。すると、主モ−タ４４がＯＮし、籾摺選別機の回転各部が駆動される。次いで、籾摺ロ−ル３，３の初期間隙を設定する初期間隙設定制御が行われる。ＣＰＵ２５からのロ−ル間隙の開指令信号がロ−ル間隙調節モ−タ４５に出力されて、ロ−ル間隙調節手段２４が所定時間開駆動されて、籾摺ロ−ル３，３の間隙が開調節され、負荷電流センサ３１が検出負荷電流値の変化しない籾摺ロ−ルの非接触状態を検出すると、開調節が停止される。次いで、ロ−ル間隙の閉指令信号が出力され、ロ−ル間隙が閉調節され、負荷電流センサ３２が負荷電流値の増加を検出し、籾摺ロ−ル３，３の微接触を確認すると、閉調節が停止される。次いで、ロ−ル間隙の開指令信号が出力されて、ロ−ル間隙調節モ−タ４５が所定時間開調節され、所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定される。
【００１７】
このように、初期間隙の調節設定が終了した際に、負荷電流センサ３２の検出値がまだ継続して減少側に変化していたり、あるいは、無負荷電流値よりも高い負荷電流値を検出している場合には、制御部２５から追加開指令信号が出力され、負荷電流センサ３２の検出結果が変化しなくなったり、あるいは、無負荷電流値と同等の負荷電流値を検出し、籾摺ロ−ル３，３の間隙が非接触の状態となったところで、追加の開指令信号は停止され、初期間隙の設定が終了する。
【００１８】
なお、前記実施例では、籾摺ロ−ル３，３の接触の判定を、所定時間における負荷電流値の増加検出により行っているが、無負荷電流値に所定電流値を加算した値、あるいは、無負荷電流値に所定比率掛けた値を、籾摺ロ−ルの接触判定基準とし、前記初期間隙設定前に、主モ−タ４４の無負荷電流値に応じて設定する構成としてもよい。このように構成すると、籾摺ロ−ル３，３を駆動する主モ−タ４４の大小によっても、接触開始から接触判定終了までの時間を略一定とすることができて、接触判定時に籾摺ロ−ルの接触音が高くなるのを防止できる。
次いで、籾供給調節弁３９ａを初期開度に調節するシヤッタ開度初期設定制御に移行する。ＣＰＵ２５からシヤッタ開度調節モ−タ４６に開指令信号が出力されて、籾供給調節弁３９ａを所定の弁開度（例えば、１０mm）に開ける初期開度設定がなされ、籾摺作業が開始される。
【００１９】
次いで、籾供給調節レバ−（図示省略）の供給量調節設定位置まで調節する弁開度調節指令信号が出力されて、籾供給調節弁３９ａが設定能率弁開度に対応した位置に変更調節される。
次いで、前記のシヤッタ開制御が終了すると、所定時間（例えば、１分後）後に、検出負荷電流値とブレ−カ容量との関係から、次のようなロ−ル間隙開あるいはロ−ル間隙固定制御がなされる。なお、制御フロ−を図６に示す。
【００２０】
負荷電流センサ３２及び弁開度センサ４１の検出情報が所定時間毎に制御部２５に入力され、これらの検出値の基準過負荷電流値と検出負荷電流値とが比較されて、所定値（例えば、２アンペア、あるいは、基準過負荷電流値の１２０％等の所定比率）以上の差異がある場合には、ロ−ル間隙の開調節がなされ、次いで、前記所定値以下の場合には、所定時間（例えば、５分）ロ−ル間隙を固定状態として籾摺をし、次いで、基準過負荷電流値と検出負荷電流値とを比較して、検出負荷電流値が基準過負荷電流値以上であるときには、ロ−ル間隙の開調節をし、基準過負荷電流値以下であるときには、所定時間（例えば、５〜２０分）ロ−ル間隙を固定状態に維持し、後述の負荷電流値基準によるロ−ル間隙の自動制御に移送する。
【００２１】
なお、籾摺作業時には、基準過負荷電流値に対して検出負荷電流値が１２０％程度である場合は、８分程度の籾摺ができることが確認されている。従来装置にあっては、検出負荷電流値が基準過負荷電流値を超過すると、基準過負荷電流値までロ−ル間隙が開調節される構成であつた。従って、籾摺作業の開始時には、混合米選別部に穀粒が供給されてないか、供給量が少ないために、籾摺ロ−ルへの穀粒供給量が多い傾向となり、検出負荷電流値が高いところで籾摺されて、ロ−ル間隙が開調節される際に、ロ−ル間隙調節モ−タのオ−バ−ランも伴って、脱ぷ率が過剰に低下調節されて、制御が安定しないという問題点があった。しかし、前記のように、２段階で過負荷電流値の制御をすることにより、急激な脱ぷ率低下が回避できて、ロ−ル間隙の制御が安定するという効果を奏する。
【００２２】
なお、前記の籾摺ロ−ルの初期間隙設定制御において、籾摺ロ−ル３，３の接触時の検出負荷電流値の増加微変動の大小を所定時間の変動巾として検出して、ＥＥＰＲＯＭ５７に記憶しておき、前記ロ−ル間隙の固定状態での籾摺時間を、変動巾大の場合には、固定籾摺時間を長くし、変動巾小の場合には、固定籾摺時間を短くするように、変更する構成としてもよい。
【００２３】
