JPH03196849A - 籾摺選別機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、籾摺作業をする脱ぷ部と内周面に多数の壷
穴の構成されている回転選別筒で、籾・玄米の混合米を
選別する回転選別機構を具備する籾摺選別機の制御装置
に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］籾摺作
業をする脱ぷ部と、内周面に多数の壷穴が構成されてい
て横軸回りに回転する回転選別筒で籾・玄米の混合米を
選別する回転選別機構とを具備する籾摺選別機があり、
このような籾摺選別機で、回転選別筒内の被選別穀粒量
を検出することのできる層厚検出器２回転選別筒の回転
数を検出できる回転数検出器７回転選別筒の回転数を調
節することのできる回転数調節手段及び脱ぷ部の籾供給
調節弁の籾供給調節手段を具備して、脱ぷ部の籾供給調
節弁の調節制御、及び、回転選別筒の回転数を調節制御
しなから籾摺選別作業をするものがある。

この発明は、このように構成されている籾摺選別機にお
いて、回転選別筒内の被選別穀粒量が増加した場合の回
転選別筒での不具合を、脱ぷ部の籾供給調節弁の籾供給
調節手段及び回転選別筒の回転数調節手段を関連的に特
殊に調節することにより、解消しようとするものである
。

〔問題を解決するための手段〕

このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、籾摺作業をする脱ぷ部１、及び、内周面に多数
の壷穴が構成されていて横軸回りに回転する回転選別筒
１１で籾・玄米の混合米を選別する回転選別機構を具備
する籾摺選別機において、回転選別筒１１内の被選別穀
粒量を検出することのできる層厚検出器３９と回転選別
筒１１の回転数を調節することのできる回転数調節手段
及び脱ぷ部１の籾供給調節弁３８の籾供給調節手段とを
関連的に結合して、層厚検出器３９の所定層厚以りの層
厚検出時には、回転数調節手段の回転数増加側への調節
を停止すると共に、籾供給調節手段を籾供給調節弁３８
を所定開度に減少調節あるいは全閉鎖調節することを特
徴とする籾摺選別機の制御装置の構成としたことである
。

［発明の作用効果コ 籾摺選別作業中には、脱ぷ部１で籾摺された摺落米は風
選後に回転選別筒１１に供給されて、回転選別筒１１の
壷穴１１ａ、ｌｌａ、・・により高く掻き上げられた玄
米は仕上米４ｉ４１６に受けられ、また、低く掻き上げ
られた籾米及び一部の玄米は回転選別筒１１に落下しな
がら順次供給側から排出側に流動して選別されるもので
あり、このような籾摺選別過程で、回転選別筒１１内の
被選別穀粒量の増加あるいは減少をを層厚検出器３９が
検出すると、これに関連して籾供給調節手段が減少側あ
るいは増加側に調節されて、籾供給調節弁３８が減少側
あるいは増加側に調節するものであり、また１回転選別
＠１１の回転数を所定基準に保持しなから籾摺選別作業
が行われるものである。

このような籾摺選別過程において、回転選別筒１１内の
層厚検出器３９が所定量以上の被選別穀粒量を検出する
と、回転数調節手段の回転数増加側への調節が停止され
ると共に、籾供給調節手段により籾供給調節弁３８が所
定開度減少調節あるいは全閉鎖調節されるものであるの
で、回転選別筒１１の穀粒掻き上げ状態の増加を抑制し
て、玄米への籾米の混入を防止して選別精度の向上を図
ることができ、また、脱ぷ部１からの摺落米の回転選別
筒１１への供給が減少あるいは停止されるので、回転選
別筒１１内の被選別穀粒量の増加が抑制されて、通常の
被選別穀粒量への復帰を早くしたり、あるいは、回転選
別筒１１の被選別穀粒量が増加して回転不能となる最悪
の状態を回避できるものである。

［実施例］ 以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明する。１は、脱ぷ部で
、この脱ぷ部１は、籾ホッパ２．一対の脱ぶロール３，
３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の
吸引ファン５により発生する選別風によって、脱ぷ部１
からの摺落米は風選され、籾殻は吸引ファン５から排塵
筒６を経て機外に排出され、玄米および籾の混合米は下
方の摺落米受＠７に落下供給される。摺落米受樋７に落
下した混合米は、混合米揚穀機８により混合米ホッパ９
に揚穀され、混合米ホッパ９から回転選別筒１１内の供
給樋１４の始端部に供給される構成である。

