JPH08323224A - 籾摺選別機のロ−ル間隙調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 一対の籾摺ロ−ル３，３の間隙を負荷電流値
基準で開閉調節する籾摺ロ−ル自動間隙制御装置におい
て、所定時間内に負荷電流センサ３２が検出負荷電流値
の所定巾以上の増減検出を所定回数繰り返されると、ロ
−ル間隙のハンチング調節であると判定し、このハンチ
ング判定に関連して、ハンチング判定に係る検出増減負
荷電流値から平均検出負荷電流値を算定し、次いで、こ
の平均検出負荷電流値に関連して籾摺ロ−ルのロ−ル間
隙が調節される。 【効果】ロ−ル間隙の頻繁な調節が中止されて、脱ぷ率
を安定しながら籾摺作業をすることができて、ひいて
は、ロ−ル間隙の閉め過ぎによる籾摺ロ−ルの偏摩耗も
防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾摺ロ−ルの間隙調
節装置の改良に関する。

【０００２】

【従来技術】一対の籾摺ロ−ルで構成されている籾摺装
置において、これら一対の籾摺ロ−ルの間隙を、負荷電
流値基準あるいは脱ぷ率基準で開閉制御する籾摺ロ−ル
自動間隙制御手段を備えたものであつた。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】従来装置にあって
は、ロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節モ−タのオ−
バ−ラン等の原因により、ロ−ル間隙がハンチング調節
されることがあり、このような場合には、籾摺ロ−ルの
駆動用モ−タの検出負荷電流値の増減に基づき、ロ−ル
間隙の開閉調節が繰り返され、籾摺ロ−ルの偏摩耗が生
じるという問題が発生していた。そこで、この発明は、
このような問題点の解消を図ろうとするものである。

【０００４】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、籾摺をする一対
の籾摺ロ−ル３，３と、籾摺ロ−ル３，３を駆動する主
モ−タ４４と、前記主モ−タ４４の負荷電流値を検出す
る負荷電流センサ３２と、一対の籾摺ロ−ル３，３の間
隙を負荷電流値基準あるいは脱ぷ率値基準で開閉調節す
る籾摺ロ−ル自動間隙制御手段と，所定時間内に負荷電
流センサ３２の検出負荷電流値の所定巾以上の増減検出
が所定回数繰り返されることによりハンチングであると
判定するハンチング判定手段と、前記ハンチング判定手
段のハンチング判定に関連して作動され且つ前記ハンチ
ング判定に係る検出増減負荷電流値から平均検出負荷電
流値が算定され、該平均検出負荷電流値に関連したロ−
ル間隙に調節される平均負荷電流値ロ−ル間隙開閉手段
と、からなる籾摺選別機のロ−ル間隙調節装置の構成と
した。

【０００５】

【作用】籾摺ロ−ル３，３の駆動用モ−タの負荷電流値
が負荷電流センサ３２により所定時間毎に検出されて、
検出負荷電流値に関連して籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間
隙が開閉調節される。しかして、所定時間内に検出負荷
電流値が所定巾以上の増減検出を所定回数以上繰り返さ
れると、ハンチング判定手段によりロ−ル間隙のハンチ
ング調節と判定され、次いで、前記検出増減負荷電流値
から平均負荷電流値が算出され、平均検出負荷電流値に
関連したロ−ル間隙の開閉制御指令が出されて、籾摺ロ
−ル３，３のロ−ル間隙が調節される。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。まず、実施例の構成について説明する。ま
ず、図１に基づき籾摺選別機の全体構成について説明す
る。１は、籾摺部で、この籾摺部１は、籾ホッパ２，一
対の籾摺ロ−ル３，３等で構成されている。４は、摺落
米風選路で、前方の吸引排塵機５により発生する選別風
によって、籾摺部１からの摺落米が風選され、軽い籾殻
は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に排出され、ま
た、重い玄米および籾の混合米は、下方の摺落米受樋７
に落下選別される。摺落米受樋７に落下選別された混合
米は、混合米揚穀機８で揚穀されて、混合米ホッパ９を
経て、回転選別筒１１側の供給樋１４の搬送始端部に供
給される構成である。