籾摺ロ−ルが偏摩耗すると、籾摺ロ−ルの微接触時における検出負荷電流値の微変動し、偏摩耗がひどいほど、その検出振幅巾が大きく、作業者には異音として感じることがある。偏摩耗した籾摺ロ−ルの場合には、ロ−ル間隙の固定状態での籾摺作業を継続すると、偏摩耗を修正できるものであり、偏摩耗の大小により、適正な修正時間を設定し、籾摺ロ−ルの偏摩耗を防止をすることができる。
次いで、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に移行する。すると、負荷電流センサ３２の検出負荷電流値が制御部２５に送られて、制御基準負荷電流値と検出負荷電流値が比較され、検出負荷電流値が制御基準負荷電流値より高い（あるいは、低い）場合には、ロール間隙調節モータ４５に開（あるいは閉）指令信号が出力されて、籾摺ロール３，３の間隙が所定量開側（あるいは閉側）に調節され、検出負荷電流値の制御基準負荷電流値への復帰が図られる。また、検出負荷電流値が制御基準負荷電流値の範囲内であれば、制御指令信号は出されず、そのままのロ−ル間隙を維持しながら、籾摺作業がされる。
【００２４】
なお、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に代えて、脱ぷ率基準により籾摺ロ−ル間隙を制御する構成としてもよい。
次に、負荷電流値基準あるいは脱ぷ率基準によるロ−ル間隙自動制御中になされる過負荷電流値制御を、図７の制御フロ−に基づき説明する。籾摺作業開示時の過負荷電流値制御は、前記のように２段階で過負荷を解消する制御がなされるが、その後の通常運転時には、次のような１段階制御がなされる。即ち、負荷電流センサ３２の検出状態が、無負荷電流値から急激な負荷電流値増加を検出し、制御部２５内の籾摺開始検出手段が籾摺を開始したものと判定すると、籾摺ロ−ルの初期間隙設定制御，これに続く籾供給調節弁の開制御に移行し、次いで、前記のように２段階の過負荷電流値の解消制御がなされる。次いで、負荷電流値基準によるロ−ル間隙自動制御中に、検出負荷電流値が基準過負荷電流値を超過すると、過負荷運転に耐えうる過負荷可能運転時間（例えば、１２０％の過負荷率で８分程度）に対して、短い所定時間（例えば、３０秒）経過後に、ロ−ル間隙の開調節がされて、過負荷運転を解消する構成である。従って、籾摺開始時には、急激な脱ぷ率の低下を防止しながら、過負荷による作業中断を防止し、また、籾摺作業が安定した通常の作業時には、過負荷に迅速に対応し、過負荷を防止した安定な自動運転をすることができる。
次に、電源電圧の降下時の過負荷電流値制御について、図８の制御フロ−に基づき説明する。
【００２５】
負荷電流値基準あるいは脱ぷ率基準によるロ−ル間隙自動制御運転中に、電源電圧が検出され、電源電圧２００ボルトに対して、検出電圧値が１８０ボルト以上あり、且つ、検出負荷電流値が基準過負荷電流値以下の場合には、ロ−ル間隙をそのままに維持しつつ、自動制御運転が継続される。しかし、検出電圧値が１８０ボルト以下の場合には、検出負荷電流値が基準過負荷電流値以下のときは、ロ−ル間隙の開調節がなされずに、そのままのロ−ル間隙を維持しつつ籾摺され、検出負荷電流値が基準過負荷電流値を超過したときには、すぐにロ−ル間隙の開調節がされ、さらに、超過が継続する際には、所定時間（例えば３０秒）毎に開調節される構成である。
【００２６】
従来装置では、供給されている電源電圧にかかわりなく、過負荷検出時には、リアルタイムでロ−ル間隙の開調節がされ、通常の籾摺作業時には、基準電圧２００ボルトに対して、１７０ボルト以下に電圧降下するまで、過負荷制御が継続される構成であつた。しかし、供給電圧が１７０ボルトに降下すると、ロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節モ−タは正常に作動するが、籾摺ロ−ルを駆動する主モ−タは回転数が低下し、籾摺作業ができず、籾摺作業が中断するという問題点があつた。しかし、前記の構成とすることにより、ロ−ル間隙の変動を少なくし、脱ぷ率を安定させつつ、籾摺作業の中断を防止しながら作業を継続できる。
【００２７】
なお、基準過負荷電流値を設定するに際し、負荷電流センサ３２の検出負荷電流値，電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ）３４及び電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ）３５の検出周波数，電源電圧センサ３３の検出電圧値に基づき、籾摺選別機の型式を判定し、制御部２５内の型式・過負荷電流値基準テ−ブルから基準過負荷電流値を選択し、設定する構成としてもよい。
【００２８】
