JPH08323293A - 籾摺選別機の回転選別筒調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】籾摺ロ−ル３，３の間隙を負荷電流値基準で調
節し、回転選別筒１１の穀粒汲み上げ状態を玄米樋１６
に設けられている飛散センサ４２の検出により調節する
穀粒飛散位置調節できる籾摺選別機であつて、回転選別
筒１１の穀粒飛散位置調節制御に入ると、まず、負荷電
流センサ３２で主モ−タ４４の負荷電流値が検出されて
基準値と比較され、基準値内にあるときにのみ、穀粒飛
散位置調節制御がなされる。しかして、飛散センサ４２
の検出粒数が基準粒数と比較されて、検出粒数が基準粒
数以下のときには、所定回転数上げる増加側に調節さ
れ、また、検出粒数が基準粒数以上のときには、所定回
数下げる減少側に調節されて、基準飛散粒数への調節制
御がなされ、回転選別筒１１は適正回転となる。 【効果】回転選別筒の飛散位置調節制御の精度が向上
し、籾混入を防止して選別精度が向上し、回転選別筒１
１内の穀粒量も安定し選別も安定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾摺選別機における
回転選別筒の回転数調節装置の改良に関する。

【０００２】

【従来技術】籾摺部，回転選別筒を有する回転選別装置
からなる籾摺選別機において、一対の籾摺ロ−ルのロ−
ル間隙を負荷電流値基準あるいは脱ぷ率基準値順で開閉
調節する手段を有し、横軸周りに回転して混合米を選別
する回転選別筒の穀粒汲み上げ状態を玄米樋に設けられ
ている飛散センサで検出して、穀粒の適正汲み上げ状態
に調節する回転選別筒の回転数調節手段を設けたものが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】従来技術にあって
は、籾摺ロ−ルのロ−ル間隙とは無関係に、回転選別筒
の穀粒汲み上げ適正化調節をする穀粒飛散位置調節制御
がされていたので、例えば、籾摺ロ−ルのロ−ル間隙が
適正でなく、負荷電流センサの検出負荷電流値が低く、
脱ぷ率の悪い籾摺状態で穀粒飛散位置調節がされること
があった。

【０００４】このような状態であると、回転選別筒内の
穀粒量が多くなって回転負荷が増加し、ひいては回転選
別筒の回転数が低下しがちとなり、このような状態で穀
粒飛散位置の調節制御がなされる。しかして、回転選別
筒内の穀粒が通常量に復帰すると、回転選別筒の回転数
が高くなり、玄米樋に汲み上げられた玄米に籾が混入
し、選別精度が低下するという問題点があった。

【０００５】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、籾摺をする一対
の籾摺ロ−ル３，３と、籾摺ロ−ル３，３を駆動する主
モ−タ４４と、一対の籾摺ロ−ル３，３の間隙を負荷電
流値基準あるいは脱ぷ率基準値順で開閉調節するロ−ル
間隙調節手段２４，該ロ−ル間隙調節手段２４を調節す
るロ−ル間隙調節モ−タ４５と、主モ−タ４４の負荷電
流値を検出する負荷電流センサ３２と、横軸周りに回転
して混合米を選別する回転選別筒１１，該回転選別筒１
１で汲み上げられた玄米を受ける玄米樋１６を有する回
転選別装置と、前記玄米樋１６に汲み上げられた穀粒を
検出する飛散センサ４２と、前記回転選別筒１１の回転
数を調節する円筒回転数調節手段と、飛散センサ４２の
検出飛散穀粒数が所定基準値になるように回転選別筒１
１を増減調節する穀粒飛散位置調節手段と、回転選別筒
１１内の選別状態が適正時にのみ前記穀粒飛散位置調節
手段の駆動を開始する穀粒飛散位置調節駆動開始手段
と、からなる籾摺選別機の回転選別筒調節装置の構成と
した。

【０００６】

【作用】籾摺作業が開始されると、籾摺ロ−ル３，３の
ロ−ル間隙は、例えば、負荷電流値基準で調節されて、
設定脱ぷ率で籾摺される。このようにして、籾摺された
摺落米は、回転選別筒１１に供給されて選別され、玄米
は玄米樋に受けられ選別される。

