JPH04166276A - 籾摺選別機における回転選別筒回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、脱桴部及び内周面に多数の壺穴の構成され
ている回転選別筒で、籾・玄米の混合米を選別する回転
式選別機構な具備する籾摺選別機に関するもので、更に
詳しくは回転式穀粒選別装置の回転数制御装置に関する
ものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］脱桴部
及び内周面に多数の壺穴が構成されていて横軸回りに回
転する回転選別筒を具備する籾摺選別機で、籾摺選別機
の作業初期に、演算制御部からの制御指令信号に基づき
、脱桴部の籾供給調節弁を初期開度に調節設定すると共
に、回転選別筒を初期回転数に調節設定し、次いで、所
定時間後に回転選別筒を初期回転数から選別に適した回
転数適正化調節をするように、自動化されたものがある
。

しかし、脱桴部で籾摺された穀粒が回転選別筒に送られ
て籾・玄米に選別されるのであるが、籾摺選別される穀
粒の品種あるいは含水率により、回転選別筒での選別能
率がことなり、回転選別筒内の被選別穀粒が所定層厚に
なるまでに時間的な長短がある。そこで、脱桴部の籾供
給調節弁を初期開度に調節設定すると共に、回転選別筒
の初期回転数設定をし、次いで、所定時間後に回転選別
筒を初期回転数から選別に適した回転数適正化調節をす
るにあたり、いろいろな状況を想定して所定時間を比較
的長く設定していたので、作業初期に回転選別筒の回転
数を低い状態で運転しなければならず、作業能率が上が
らないという問題があった。そこで、この発明は、この
ような問題点を解消しようとするものである。

ｃ問題を解決するための手段〕 このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、脱桴部１及び内周面に多数の壺穴が構成されて
いて横軸回りに回転する回転選別筒１］−を具備し、こ
の回転選別筒１１内には壺穴により掻き上げられた玄米
を受け、且つ、玄米の飛散状態を検出できる穀粒埼散セ
ンサ３５付きの仕上米＠］−６及び被選別穀粒の層厚を
検出できる層厚センサ５７を設け、この穀粒飛散センサ
３５と回転選別１’１ｉｌｌの回転調節手段３４とを関
連的に結合して回転選別筒１１の回転数を自動調節ｎ１
能に構成した籾摺選別機において、作業初期に演算制御
部５１からの制御指令信号に基づき脱桴部］の籾供給ｔ
ＪＲＩＩｆＩ弁４４を初期開度に調節し、次いで回転選
別筒１１を初期回転数に調節設定するにあたり、回転選
別筒１１内の層厚センサ５７が所定量の層厚をを検出す
るかあるいは籾供給調節弁４４の初期開度設定から所定
時間経過したかの何れか早く満たされた条件に起因して
、回転選別筒１」の初期回転数から回転数適正化制御の
指令信号が発せられることを特徴とする籾摺選別機にお
ける回転速別箇回転数制御装置の構成としたことである
。

［発明の作用効果コ 籾摺選別作業の開始時には、演算制御部５］−からの制
御指令信号に基づき先ず脱桴部１の籾供給調節弁４４が
初期開度に調節されると共に、回転選別筒１１の初期回
転数設定がされ、次いで、回転選別筒１１の回転数が初
期回転数から選別に適した回転数適正化調節がされるの
であるが、演算制御部５］からの回転選別筒１１の初期
回転数から回転数適正化の調節指令信号の出力を７回転
選別筒１１内の層厚センサ５７が被選別穀粒の所定量の
層厚を検出するか、あるいは、籾供給調節弁４４の初期
開度設定から所定時間経過したかの何れか早く条件が満
たされたことに起因して発せられることにしたので、所
定時間の経過前に層厚センサ５７が所定量の層厚を検出
した場合には、それだけ早く回転選別筒１１の回転数適
正化調節の調節指令信号が発せられることになり、作業
初期におりる回転選別筒１］−の回転数を比較的早く作
業時の高い回転数にすることができて、作業能率を向上
させることができるものである。