次に、図１の作用について説明する。籾ホッパ２に張り込まれた籾は、一対の籾摺ロ−ル３，３に供給されて籾摺される。籾摺された摺出米は、下方の摺落米風選路４に供給されて風選され、軽い籾殻類は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に排出され、また、重い玄米および籾の混合米は、下方の摺落米受樋７に落下選別される。次いで、摺落米受樋７に落下選別された混合米は、混合米揚穀機８で揚穀されて、混合米ホッパ９に供給され、更に、供給樋１４内を搬送始端部から搬送終端部に向けて搬送されて、回転選別筒１１の選別始端側に供給される。
【００２９】
回転選別筒１１の選別始端側に供給された混合米は、内周面の壷穴に嵌入して掬い上げられながら選別され、小形の玄米は高く掬い上げられて玄米樋１６に落下選別され、また、大形の籾及び一部の玄米は低く掬い上げられて、供給樋１４に落下選別される。このようにして、玄米樋１６に選別された玄米は、玄米樋１６内を玄米ラセン１５で回転選別筒１１の選別終端側に搬送され、次いで、玄米流下筒１７，玄米流穀板１８を経由して風選されながら玄米受樋１９に落下し、更に、玄米揚穀機２０を経由して機外に取り出される。
【００３０】
また、供給樋１４に落下した混合米は、供給ラセン１３で搬送されて回転選別筒１１の選別始端側に供給されて再選別され、また、回転選別筒１１内を選別終端側に流動した選別済みの穀粒は、籾受樋２１に落下し、更に、籾揚穀機２２，籾還元ホッパ２３を経由して、籾摺ロ−ル３，３に還元されて、再度の籾摺がされる。
【００３１】
【発明の作用効果】
このように、この発明は、籾摺ロ−ルの初期間隙設定制御において、２段階で過負荷電流値の制御をすることにより、急激な脱ぷ率低下が回避できて、ロ−ル間隙の制御が安定するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】籾摺選別機の切断側面図及び切断背面図
【図２】要部の切断側面図
【図３】ブロック図
【図４】ブロック図
【図５】パネルの正面図
【図６】フロ−チャ−ト
【図７】フロ−チャ−ト
【図８】フロ−チャ−ト
【符号の説明】
１ 籾摺部
２ 籾ホッパ
３ 籾摺ロ−ル
４ 摺出米風選部
５ 吸引排塵機
６ 排塵筒
７ 摺出米受樋
８ 混合米揚穀機
９ 混合米ホッパ
１０ 選別ケ−ス
１１ 回転選別筒
１２ 駆動ロ−ラ
１３ 供給ラセン
１４ 供給樋
１５ 玄米ラセン
１６ 玄米樋
１７ 玄米流下筒
１８ 玄米流穀板
１９ 玄米受樋
２０ 玄米揚穀機
２１ 籾受樋
２２ 籾揚穀機
２３ 籾還元ホッパ
２４ ロ−ル間隙調節手段
２５ 制御部
２６ 脱ぷ率上スイッチ
２７ 脱ぷ率下スイッチ
２８ 円筒回転高スイッチ
２９ 円筒回転低スイッチ
３０ 自動／手動スイッチ
３１ 表示切替スイッチ
３２ 負荷電流センサ
３３ 電源電圧センサ
３４ 電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ）
３５ 電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ）
３６ 信号変換回路
３７ グレンセンサ
３８ ロ−ル展開センサ
３９ シヤッタセンサ
３９ａ 籾供給調節弁
４０ 回転センサ
４１ 弁開度センサ
４２ 飛散センサ
４３ 運転／停止スイッチ
４４ 主モ−タ
４５ ロ−ル間隙調節モ−タ
４６ シヤッタ開度調節モ−タ
４７ 円筒回転調節モ−タ
４８ 通信機器
４９ 表示管
５０ 円筒回転数表示装置
５１ 電流表示ＬＥＤ
５２ ＬＥＤ表示装置
５３ ブザ−
５４ コントロ−ルパネル
５７ ＥＥＰＲＯＭ
【産業上の利用分野】
この発明は、籾摺ロ−ルの間隙調節装置の改良に関する。
【０００２】
【従来技術】
一対の籾摺ロ−ルで構成されている籾摺装置において、これら一対の籾摺ロ−ル間隙を、負荷電流値基準あるいは脱ぷ率基準で制御する籾摺ロ−ル自動間隙制御手段を備えたものがあり、籾摺ロ−ルの駆動用モ−タの検出負荷電流値が基準過負荷電流値を超過すると、基準過負荷電流値になるまでロ−ル間隙が開調節される構成であつた。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
従来装置にあっては、籾摺装置に混合米選別部が並設されていて、混合米選別部の穀粒量に関連して、籾摺装置の籾摺ロ−ルへの供給穀粒量が関連的に調節される構成であった。そして、籾摺作業の開始時には、混合米選別部に穀粒が供給されてないか、あるいは、供給量が少ないために、籾摺ロ−ルへの穀粒供給量が多い傾向となり、籾摺ロ−ル駆動用のモ−タの検出負荷電流値が高いところで籾摺される傾向があり、また、ロ−ル間隙が開調節される際に、ロ−ル間隙調節モ−タのオ−バ−ランしたような場合には、脱ぷ率が過剰に低下側に調節されて、ロール間隙制御が安定しないという問題点があった。