【０００７】１０は、選別ケースで、この選別ケース１
０内には、内周面に多数の壷穴の構成されている回転選
別筒１１が、横軸回りに回転するように、その選別始端
側（図１で右側）および選別終端側（図１で左側）が、
駆動ロ−ラ１２，１２，…で回転自在に支持されてい
る。この回転選別筒１１内には、供給ラセン１３の支架
されている供給樋１４，玄米ラセン１５の支架されてい
る玄米樋１６が、夫れ夫れ横架されている。

【０００８】この供給樋１４および玄米樋１６を、回転
選別筒１１内に配設するにあたっては、図２に示すよう
に、供給樋１４を回転選別筒１１の掻き上げ側に、ま
た、玄米樋１６を回転選別筒１１の上方から下方へ回転
する側に配設している。この供給樋１４には、回転選別
筒１１の壷穴で低く掬い上げられた籾及び一部の玄米の
混合米が落下選別され、更に、供給ラセン１３で供給樋
１４の搬送終端側へ移送されて、回転選別筒１１の選別
始端側に供給されるもので、供給樋１４は混合米を受け
る機能も有している。

【０００９】玄米樋１６の搬送終端側は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て、玄米受樋１９に連通されて
いる。玄米樋１６に受けられた玄米は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て玄米受樋１９に落下する間に
風選され、更に、玄米受樋１９から玄米揚穀機２０を経
由して、機外に取り出される構成である。回転選別筒１
１の選別終端側下方には、籾受樋２１が配設されてい
る。籾受樋２１には籾揚穀機２２が連設され、籾揚穀機
２２の上端部は、籾摺部１の籾還元ホッパ２３に接続さ
れている。しかして、回転選別筒１１の選別終端側に流
動した選別済みの籾米を主体とした穀粒は、籾受樋２１
に落下し、更に、籾揚穀機２２，籾還元ホッパ２３を経
て、籾摺部１に還元され、再度の籾摺がされる構成であ
る。

【００１０】次に、図２〜図５に基づいて、制御部の構
成について説明する。図２は、籾摺ロ−ル３，３の間隙
を調節する公知のロ−ル間隙調節装置を示している。籾
摺ロ−ル３，３は、左側の定位置で回転する籾摺ロ−ル
３と、揺動ア−ムに軸支されてて、移動調節される右側
の籾摺ロ−ル３とで構成されている。４５はロ−ル間隙
調節モ−タで、ロ−ル間隙調節モ−タ４５が正転あるい
は逆転すると、ギヤ群，調節ネジ棒，揺動ア−ム等で構
成されているロ−ル間隙調節手段２４で、籾摺ロ−ル
３，３の間隙が開閉調節される構成である。

【００１１】ＣＰＵを内蔵した制御部２５には、多数の
スイッチ群が接続されており、また、インタ−フエイス
である信号変換回路３６を経由して、多数のセンサ群が
接続されており、また、制御部２５には出力インタ−フ
エイスを経由して、多数のアクチュエ−タ群、及び、表
示装置群が夫れ夫れ接続されている。次に、これらの接
続関係を具体的に説明する。

【００１２】脱ぷ率上スイッチ２６，脱ぷ率下スイッチ
２７，円筒回転高スイッチ２８，円筒回転低スイッチ２
９，自動あるいは手動に切替る自動／手動スイッチ３
０，円筒回転数表示装置５０に回転選別筒１１の回転数
や検出負荷電流値を切替表示するための表示切替スイッ
チ３１のスイッチ群、及び、主モ−タ４４の負荷電流値
を検出する負荷電流センサ３２，電源電圧センサ３３，
電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ）３４，電源周波数センサ
（Ｓ−Ｔ）３５のセンサ群、及び、籾ホッパ２内の穀粒
の有無を検出するグレンセンサ３７，籾摺ロ−ル３，３
のロ−ル間隙を大きく開けた展開状態を検出するロ−ル
展開センサ３８，籾供給調節弁３９ａの全閉鎖状態を検
出するシヤッタセンサ３９，回転選別筒１１の回転数を
検出する回転センサ４０，籾供給調節弁３９ａの開度を
検出するポテンショメ−タからなる弁開度センサ４１，
回転選別筒１１の穀粒掬い上げ状態を検出するトラジス
タ・オ−プンコレクタ式の飛散センサ４２のセンサ群，
運転／停止スイッチ４３が、前記信号変換回路３６を経
由して、夫れ夫れ制御部２５に接続されている。