【０００７】このような回転選別筒１１での選別中に、
穀粒の飛散位置調節制御がされて、穀粒飛散状態の適正
化制御がされる。この穀粒飛散位置調節制御に入ると、
まず、例えば、負荷電流センサ３２で主モ−タ４４の負
荷電流値が検出されて回転選別筒１１の選別状態が適正
か否かが判定される。即ち、検出負荷電流値は飛散制御
開始基準値と比較されて、検出負荷電流値が前記基準値
の範囲外のときには、選別不適正状態と判定して、穀粒
飛散制御はなされず、前記基準値内のときにのみ、適正
選別状態と判定し、穀粒飛散位置制御がなされる。する
と、飛散センサ４２の検出粒数が基準粒数と比較され
て、検出粒数が基準粒数以下のときには、回転選別筒１
１の回転数が所定回転数上げる増加側に調節され、ま
た、検出粒数が基準粒数以上のときには、所定回数下げ
る減少側に調節されて、基準飛散粒数への調節制御がな
され、回転選別筒１１は適正回転となる。

【０００８】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。まず、実施例の構成について説明する。ま
ず、図１に基づき籾摺選別機の全体構成について説明す
る。１は、籾摺部で、この籾摺部１は、籾ホッパ２，一
対の籾摺ロ−ル３，３等で構成されている。４は、摺落
米風選路で、前方の吸引排塵機５により発生する選別風
によって、籾摺部１からの摺落米が風選され、軽い籾殻
は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に排出され、ま
た、重い玄米および籾の混合米は、下方の摺落米受樋７
に落下選別される。摺落米受樋７に落下選別された混合
米は、混合米揚穀機８で揚穀されて、混合米ホッパ９を
経て、回転選別筒１１側の供給樋１４の搬送始端部に供
給される構成である。

【０００９】１０は、選別ケースで、この選別ケース１
０内には、内周面に多数の壷穴の構成されている回転選
別筒１１が、横軸回りに回転するように、その選別始端
側（図１（１）で右側）および選別終端側（図１（１）
で左側）が、駆動ロ−ラ１２，１２，…で回転自在に支
持されている。この回転選別筒１１内には、供給ラセン
１３の支架されている供給樋１４，玄米ラセン１５の支
架されている玄米樋１６が、夫れ夫れ横架されている。

【００１０】この供給樋１４および玄米樋１６を、回転
選別筒１１内に配設するにあたっては、図１（２）に示
すように、供給樋１４を回転選別筒１１の掻き上げ側
に、また、玄米樋１６を回転選別筒１１の上方から下方
へ回転する側に配設している。この供給樋１４には、回
転選別筒１１の壷穴で低く掬い上げられた籾及び一部の
玄米の混合米が落下選別され、更に、供給ラセン１３で
供給樋１４の搬送終端側へ移送されて、回転選別筒１１
の選別始端側に供給されるもので、供給樋１４は混合米
を受ける機能も有している。

【００１１】玄米樋１６の搬送終端側は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て、玄米受樋１９に連通されて
いる。玄米樋１６に受けられた玄米は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て玄米受樋１９に落下する間に
風選され、更に、玄米受樋１９から玄米揚穀機２０を経
由して、機外に取り出される構成である。回転選別筒１
１の選別終端側下方には、籾受樋２１が配設されてい
る。籾受樋２１には籾揚穀機２２が連設され、籾揚穀機
２２の上端部は、籾摺部１の籾還元ホッパ２３に接続さ
れている。しかして、回転選別筒１１の選別終端側に流
動した選別済みの籾米を主体とした穀粒は、籾受樋２１
に落下し、更に、籾揚穀機２２，籾還元ホッパ２３を経
て、籾摺部１に還元され、再度の籾摺がされる構成であ
る。

【００１２】図２は、籾摺ロ−ル３，３の間隙を調節す
る公知のロ−ル間隙調節装置を示している。籾摺ロ−ル
３，３は、左側の定位置で回転する籾摺ロ−ル３と、揺
動ア−ムに軸支されてて、移動調節される右側の籾摺ロ
−ル３とで構成されている。ロ−ル間隙調節モ−タ４５
が正転あるいは逆転すると、ギヤ群，調節ネジ棒，揺動
ア−ム等で構成されているロ−ル間隙調節手段２４で、
籾摺ロ−ル３，３の間隙が開閉調節される構成である。