［実施例コ 以−ト、図面にボすこの発明の実施例について説明する
。

まず、実施例の構成について説明する。１は、脱桴部で
、この脱桴部１は、籾ホッパ２．一対の脱桴ロール３，
３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の
吸引ファン５により発生する選別風によって、脱桴部ｌ
からの摺落米は風選され、籾殻は吸引ファン５から排Ｉ
Ｉ４筒６を経て機外に排出され、玄米および籾の混合米
はド方の摺落木受＠７に落下供給される。摺落木受＠７
に落下した混合米は、混合米揚穀機８により混合米ホッ
パ９に揚穀され、混合米ホッパ９から回転選別筒１１内
の供給樋１４の始端部に搬送される構成である。

］Ｏは、選別ケースで、この選別ケース］０内には、内
周面に多数の壺穴１１　ａ　＋　１１　ａ　＋・・・の
構成されている同転選別筒１］が横軸回りに回転できる
よう、供給側端部（第１−図で左側）および排出側端部
（第１図で右側）が、駆動ローラ１２゜１２で回転自在
に支持されている。この回転選別筒］−１内には、供給
ラセン１３の有る供給樋１４および仕り米ラセン］−５
の有る仕上米樋１６を横架している。

この供給樋１４および仕り米＃ｉ！１６を回転選別筒１
１内に配設するにあたっては、供給＠１４を第２図に示
すように、回転選別筒１−１の上方から上方へ回転する
掻き上げ側に、また、仕上米樋１６を回転選別筒１１の
上方から一ト方へ回転する側に配設して、回転選別筒１
１の壺穴１１ａ、１１ａ・・・により低く掻き」二げら
れた混合米は供給樋］２４及び回転選別筒１０に落下し
、供給ラセン】３で供給樋１４の終端側に移送される構
成であり。

供給樋１４は混合米受梼の機能も兼ねている９仕上米樋
１６の排出側端部は、仕上米流ト筒１７、仕上米流穀板
１８を経て仕上木受＠１９に連通されていて、玄米は仕
上米流下筒１７および仕上米流穀板１８を経て仕上木受
ｗ！１９に落下する間に風選されて、仕−Ｌ米受樋１９
に流−トした玄米は、什１−米揚穀機２０を介して機外
に取り出される構成である。

回転選別筒１１の排出側端部の下方には、籾受＠２１を
設け、籾受＠２１に流下した選別後の玄米を主体とした
穀粒は、籾揚穀機２２で籾還元ホッパ２３に揚穀されて
、脱桴部１に還元される構成である。

選別ケース１０の前端下部、即ち、脱桴部１側下部は、
横軸２４で軸支されていて、選別ケース１０及び回転選
別筒１−〕の後部を上下方向へ回動自在に支持しており
、２５は選別ケース１０を傾斜調節する傾斜調節手段で
ある。

また、選別ケース】０の脱桴部１側の端部からは、第３
図に示すように仕上米ラセン１５の軸端部１５ａおよび
供給ラセン］−３の軸端部１３ａ。

駆動ローラ１２，１２を支持している駆動ロール軸２６
．２６の軸端部２６ａ、２６ａを、脱桴部１側に夫々延
出して、これら軸端部１３ａ、１５ａ、２６ａ、２６ａ
に夫々プーリ２７，２７．・・・を取付けて、これらの
プーリ２７，２７．・・・に伝動ベルト２８を掛は回し
ている。また、脱桴部１の伝動ケース２９から動力取出
軸３０を後方に向けて契出して、この動力取出軸３０の
軸芯と仕上米ラセン１５の軸芯とを一致させて、これら
の間をカップリング３１で連結している。このプーリ２
７．２７．・・・の内、仕上米ラセン１５の軸端部１５
ａに取付けられているプーリ２７は、バネにより拡縮す
る無段変速プーリ２７ａに構成されていて、テンション
アーム３２のテンションプーリ３３の移動により回転半
径が拡縮調節され、伝動ベルト２８の回転速度が変更調
節されるものであり、回転選別筒１１の回転数が増減調
節される。

