JPH0957128A - 籾摺選別機のロ−ル間隙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】一対の籾摺ロ−ル３，３の間隙を負荷電流値基
準で開閉調節し、作業開始時には籾摺ロ−ルの間隙を開
閉して接触・非接触を繰り返しながら初期間隙の設定で
きる籾摺選別機であって、籾摺ロ−ル３，３を駆動する
主モ−タ４４を、インバ−タ２５ａの周波数変更出力に
よろ回転数を一定に制御する手段を有し、前記籾摺ロ−
ルの初期間隙設定手段の実行中には、主モ−タ４４にお
けるインバ−タ２５ａの周波数変更出力が停止され、前
記ロ−ル初期間隙設定手段が終了すると、インバ−タ２
５ａの周波数変更出力が作動する籾摺選別機のロ−ル間
隙制御装置。 【効果】ロ−ル間隙の初期設定が正確となり円滑に籾摺
作業を開始できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾摺ロ−ルのロ−ル
間隙制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来技術】一対の籾摺ロ−ルのロ−ル間隙を、負荷電
流値基準あるいは脱ぷ率基準で制御する籾摺ロ−ルのロ
−ル間隙制御装置は公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】従来装置にあって
は、負荷電流値基準等でロ−ル間隙を開閉調節するにあ
たり、難脱ぷ穀粒を籾摺する場合には、脱ぷ率が上がり
にくく、モ−タの負荷電流値がブレ−カ容量を超過して
しまい、脱ぷ率を上げることができないという問題点が
あった。

【０００４】そこで、この発明は、このような問題点を
解決しようとするものである。

【０００５】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、一対の籾摺ロ−
ル３，３と、インバ−タ２５ａで回転数の調節でき且つ
前記籾摺ロ−ル３，３を駆動する主モ−タ４４と、イン
バ−タ２５ａの周波数変更により主モ−タ４４の回転数
を一定に制御する回転数一定化制御手段と、主モ−タ４
４の負荷電流値を検出する負荷電流センサ３２と、一対
の籾摺ロ−ル３，３の間隙を負荷電流値基準で開閉調節
するロ−ル間隙調節手段２４と、前記ロ−ル間隙調節手
段２４をロ−ル間隙開側あるいは閉側に調節するロ−ル
間隙調節モ−タ４５と、籾摺作業開始時に籾摺ロ−ル
３，３の間隙を開閉調節して接触・非接触を繰り返しな
がら初期間隙を設定調節するロ−ル間隙初期設定手段
と、前記ロ−ル間隙初期設定手段の実行中にはインバ−
タ２５ａの周波数変更が停止される周波数変更停止手段
と、前記ロ−ル間隙初期設定手段が終了するとインバ−
タ２５ａの周波数変更が作動される周波数変更作動手段
と、からなる籾摺選別機のロ−ル間隙制御装置の構成と
した。

【０００６】

【作用】籾摺作業の開始時には、籾摺ロ−ル３，３の初
期間隙が調節設定されて籾摺作業が開始され、籾摺作業
中には、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御される。
しかして、負荷電流センサ３２の検出負荷電流値が制御
基準値と比較され、検出負荷電流値が制御基準値より高
いときには、ロ−ル間隙が開調節され、また、検出負荷
電流値が制御基準値より低いときには、ロ−ル間隙が閉
調節されながら籾摺がされる。

【０００７】このような自動制御での運転中において、
ロ−ル間隙初期設定制御中には、インバ−タ２５ａが所
定周波数で立ち上げられ、主モ−タ４４が所定回転数で
回転しながら、前記の籾摺ロ−ル３，３の初期間隙設定
がなされる。このようなロ−ル間隙初期設定制御中に
は、インバ−タ２５ａによる主モ−タ４４の回転数一定
化制御は中断され、前記ロ−ル間隙初期設定制御が終了
すると、インバ−タ２５ａによる主モ−タ４４の回転数
一定化制御が開始され、主モ−タ４４の回転数を一定に
維持しつつ籾摺作業がなされる。