【００１３】ＣＰＵを内蔵した制御部２５には、インバ
−タが内臓されていて、この制御部２５には、多数のス
イッチ群が接続されており、また、インタ−フエイスで
ある信号変換回路３６を経由して、多数のセンサ群が接
続されており、また、制御部２５には出力インタ−フエ
イスを経由して、多数のアクチュエ−タ群、及び、表示
装置群が夫れ夫れ接続されている。

【００１４】次に、これらの接続関係を具体的に説明す
る。脱ぷ率上スイッチ２６，脱ぷ率下スイッチ２７，円
筒回転高スイッチ２８，円筒回転低スイッチ２９，自動
あるいは手動に切替る自動／手動スイッチ３０，円筒回
転数表示装置５０に回転選別筒１１の回転数や検出負荷
電流値を切替表示するための表示切替スイッチ３１のス
イッチ群、及び、主モ−タ４４の負荷電流値を検出する
負荷電流センサ３２，電源電圧センサ３３，電源周波数
センサ（Ｒ−Ｔ）３４，電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ）３
５のセンサ群、及び、籾ホッパ２内の穀粒の有無を検出
するグレンセンサ３７，籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙
を大きく開けた展開状態を検出するロ−ル展開センサ３
８，籾供給調節弁３９ａの全閉鎖状態を検出するシヤッ
タセンサ３９，回転選別筒１１の回転数を検出する回転
センサ４０，籾供給調節弁３９ａの開度を検出するポテ
ンショメ−タからなる弁開度センサ４１，回転選別筒１
１の穀粒掬い上げ状態を検出するトラジスタ・オ−プン
コレクタ式の飛散センサ４２のセンサ群，運転／停止ス
イッチ４３が、前記信号変換回路３６を経由して、夫れ
夫れ制御部２５に接続されている。

【００１５】また、制御部２５から信号変換回路３６を
経由して、籾摺選別機を駆動する主モ−タ４４，籾摺ロ
−ル３，３のロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節モ−
タ４５，籾供給調節弁３９ａの開度を調節するシヤッタ
開度調節モ−タ４６，回転選別筒１１の回転数を調節す
る円筒回転調節モ−タ４７，通信機器４８が、夫れ夫れ
接続されている。また、制御部２５には、文字，数字等
を表示する表示管４９，回転選別筒１１の回転数を表示
する円筒回転数表示装置５０，電流表示ＬＥＤ５１，Ｌ
ＥＤ表示装置５２，ブザ−５３が、夫れ夫れ接続されて
いる。

【００１６】次に、図５に示すコントロ−ルパネル５４
について説明する。コントロ−ルパネル５４には、例え
ば蛍光表示管方式の表示管４９，円筒回転数表示装置５
０，電流表示ＬＥＤ５１，籾ホッパ２内の籾の有無を表
示する表示部・シヤッタ開閉表示部・ロ−ル展開表示部
・異常の有無を表示するＬＥＤ表示部５２ａ，自動運転
あるいは手動運転の別を表示するＬＥＤ表示部５２ｂ，
ロ−ル展開を表示するＬＥＤ表示部５２ｃ，自動／手動
スイッチ３０，脱ぷ率下スイッチ２７，脱ぷ率上スイッ
チ２６，回転選別筒１１の回転数を下げ調節する円筒回
転低スイッチ２９，回転選別筒１１の回転数を上げ調節
する円筒回転高スイッチ２８，表示切替スイッチ３１
が、夫れ夫れ設けられている。

【００１７】次に、制御部２５の制御内容について説明
する。 まず、自動／手動スイッチ３０を自動側に選択し、運
転／停止スイッチ４３を運転側に操作する。すると、主
モ−タ４４がＯＮし、籾摺選別機の回転各部が駆動され
る。次いで、籾摺ロ−ル３，３の初期間隙を設定する初
期間隙設定制御が行われる。制御部２５からのロ−ル間
隙の開指令信号がロ−ル間隙調節モ−タ４５に出力され
て、ロ−ル間隙調節手段２４が所定時間開駆動されて、
籾摺ロ−ル３，３の間隙が開調節され、負荷電流センサ
３１が検出負荷電流値の変化しない籾摺ロ−ルの非接触
状態を検出すると、開調節が停止される。次いで、ロ−
ル間隙の閉指令信号が出力され、ロ−ル間隙が閉調節さ
れ、負荷電流センサ３２が負荷電流値の増加検出をし、
籾摺ロ−ル３，３の微接触を確認すると、閉調節が停止
される。次いで、ロ−ル間隙の開指令信号が出力され
て、ロ−ル間隙調節モ−タ４５が所定時間開調節され、
所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定がされ
る。