１０は、選別ケースで、この選別ケース１０内には、内
周面に多数の壷穴１１　ａ　ｇ　１１　ａ　＋・・・の
構成されている回転選別筒１１が横軸回りに回転できる
よう、供給側端部（第１図で右側）および排出側端部（
第１図で左側）が、駆動ローラ１２゜１２で回転自在に
支持されている。この回転選別筒１１内には、供給ラセ
ン１３の有る供給樋１４および仕上米ラセン１５の有る
仕上米樋１６が横架されている。

この供給樋１４および仕上米樋１６を回転選別筒１１内
に配設するにあたっては、供給＠１４を第２図に示すよ
うに、回転選別筒１１の下方から上方へ回転する掻き上
げ側に、また、仕上米＠１６を回転選別筒１１の上方か
ら下方へ回転する側に配設して１回転選別筒１１の壷穴
１１ａ、１１ａ・・・により低く掻き上げられた混合米
は供給＠１４に落下し、供給ラセン１３で供給樋１４の
終端側に移送される構成であり、供給樋１４は混合米受
樋の機能も兼ねている。

仕上米樋１６の排出側端部は、仕上米流下筒１７、仕上
米流穀板１８を経て仕上米受樋１９に連通されていて、
玄米は仕上米流下筒１７および仕上米流穀板１８を経て
仕上米受樋１９に落下する間に風選されて、仕上米受樋
１９に流下した玄米は、仕上米揚穀機２０を介して機外
に取り出されるものである。

回転選別筒１１の排出側端部に流動して選別後の籾米を
主体とした穀粒は、下方の籾受＠２１に落下し、籾揚穀
機２２で籾還籾通路２３を経て脱ぷ部１に還元され、再
度腕ぷ部１で脱ぷ作用を受けるものである。

選別ケース１０の前端下部、即ち、脱ぷ部１側下部は、
横軸２４で軸支されていて、選別ケース１０及び回転選
別筒１１の後部を上下方向へ同動調節自在に支持してお
り、２５は選別ケース１０を傾斜調節する傾斜調節手段
である。

また、選別ケース１０の脱ぷ部１側端部からは、第３図
に示すように仕上米ラセン１５の軸端部１５ａおよび供
給ラセン１３の軸端部１３ａ、駆動ローラ１２，１２を
支持している駆動ロール軸２６．２６の軸端部２６ａ、
２６ａを、脱ぷ部１側へ夫々延出して、これら軸端部１
３ａ、１５ａ。

２６ａ、２６ａに夫々プーリ２７，２７．・・を取付け
て、これらのプーリ２７，２７．・・・に伝動ベルト２
８を掛は回している。また、脱ぷ部１の伝動ケース２９
から動力取出軸３０を後方へ突出して、この動力取出軸
３０の軸芯と仕上米ラセン１５の軸芯とを一致させて、
これらの間をカップリング３１で連結している。このプ
ーリ２７，２７゜・・・の内、仕上米ラセン１５の軸端
部１５ａに取付けられているプーリ２７は、バネにより
拡縮する無段変速プーリ２７ａに構成されていて、テン
ションアーム３２のテンションプーリ３３の移動により
回転半径が拡縮調節され、伝動ベルト２８の回転速度が
変更調節されるものであり、回転選別筒１１の回転数が
増減調節される。なお、３４は、回転数調節手段で１回
転数調節モータ３４ａ、ギヤ３４ｂ、ａｌ１節ネジ捧３
４ｃ等で構成されている。

３５は、仕上米ｔ！１６の上端部に設けられている穀粒
検出器で、仕上米＠１６の供給側から排出側への適宜位
置に設けられるものであり、穀粒の飛散の有無あるいは
粒数を検出するものである。

３６は、回転選別筒１１の回転数を検出する回転数検出
器であり、３７は、脱ぷ部１の籾供給調節弁３８の開度
を検出する籾供給検出器であり、３９は、回転選別ｉｌ
ｌ内の被選別穀粒量を検出する層厚検出器であり、４０
は、回転選別筒１１の排出側から流出し脱ぷ部１に還元
される穀粒量を検出することのできる還元量検出器であ
り、４１は、脱ぷロールの負荷電流を検出する負荷電流
検出器であり、４２は、仕上米樋１６に落下し機外に取
り出される玄米量を検出することのできる玄米量検出器
であり、４３は、脱ぷ部１の籾供給調節弁３８の開度を
調節する籾供給調節モータである。

