JPH03229648A - 籾摺機における脱ふロール間隙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、籾摺機における脱桴率制御装置に関する。

〔従来技術及び発明が解決しようとする課題〕一対の脱
桴ロールのうち、一方を固定ロールとし他方を可動ロー
ルに構成して両者の間隙を広狭に制御できる形態とし、
該広狭制御は摺出米の脱欅率値の設定あるいはロールの
駆動電流設定値との比較によって行なわせている。

ところが、脱桴ロールへの供給量が少なくなると、両脱
桴ロールが接触する場合もあって、脱揮ロール開出力が
出され、ロール開閉の繰返しが頻繁となって脱桴率が不
安定になり易い。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の欠点を解消しようとし、一対の脱桴ロ
ール３，４間隙を制御モータによって広狭に調節するロ
ール間隙調節手段と、摺り出される混合米の脱桴率を検
出する脱揮率検出手段とを有し、検出脱桴率と予め設定
する設定脱桴率との比較によって上記ロール間隙ｍ節手
段を連動制御する制御装置において、脱桴ロールへの供
給量を調節するシャッタ調節手段と、このシャッタ開度
を検出する開度検出手段とを設け、当該シャッタ開度が
所定の開度以上にあることを検出して上記ロール間隙制
御を行なわせる構成とする。

又、上記の脱揮率検出手段に代えて、ロール駆動モータ
の検出負荷電流と設定負荷電流との比較によって行なう
場合も同様に制御する構成とする。

〔発明の作用及び効果〕

脱桴運転を開始すると脱桴ロール間に籾が供給され、籾
は脱桴され混合米の一部は脱桴率検出手段によって籾・
玄米の割合即ち脱桴率が検出される。この検出脱桴率と
予め設定した設定脱桴率との比較によって制御モータが
正逆転され左右ロールは適正間隙に制御される。所謂脱
揮率制御がおこなわれる。一方、シャッタ開度はシャツ
タ開度検出手段によって検出され、この検出結果と予め
設定する所定開度との関係をもって当該開度が所定開度
以上であるときは継続して脱桴率制御を継続し、これが
所定以下であるときは脱揮率制御は中断され、例えば開
度毎に決められた所定開度を維持して作業を継続するも
のである。

従って、シャッタが所定開度以下における場合の上記不
具合を解消して脱桴ロールの頻繁な開閉制御がなくなり
、脱程率に不安定、ひいては脱桴ロールんお偏摩耗等を
防止できる。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面に基づき説明する。

１は脱桴部で、上部に供給漏斗２を有し、この供給漏斗
２部からの籾を脱桴処理する対の脱桴ロール３，４等か
らなる。

これら脱桴ロール３，４の一方は、脱桴部１フレーム５
に直接支持される回転軸６に軸支される。

又、他方は、該フレーム５に支軸７を介して揺動自在に
設ける揺動部材８に支持する移動軸９をもって軸支され
ている。上記固定軸６は駆動力を入力する構成であり、
該固定軸６上のギア１０から中間ギア１１．１２を介し
て移動軸９上のギア１３に異なる回転数及び方向の回転
が伝達される構成としている。

上記脱桴フレーム５の一側部には筒状部１４を形成し、
この筒状部１４に設定ダイヤル１５と一体回転可能の筒
状部材１６を嵌入位置させ、先端螺子部１７が前記揺動
部材８に螺合する連動アーム１８の基部を回転連動可能
に支持している。即ち、設定ダイヤル１５の正逆回転は
そのまま筒状部材１６．係止突条１９．係止ピン２０等
をもって連動アーム１８に伝えられ、揺動部材８を支軸
７回りに左右揺動自在に構成する。

２１は制御モータで、正逆転しうる構成であり、上記設
定ダイヤル１５に一体的に設けるギア２２と該制御モー
タ２１の出力軸に設けるモータギア２３とを噛合させて
、当該制御モータ２１の正転により対の脱桴ロール３，
４間隙を縮小し、逆回転すれば該間隔を拡大する構成で
ある（ロール間隙調節手段）。

上記供給漏斗２下方開口部には支軸回りに回動自在にシ
ャッタ２５を設け、図外の調節レバー及び制御モータ５
７によってその供給口開度を調節設定可能となすと共に
、ソレノイド２６の励磁によって閉じ位置から全開位置
に回動しうる構成としている。