【００１８】このように、初期間隙の調節設定が終了し
た際に、負荷電流センサ３２の検出値がまだ継続して減
少側に変化していたり、あるいは、無負荷電流値よりも
高い負荷電流値を検出している場合には、制御部２５か
ら追加開指令信号が出力され、負荷電流センサ３２の検
出結果が変化しなくなったり、あるいは、無負荷電流値
と同等の負荷電流値を検出し、籾摺ロ−ル３，３の間隙
が非接触の状態となったところで、追加の開指令信号は
停止され、初期間隙の設定が終了する。 次いで、籾供給調節弁３９ａを初期開度に調節設定す
るシヤッタ開度初期設定制御に移行する。制御部２５か
らシヤッタ開度調節モ−タ４６に開指令信号が出力され
て、籾供給調節弁３９ａを所定の弁開度（例えば、１０
mm）に開ける初期開度設定がなされ、籾摺作業が開始さ
れる。

【００１９】次いで、籾供給調節レバ−（図示省略）の
供給量調節設定位置まで調節する弁開度調節指令信号が
出力されて、籾供給調節弁３９ａが設定能率弁開度に対
応した位置に変更調節される。 次いで、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に移行
する。すると、負荷電流センサ３２の検出負荷電流値が
制御部２５に送られて、制御基準負荷電流値と検出負荷
電流値が比較され、制御基準負荷電流値より検出負荷電
流値が高い場合には、制御部２５からロール間隙調節モ
ータ４５に開指令信号が出力されて、籾摺ロール３，３
の間隙が所定量開側調節されて、制御基準負荷電流値へ
復帰する制御がなされる。また、比較されて検出負荷電
流値が制御基準負荷電流値より低い場合には、ロール間
隙調節モータ４５に閉指令信号が出力されて、籾摺ロー
ル３，３の間隙が所定量閉側に調節され、制御基準負荷
電流値へ復帰する制御がなされる。また、検出負荷電流
値が制御基準負荷電流値の範囲内であれば、制御指令信
号は出されず、そのままのロ−ル間隙を維持しながら、
籾摺作業がされる。

【００２０】なお、前記の負荷電流値基準によるロ−ル
間隙調節制御に替えて、脱ぷ率基準による籾摺ロ−ルの
間隙制御としてもよい。次に、回転選別筒１１の、回転数制御について説明 す
る。 ａ．まず、初めに回転選別筒１１の初期回転数設定制御
について説明する。これは作業初期になされる制御であ
り、前記ロ−ル間隙の初期設定制御中の回転選別筒１１
に被選別穀粒が供給されてない時期になされ、回転選別
筒１１の回転数を設定回転数に調節する制御である。即
ち、回転選別筒１１の所定回転数に要した時間から１分
間の測定回転数を演算し、この測定回転数を基準回転数
と比較し、測定回転数が高いときには、所定時間毎に所
定回転数を減少する指令が円筒回転数調節モ−タ４７に
出され、また、測定回転数が低いときには、所定時間毎
に所定回転数を増加する指令が円筒回転数調節モ−タ４
７に出され、基準回転数に調節設定される。このように
して調節設定された初期回転数は、ＥＥＰＲＯＭ５７に
記憶される。 ｂ．次に、回転選別筒１１の穀粒飛散位置調節制御につ
いて説明する。

【００２１】この制御は、籾摺ロ−ル３，３で籾摺作業
が開始されて所定時間経過して、あるいは、飛散センサ
４２の穀粒飛散検出に関連して開始される。飛散センサ
４２は、穀粒飛散の有無及び飛散粒数を検出できるもの
であり、飛散センサ４２の検出粒数が基準粒数と比較さ
れて、検出粒数が基準粒数以下のときには、例えば１回
転（ｒｐｍ）上げる指令が円筒回転調節モ−タ４７に出
されて増加調節され、また、検出粒数が基準粒数以上の
ときには、例えば１回転（ｒｐｍ）下げる指令が円筒回
転調節モ−タ４７に出されて減少調節されて、基準飛散
粒数への調節制御がなされ、当該回転数がＥＥＰＲＯＭ
５７に記憶される。なお、検出粒数が基準粒数の範囲内
のときには、適正回転数であるので、そのままの回転数
を維持する。