４４は、主モータで、主モータ４４の原動プーリには、
伝導ベルト等の伝導装置が連動連結されていて、脱ぷ部
１および籾摺選別機の回転各部が駆動される構成である
。

これらの穀粒検出器３５９回転数検出器３６゜籾供給検
出器３７９層厚検出器３９．還元量検出器４０．負荷電
流検出器４１及び玄米量検出器４２は、夫々入力インタ
ーフェイス４５を介して、制御部、演算部およびレジス
タ部のあるＣＰＵを内蔵している演算制御部４６に入力
される構成であり、また、演算制御部４６から出力イン
ターフェイス４７を介して制御指令信号が回転数調節モ
ータ３４ａ、籾供給調節モータ４３．脱ぷロール間隙調
節手段４８を調節する脱ぷロール間隙調節モータ４８に
出力される構成である。

次に、演算制御部４６の制御内容について説明する。

■主スイッチ５０がＯＮされると、脱ぷロール間隙の初
期設定、即ち、演算制御部４６からの指令信号が脱ぷロ
ール間隙調節モータ４９に送られて、脱ぷロール３，３
の間隙が所定時間開けられ、負荷電流が変化しない非接
触状態を検出すると、脱ぷロール３，３の間隙を狭め、
次いで、負荷電流を検出し脱ぷロール３，３の微接触を
検出すると、所定時間腕ぷロール３，３の間隙を開け、
初期間隙（例えば、１０ｍｍ）の設定をし、次いで、脱
ぷ部１の籾供給調節弁３８を所定開度に開けて、籾摺作
業を開始する。

次いで、穀粒検出器３５の検出情報を所定時間毎に取り
込み、穀粒の未検出状態であると、更に、所定回転数づ
つ回転数を増加調節し、穀粒検出器３５が穀粒の飛散を
検出すると１回転数を所定回転下げた状態で、回転数の
初期設定をし、籾摺選別作業を開始する。

また、この回転数の初期設定後、通常作業に移行するに
あたり、第６図に示すように、層厚検出器３９の検出量
が所定値以上に達したことに基づき回転数制御を開始す
るような構成にすると、回転選別筒１１での穀粒の掻き
上げ状態が安定してから回転数調節がされることになり
、回転数の設定を正確なものとすることができる。

なお、回転数の初期設定をするにあたり、層厚検出器３
９の検出量が所定値以上に達したときに開始する構成と
してもよい。この回転数の初期設定を脱ぷ部１の籾摺開
始から所定時間経過した後に行なう構成であると、籾の
品種、含水率等により、脱ぷ部１から回転選別筒１１に
到達するまでの時間が相異し、回転選別筒１１での掻き
上げ状態が安定しないうちに初期設定が開始されること
があったが、このような欠点を解消することができるも
のである。

■籾摺選別作業が開始されると、所定時間毎に層厚検出
器３９の検出結果が入力インターフェイス４５を経由し
て演算制御部４６に入力されて、演算制御部４６内の人
為的に設定調節可能な基準情報と比較されて、検出情報
が基準情報よりも大あるいは小の場合には、演算制御部
４６から制御指令信号が出力されて、籾供給調節モータ
４３を介して籾供給調節弁３８が増加側あるいは減少側
に調節され、また、検出情報が基準情報の範囲内である
あると籾供給調節弁３８は調節されず、そのままの開度
を維持する。

通常作業時の籾供給調節弁３８のｗＸｎ制御及び■籾供
給調節弁３８の初期開度設定をするにあたり、第７図に
示すように、初期設定の籾供給調節弁３８の開作動速度
を早くし、通常作業時の；１ｉＩｗＪ制御の開閉作動速
度をこれよりも遅く構成しておくと、通常作業時の回転
選別筒１１の被選別穀粒量の変動を遅くして、所謂ハン
チング現象を防止することができるものである。

また、層厚検出器３９で籾供給調節弁３８の調節制御を
するにあたり、第８図に示すように、回転選別筒１１内
の被選別穀粒量が上限付近まで増加した場合には、籾供
給調節弁３８を全閉鎖あるいは例えば５ｍｍ間隙の小開
度まで調節し、層厚検出器３９の検出状態が上限付近か
ら所定量減少した場合には、籾供給調節弁３８を一度＃
ｓ′ｆＩｓ状態に復帰させ、次いで層厚検出器３９の検
出結果に基づく通常の調節制御に復帰する構成としても
よい。このような構成にすると、回転選別筒１１での被
選別穀粒量が上限付近まで増加した場合の穀粒層厚減少
制御を円滑に行なうことができるものである。