前記説欅ロール３，４の下部には選別風路２７が形成さ
れ、該脱桴ロール３，４間を通過した摺り出し米中の籾
殻・塵埃や糧は吸引ファン２８の作用で分離され該籾殻
・塵埃は排塵胴２９を経て機外に排出され、枇は選別風
路２７途中から下方に集積される。

風選処理された摺り出し米、即ち籾と玄米との混合米は
受樋３０、移送螺旋３１．及び揚穀スロワ−３２を経て
回転選別部３３に至る構成である。

上記回転選別部３３は１選別筒３４、混合米移送樋３５
、仕上米樋３６等からなる１選別筒３４は、その内周面
に多数の壷穴３７，３７が形成され、略水平軸心で、か
つ回転連動可能に設けられる。これら混合米移送樋３５
、仕上米樋３６の夫々には、移送螺旋３８．３９を備え
、混合米移送樋３５は混合米案内部４０から選別筒３４
の始端部に混合米を供給すべく構成する。また、仕上米
樋３６は、上記壷穴で掬われて高位置に持ち上げられる
玄米を受けて移送する構成である。尚、低位置で壷穴か
ら脱落する穀粒一部は、上記混合米移送樋３５で受けら
れて再度始端側に戻されるよう、受入口は、移送始端側
を除く略全長にわたり、上部側が拡開すべく断面逆ハ字
型に形成されている。

４１は、仕上米樋３６の混合米掻き上げ側に設けられる
仕上弁で、機外の任意調節レバー（図示せず）操作で角
度調節自在に構成している。

上記仕上米樋３６の終端部は玄米流下筒４２にのぞませ
、該流下玄米は受樋４３を経て玄米樋４４に至り、移送
螺旋４５を介して揚穀機４６に向けて移送され該揚穀機
４６出口から機外に取り出される構成としている。

選別筒３４の終端側内周面には、揚穀羽根４７゜４７を
配設し、選別筒３４の終端部に至る一部玄米を含んだ籾
を、受樋４８．還元通路４９を経て供給漏斗２に還元す
る構成としている。５０は繰込ロールである。

５１は脱桴率センサで、振動するシュート５２終端部に
上方には発光素子５３を又、下方には受光素子５４とを
設けてなり、前記混合米揚穀スロワ３２途中部からサン
プリング簡５５を介して供給される混合米を受けて一粒
毎に透過光量を検出して後記の演算制御部において籾か
玄米かを判別しうるものとしている。

５６は駆動モータで、前記脱揮部１の固定側ロール３を
支持する回転軸６をベルト等を介して回転連動し、且つ
適宜減速機構を介して選別選別部３３を回転連動する構
成である。

第４図はブロック図で、５８は制御プログラムやデータ
等を格納するメモリを有するマイクロコンピュータの演
算制御部（ＣＰ　Ｕ）であって、算術論理演算及び比較
演算を行なう、入力情報としては、前記脱揮率センサ５
１からの検出出力、駆動モータ５６の負荷電流検出器（
Ｃ，Ｔ）５９からの検出出力、操作盤面に配設する脱揮
率設定スイッチ６０の設定出力、前記シャツタ２５開度
を検出するポテンショメータ６１出力等があり、−方、
出力情報としては前記ロール制御モータ２１の正転乃至
逆転出力、前記シャッタ制御モータ５７の正転乃至逆転
出力、前記シャッタ２５を全開に連動するソレノイド２
６の励磁出力等がある。

６３は上記正転信号を受けて制御モータ２１を正転駆動
する正転回路（ロール閉）、６４は上記逆転信号による
制御モータ２１逆転回路（ロール開）、６５は上記正転
信号を受けて制御モータ５７を正転駆動する正転回路（
シャツタ開）、６６は上記逆転信号による制御モータ２
１逆転回路（シャツタ閉）、６７は前記シャッタソレノ
イド２６を励磁する励磁回路である。尚、ＣＰＵ５７の
主な機能は次のとおりである。■起動スイッチ６８の投
入信号を受けて駆動モータ５６に駆動指令信号を出力す
る。■シャッタ２５ソレノイド２６励磁信号を出力する
。■脱揮ロール間隙初期設定動作完了後、所定時間この
間隙を維持継続すべくタイマ機構を動作せしめ、当該時
間内に脱揮率センサ５１通過のサンプル穀粒について検
出電圧Ｖ情報を読み込み、出現頻度の高いサンプル粒の
平均値を求めて夫々籾基準電圧Ｖｍ、玄米粒基準電圧Ｖ
ｇとし、これらの中間電圧を籾・未到別電圧Ｖとして演
算算出する。■■の判別電圧を基準にこれを越えるもの
を籾と判定し、以下のものを玄米と判定しつつ所定粒数
毎に脱揮率Ｄ　（＝玄米粒数／（玄米粒数＋籾粒数））
を算出する。■上記設定時間経過後は、■の検出脱揮率
りと予め設定する設定脱揮率Ｄ０とを比較しつつ、制御
モータ２１に正・逆転信号を検出粒数等にて設定される
タイミング毎に出力する（脱揮率制御手段）、■停止ス
イッチ（図示せず）の入力信号を受けて駆動モータ５６
停止信号を出力する０等である。