【０００４】
そこで、この発明は、このような問題点の解消を図ろうとするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術手段は、籾摺をする一対の籾摺ロール３，３と、籾摺ロール３，３を駆動するモータ４４と、一対の籾摺ロール３，３の間隙を負荷電流値基準あるいは脱ぷ率値基準で開閉調節する籾摺ロール自動間隙制御手段と、前記主モータ４４の負荷電流値を検出する負荷電流センサ３２と、ロール間隙が開調節され、負荷電流センサ３１の検出負荷電流値が変化しない籾摺ロールの非接触状態になると開調節が停止される第１の調節行程と、ロール間隙が閉調節されて負荷電流センサ３２が負荷電流値の増加検出をし籾摺ロール３，３の微接触状態になると閉調節が停止される第２の調節行程と、ロール間隙の開調節が所定時間にわたってなされる第３の調節行程とからなる籾摺ロールの初期間隙設定手段と、前記籾摺ロールの初期間隙設定手段の制御の後行程になされる籾摺ロール３，３への穀粒供給調節手段と、上記検出負荷電流値が基準過負荷電流値に対して所定値以上超過している際に即時ロール間隙の開調節される第１段階の過負荷制御行程、及び、検出負荷電流値が基準過負荷電流値に対して所定値以下の範囲で超過している際に所定時間ロール間隙を固定状態とし次いで基準過負荷電流値と検出負荷電流値とを比較して検出負荷電流値が基準過負荷電流値以上であるときにはロール間隙の開調節をし、基準過負荷電流値以下であるときには所定時間ロール間隙を固定状態に維持される第２段階の過負荷制御行程からなる過負荷電流値制御手段と、からなる籾摺選別機のロール間隙調節装置の構成とした。
【０００６】
【作用】
作業が開始されると、一対の籾摺ロ−ル３，３の初期間隙設定がなされ、籾摺ロ−ル３，３に籾が供給され籾摺作業が開始される。すると、負荷電流センサ３２の検出負荷電流値が所定時間毎に検出され、基準過負荷電流値と検出負荷電流値とが比較されて、検出負荷電流値が所定値以上超過している場合には、第１段階の過負荷制御がなされて、すぐにロ−ル間隙の開調節がなされ、また、前記所定値以下の範囲で超過している場合には、第２段階の過負荷制御がなされ、所定時間にわたりロ−ル間隙を固定状態として籾摺をし、次いで、検出負荷電流値が基準過負荷電流値を超過している場合には、ロ−ル間隙の開調節がされる。また、検出負荷電流値が基準過負荷電流値以下である場合には、ロ−ル間隙を開調節せずに所定時間固定状態に維持して籾摺される。
【０００７】
【実施例】
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。まず、実施例の構成について説明する。まず、図１に基づき籾摺選別機の全体構成について説明する。１は、籾摺部で、この籾摺部１は、籾ホッパ２，一対の籾摺ロ−ル３，３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の吸引排塵機５により発生する選別風によって、籾摺部１からの摺落米が風選され、軽い籾殻は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に排出され、また、重い玄米および籾の混合米は、下方の摺落米受樋７に落下選別される。摺落米受樋７に落下選別された混合米は、混合米揚穀機８で揚穀されて、混合米ホッパ９を経て、回転選別筒１１側の供給樋１４の搬送始端部に供給される構成である。
【０００８】
１０は、選別ケースで、この選別ケース１０内には、内周面に多数の壷穴の構成されている回転選別筒１１が、横軸回りに回転するように、その選別始端側（図１で右側）および選別終端側（図１で左側）が、駆動ロ−ラ１２，１２，…で回転自在に支持されている。この回転選別筒１１内には、供給ラセン１３の支架されている供給樋１４，玄米ラセン１５の支架されている玄米樋１６が、夫れ夫れ横架されている。
【０００９】
この供給樋１４および玄米樋１６を、回転選別筒１１内に配設するにあたっては、図２に示すように、供給樋１４を回転選別筒１１の掻き上げ側に、また、玄米樋１６を回転選別筒１１の上方から下方へ回転する側に配設している。この供給樋１４には、回転選別筒１１の壷穴で低く掬い上げられた籾及び一部の玄米の混合米が落下選別され、更に、供給ラセン１３で供給樋１４の搬送終端側へ移送されて、回転選別筒１１の選別始端側に供給されるもので、供給樋１４は混合米を受ける機能も有している。
【００１０】