また、還元量制御の場合には、還元量検出器４０及び玄
米量検出器４２の検出結果が入力インターフェイス４５
を経由して演算制御部４６に入力されて、演算制御部４
６内の人為的に設定調節可能な基準情報と比較されて、
還元穀粒量の玄米量に対する検出比率が基準情報よりも
大あるいは小の場合には、演算制御部４６から制御指令
信号が出力されて、籾供給調節モータ４３を介して籾供
給調節弁３８が増加側あるいは減少側に調節され、また
、検出比率が基準情報の範囲内であるあると籾供給調節
弁３８は調節されず、そのままの開度を維持する。

このような脱ぷ部１への還元穀粒量と機外へ取り出され
る玄米量とを対比して、籾供給調節弁３８の調節制御を
するにあたり、第９図に示すように、還元量検出器４０
が所定量以上の穀粒を検出している場合には１層厚検出
器３９が所定量以上の穀粒量を検出していても、籾供給
調節弁３８の開制御出力を抑制する構成としてもよい。

このような構成にしておくと、回転選別筒１１から脱ぷ
部１への還元穀粒量が多いときにおける回転選別筒１１
への穀粒増加を防止できて、玄米の肌摺れを防止するこ
とができるものである。

０回転数検出器３６からの検出情報も所定時間毎に人力
インターフェイス４５を介して演算制御部４６に入力さ
れて、演算制御部４６内の人為的に設定調節可能な上限
回転数および下限回転数の基準情報と比較されて、基準
回転数の範囲内での回転数の維持がはかられる。

■上述のような制御過程において、回転選別筒１１内の
層厚検出器３９が所定量以上の被選別穀粒（１（例えば
、被選別穀粒量の限界近傍）を検出すると、回転数調節
モータ３４ａの回転数増加側への調節が停止されると共
に、籾供給調節モータ４３に制御指令信号が出力されて
、籾供給調節弁３８が所定開度減少側に調節されて、極
少量の供給状態あるいは全閉鎖状態に調節される。

次に実施例の作用について説明する。

籾摺作業をする場合には、籾ホッパ２に原初を供給し、
籾摺選別機の回転各部を駆動する。すると、籾ホッパ２
から脱ぷロール３，３に供給された籾は脱ぷ作用を受け
、摺落米は下方の摺落米風選路４で風選され、籾殻は排
塵筒６から機外に排出される。玄米及び籾の混合米は、
摺落米受［７に落下供給されて、混合米揚穀機８で混合
米ホッパ９を介して、回転選別筒１１側の供給＠１４の
始端側に揚上供給され、供給樋１４内の供給ラセン１３
で回転選別筒１１の供給側端部に供給される。

ついで、混合米は、第２図で時計方向へ回転している回
転選別筒１１の壷穴１１ａ、ｌｌａ、・・・により掻き
上げられ、短腕の玄米は高く掻き上げられて仕上米＠１
６に落下し、長粒の籾及び一部の玄米の混合米は低く掻
き上げられて、供給＠１４あるいは回転選別筒１１に落
下して選別される。

そして、供給樋１４に落下した未選別の混合米は、供給
ラセン１３で供給樋１４の搬送終端部から再度回転選別
筒１１内に供給され、再選別される。

また、仕上米樋１６に落下した玄米は、仕上米ラセン１
５で仕上米流下筒１７に搬送され、仕上米流穀板１８を
経て仕上米受＠１９へ落下する間に選別風により風選さ
れ、仕上米揚穀機２ｏで機外へ取り出されるものである
。

また、回転選別筒１１の排出側端部へ送られた選別後の
籾米を主体とした穀粒は、下方の籾受樋２１に流下し、
籾揚穀機２２で籾還元ホッパ２３に還元され、再度脱ぷ
部１で脱ぷ作用を受けるものである。

上述のような籾摺選別作業が行なわれるものであるが、
籾摺作業開始時には。

■主スイッチ５０がＯＮされると、脱ぷロール間隙の初
期設定がされると共に、籾供給調節弁３８が初期開度に
開げられて、籾摺作業を開始され、次いで、回転選別筒
１１の回転数の初期設定がされて、選別作業を開始され
、また。