【０００８】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。まず、実施例の構成について説明する。ま
ず、図１に基づき籾摺選別機の全体構成について説明す
る。１は、籾摺部で、この籾摺部１は、籾ホッパ２，一
対の籾摺ロ−ル３，３等で構成されている。４は、摺落
米風選部で、前方の吸引排塵機５により発生する選別風
によって、籾摺部１からの摺落米が風選され、軽い籾殻
は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に排出され、ま
た、重い玄米および籾の混合米は、下方の摺落米受樋７
に落下選別される。摺落米受樋７に落下選別された混合
米は、混合米揚穀機８で揚穀されて、混合米ホッパ９を
経て、回転選別筒１１側の供給樋１４の搬送始端部に供
給される構成である。

【０００９】１０は、選別ケースで、この選別ケース１
０内には、内周面に多数の壷穴の構成されている回転選
別筒１１が、横軸回りに回転するように、その選別始端
側（図１（１）で右側）および選別終端側（図１（１）
で左側）が、駆動ロ−ラ１２，１２，…で回転自在に支
持されている。この回転選別筒１１内には、供給ラセン
１３の支架されている供給樋１４，玄米ラセン１５の支
架されている玄米樋１６が、夫れ夫れ横架されている。

【００１０】この供給樋１４および玄米樋１６を、回転
選別筒１１内に配設するにあたっては、図１（２）に示
すように、供給樋１４を回転選別筒１１の掻き上げ側
に、また、玄米樋１６を回転選別筒１１の上方から下方
へ回転する側に配設している。この供給樋１４には、回
転選別筒１１の壷穴で低く掬い上げられた籾及び一部の
玄米の混合米が落下選別され、更に、供給ラセン１３で
供給樋１４の搬送終端側へ移送されて、回転選別筒１１
の選別始端側に供給されるもので、供給樋１４は混合米
を受ける機能も有している。

【００１１】玄米樋１６の搬送終端側は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て、玄米受樋１９に連通されて
いる。玄米樋１６に受けられた玄米は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て玄米受樋１９に落下する間に
風選され、更に、玄米受樋１９から玄米揚穀機２０を経
由して、機外に取り出される構成である。回転選別筒１
１の選別終端側下方には、籾受樋２１が配設されてい
る。籾受樋２１には籾揚穀機２２が連設され、籾揚穀機
２２の上端部は、籾摺部１の籾還元ホッパ２３に接続さ
れている。しかして、回転選別筒１１の選別終端側に流
動した選別済みの籾米を主体とした穀粒は、籾受樋２１
に落下し、更に、籾揚穀機２２，籾還元ホッパ２３を経
て、籾摺部１に還元され、再度の籾摺がされる構成であ
る。

【００１２】図２は、籾摺ロ−ル３，３の間隙を調節す
る公知のロ−ル間隙制御装置を示している。籾摺ロ−ル
３，３は、左側の定位置で回転する籾摺ロ−ル３と、揺
動ア−ムに軸支されてて、移動調節される右側の籾摺ロ
−ル３とで構成されている。ロ−ル間隙調節モ−タ４５
が正転あるいは逆転すると、ギヤ群，調節ネジ棒，揺動
ア−ム等で構成されているロ−ル間隙調節手段で、籾摺
ロ−ル３，３の間隙が開閉調節される構成である。

【００１３】次に、図３乃至図５について説明する。Ｃ
ＰＵを内蔵した制御部２５には、インバ−タ２５ａ（交
流を直流に変換する順変換装置部，直流を交流に変換す
る逆変換装置部からなる主回路，順・逆変換装置部に接
続されている制御回路部から構成されている。）が内臓
されていて、主モ−タ４４及び各種の制御用モ−タの周
波数を変更して、回転数を増減調節できる構成である。
しかして、籾摺選別作業中には、主モ−タ４４の回転数
が検出されて、基準回転数で回転するようにインバ−タ
２５ａが作動して基準回転数で回転するように制御され
る。なお、インバ−タ２５ａのＣＰＵと制御部２５のＣ
ＰＵとを共用して単一のものとしてもよい。