【００１３】また、制御部２５から信号変換回路３６を
経由して、籾摺選別機を駆動する主モ−タ４４，籾摺ロ
−ル３，３のロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節モ−
タ４５，籾供給調節弁３９ａの開度を調節するシヤッタ
開度調節モ−タ４６，回転選別筒１１の回転数を調節す
る円筒回転調節モ−タ４７，通信機器４８が、夫れ夫れ
接続されている。また、制御部２５には、文字，数字等
を表示する表示管４９，回転選別筒１１の回転数を表示
する円筒回転数表示装置５０，電流表示ＬＥＤ５１，Ｌ
ＥＤ表示装置５２，ブザ−５３が、夫れ夫れ接続されて
いる。

【００１４】次に、図５に示すコントロ−ルパネル５４
について説明する。コントロ−ルパネル５４には、例え
ば蛍光表示管方式の表示管４９，円筒回転数表示装置５
０，電流表示ＬＥＤ５１，籾ホッパ２内の籾の有無を表
示する表示部・シヤッタ開閉表示部・ロ−ル展開表示部
・異常の有無を表示するＬＥＤ表示部５２ａ，自動運転
あるいは手動運転の別を表示するＬＥＤ表示部５２ｂ，
ロ−ル展開を表示するＬＥＤ表示部５２ｃ，自動／手動
スイッチ３０，脱ぷ率下スイッチ２７，脱ぷ率上スイッ
チ２６，回転選別筒１１の回転数を下げ調節する円筒回
転低スイッチ２９，回転選別筒１１の回転数を上げ調節
する円筒回転高スイッチ２８，表示切替スイッチ３１
が、夫れ夫れ設けられている。

【００１５】次に、ＣＰＵ２５の制御内容について説明
する。 まず、自動／手動スイッチ３０を自動側に選択し、運
転／停止スイッチ４３を運転側に操作する。すると、主
モ−タ４４がＯＮし、籾摺選別機の回転各部が駆動され
る。次いで、籾摺ロ−ル３，３の初期間隙を設定する初
期間隙設定制御が行われる。ＣＰＵ２５からのロ−ル間
隙の開指令信号がロ−ル間隙調節モ−タ４５に出力され
て、ロ−ル間隙調節手段２４が所定時間開駆動されて、
籾摺ロ−ル３，３の間隙が開調節され、負荷電流センサ
３１が検出負荷電流値の変化しない籾摺ロ−ルの非接触
状態を検出すると、開調節が停止される。次いで、ロ−
ル間隙の閉指令信号が出力され、ロ−ル間隙が閉調節さ
れ、負荷電流センサ３２が負荷電流値の増加検出をし、
籾摺ロ−ル３，３の微接触を確認すると、閉調節が停止
される。次いで、ロ−ル間隙の開指令信号が出力され
て、ロ−ル間隙調節モ−タ４５が所定時間開調節され、
所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定がされ
る。

【００１６】このように、初期間隙の調節設定が終了し
た際に、負荷電流センサ３２の検出値がまだ継続して減
少側に変化していたり、あるいは、無負荷電流値よりも
高い負荷電流値を検出している場合には、制御部２５か
ら追加開指令信号が出力され、負荷電流センサ３２の検
出結果が変化しなくなったり、あるいは、無負荷電流値
と同等の負荷電流値を検出し、籾摺ロ−ル３，３の間隙
が非接触の状態となったところで、追加の開指令信号は
停止され、初期間隙の設定が終了する。 次いで、籾供給調節弁３９ａの初期開度に調節するシ
ヤッタ開度初期設定制御に移行する。ＣＰＵ２５からシ
ヤッタ開度調節モ−タ４６に開指令信号が出力されて、
籾供給調節弁３９ａを所定の弁開度（例えば、１０mm）
に開ける初期開度設定がなされ、籾摺作業が開始され
る。