玄米樋１６の搬送終端側は、玄米流下筒１７，玄米流穀板１８を経て、玄米受樋１９に連通されている。玄米樋１６に受けられた玄米は、玄米流下筒１７，玄米流穀板１８を経て玄米受樋１９に落下する間に風選され、更に、玄米受樋１９から玄米揚穀機２０を経由して、機外に取り出される構成である。回転選別筒１１の選別終端側下方には、籾受樋２１が配設されている。籾受樋２１には籾揚穀機２２が連設され、籾揚穀機２２の上端部は、籾摺部１の籾還元ホッパ２３に接続されている。しかして、回転選別筒１１の選別終端側に流動した選別済みの籾米を主体とした穀粒は、籾受樋２１に落下し、更に、籾揚穀機２２，籾還元ホッパ２３を経て、籾摺部１に還元され、再度の籾摺がされる構成である。
【００１１】
次に、図２〜図５に基づいて、制御部の構成について説明する。図２は、籾摺ロ−ル３，３の間隙を調節する公知のロ−ル間隙調節装置を示している。籾摺ロ−ル３，３は、左側の定位置で回転する籾摺ロ−ル３と、揺動ア−ムに軸支されてて、移動調節される右側の籾摺ロ−ル３とで構成されている。４５はロ−ル間隙調節モ−タで、ロ−ル間隙調節モ−タ４５が正転あるいは逆転すると、ギヤ群，調節ネジ棒，揺動ア−ム等で構成されているロ−ル間隙調節手段２４で、籾摺ロ−ル３，３の間隙が開閉調節される構成である。
【００１２】
ＣＰＵを内蔵した制御部２５には、多数のスイッチ群が接続されており、また、インタ−フエイスである信号変換回路３６を経由して、多数のセンサ群が接続されており、また、制御部２５には出力インタ−フエイスを経由して、多数のアクチュエ−タ群、及び、表示装置群が夫れ夫れ接続されている。次に、これらの接続関係を具体的に説明する。
【００１３】
脱ぷ率上スイッチ２６，脱ぷ率下スイッチ２７，円筒回転高スイッチ２８，円筒回転低スイッチ２９，自動あるいは手動に切替る自動／手動スイッチ３０，円筒回転数表示装置５０に回転選別筒１１の回転数や検出負荷電流値を切替表示するための表示切替スイッチ３１のスイッチ群、及び、主モ−タ４４の負荷電流値を検出する負荷電流センサ３２，電源電圧センサ３３，電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ）３４，電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ）３５のセンサ群、及び、籾ホッパ２内の穀粒の有無を検出するグレンセンサ３７，籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙を大きく開けた展開状態を検出するロ−ル展開センサ３８，籾供給調節弁３９ａの全閉鎖状態を検出するシヤッタセンサ３９，回転選別筒１１の回転数を検出する回転センサ４０，籾供給調節弁３９ａの開度を検出するポテンショメ−タからなる弁開度センサ４１，回転選別筒１１の穀粒掬い上げ状態を検出するトラジスタ・オ−プンコレクタ式の飛散センサ４２のセンサ群，運転／停止スイッチ４３が、前記信号変換回路３６を経由して、夫れ夫れ制御部２５に接続されている。
【００１４】
また、制御部２５から信号変換回路３６を経由して、籾摺選別機を駆動する主モ−タ４４，籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節モ−タ４５，籾供給調節弁３９ａの開度を調節するシヤッタ開度調節モ−タ４６，回転選別筒１１の回転数を調節する円筒回転調節モ−タ４７，通信機器４８が、夫れ夫れ接続されている。また、制御部２５には、文字，数字等を表示する表示管４９，回転選別筒１１の回転数を表示する円筒回転数表示装置５０，電流表示ＬＥＤ５１，ＬＥＤ表示装置５２，ブザ−５３が、夫れ夫れ接続されている。
【００１５】
次に、図５に示すコントロ−ルパネル５４について説明する。コントロ−ルパネル５４には、例えば蛍光表示管方式の表示管４９，円筒回転数表示装置５０，電流表示ＬＥＤ５１，籾ホッパ２内の籾の有無を表示する表示部・シヤッタ開閉表示部・ロ−ル展開表示部・異常の有無を表示するＬＥＤ表示部５２ａ，自動運転あるいは手動運転の別を表示するＬＥＤ表示部５２ｂ，ロ−ル展開を表示するＬＥＤ表示部５２ｃ，自動／手動スイッチ３０，脱ぷ率下スイッチ２７，脱ぷ率上スイッチ２６，回転選別筒１１の回転数を下げ調節する円筒回転低スイッチ２９，回転選別筒１１の回転数を上げ調節する円筒回転高スイッチ２８，表示切替スイッチ３１が、夫れ夫れ設けられている。
【００１６】
次に、ＣＰＵ２５の制御内容について説明する。
まず、自動／手動スイッチ３０を自動側に選択し、運転／停止スイッチ４３を運転側に操作する。すると、主モ−タ４４がＯＮし、籾摺選別機の回転各部が駆動される。次いで、籾摺ロ−ル３，３の初期間隙を設定する初期間隙設定制御が行われる。ＣＰＵ２５からのロ−ル間隙の開指令信号がロ−ル間隙調節モ−タ４５に出力されて、ロ−ル間隙調節手段２４が所定時間開駆動されて、籾摺ロ−ル３，３の間隙が開調節され、負荷電流センサ３１が検出負荷電流値の変化しない籾摺ロ−ルの非接触状態を検出すると、開調節が停止される。次いで、ロ−ル間隙の閉指令信号が出力され、ロ−ル間隙が閉調節され、負荷電流センサ３２が負荷電流値の増加を検出し、籾摺ロ−ル３，３の微接触を確認すると、閉調節が停止される。次いで、ロ−ル間隙の開指令信号が出力されて、ロ−ル間隙調節モ−タ４５が所定時間開調節され、所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定される。