【００１４】この制御部２５には、多数のスイッチ群が
接続されており、また、インタ−フエイスである信号変
換回路３６を経由して、多数のセンサ群が接続されてお
り、また、制御部２５には出力インタ−フエイスを経由
して、多数のアクチュエ−タ群、及び、表示装置群が夫
れ夫れ接続されている。次に、これらの接続関係を具体
的に説明する。

【００１５】脱ぷ率上スイッチ２６，脱ぷ率下スイッチ
２７，円筒回転高スイッチ２８，円筒回転低スイッチ２
９，自動あるいは手動に切替る自動／手動スイッチ３
０，円筒回転数表示装置５０に回転選別筒１１の回転数
や検出負荷電流値を切替表示するための表示切替スイッ
チ３１のスイッチ群、及び、主モ−タ４４の負荷電流値
を検出する負荷電流センサ３２，電源電圧センサ３３，
電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ）３４，電源周波数センサ
（Ｓ−Ｔ）３５のセンサ群、及び、籾ホッパ２内の穀粒
の有無を検出するグレンセンサ３７，籾摺ロ−ル３，３
のロ−ル間隙を大きく開けた展開状態を検出するロ−ル
展開センサ３８，籾供給調節弁３９ａの全閉鎖状態を検
出するシヤッタセンサ３９，回転選別筒１１の回転数を
検出する回転センサ４０，籾供給調節弁３９ａの開度を
検出するポテンショメ−タからなる弁開度センサ４１，
回転選別筒１１の穀粒掬い上げ状態を検出するトラジス
タ・オ−プンコレクタ式の飛散センサ４２のセンサ群，
運転／停止スイッチ４３が、前記信号変換回路３６を経
由して、夫れ夫れ制御部２５に接続されている。

【００１６】また、制御部２５から信号変換回路３６を
経由して、籾摺選別機を駆動する主モ−タ４４，籾摺ロ
−ル３，３のロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節モ−
タ４５，籾供給調節弁３９ａの開度を調節するシヤッタ
開度調節モ−タ４６，回転選別筒１１の回転数を調節す
る円筒回転調節モ−タ４７，通信機器４８が、夫れ夫れ
接続されている。また、制御部２５には、文字，数字等
を表示する表示管４９，回転選別筒１１の回転数を表示
する円筒回転数表示装置５０，電流表示ＬＥＤ５１，Ｌ
ＥＤ表示装置５２，ブザ−５３が、夫れ夫れ接続されて
いる。

【００１７】次に、図５に示すコントロ−ルパネル５４
について説明する。コントロ−ルパネル５４には、例え
ば蛍光表示管方式の表示管４９，円筒回転数表示装置５
０，電流表示ＬＥＤ５１，籾ホッパ２内の籾の有無を表
示する表示部・シヤッタ開閉表示部・ロ−ル展開表示部
・異常の有無を表示するＬＥＤ表示部５２ａ，自動運転
あるいは手動運転の別を表示するＬＥＤ表示部５２ｂ，
ロ−ル展開を表示するＬＥＤ表示部５２ｃ，自動／手動
スイッチ３０，脱ぷ率下スイッチ２７，脱ぷ率上スイッ
チ２６，回転選別筒１１の回転数を下げ調節する円筒回
転低スイッチ２９，回転選別筒１１の回転数を上げ調節
する円筒回転高スイッチ２８，表示切替スイッチ３１
が、夫れ夫れ設けられている。

【００１８】次に、ＣＰＵ２５の制御内容について説明
する。 まず、自動／手動スイッチ３０を自動側に選択し、運
転／停止スイッチ４３を運転側に操作する。すると、主
モ−タ４４がＯＮし、籾摺選別機の回転各部が駆動され
る。次いで、籾摺ロ−ル３，３の初期間隙を設定する初
期間隙設定制御が行われる。ＣＰＵ２５からのロ−ル間
隙の開指令信号がロ−ル間隙調節モ−タ４５に出力され
て、ロ−ル間隙調節手段２４が所定時間開駆動されて、
籾摺ロ−ル３，３の間隙が開調節され、負荷電流センサ
３１が検出負荷電流値の変化しない籾摺ロ−ルの非接触
状態を検出すると、開調節が停止される。次いで、ロ−
ル間隙の閉指令信号が出力され、ロ−ル間隙が閉調節さ
れ、負荷電流センサ３２が負荷電流値の増加検出をし、
籾摺ロ−ル３，３の微接触を確認すると、閉調節が停止
される。次いで、ロ−ル間隙の開指令信号が出力され
て、ロ−ル間隙調節モ−タ４５が所定時間開調節され、
所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定がされ
る。