上側の作用について第５図のフローに基づき説明する。

予め希望の脱桴率り。を脱桴率設定スイッチ６０によっ
て設定しくステップ１０）、起動スイッチ６８をＯＮす
る（ステップ２０）。駆動モータ５６は起動し、脱桴ロ
ール３．４間隙初期設定動作が行なわれ（ステップ３０
）、これが完了すると、ソレノイド２６は励磁してシャ
ッタ２５を開く。

供給漏斗２からの籾は、間隙設定された脱桴ロール３，
４間を通過するうち脱桴され、風選処理された混合米は
混合米案内筒１８．混合米移送樋３３等を経て選別筒３
２内に供給される。

混合米は脱桴率センサ５１に一部供給され籾・未到別電
圧の算出と共に、脱桴率りが検出され。

（ステップ４０）、所謂親弾率制御に移行する。

この検出脱桴率が前記設定脱桴率との比較（ステップ５
０）において、適正範囲内にあるときは脱桴ロール間隙
はそのまま維持され、この設定脱桴率よりも低いときは
制御モータ２１正転出力によってロール「閉」とされ、
ロール間隙は縮小し脱桴率を高める（ステップ６０）、
又、検出脱桴率が高過ぎるときは逆に制御モータ２１逆
転出力によってロール「開」とされロール間隙を拡開す
る（ステップ７０）。籾摺選別作業中は定期的に脱桴率
を検出して上記のような制御を繰り返す。

シャツタ２５開度は、脱桴運転中において、任意の操作
レバーによって調節するか、駆動モータ５６の負荷電流
との関係に基づいて予め設定した位置にシャッタ制御モ
ータ５７によって調節するか、あるいは検出脱桴率乃至
設定脱桴率に対応して設定した位置に調節する等積々の
要因によって調節設定されるものとし、その位置は検出
手段としてのポテンショメータ６１出力によって刻々演
算制御部５８に取り込まれている（ステップ８０）。そ
して、このポテンショメータ６１出力がメモリに予め設
定した値との比較により、当該所定値以上であるか否か
判断され（ステップ９０）、所定値以上であるときは、
脱揮率制御を継続し、この値以下と判断されると、制御
モータ２１への出力は停止され（ステップ１００）、例
えばポテンショメータ６１出力毎に設定したロール間隙
に維持固定されて運転継続する。

本実施例では、脱揮率検出手段に基づく所謂規程率制御
か、負荷電流検出による負荷電流制御かを選択する手段
を備え、その判定に基づいて（ステップ１１０）、各制
御に移行できる（ステップ４０〜７０又はステップ１２
０）。

上記実施例では親弾率制御手段に基づくシャツタ開度検
出との関係を主として説明したが、負荷電流制御単独の
制御によっても同様に、シャッタ開度が所定開度以上か
否かを検出しつつ、該負荷電流制御の要否を判定させる
構成とするものである。

第６図に示すフロー図は脱揮ロール開停止出力の流れに
ついて説明したもので、逐次駆動モータ５６の負荷電流
検出と脱桴率りとを検出しくステップ２００．２１０）
、設定脱桴率Ｄ０が検出脱桴率りよりも小さい場合（ス
テップ２２０）、ロール開出力が出されるが、同時に起
動モータ５６の負荷電流値が基準（例えばブレーカ容量
×α、α〈１）以下にあるか否かを判断しくステップ２
３０）、基準以上にあると脱揮率制御を行なわせ（ステ
ップ２４０）、基準以下に陥るとロール開停止出力が出
される（ステップ２５ｏ）。こうして無闇に脱桴率が低
下することを防止でき、殊に籾脱揮を少量処理するとき
、ロール開閉を繰り返す恐れが少なくなって有効である
。