【００１７】
このように、初期間隙の調節設定が終了した際に、負荷電流センサ３２の検出値がまだ継続して減少側に変化していたり、あるいは、無負荷電流値よりも高い負荷電流値を検出している場合には、制御部２５から追加開指令信号が出力され、負荷電流センサ３２の検出結果が変化しなくなったり、あるいは、無負荷電流値と同等の負荷電流値を検出し、籾摺ロ−ル３，３の間隙が非接触の状態となったところで、追加の開指令信号は停止され、初期間隙の設定が終了する。
【００１８】
なお、前記実施例では、籾摺ロ−ル３，３の接触の判定を、所定時間における負荷電流値の増加検出により行っているが、無負荷電流値に所定電流値を加算した値、あるいは、無負荷電流値に所定比率掛けた値を、籾摺ロ−ルの接触判定基準とし、前記初期間隙設定前に、主モ−タ４４の無負荷電流値に応じて設定する構成としてもよい。このように構成すると、籾摺ロ−ル３，３を駆動する主モ−タ４４の大小によっても、接触開始から接触判定終了までの時間を略一定とすることができて、接触判定時に籾摺ロ−ルの接触音が高くなるのを防止できる。
次いで、籾供給調節弁３９ａを初期開度に調節するシヤッタ開度初期設定制御に移行する。ＣＰＵ２５からシヤッタ開度調節モ−タ４６に開指令信号が出力されて、籾供給調節弁３９ａを所定の弁開度（例えば、１０mm）に開ける初期開度設定がなされ、籾摺作業が開始される。
【００１９】
次いで、籾供給調節レバ−（図示省略）の供給量調節設定位置まで調節する弁開度調節指令信号が出力されて、籾供給調節弁３９ａが設定能率弁開度に対応した位置に変更調節される。
次いで、前記のシヤッタ開制御が終了すると、所定時間（例えば、１分後）後に、検出負荷電流値とブレ−カ容量との関係から、次のようなロ−ル間隙開あるいはロ−ル間隙固定制御がなされる。なお、制御フロ−を図６に示す。
【００２０】
負荷電流センサ３２及び弁開度センサ４１の検出情報が所定時間毎に制御部２５に入力され、これらの検出値の基準過負荷電流値と検出負荷電流値とが比較されて、所定値（例えば、２アンペア、あるいは、基準過負荷電流値の１２０％等の所定比率）以上の差異がある場合には、ロ−ル間隙の開調節がなされ、次いで、前記所定値以下の場合には、所定時間（例えば、５分）ロ−ル間隙を固定状態として籾摺をし、次いで、基準過負荷電流値と検出負荷電流値とを比較して、検出負荷電流値が基準過負荷電流値以上であるときには、ロ−ル間隙の開調節をし、基準過負荷電流値以下であるときには、所定時間（例えば、５〜２０分）ロ−ル間隙を固定状態に維持し、後述の負荷電流値基準によるロ−ル間隙の自動制御に移送する。
【００２１】
なお、籾摺作業時には、基準過負荷電流値に対して検出負荷電流値が１２０％程度である場合は、８分程度の籾摺ができることが確認されている。従来装置にあっては、検出負荷電流値が基準過負荷電流値を超過すると、基準過負荷電流値までロ−ル間隙が開調節される構成であつた。従って、籾摺作業の開始時には、混合米選別部に穀粒が供給されてないか、供給量が少ないために、籾摺ロ−ルへの穀粒供給量が多い傾向となり、検出負荷電流値が高いところで籾摺されて、ロ−ル間隙が開調節される際に、ロ−ル間隙調節モ−タのオ−バ−ランも伴って、脱ぷ率が過剰に低下調節されて、制御が安定しないという問題点があった。しかし、前記のように、２段階で過負荷電流値の制御をすることにより、急激な脱ぷ率低下が回避できて、ロ−ル間隙の制御が安定するという効果を奏する。
【００２２】
なお、前記の籾摺ロ−ルの初期間隙設定制御において、籾摺ロ−ル３，３の接触時の検出負荷電流値の増加微変動の大小を所定時間の変動巾として検出して、ＥＥＰＲＯＭ５７に記憶しておき、前記ロ−ル間隙の固定状態での籾摺時間を、変動巾大の場合には、固定籾摺時間を長くし、変動巾小の場合には、固定籾摺時間を短くするように、変更する構成としてもよい。
【００２３】
籾摺ロ−ルが偏摩耗すると、籾摺ロ−ルの微接触時における検出負荷電流値の微変動し、偏摩耗がひどいほど、その検出振幅巾が大きく、作業者には異音として感じることがある。偏摩耗した籾摺ロ−ルの場合には、ロ−ル間隙の固定状態での籾摺作業を継続すると、偏摩耗を修正できるものであり、偏摩耗の大小により、適正な修正時間を設定し、籾摺ロ−ルの偏摩耗を防止をすることができる。