【００１９】そして、前記ロ−ル間隙の初期設定制御
中には、インバ−タ２５ａの主モ−タ４４への周波数変
更が停止される構成である。以下図６に基づきその制御
フロ−を説明する。ロ−ル間隙の初期設定制御が開始さ
れると、自動／手動スイッチ３０が自動側が選択されて
いて、制御部２５がロ−ル間隙の自動初期設定になって
いるか否かが判定され、自動初期間隙設定であるとき
は、電源スイッチのＯＮ・ＯＦＦが判定され、ＯＮのと
きには、インバ−タ２５ａが標準の所定周波数で立ち上
げられ、主モ−タ４４は所定回転数で回転を開始し、前
記ロ−ル間隙の自動初期設定がなされる。次いで、籾ホ
ッパ２のグレンセンサ３７が穀粒ありを検出し、次い
で、シヤッタセンサ３９が籾供給調節弁３９ａの開を検
出して、籾摺作業が開始されると、インバ−タ２５ａに
よる主モ−タ４４の回転数一定化制御が開始される。な
お、ロ−ル間隙の自動設定が選択されてないときは、す
ぐにインバ−タ２５ａによる主モ−タ４４の回転数一定
化制御が開始される構成である。

【００２０】すなわち、籾摺ロ−ルの前記初期設定制御
中には、一対の籾摺ロ−ル３，３を相互に接触状態とし
たり、あるいは、非接触状態としながら設定しているた
め、籾摺ロ−ルの接触時には主モ−タ４４の回転数が低
下する。そのときに、インバ−タ２５ａによる主モ−タ
４４の回転数を一定に保持するための制御がされると、
周波数が上がり、また、非接触時には、周波数が下がる
という現象が発生する。これにつれて、主モ−タ４４の
負荷電流値も変化し、周波数が上がる分負荷電流値が下
がる結果となり、所定負荷電流値の増加検出で籾摺ロ−
ルの接触と判定している関係上、主モ−タ４４をインバ
−タによる回転数を一定にする制御しないものに比較し
て、籾摺ロ−ルの接触を開始して接触と判定するまでの
時間が長くなり、初期間隙が一定にならないという不具
合が発生する。しかるに、前記のように構成することに
より、このような不具合を解消できて、籾摺ロ−ルの初
期間隙設定が正確となる。

【００２１】次いで、籾供給調節弁３９ａの初期開度
に調節するシヤッタ開度初期設定制御に移行する。ＣＰ
Ｕ２５からシヤッタ開度調節モ−タ４６に開指令信号が
出力されて、籾供給調節弁３９ａを所定の弁開度（例え
ば、１０mm）に開ける初期開度設定がなされ、籾摺作業
が開始される。なお、籾供給調節弁３９ａの初期開度設
定中には、前記と同様にインバ−タ２５ａによる主モ−
タ４４の回転数一定化制御が中止され、終了後に一定化
制御が再開される構成である。次いで、籾供給調節レバ
−（図示省略）の供給量調節設定位置まで調節する弁開
度調節指令信号が出力されて、籾供給調節弁３９ａが設
定能率弁開度に対応した位置に変更調節される。