【００１７】次いで、籾供給調節レバ−（図示省略）の
供給量調節設定位置まで調節する弁開度調節指令信号が
出力されて、籾供給調節弁３９ａが設定能率弁開度に対
応した位置に調節される。 次いで、前記のシヤッタ開制御が終了すると、所定時
間（例えば、１分後）後に、検出負荷電流値とブレ−カ
容量との関係から、次のようなロ−ル間隙開あるいはロ
−ル間隙固定制御がなされる。

【００１８】負荷電流センサ３２及び弁開度センサ４１
の検出情報が所定時間毎に制御部２５に入力され、これ
らの検出値の基準過負荷電流値と検出負荷電流値とが比
較されて、所定値の範囲内で超過している場合には、所
定時間（例えば、５分）ロ−ル間隙を固定状態として籾
摺をし、次いで、基準過負荷電流値と検出負荷電流値と
を比較して、検出負荷電流値が基準過負荷電流値以上で
あるときには、ロ−ル間隙の開調節をし、また、基準過
負荷電流値以下であるときには、所定時間（例えば、５
〜２０分）ロ−ル間隙を固定状態に維持し、後述の負荷
電流値基準によるロ−ル間隙の自動制御に移送する。

【００１９】なお、籾摺作業時には、基準過負荷電流値
に対して検出負荷電流値が１２０％程度では、８分程度
の籾摺ができることが確認されている。 次いで、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に移行
する。すると、負荷電流センサ３２の検出負荷電流値が
制御部２５に送られて、制御基準負荷電流値と検出負荷
電流値が比較され、検出負荷電流値が制御基準負荷電流
値より高い（あるいは、低い）場合には、ロール間隙調
節モータ４５に開（あるいは閉）指令信号が出力され
て、籾摺ロール３，３の間隙が所定量開側（あるいは閉
側）に調節され、検出負荷電流値の制御基準負荷電流値
への復帰が図られる。また、検出負荷電流値が制御基準
負荷電流値の範囲内であれば、制御指令信号は出され
ず、そのままのロ−ル間隙を維持しながら、籾摺作業が
される。なお、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に
代えて、脱ぷ率基準により籾摺ロ−ル間隙を制御する構
成としてもよい。 次に、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御中におい
て、負荷電流センサ３２が負荷電流値の増減検出を繰り
返し、ロ−ル間隙の閉開調節が繰り返される所謂ハンチ
ングが発生した際の、対応制御について説明する。図６
はその制御フロ−を示すものである。

【００２０】負荷電流センサ３２は所定時間毎に主モ−
タ４４の負荷電流値を検出し、検出負荷電流値に関連し
て籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙制御がなされる。しか
して、所定時間内に検出負荷電流値の所定巾の増減検出
が所定回数繰り返されると、制御部２５内のハンチング
判定手段がハンチング調節と判定する。次いで、前記検
出負荷電流値の増減値から平均値が算定され、前記負荷
電流値基準に基づくロ−ル間隙調節制御が中断されて、
前記の平均負荷電流値を基にしたロ−ル間隙制御指令が
出され、ロ−ル間隙が調節される。次いで、このロ−ル
間隙を固定状態として、所定時間にわたり籾摺作業が継
続され、次いで、前記の負荷電流値基準によるロ−ル間
隙制御に復帰する。