次いで、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に移行する。すると、負荷電流センサ３２の検出負荷電流値が制御部２５に送られて、制御基準負荷電流値と検出負荷電流値が比較され、検出負荷電流値が制御基準負荷電流値より高い（あるいは、低い）場合には、ロール間隙調節モータ４５に開（あるいは閉）指令信号が出力されて、籾摺ロール３，３の間隙が所定量開側（あるいは閉側）に調節され、検出負荷電流値の制御基準負荷電流値への復帰が図られる。また、検出負荷電流値が制御基準負荷電流値の範囲内であれば、制御指令信号は出されず、そのままのロ−ル間隙を維持しながら、籾摺作業がされる。
【００２４】
なお、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に代えて、脱ぷ率基準により籾摺ロ−ル間隙を制御する構成としてもよい。
次に、負荷電流値基準あるいは脱ぷ率基準によるロ−ル間隙自動制御中になされる過負荷電流値制御を、図７の制御フロ−に基づき説明する。籾摺作業開示時の過負荷電流値制御は、前記のように２段階で過負荷を解消する制御がなされるが、その後の通常運転時には、次のような１段階制御がなされる。即ち、負荷電流センサ３２の検出状態が、無負荷電流値から急激な負荷電流値増加を検出し、制御部２５内の籾摺開始検出手段が籾摺を開始したものと判定すると、籾摺ロ−ルの初期間隙設定制御，これに続く籾供給調節弁の開制御に移行し、次いで、前記のように２段階の過負荷電流値の解消制御がなされる。次いで、負荷電流値基準によるロ−ル間隙自動制御中に、検出負荷電流値が基準過負荷電流値を超過すると、過負荷運転に耐えうる過負荷可能運転時間（例えば、１２０％の過負荷率で８分程度）に対して、短い所定時間（例えば、３０秒）経過後に、ロ−ル間隙の開調節がされて、過負荷運転を解消する構成である。従って、籾摺開始時には、急激な脱ぷ率の低下を防止しながら、過負荷による作業中断を防止し、また、籾摺作業が安定した通常の作業時には、過負荷に迅速に対応し、過負荷を防止した安定な自動運転をすることができる。
次に、電源電圧の降下時の過負荷電流値制御について、図８の制御フロ−に基づき説明する。
【００２５】
負荷電流値基準あるいは脱ぷ率基準によるロ−ル間隙自動制御運転中に、電源電圧が検出され、電源電圧２００ボルトに対して、検出電圧値が１８０ボルト以上あり、且つ、検出負荷電流値が基準過負荷電流値以下の場合には、ロ−ル間隙をそのままに維持しつつ、自動制御運転が継続される。しかし、検出電圧値が１８０ボルト以下の場合には、検出負荷電流値が基準過負荷電流値以下のときは、ロ−ル間隙の開調節がなされずに、そのままのロ−ル間隙を維持しつつ籾摺され、検出負荷電流値が基準過負荷電流値を超過したときには、すぐにロ−ル間隙の開調節がされ、さらに、超過が継続する際には、所定時間（例えば３０秒）毎に開調節される構成である。
【００２６】
従来装置では、供給されている電源電圧にかかわりなく、過負荷検出時には、リアルタイムでロ−ル間隙の開調節がされ、通常の籾摺作業時には、基準電圧２００ボルトに対して、１７０ボルト以下に電圧降下するまで、過負荷制御が継続される構成であつた。しかし、供給電圧が１７０ボルトに降下すると、ロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節モ−タは正常に作動するが、籾摺ロ−ルを駆動する主モ−タは回転数が低下し、籾摺作業ができず、籾摺作業が中断するという問題点があつた。しかし、前記の構成とすることにより、ロ−ル間隙の変動を少なくし、脱ぷ率を安定させつつ、籾摺作業の中断を防止しながら作業を継続できる。
【００２７】
なお、基準過負荷電流値を設定するに際し、負荷電流センサ３２の検出負荷電流値，電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ）３４及び電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ）３５の検出周波数，電源電圧センサ３３の検出電圧値に基づき、籾摺選別機の型式を判定し、制御部２５内の型式・過負荷電流値基準テ−ブルから基準過負荷電流値を選択し、設定する構成としてもよい。
【００２８】
次に、図１の作用について説明する。籾ホッパ２に張り込まれた籾は、一対の籾摺ロ−ル３，３に供給されて籾摺される。籾摺された摺出米は、下方の摺落米風選路４に供給されて風選され、軽い籾殻類は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に排出され、また、重い玄米および籾の混合米は、下方の摺落米受樋７に落下選別される。次いで、摺落米受樋７に落下選別された混合米は、混合米揚穀機８で揚穀されて、混合米ホッパ９に供給され、更に、供給樋１４内を搬送始端部から搬送終端部に向けて搬送されて、回転選別筒１１の選別始端側に供給される。