【００２２】次いで、負荷電流値基準によるロ−ル間
隙制御に移行する。すると、負荷電流センサ３２の検出
負荷電流値が制御部２５に送られて、制御基準値と検出
負荷電流値が比較される。しかして、制御基準値より検
出負荷電流値が高い場合には、制御部２５からロール間
隙調節モータ４５に開指令信号が出力されて、籾摺ロー
ル３，３の間隙が所定量開側に調節され、また、検出負
荷電流値が制御基準値より低い場合には、閉指令信号が
出力されて、籾摺ロール３，３の間隙が所定量閉調節さ
れ、制御基準値へ復帰する。また、検出負荷電流値が制
御基準値の範囲内であれば、制御指令信号は出されず、
そのままのロ−ル間隙を維持しながら、籾摺作業がされ
る。なお、前記の負荷電流値基準によるロ−ル間隙調節
制御に替えて、脱ぷ率基準による籾摺ロ−ルの間隙制御
としてもよい。

【００２３】そして、前記負荷電流値基準によりロ−
ル間隙の制御装置における開調節あるいは閉調節指令信
号が出ているときぬは、インバ−タ２５ａによる主モ−
タ４４の回転数を一定にする制御は中断され、前記指令
信号の出力の終了に関連して、あるいは、終了が一定時
間経過後に、インバ−タ２５ａによる主モ−タ４４の前
記回転数一定制御が再開される構成である。

【００２４】インバ−タ２５ａによる主モ−タ４４の前
記回転数一定制御と、負荷電流値基準によるロ−ル間隙
制御が同時に実施されると、主モ−タ４４の回転数変更
に関連して主モ−タ４４の検出負荷電流値も変更され
て、ロ−ル間隙調節のハンチングが発生するが、前記の
ように構成することにより、ロ−ル間隙調節のハンチン
グが防止されて、安定した脱ぷ率で籾摺作業をすること
ができる。

【００２５】次に、図７に基づきインバ−タの別の制
御を説明する。自動／手動スイッチ３０が手動側が選択
されているとき、あるいは、ロ−ル間隙の自動制御用の
制御部を具備せず、インバ−タのみを有する場合には、
負荷電流センサ３２で主モ−タ４４の負荷電流値が急激
な変化を（例えば、）したときには、インバ−タ２５ａ
による主モ−タ４４の回転数一定化制御が作動する構成
としてもよい。このように構成することにより、前記回
転数一定化制御を開始するための、信号やスイッチを特
に設けなくても、回転数一定化制御の実行あるいは中断
をすることができる。

【００２６】混合米選別部の回転選別筒１１には、穀
粒の層厚を検出する層厚検出センサ（図示省略）を設け
て、この層厚検出センサと籾摺部１の籾供給調節弁３９
ａとを関連的に結合して、層厚検出センサが穀粒層厚増
加（あるいは減少）を検出すると、籾供給調節弁３９ａ
が関連的に開側（あるいは閉側）に自動調節される構成
である。前記の籾供給調節弁３９ａを関連的に開閉調節
するにあたり、インバ−タ２５ａの周波数が変更され、
閉側調節時には、シヤッタ開度調節モ−タ４６の回転が
速くなって、速く閉調節され、また、開側調節時には、
回転が遅くなって、緩く開調節される。従って、籾摺ロ
−ルへの増加側の閉調節は急になされて、選別の悪化を
急回復し、また、開調節がゆっくりなされるので、摺落
米風選部や、混合米選別部への穀粒の増加を押さえて、
選別精度の低下を防止しながら、円滑な選別作業ができ
る。

【００２７】回転選別筒１１の回転数を回転センサ４
０で検出して、円筒回転調節モ−タ４７を関連的に正転
あるいは逆転調節して、回転数調節手段を制御し、回転
選別筒１１を所定回転数に維持したり、また、飛散セン
サ４２で玄米樋１６の穀粒飛散状態を検出して、所定の
穀粒飛散状態を維持するように制御している。