なお、３４は、回転数調節手段で、モータ３４ａ。

ギヤ３４ｂ、調節ネジ棒３４ｅ等で構成されている。

３５は、仕上米樋１６の供給側の穀粒の飛散状態を検出
する供給側穀粒飛散センサであり、３６は、仕上米樋１
６の中間部の穀粒の飛散状態を検出できる中間穀粒飛散
センサであり、この供給側穀粒飛散センサ３５及び中間
穀粒飛散センサ３６は、夫れ去れ仕上米＠１６の掻き上
げ側と反対側の側板ｉ６ａの上部に設けられていて、１
１１１粒の飛散の有無、飛散粒数及び籾・玄米の別に検
出することのできる機能を有するものである。

次に、第６図について説明する。

運転スイッチ３７．停止スイッチ３８．ブザー停止スイ
ッチ３９９回転選別筒１１の回転下げスイッチ４０１回
転上げスイッチ４１．自動／手動切替スイッチ４２．う
るち／もち切替スイッチ４３、脱桴部１の籾供給調節弁
４４の開度を設定する供給量スイッチ４５．脱桴部】で
摺落される摺落米の脱揮率を設定する脱揮率スイッチ４
６．籾摺選別機の型式を切り替える機種切替スイッチ４
７、籾ホッパ２の穀粒の有無を検出するグレンセンサ４
８．説浮ロール３，３の間隔が拡げられて脱桴作用をし
ないようになっているか否かを検出するロール展開セン
サ４９は、マトリックススイッチ５０を経由して、制御
部、演算部及びレジスタ部を内蔵しているＣＰＵ並びに
プログラムメモリ、演算用メモリからなる演算制御部５
】に接続されている。

また、回転選別筒１１の回転数を検出する回転計センサ
５２．摺落米の脱桴率を検出する脱桴率センサ５３．電
流検出センサであるＣ・１’　５４　。

元電源電圧センサ５５．脱移部１の籾供給調節弁４４の
開度を検出するシャッタ開度センサ５６゜回転選別筒１
１の被選別穀粒層厚を検出する層厚センサ５７．仕上米
＠１６の穀粒受は面積を調節する仕上レバーセンサ５８
．供給側穀粒飛散センサ３５及び中間穀粒飛散センサ３
６が、入力インターフェイスを経由して演算制御部５１
に入力されている。

また、演算制御部５１から出力インターフェイス及び駆
動回路を経由して、主モータ５９の電磁接触器６０．籾
供給調節弁４４の開度ｗ４節をするシャッタ開度調節モ
ータ６１．脱桴ロール３，３の間隙を調節するロール間
隙調節モータ６２２回転選別筒１１の回転数増減調節を
する円筒回転調節モータ３４ａび異常状態を報知するブ
ザー６３に制御指令信号が出力される構成であり、また
、演算制御部５１からラッチ、Ｄ／Ａ変換器を経由して
脱桴率センサ５３の脱桴率センサ検出値調節装置６４が
接続されており、また、ラッチを経由してＬＣＤ表示装
五６Ｓに操作指示メッセイジ及び異常内容が表ン丁りさ
れる構成である。

次に、演算制御部５］の制御内容について説明する。

■まず、初めに、籾摺選別作業の初期における脱桴部１
の籾供給調節弁４４の初期開度設定、及び、回転選別筒
１１の回転数初期設定制御についで説明する。

この制御は１作業開始時に運転スイッチ３７がＯＮされ
、機体の回転各部が回転すると開始されるもので、演算
制御部５１からシャッタ開度調節モータ６１に所定時間
開指令信号が出力されて、籾供給調節弁４４が例えば１
０　ｍ　ｍの初期開度に開口されると共に、回転選別筒
１１の初期回転数設定がされる。