【００２１】従来装置にあっては、ロ−ル間隙を調節す
るロ−ル間隙調節モ−タ４５のオ−バ−ラン等の原因に
より、ロ−ル間隙がハンチング調節されることがあり、
このような場合には、籾摺ロ−ル駆動用モ−タの負荷電
流値の増減に基づき、ロ−ル間隙の開閉調節が繰り返さ
れ、籾摺ロ−ルの偏摩耗が生じるという問題が発生して
いた。

【００２２】しかし、前記のように構成することによ
り、ロ−ル間隙の頻繁な調節が中止されて、脱ぷ率を安
定しながら籾摺作業をすることができ、また、ロ−ル間
隙の閉め過ぎによる籾摺ロ−ルの偏摩耗も防止できる。
なお、ロ−ル間隙調節モ−タ４５への所定時間内の増減
調節指令信号が所定回数以上であることに関連して、前
記制御がされる構成としてもよい。 次に、混合米選別部の穀粒量増減検出に関連してなさ
れる、籾摺部１の籾供給調節弁３９ａのハンチング防止
制御について説明する。図７は制御フロ−を示すもので
ある。

【００２３】回転選別筒１１の供給側には、穀粒量を検
出できる層厚検出センサ−１１ａが設けられていて、こ
の層厚検出センサ−１１ａが穀粒層厚の増減により上下
回動すると、検出穀粒量が制御部２５に入力され、検出
穀粒量の増減に関連して、籾摺部１の籾供給調節弁３９
ａが、減増調節されながら籾摺作業がなされる。このよ
うな作業中に、所定時間内に層厚検出センサ−１１ａの
検出穀粒量が所定量以上の巾での増減検出が所定回数繰
り返されると、制御部２５内のハンチング判定手段が籾
供給調節弁３９ａのハンチング調節と判定する。次い
で、層厚検出センサ−１１ａの増減穀粒量の平均値が算
定され、前記層厚検出センサ−１１ａの検出穀粒量に基
づくリアルタイムの籾供給調節弁３９ａの関連的制御が
中断されて、前記穀粒量の平均値を基にした籾供給調節
弁３９ａの開閉制御指令が出され、籾供給調節弁３９ａ
の開度が調節される。そして、この籾供給調節弁３９ａ
の開度を固定状態として、所定時間にわたり籾摺作業が
継続され、次いで、前記の層厚検出センサ−１１ａの増
減検出に基づくリアルタイムの籾供給調節弁３９ａの関
連開閉制御に復帰する。

【００２４】しかして、籾供給調節弁３９ａの頻繁な開
閉調節が中止されて、安定した籾摺量で籾摺作業をする
ことができ、ひいては籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙の
調節回数が減少して籾摺作業が安定し、籾摺ロ−ルの偏
摩耗も防止できる。なお、層厚検出センサ−１１ａの穀
粒増減検出に代えて、籾供給調節弁３９ａの増減調節の
検出でハンチングが否かを判定して、前記の制御をする
構成としてもよい。

【００２５】次に、図１の作用について説明する。籾ホ
ッパ２に張り込まれた籾は、一対の籾摺ロ−ル３，３に
供給されて籾摺される。籾摺された摺出米は、下方の摺
落米風選路４に供給されて風選され、軽い籾殻類は吸引
排塵機５，排塵筒６を経て機外に排出され、また、重い
玄米および籾の混合米は、下方の摺落米受樋７に落下選
別される。次いで、摺落米受樋７に落下選別された混合
米は、混合米揚穀機８で揚穀されて、混合米ホッパ９に
供給され、更に、供給樋１４内を搬送始端部から搬送終
端部に向けて搬送されて、回転選別筒１１の選別始端側
に供給される。

【００２６】回転選別筒１１の選別始端側に供給された
混合米は、内周面の壷穴に嵌入して掬い上げられながら
選別され、小形の玄米は高く掬い上げられて玄米樋１６
に落下選別され、また、大形の籾及び一部の玄米は低く
掬い上げられて、供給樋１４に落下選別される。このよ
うにして、玄米樋１６に選別された玄米は、玄米樋１６
内を玄米ラセン１５で回転選別筒１１の選別終端側に搬
送され、次いで、玄米流下筒１７，玄米流穀板１８を経
由して風選されながら玄米受樋１９に落下し、更に、玄
米揚穀機２０を経由して機外に取り出される。