【００２２】なお、前記実施例では、飛散センサ４２の
検出粒数と基準粒数とを比較して、基準粒数に対して増
減している場合には、所定回転数づつ増減調節する構成
であるが、次のように変更してもよい。即ち、検出粒数
が基準粒数に対して多いあるいは少ない多回転数差異が
ある場合（例えば、２０ｒｐｍ以上の差）には、一度に
多調節回転数（例えば、±３ｒｐｍ）の増減指令を出
し、また、中程度の回転数差異がある場合（１０〜１９
ｒｐｍ）には、中調節回転数（例えば、±２ｒｐｍ）の
増減指令を出し、また、少程度の回転数差異がある場合
（９ｒｐｍ以下）には、少調節回転数（例えば、±１ｒ
ｐｍ）の増減指令を出して、夫れ夫れ回転数を増減調節
する構成とする。

【００２３】このようにすることにより、品種や年度の
作柄による粒形の大小の変更があっても、玄米への籾混
入を防止しながら、穀粒飛散位置制御を迅速に行うこと
ができて、回転選別筒１１内の被選別穀粒量を早期に安
定させることができる。また、前記の穀粒飛散位置制御
をするに際し、負荷電流センサ３２が所定の負荷電流値
の範囲内にある時にのみ行われる構成としている。即
ち、穀粒飛散位置調節制御に入ると、まず、負荷電流セ
ンサ３２で主モ−タ４４の負荷電流値が検出されて、制
御部２５に入力される。次いで、検出負荷電流値が飛散
制御開始基準値と比較されて、検出負荷電流値が前記基
準値の範囲外のときには、回転選別筒１１の選別が不適
正状態と判定し、穀粒飛散制御はなされず、前記基準値
内のときにのみ、適正選別状態と判定して、穀粒飛散位
置制御がなされる構成である。なお、図６はこの制御フ
ローを示すものである。

【００２４】従来技術にあっては、負荷電流センサ３２
の検出負荷電流値に関係なく、穀粒飛散位置調節制御が
なされていたので、籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙が閉
状態でなく脱ぷ率が低い籾摺状態でなされることがあっ
た。すると、回転選別筒１１内の穀粒量が多くなり、ひ
いては回転選別筒１１の回転数が低下しがちとなり、こ
のような状態で穀粒飛散位置の調節制御が完了し、次い
でなされると、回転選別筒１１内の穀粒が通常量に復帰
すると、回転選別筒１１が高回転数となり、玄米に籾が
混入し選別精度が低下するという問題点があった。

【００２５】しかし、前記のように所定の負荷電流値の
範囲で行うことにより、回転選別筒１１の穀粒量が安定
した選別状態で行うことができて、飛散位置調節制御の
精度が向上して籾混入を防止でき、回転選別筒１１内の
穀粒量も安定し選別も安定する。なお、この基準値は、
例えば、主モ−タ４４の「定格負荷電流値×１２５％」
に対して、±αアンペアの範囲とする。また、前記の負
荷電流値の検出に代えて、脱ぷ率センサ（図示省略）で
の所定脱ぷ率以上の検出、あるいは、回転選別筒１１内
の穀粒層厚を検出する層厚検出センサ（図示省略）の適
正範囲の層厚検出に関連して、穀粒飛散位置調節制御が
開始される構成としてもよい。

【００２６】また、前記穀粒飛散位置調節制御中に、籾
摺ロ−ル３，３のロ−ル展開レバ−（図示省略）が操作
されて、ロ−ル間隙の拡大をロ−ル展開センサ３８で検
出すると、これに関連して穀粒飛散位置調節制御が中止
され、ロ−ル展開センサ３８でのロ−ル展開の終了検出
に関連して、再度実行される構成としてもよい。する
と、回転選別筒１１内での穀粒の異常増加時の穀粒飛散
位置調節制御を防止して、飛散位置調節の正確化を図る
ことができる。