次に、回転選別筒１１の初期回転数の設定について説明
すると、回転計センサ５２の検出結果から回転選別筒１
１の所定回転数（例えば２同転）に要した時間に基づき
コ分間の回転数が演算されて、設定回転数と比較され、
測定回転数が設定回転数より高いあるいは低い場合には
、所定時間に所定回転数減少あるいは増加させる指令信
号が出力されて、その間に回転選別筒１］−の所定回転
毎に、回転数が測定演算され、測定回転数が設定回転数
になった時に、回転数変更指令信号の出力が停止され、
回転数の初期設定制御は終ｒする。

■次いで、この籾供給調節弁４４の初期開度設定から所
定時間（脱桴ロール３，３の籾摺開始から、回転選別筒
１１内に選別に適した所定の穀粒層厚が形成されるまで
に要する時間、例えば、４０秒）経過するか、あるいは
、層厚センサ５７が回転選別筒１１内の被選別穀粒層厚
が選別に適した所定層厚に達したことを検出するかの何
れか早く達成されたことに起因して、回転選別筒１１の
初期回転数から被選別穀粒の選別に適した回転数に調節
する回転数適正化制御の指令信号が、演算制御部５１か
ら発ぜられるものである。なお、この実施例では、回転
選別筒］−１が適正な選別状態になったことを層厚セン
サ５７で検出する構成としているが５回転選別筒１１が
所定重量に達したことによったり、あるいは１回転選別
筒１１から脱桴部】−への還元穀粒量が所定量に達した
ことにより適正選別状態になったこおとを検出する構成
としてもよく、この実施例に限定されるものではない。

■次に、回転選別筒〕１の回転数適正化制御について、
説明する。供給側穀粒飛散センサ３５及び中間穀粒飛散
センサ３６に穀粒の飛散が検出されない場合には、回転
数が不足しているので、所定時間に所定回転数増加側に
円筒回転調節モータ３４ａを調節し、まだ穀粒の飛散が
検出されない場合には、この回転数増加調節が繰り返さ
れ、供給側穀粒飛散センサ３５及び中間穀粒飛散センサ
３６に穀粒の飛散が検出されると、今度は穀粒の掻き上
げ過ぎであるので、ｊ−分間に′１１回転転数を下げる
指令信号が出力される。この状態では仕に米櫃１６の上
端から穀駕が飛び越えていかない状態となり、穀粒の掻
き上げ状態が適正化され１回転数の適正化制御が終！す
る。なお、回転数適正化制御に移行した初期に、穀粒の
飛散が既に検出されている場合には、上述に順した回転
数の１−げ調節がされ、最後に穀粒の飛散が検出された
回転数から１分間に１回転下げたところが、適正回転数
と設定される制御が行なわれる。

また、仕上米樋１６には、供給側穀粒飛散センサ３５及
び中間穀粒飛散センサ３６の他に、排出側穀粒飛散セン
サ６６を追加配置した構成とし。

これらの飛散センサ３５，３６，６６の検出結果により
、供給側穀粒飛散センサ３５の飛散量が多く、排出側穀
粒飛散センサ６６の飛散量が少ない場合には、演算制御
部５１からの制御指令信号により傾斜調節モータ６７を
介して傾斜調節手段２５をｇ節して１回転選別筒１］−
の軸線方向の傾斜を急に調節し、また、供給側穀粒飛散
センサ３５の飛散量が少なく、排出側穀粒飛散センサ６
６の飛散量が多い場合には、傾斜を緩く調節する構成と
してもよい。なお、この制御に加えて、供給側穀粒飛散
センサ３５及び排出側穀粒飛散センサ６６の飛散量が共
に多い場合には、排出側穀粒飛散センサ６６の飛Ｍ量を
基めにして回転選別筒１１の傾斜を緩く調節すると共に
、回転選別筒１１の回転数を所定回転数下げるようにす
ると、玄米への籾米混入を減少させることができる。