【００２７】また、供給樋１４に落下した混合米は、供
給ラセン１３で搬送されて回転選別筒１１の選別始端側
に供給されて再選別され、また、回転選別筒１１内を選
別終端側に流動した選別済みの穀粒は、籾受樋２１に落
下し、更に、籾揚穀機２２，籾還元ホッパ２３を経由し
て、籾摺ロ−ル３，３に還元されて、再度の籾摺がされ
る。

【００２８】

【発明の効果】このように、この発明は、前記のように
構成することにより、ロ−ル間隙の頻繁な調節が中止さ
れて、脱ぷ率を安定しながら籾摺作業をすることができ
て、ひいては、ロ−ル間隙の閉め過ぎによる籾摺ロ−ル
の偏摩耗も防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】籾摺選別機の切断側面図及び切断背面図

【図２】要部の切断側面図

【図３】ブロック図

【図４】ブロック図

【図５】パネルの正面図

【図６】フロ−チャ−ト

【図７】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１ 籾摺部 ２ 籾ホッパ ３ 籾摺ロ−ル ４ 摺出米風選部 ５ 吸引排塵機 ６ 排塵筒 ７ 摺出米受樋 ８ 混合米揚穀機 ９ 混合米ホッパ １０ 選別ケ−ス １１ 回転選別筒 １１ａ 層厚検出センサ− １２ 駆動ロ−ラ １３ 供給ラセン １４ 供給樋 １５ 玄米ラセン １６ 玄米樋 １７ 玄米流下筒 １８ 玄米流穀板 １９ 玄米受樋 ２０ 玄米揚穀機 ２１ 籾受樋 ２２ 籾揚穀機 ２３ 籾還元ホッパ ２４ ロ−ル間隙調節手段 ２５ 制御部 ２６ 脱ぷ率上スイッチ ２７ 脱ぷ率下スイッチ ２８ 円筒回転高スイッチ ２９ 円筒回転低スイッチ ３０ 自動／手動スイッチ ３１ 表示切替スイッチ ３２ 負荷電流センサ ３３ 電源電圧センサ ３４ 電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ） ３５ 電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ） ３６ 信号変換回路 ３７ グレンセンサ ３８ ロ−ル展開センサ ３９ シヤッタセンサ ３９ａ 籾供給調節弁 ４０ 回転センサ ４１ 弁開度センサ ４２ 飛散センサ ４３ 運転／停止スイッチ ４４ 主モ−タ ４５ ロ−ル間隙調節モ−タ ４６ シヤッタ開度調節モ−タ ４７ 円筒回転調節モ−タ ４８ 通信機器 ４９ 表示管 ５０ 円筒回転数表示装置 ５１ 電流表示ＬＥＤ ５２ ＬＥＤ表示装置 ５３ ブザ− ５４ コントロ−ルパネル ５７ ＥＥＰＲＯＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籾摺をする一対の籾摺ロ−ル３，３
   と、籾摺ロ−ル３，３を駆動する主モ−タ４４と、前記
   主モ−タ４４の負荷電流値を検出する負荷電流センサ３
   ２と、一対の籾摺ロ−ル３，３の間隙を負荷電流値基準
   あるいは脱ぷ率値基準で開閉調節する籾摺ロ−ル自動間
   隙制御手段と，所定時間内に負荷電流センサ３２の検出
   負荷電流値の所定巾以上の増減検出が所定回数繰り返さ
   れることによりハンチングであると判定するハンチング
   判定手段と、前記ハンチング判定手段のハンチング判定
   に関連して作動され且つ前記ハンチング判定に係る検出
   増減負荷電流値から平均検出負荷電流値が算定され、該
   平均検出負荷電流値に関連したロ−ル間隙に調節される
   平均負荷電流値ロ−ル間隙開閉手段と、からなる籾摺選
   別機のロ−ル間隙調節装置。