【００２８】前記の回転選別筒１１の回転数を関連的に
調節するにあたり、インバ−タ２５ａの周波数が変更さ
れ、減少側調節時には、円筒回転調節モ−タ４４の回転
が速くなって、急に閉調節され、また、増加側調節時に
は、回転が遅くなって、緩く開調節される。従って、回
転選別筒１１の減少側調節は急になされて、選別の悪化
を急回復し、また、増加調節はゆっくりなされるので、
回転選別筒１１の穀粒層厚の急激な減少を防止しなが
ら、円滑な選別作業ができる。 回転選別筒１１内の玄米樋１６には、受け面積を調節
できる玄米仕切弁１６ａが設けられていて、玄米仕切弁
１６ａには籾・玄米判別センサ（図示省略）を設けて、
籾・玄米判別センサで籾の混入状態を検出して、玄米仕
切弁調節モ−タ（図示省略）を関連的に正転あるいは逆
転調節して、玄米仕切弁調節手段を制御し、玄米仕切弁
１６ａが適正位置を維持するように制御している。

【００２９】前記玄米仕切弁１６ａの関連的調節にあた
り、インバ−タ２５ａの周波数が変更され、受け面積減
少側調節時は、速く調節され、また、受け面積増加側調
節時は、緩く開調節される。従って、選別の悪化を急回
復し、また、受け面積増加調節はゆっくりなされるの
で、回転選別筒１１の穀粒層厚の急激な減少を防止しな
がら、円滑な選別作業ができる。

【００３０】回転選別筒１１の選別済の籾摺部１への
還元量を還元量センサ（図示省略）で検出する構成と
し、回転選別筒１１の長手方向の傾斜角度を調節できる
構成として、還元量センサで検出すると、円筒傾斜調節
モ−タ（図示省略）を関連的に正転あるいは逆転調節し
て、円筒傾斜調節手段を制御し、回転選別筒１１の還元
穀粒量を適正に維持するように制御している。

【００３１】前記回転選別筒１１の関連的調節にあた
り、インバ−タ２５ａの周波数が変更され、傾斜角度を
緩く調節する時は、速く調節され、また、傾斜角度を急
に調節する時は、緩く調節される。従って、玄米の二度
摺りを少なくし、回転選別筒１１内の穀粒層厚の急激な
減少を防止しながら、円滑な選別作業ができる。なお、
回転選別筒１１の還元穀粒量の大小に関連して、籾供給
調節弁３９ａを関連的に減少側あるいは増加側に調節制
御して、新規の穀粒供給量を制御するものに、前記制御
を応用しても、同様の効果が期待できる。

【００３２】次に、図１及び図２の作用について説明す
る。籾ホッパ２に張り込まれた籾は、一対の籾摺ロ−ル
３，３に供給されて籾摺される。籾摺された摺出米は、
下方の摺落米風選部４に供給されて風選され、軽い籾殻
類は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に排出され、ま
た、重い玄米および籾の混合米は、下方の摺落米受樋７
に落下選別される。次いで、摺落米受樋７に落下選別さ
れた混合米は、混合米揚穀機８で揚穀されて、混合米ホ
ッパ９に供給され、更に、供給樋１４内を搬送始端部か
ら搬送終端部に向けて搬送されて、回転選別筒１１の選
別始端側に供給される。

【００３３】回転選別筒１１の選別始端側に供給された
混合米は、内周面の壷穴に嵌入して掬い上げられながら
選別され、小形の玄米は高く掬い上げられて玄米樋１６
に落下選別され、また、大形の籾及び一部の玄米は低く
掬い上げられて、供給樋１４に落下選別される。このよ
うにして、玄米樋１６に選別された玄米は、玄米樋１６
内を玄米ラセン１５で回転選別筒１１の選別終端側に搬
送され、次いで、玄米流下筒１７，玄米流穀板１８を経
由して風選されながら玄米受樋１９に落下し、更に、玄
米揚穀機２０を経由して機外に取り出される。

【００３４】また、供給樋１４に落下した混合米は、供
給ラセン１３で搬送されて回転選別筒１１の選別始端側
に供給されて再選別され、また、回転選別筒１１内を選
別終端側に流動した選別済みの穀粒は、籾受樋２１に落
下し、更に、籾揚穀機２２，籾還元ホッパ２３を経由し
て、籾摺ロ−ル３，３に還元されて、再度の籾摺がされ
る。