また、脱桴部１の籾供給調節弁４４を調節制御するにあ
たり、開側の調節を小さなパルス信号で開口速度を遅く
し、閉側の調節を大きなパルス信号で閉鎖速度を速くす
る構成としてもよい、このように構成されていると、籾
供給調節弁４４の初期開度設定をする際に、作業を中断
していて回転選別ｆｔ９ｉ１１内に被選別穀粒が有る場
合には５回転選別筒１１に少しづつ穀粒が供給されるこ
とになって好都合であり、また、層厚センサ５７の検出
結果により、脱桴部１の籾供給調節弁４４を調節制御す
る場合に、層厚センサ５７の層厚大を検出することによ
り、籾供給調節弁４４を閉鎖側に大ぎなパルス信号で速
く調節できて、回転選別筒１゜１への穀粒供給斌を迅速
に減少させることができ、また、層厚センサ５７の層厚
小を検出することにより、籾供給調節弁４４を開口側に
小さなパルス信号でゆっくり調節することができ好都合
となる。

なお、籾供給調節弁４４の開口側への制御をするにあた
り、層厚センサ５７により所定量の層厚を検出している
場合には、通常より開Ｌ】速度を遅くする構成とし、層
厚センサ５７により所定量の層厚を検出していない場合
には、速い速度で開口する構成としてもよい。

次に実施例の作用について説明する７ 籾摺作業をする場合には、籾ホッパ２に原初を供給し、
籾摺選別機の回転各部を駆動する。すると、籾ホッパ２
から脱桴ロール３，３に供給された籾は脱桴作用を受け
、摺落米は１一方の摺落米風選路４で風選され、籾殻は
排塵筒６から機外に排出される。玄米及び籾の混合米は
、摺落木受４ｉｌｉ７に落ド供給されて、混合米揚穀機
８で混合米ホッパ９を経て、回転選別筒１１側の供給樋
１４の始端側に揚上供給され、供給＠１４内の供給ラセ
ン］−３で回転選別筒１１の供給側端部に供給される。

ついで、混合米は、第２図で時計方向へ回転している回
転選別筒］−１の燦穴１１ａ、ｌｌａア・・・により掻
き上げられ、石粒の玄米は高く掻き上げられて仕上米＠
Ｍ１６に落干し、長粒の籾及び一部の玄米の混合米は低
く掻き上げられて、供給樋１４あるいは回転選別筒１１
に落トして選別される。

そして、供給ａ１−４に落トした未選別の混合米は。

供給ラセンコ−３で供給樋Ｊ４の搬送終端部から再度回
転選別筒】−１内に供給され、再選別される。

また、仕上米樋１６に落−ドした玄米は、仕−ヒ米ラセ
ン１５で仕上米流Ｔ”１１１７に搬送され、仕上米流穀
板１８を経て仕上木受４ｉ１！１９へ落下する間に選別
風により風選され、仕上米揚穀機２０で機外へ取り出さ
れるものである。

また、回転選別筒１１の排出側端部へ送られた選別後の
籾米を主体とした穀粒は、下方の籾受樋２１−に流入し
、籾揚穀機２２で籾還元ホッパ２３に還元され、再度脱
桴部１で脱桴作用を受ｔブるものである。