【００２７】また、前記の穀粒飛散位置調節制御におけ
る飛散センサ４２の粒数検出中には、籾摺部１の籾供給
調節弁３９ａを固定状態にロックして、手動あるいは自
動の移動調節ができない構成としておくと、穀粒飛散位
置調節制御を正確且つ迅速にすることができる。ｃ．次
に、籾摺作業が一時中断して、作業が再開された際の回
転選別筒１１の穀粒飛散位置調節制御について説明す
る。

【００２８】前回の作業終了状態が、グレンセンサ３７
で穀粒有りを検出し、且つ、弁開度センサ４１で閉調節
を検出していたとか、あるいは、籾摺ロ−ル３，３への
急激な穀粒供給で作業が再開されて、負荷電流センサ３
２が急激な負荷電流値の上昇を検出したか等により、再
開籾摺作業であるか否かを判定する。再開籾摺作業と判
定すると、次のような再開作業時の穀粒飛散位置制御が
なされる。

【００２９】即ち、前回作業時における穀粒飛散位置調
節制御の終了時回転数を、ＥＥＰＲＯＭ５７から呼出
し、前記終了時回転数から所定回転数（例えば５ｒｐ
ｍ）を減じた低い回転数を、再開時基準回転数として、
穀粒の飛散位置調節制御が開始される。しかして、再開
時基準回転数への調節指令が円筒回転数調節モ−タ４７
に出されて、回転数がまず前回の回転数よりも所定回転
数低い再開時基準回転数に調節され、次いで、当該基準
回転数を所定時間毎に例えば１ｒｐｍ上げる調節が順次
なされ、飛散センサ４２が基準粒数の飛散を検出するこ
とにより、再開時の穀粒飛散制御が終了する。

【００３０】作業再開時の穀粒飛散位置調節制御におい
て、前回の作業回転数から所定回転数を減じた回転数を
基にして穀粒飛散制御が開始されるので、前回の回転数
とは無関係の所定回転数から調節を開始する従来技術に
比較して、穀粒の品種変更された時にも、選別精度を維
持しながら短時間で穀粒飛散位置調節制御を終了させる
ことができ、また、回転選別筒１１内の被選別穀粒の増
加を防止して選別の安定も図ることができる。

【００３１】次に、図１（１）及び図１（２）の作用に
ついて説明する。籾ホッパ２に張り込まれた籾は、一対
の籾摺ロ−ル３，３に供給されて籾摺される。籾摺され
た摺出米は、下方の摺落米風選路４に供給されて風選さ
れ、軽い籾殻類は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に
排出され、また、重い玄米および籾の混合米は、下方の
摺落米受樋７に落下選別される。次いで、摺落米受樋７
に落下選別された混合米は、混合米揚穀機８で揚穀され
て、混合米ホッパ９に供給され、更に、供給樋１４内を
搬送始端部から搬送終端部に向けて搬送されて、回転選
別筒１１の選別始端側に供給される。

【００３２】回転選別筒１１の選別始端側に供給された
混合米は、内周面の壷穴に嵌入して掬い上げられながら
選別され、小形の玄米は高く掬い上げられて玄米樋１６
に落下選別され、また、大形の籾及び一部の玄米は低く
掬い上げられて、供給樋１４に落下選別される。このよ
うにして、玄米樋１６に選別された玄米は、玄米樋１６
内を玄米ラセン１５で回転選別筒１１の選別終端側に搬
送され、次いで、玄米流下筒１７，玄米流穀板１８を経
由して風選されながら玄米受樋１９に落下し、更に、玄
米揚穀機２０を経由して機外に取り出される。

【００３３】また、供給樋１４に落下した混合米は、供
給ラセン１３で搬送されて回転選別筒１１の選別始端側
に供給されて再選別され、また、回転選別筒１１内を選
別終端側に流動した選別済みの穀粒は、籾受樋２１に落
下し、更に、籾揚穀機２２，籾還元ホッパ２３を経由し
て、籾摺ロ−ル３，３に還元されて、再度の籾摺がされ
る。

【００３４】このようにして籾摺選別されるのである
が、回転選別筒１１の穀粒飛散位置調節制御に移行する
と、まず、負荷電流センサ３２で主モ−タ４４の負荷電
流値が検出されて、検出負荷電流値が飛散制御開始基準
値と比較され、検出負荷電流値が前記基準値の範囲外の
ときには、穀粒飛散制御はなされず、前記基準値内のと
きにのみ、適正選別状態と判定し、穀粒飛散位置制御が
なされる。