【００２９】
回転選別筒１１の選別始端側に供給された混合米は、内周面の壷穴に嵌入して掬い上げられながら選別され、小形の玄米は高く掬い上げられて玄米樋１６に落下選別され、また、大形の籾及び一部の玄米は低く掬い上げられて、供給樋１４に落下選別される。このようにして、玄米樋１６に選別された玄米は、玄米樋１６内を玄米ラセン１５で回転選別筒１１の選別終端側に搬送され、次いで、玄米流下筒１７，玄米流穀板１８を経由して風選されながら玄米受樋１９に落下し、更に、玄米揚穀機２０を経由して機外に取り出される。
【００３０】
また、供給樋１４に落下した混合米は、供給ラセン１３で搬送されて回転選別筒１１の選別始端側に供給されて再選別され、また、回転選別筒１１内を選別終端側に流動した選別済みの穀粒は、籾受樋２１に落下し、更に、籾揚穀機２２，籾還元ホッパ２３を経由して、籾摺ロ−ル３，３に還元されて、再度の籾摺がされる。
【００３１】
【発明の作用効果】
このように、この発明は、籾摺ロ−ルの初期間隙設定制御において、２段階で過負荷電流値の制御をすることにより、急激な脱ぷ率低下が回避できて、ロ−ル間隙の制御が安定するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】籾摺選別機の切断側面図及び切断背面図
【図２】要部の切断側面図
【図３】ブロック図
【図４】ブロック図
【図５】パネルの正面図
【図６】フロ−チャ−ト
【図７】フロ−チャ−ト
【図８】フロ−チャ−ト
【符号の説明】
１ 籾摺部
２ 籾ホッパ
３ 籾摺ロ−ル
４ 摺出米風選部
５ 吸引排塵機
６ 排塵筒
７ 摺出米受樋
８ 混合米揚穀機
９ 混合米ホッパ
１０ 選別ケ−ス
１１ 回転選別筒
１２ 駆動ロ−ラ
１３ 供給ラセン
１４ 供給樋
１５ 玄米ラセン
１６ 玄米樋
１７ 玄米流下筒
１８ 玄米流穀板
１９ 玄米受樋
２０ 玄米揚穀機
２１ 籾受樋
２２ 籾揚穀機
２３ 籾還元ホッパ
２４ ロ−ル間隙調節手段
２５ 制御部
２６ 脱ぷ率上スイッチ
２７ 脱ぷ率下スイッチ
２８ 円筒回転高スイッチ
２９ 円筒回転低スイッチ
３０ 自動／手動スイッチ
３１ 表示切替スイッチ
３２ 負荷電流センサ
３３ 電源電圧センサ
３４ 電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ）
３５ 電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ）
３６ 信号変換回路
３７ グレンセンサ
３８ ロ−ル展開センサ
３９ シヤッタセンサ
３９ａ 籾供給調節弁
４０ 回転センサ
４１ 弁開度センサ
４２ 飛散センサ
４３ 運転／停止スイッチ
４４ 主モ−タ
４５ ロ−ル間隙調節モ−タ
４６ シヤッタ開度調節モ−タ
４７ 円筒回転調節モ−タ
４８ 通信機器
４９ 表示管
５０ 円筒回転数表示装置
５１ 電流表示ＬＥＤ
５２ ＬＥＤ表示装置
５３ ブザ−
５４ コントロ−ルパネル
５７ ＥＥＰＲＯＭ
Claims (1)
- 籾摺をする一対の籾摺ロール３，３と、
籾摺ロール３，３を駆動するモータ４４と、
一対の籾摺ロール３，３の間隙を負荷電流値基準あるいは脱ぷ率値基準で開閉調節する籾摺ロール自動間隙制御手段と、
前記主モータ４４の負荷電流値を検出する負荷電流センサ３２と、
ロール間隙が開調節され、負荷電流センサ３１の検出負荷電流値が変化しない籾摺ロールの非接触状態になると開調節が停止される第１の調節行程と、ロール間隙が閉調節されて負荷電流センサ３２が負荷電流値の増加検出をし籾摺ロール３，３の微接触状態になると閉調節が停止される第２の調節行程と、ロール間隙の開調節が所定時間にわたってなされる第３の調節行程とからなる籾摺ロールの初期間隙設定手段と、
前記籾摺ロールの初期間隙設定手段の制御の後行程になされる籾摺ロール３，３への穀粒供給調節手段と、
上記検出負荷電流値が基準過負荷電流値に対して所定値以上超過している際に即時ロール間隙の開調節される第１段階の過負荷制御行程、及び、検出負荷電流値が基準過負荷電流値に対して所定値以下の範囲で超過している際に所定時間ロール間隙を固定状態とし次いで基準過負荷電流値と検出負荷電流値とを比較して検出負荷電流値が基準過負荷電流値以上であるときにはロール間隙の開調節をし、基準過負荷電流値以下であるときには所定時間ロール間隙を固定状態に維持される第２段階の過負荷制御行程からなる過負荷電流値制御手段と、
からなる籾摺選別機のロール間隙調節装置。
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1995
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