」二連のような籾摺選別作業が行われるのであるが、作
業初期には次のような制御が行われる。

運転スイッチ３７がＯＮされ、機体の回転各部が回転す
ると、演算制御部５１から籾供給調節弁４４の初期開度
調節指令信号が出力されて、籾供給調節弁４４が初期開
度に調節されると共に１回転選別筒１１の初期回転数設
定指令信号が出力されて、回転選別筒１１か通常の作業
状態より低い初期回転数に設定調節され、次いで、籾供
給調節弁４４の初期開度設定から所定時間経過するか、
あるいは、層厚センサ５７が回転選別筒１１内の被選別
穀粒層厚が選別に適した所定量に達したことを検出する
と、その何れか早く条件が満たされたことに起因して、
回転選別筒１１の初期回転数から被選別穀粒の選別に適
した回転数に調節する回転数適正化制御が開始され、穀
粒に応じた回転数に調節されながら選別作業が行われる
。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、切
断側面図、第２図は、切断背面図、第３図は、切断正面
図、第４図は、斜視図、第５図は、斜視図、第６図は、
ブロック回路図、第７図及び第８図は、フローチャート
である。 符号の説明 １　脱桴部１　　　　２　籾ホッパ ３　脱ぷロール　　　　４　摺落米風選路５　吸引ファ
ン　　　　６　排邂筒 ７　摺落米受樋　　　　８　混合米揚穀機１０　選別ケ
ース　　　１１　同転選別筒１１ａ　　壺穴　　　　　
１２　駆動ローラー１３　供給ラセン　　　１４　供給
樋 １５　仕上米ラセン １６　仕上米＠（穀糀受４ｉ＃） １６ａ　　側板　　　　　１６ｂ　　仕上米調節弁１７
　仕上米流下筒　　１８　仕上米流穀板】９　仕上米受
樋　　　２０　仕上米揚穀機２１　籾受樋　　　　　２
２　籾揚穀機２３　籾還元ホッパ　　２４　横軸 ２５　傾斜調節手段　　２６　駆動ロール軸２７　プー
リ　　　　　２８　伝動ベルト２９　伝動ケース　　　
３０　動力取出軸３１　カップリング　　３２　テンシ
ョンアーム３３　テンションプーリ ３４　回転数調節手段　３４ａ　　モータ３４ｂ　　ギ
ヤ　　　　　３４ｃ　　調節ネジ棒３５　供給側穀粒飛
散センサ（穀粒飛散センサ）３６　中間穀粒飛散センサ
（穀粒飛散センサ）３７　運転スイッチ ３８　停止スイッチ ３９　ブザー停止スイッチ ４０　回転ドげスイッチ（回転ｌｉ節スイッチ）４１　
回転上げスイッチ（回転調節スイッチ）４２　自動／手
動切替スイッチ ４３　うるち／もち切替スイッチ ４４　籾供給調節弁　　４５　供給量スイッチ４６　脱
稈率スイッチ　４７　機種切替スイッチ４８　グレンセ
ンサ　　４９　ロール展開センサ５０　マトリックスス
イッチ ５１　演算制御部　　　５２　回転計センサ５３　脱稈
率センサ　　５４　　Ｃ・１゛５５　元電源電圧センサ ５６　シャッタ開度センサ ５７　層厚センサ　　　５８　仕上レバーセンサ５９　
主モータ　　　　６０　電磁接触器６１　シャッタ開度
調節モータ ６２　ロール間隙調節モータ ６３　ブザー ６４　脱棒率センサ検出値調節装置 ６５　　ＬＣＤ表示装置 ６６　排出側穀粒飛散センサ ６７　傾斜［６モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］脱■部１及び内周面に多数の壺穴が構成されてい
   て横軸回りに回転する回転選別筒１１を具備し、この回
   転選別筒１１内には壺穴により掻き上げられた玄米を受
   け、且つ、玄米の飛散状態を検出できる穀粒飛散センサ
   ３５付きの仕上米樋１６及び被選別穀粒の層厚を検出で
   きる層厚センサ５７を設け、この穀粒飛散センサ３５と
   回転選別筒１１の回転調節手段３４とを関連的に結合し
   て回転選別筒１１の回転数を自動調節可能に構成した籾
   摺選別機において、作業初期に演算制御部５１からの制
   御指令信号に基づき脱■部１の籾供給調節弁４４を初期
   開度に調節し、次いで回転選別筒１１を初期回転数に調
   節設定するにあたり、回転選別筒１１内の層厚センサ５
   ７が所定量の層厚をを検出するかあるいは籾供給調節弁
   ４４の初期開度設定から所定時間経過したかの何れか早
   く満たされた条件に起因して、回転選別筒１１の初期回
   転数から回転数適正化制御の指令信号が発せられること
   を特徴とする籾摺選別機における回転選別筒回転数制御
   装置。