【００３５】しかして、飛散センサ４２の検出粒数が基
準粒数と比較されて、検出粒数が基準粒数以下のときに
は、所定回転数上げる増加調節がされ、また、検出粒数
が基準粒数以上のときには、所定回数下げる減少調節が
されて、基準飛散粒数への調節制御がなされ、回転選別
筒１１は適正回転する。

【００３６】

【発明の作用効果】この発明は、前述のように回転選別
筒１１の穀粒飛散位置調節制御をするにあたり、例え
ば、主モ−タ４４を負荷電流値が所定の負荷電流値の範
囲回転選別筒１１の適正選別状態で行うことにより、回
転選別筒１１の穀粒量が安定した状態で調節をすること
ができて、飛散位置調節制御の精度が向上して籾混入を
防止し、回転選別筒１１内の穀粒量も安定し選別も安定
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】籾摺選別機の切断側面図及び切断背面図

【図２】要部の切断側面図

【図３】ブロック図

【図４】ブロック図

【図５】パネルの正面図

【図６】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１ 籾摺部 ２ 籾ホッパ ３ 籾摺ロ−ル ４ 摺出米風選部 ５ 吸引排塵機 ６ 排塵筒 ７ 摺出米受樋 ８ 混合米揚穀機 ９ 混合米ホッパ １０ 選別ケ−ス １１ 回転選別筒 １２ 駆動ロ−ラ １３ 供給ラセン １４ 供給樋 １５ 玄米ラセン １６ 玄米樋 １７ 玄米流下筒 １８ 玄米流穀板 １９ 玄米受樋 ２０ 玄米揚穀機 ２１ 籾受樋 ２２ 籾揚穀機 ２３ 籾還元ホッパ ２４ ロ−ル間隙調節手段 ２５ 制御部 ２６ 脱ぷ率上スイッチ ２７ 脱ぷ率下スイッチ ２８ 円筒回転高スイッチ ２９ 円筒回転低スイッチ ３０ 自動／手動スイッチ ３１ 表示切替スイッチ ３２ 負荷電流センサ ３３ 電源電圧センサ ３４ 電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ） ３５ 電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ） ３６ 信号変換回路 ３７ グレンセンサ ３８ ロ−ル展開センサ ３９ シヤッタセンサ ３９ａ 籾供給調節弁 ４０ 回転センサ ４１ 弁開度センサ ４２ 飛散センサ ４３ 運転／停止スイッチ ４４ 主モ−タ ４５ ロ−ル間隙調節モ−タ ４６ シヤッタ開度調節モ−タ ４７ 円筒回転調節モ−タ ４８ 通信機器 ４９ 表示管 ５０ 円筒回転数表示装置 ５１ 電流表示ＬＥＤ ５２ ＬＥＤ表示装置 ５３ ブザ− ５４ コントロ−ルパネル ５７ ＥＥＰＲＯＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籾摺をする一対の籾摺ロ−ル３，３
   と、籾摺ロ−ル３，３を駆動する主モ−タ４４と、一対
   の籾摺ロ−ル３，３の間隙を負荷電流値基準あるいは脱
   ぷ率基準値順で開閉調節するロ−ル間隙調節手段２４，
   該ロ−ル間隙調節手段２４を調節するロ−ル間隙調節モ
   −タ４５と、主モ−タ４４の負荷電流値を検出する負荷
   電流センサ３２と、横軸周りに回転して混合米を選別す
   る回転選別筒１１，該回転選別筒１１で汲み上げられた
   玄米を受ける玄米樋１６を有する回転選別装置と、前記
   玄米樋１６に汲み上げられた穀粒を検出する飛散センサ
   ４２と、前記回転選別筒１１の回転数を調節する円筒回
   転数調節手段と、飛散センサ４２の検出飛散穀粒数が所
   定基準値になるように回転選別筒１１を増減調節する穀
   粒飛散位置調節手段と、回転選別筒１１内の選別状態が
   適正時にのみ前記穀粒飛散位置調節手段の駆動を開始す
   る穀粒飛散位置調節駆動開始手段と、からなる籾摺選別
   機の回転選別筒調節装置。