■層厚検出器３９の検出結果により、演算制御部４６か
らの制御指令信号で籾供給調節弁３８が制御されたり、
あるいは、還元量検出器４０及び玄米斌検出器４２の検
出結果により、演算制御部４６からの制御指令信号で、
籾供給調節弁３８が調節制御され、また。

０回転数検出器３６からの検出情報により、演算制御部
４６からの制御指令信号が出力されて、回転選別筒１１
の回転数が基準回転数範囲内での回転数の維持がはから
れるものであり、 ■このような籾摺選別過程で、回転選別筒１１内の層厚
検出器３９が所定量以上の被選別穀粒量（例えば、被選
別穀粒量の限界近傍）を検出すると、回転数調節モータ
３４ａの回転数増加側への調節が停止されると共に、籾
供給調節モータ４３に制御指令信号が出力されて、籾供
給調節弁３８が所定開度減少側に調節されて、極少量の
供給状態あるいは全閉鎖状態に調節される。

従って、回転選別筒１１の被選別穀粒が多い状態での穀
粒掻き上げ状態の増加を抑制して、仕上米＠１６内に籾
米が掻き上げられることによる玄米への籾米の混入を防
止して、選別精度の向上を図ることができ、また、脱ぶ
部１からの摺落米の回転選別筒】−１への供給が極小量
に減少調節されたり、あるいは、被選別穀粒の供給が停
止されるので、回転選別筒１１内の被選別穀粒量の増加
が抑制されて、通常の被選別穀粒量への復帰を早くした
り、あるいは、回転選別筒１１の被選別穀粒量が増加し
て回転不能となり選別不能に陥る最悪の状態を回避でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、切
断側面図、第２図は、切断背面図、第３図は、切断正面
図、第４図は、切断側面図、第５図は、ブロック回路図
、第６図乃至第９図は、フローチャートである。 符号の説明 ２　籾ホッパ ４　摺落米風選路 ６　排塵筒 ８　混合米揚穀機 １１　回転選別筒 １２　駆動ローラー １　脱ぷ部 ３　脱ぷロール ５　吸引ファン ７　摺落米受樋 １０　選別ケース １、　］、　ａ　　壷穴 ］　３ 〕　５ ］−６ ７− １ ３ 　５ 　７ ９ コ３１ ３ 　４ ４ａ ４ｂ 　５ ７ ９ １ 　２ 供給ラセン 仕上米ラセン 仕上米樋 仕上米滴下筒 仕上米受樋 籾受樋 籾還元ホッパ 傾斜調節手段 プーリ 伝動ケース カップリング テンションプーリ 回転数ｉｌＩ節手節 回段数調節モータ ギヤ　　　　　３４ 穀粒検出器　　　３６ 籾供給検出器　　３８ 層厚検出器　　　４０ 負荷電流検出器 玄米量検出器　　４３ 　４ 】−６ａ 　８ ０ 　２ ４ 　６ 　８ 　０ 　２ 供給＠ｆｉ（混合米樋） 仕上米調節弁 仕−ヒ米流穀板 仕」−米揚穀機 籾揚穀機 横軸 駆動ロール軸 伝動ベルト 動力取出軸 テンションアーム 調節ネジ棒 回転数検出器 籾供給調節弁 還元量検出器 籾供給調節モータ 　４ 　５ 　６ ７ 　８ ９ 　０ ｊ，モータ 人力インターフェイス 演算制御部 出力インターフェイス 脱ぷロール間隙調節手段 脱ぷロール間隙調節モータ ーＬスイッチ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］籾摺作業をする脱ぷ部１、及び、内周面に多数の
   壷穴が構成されていて横軸回りに回転する回転選別筒１
   １で籾・玄米の混合米を選別する回転選別機構を具備す
   る籾摺選別機において、回転選別筒１１内の被選別穀粒
   量を検出することのできる層厚検出器３９と回転選別筒
   １１の回転数を調節することのできる回転数調節手段及
   び脱ぷ部１の籾供給調節弁３８の籾供給調節手段とを関
   連的に結合して、層厚検出器３９の所定層厚以上の層厚
   検出時には、回転数調節手段の回転数増加側への調節を
   停止すると共に、籾供給調節手段を籾供給調節弁３８を
   所定開度に減少調節あるいは全閉鎖調節することを特徴
   とする籾摺選別機の制御装置。