【００３５】

【発明の作用効果】この発明は、前記のように構成され
ているので、籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙初期設定を
正確に行うことができる。即ち、籾摺ロ−ルの初期間隙
設定制御は、籾摺ロ−ル３，３を相互に接触状態、ある
いは、非接触状態としながら設定制御するところ、この
設定制御時に、主モ−タ４４の回転数一定化制御が行わ
れると、前記接触・非接触状態の負荷変動に関連して主
モ−タ４４の回転数が変更し、接触・非接触の判定が正
確に行われないという欠点がある。しかし、主モ−タ４
４の一定回転数の下で籾摺ロ−ル３，３の接触・非接触
状態の判定がなされるので判定が正確となり、通常の作
業時には主モ−タ４４の回転数を一定に維持して円滑に
籾摺作業をできるものでありながら、籾摺ロ−ルの初期
間隙設定を正確にして、円滑に籾摺作業を開始すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】籾摺選別機の切断側面図及び切断背面図

【図２】要部の切断側面図

【図３】ブロック図

【図４】ブロック図

【図５】パネルの正面図

【図６】フロ−チャ−ト

【図７】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１ 籾摺部 ２ 籾ホッパ ３ 籾摺ロ−ル ４ 摺落米風選部 ５ 吸引排塵機 ６ 排塵筒 ７ 摺出米受樋 ８ 混合米揚穀機 ９ 混合米ホッパ １０ 選別ケ−ス １１ 回転選別筒 １２ 駆動ロ−ラ １３ 供給ラセン １４ 供給樋 １５ 玄米ラセン １６ 玄米樋 １７ 玄米流下筒 １８ 玄米流穀板 １９ 玄米受樋 ２０ 玄米揚穀機 ２１ 籾受樋 ２２ 籾揚穀機 ２３ 籾還元ホッパ ２４ ロ−ル間隙調節手段 ２５ 制御部 ２５ａ インバ−タ ２６ 脱ぷ率上スイッチ ２７ 脱ぷ率下スイッチ ２８ 円筒回転高スイッチ ２９ 円筒回転低スイッチ ３０ 自動／手動スイッチ ３１ 表示切替スイッチ ３２ 負荷電流センサ ３３ 電源電圧センサ ３４ 電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ） ３５ 電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ） ３６ 信号変換回路 ３７ グレンセンサ ３８ ロ−ル展開センサ ３９ シヤッタセンサ ３９ａ 籾供給調節弁 ４０ 回転センサ ４１ 弁開度センサ ４２ 飛散センサ ４３ 運転／停止スイッチ ４４ 主モ−タ ４５ ロ−ル間隙調節モ−タ ４６ シヤッタ開度調節モ−タ ４７ 円筒回転調節モ−タ ４８ 通信機器 ４９ 表示管 ５０ 円筒回転数表示装置 ５１ 電流表示ＬＥＤ ５２ ＬＥＤ表示装置 ５３ ブザ− ５４ コントロ−ルパネル ５７ ＥＥＰＲＯＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の籾摺ロ−ル３，３と、インバ−
   タ２５ａで回転数の調節でき且つ前記籾摺ロ−ル３，３
   を駆動する主モ−タ４４と、インバ−タ２５ａの周波数
   変更により主モ−タ４４の回転数を一定に制御する回転
   数一定化制御手段と、主モ−タ４４の負荷電流値を検出
   する負荷電流センサ３２と、一対の籾摺ロ−ル３，３の
   間隙を負荷電流値基準で開閉調節するロ−ル間隙調節手
   段２４と、前記ロ−ル間隙調節手段２４をロ−ル間隙開
   側あるいは閉側に調節するロ−ル間隙調節モ−タ４５
   と、籾摺作業開始時に籾摺ロ−ル３，３の間隙を開閉調
   節して接触・非接触を繰り返しながら初期間隙を設定調
   節するロ−ル間隙初期設定手段と、前記ロ−ル間隙初期
   設定手段の実行中にはインバ−タ２５ａの周波数変更が
   停止される周波数変更停止手段と、前記ロ−ル間隙初期
   設定手段が終了するとインバ−タ２５ａの周波数変更が
   作動される周波数変更作動手段と、からなる籾摺選別機
   のロ−ル間隙制御装置。