又、第７図のフロー図は脱桴率制御による精度向上をは
かる目的で行なう制御について流れを説明したもので、
脱桴率センサ５１によるサンプル読み込みの際（ステッ
プ３００，３１０）　、一定紋数毎に脱桴率を算出する
がその値が前回算出の脱桴率と比較してそれらの差が一
定以内かどうか判定しくステップ３２０）、当該差が一
定以内である場合について脱揮率制御を継続しくステッ
プ３３０）、当該差が一定範囲を越えるときは制御モー
タ２１出力を停止しロール間隙はそのまま維持し、次の
規程率算出による結果をまって脱揮率制御を行なうもの
とし、脱桴率センサの汚損による精度不良、穀粒自体の
ばらつきによる精度不良等からくるハンチング状態を回
避するものである。

更に、第３図におけるフロー図は、シャッタ２５の自動
開閉制御を伴う場合のポテンショメータ６１読み込み誤
差を吸収するための処理制御を示したもので、供給シャ
ッタ２５のポテンショメータ６１による開度読み込み（
ステップ４００）後、当該シャッタ２５が現在開位置に
あるか否か判断しくステップ４１０）、開状態にあると
きはシャッタ２５開状態での判断領域、即ち最大開角度
Ｋｗａｘから閉じ位置角度Ｋ。よりもθ角度手前の位置
までをその当該領域として設定する。又、ステップ４１
０での判断で閉じ位置にあるときは、シャツタ閉位置で
の判断領域、即ち最大開角度Ｋｍａｘから閉じ位置角度
Ｋｎを当該領域として設定する。

次いでシャッタ２５が閉じ制御されか否か判断しくステ
ップ４２０）、閉じ制御の場合は一定時間閉じ追加出力
を行なう（ステップ４３０）。こうしてシャツタ開状態
から閉状態への移行の際、ポテンショメータ６１正常に
も拘らず籾噛み込み等の自体が生じてポテンショメータ
６１出力がＫ。

に達しないとして当該ポテンショメータ６１異常の出力
が出される恐れがなくなり、ひいては検出装置自体のば
らつきやガタによる検出誤認等の不具合を解消できる。

選別部３３においては、選別筒３４は回転しなから壷穴
３７．３７で混合米を掬い上げ、玄米は仕上弁２３を越
えて仕上米樋３６に回収され、長粒の籾は重心が高く比
較的低位置で壷穴から脱落し混合米層に戻される０選別
筒３４始端側から終端側に亘り上記選別を繰り返し籾と
玄米に分離する。尚、玄米は受樋４３．玄米樋４４．揚
穀機４６等を経て機外に取り出される。

又、選別筒３４終端側に残る籾（一部玄米を含む）は、
揚穀羽根４７．４７で掬われ、供給漏斗２部に還元され
再度親弾、風選処理を受けるものである。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は全体
側断面図、第２図はその背断面図、第３図は要部の断面
図、第４図は制御ブロック図、第５図〜第８図はフロー
図、第９図は規程率センサ断面図である。 図中３，４は規程ロール、２１は制御モータ、２５はシ
ャッタ、５７は制御モータ、５８は演算制御部（ＣＰＵ
）　、５９は負荷電流検出器６０は規程率設定スイッチ
、６１はポテンショメータ。 を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対の脱■ロール３、４間隙を制御モータによっ
   て広狭に調節するロール間隙調節手段と、摺り出される
   混合米の脱■率を検出する脱■率検出手段とを有し、検
   出脱■率と予め設定する設定脱■率との比較によって上
   記ロール間隙調節手段を連動制御する制御装置において
   、脱■ロールへの供給量を調節するシャッタ調節手段と
   、このシャッタ開度を検出する開度検出手段とを設け、
   当該シャッタ開度が所定の開度以上にあることを検出し
   て上記ロール間隙制御を行なわせる構成とする籾摺機に
   おける脱■ロール間隙制御装置。（２）一対の脱■ロー
   ル３、４間隙を制御モータによって広狭に調節するロー
   ル間隙調節手段と、脱■ロールの駆動モータの負荷電流
   を検出する手段とを有し、検出負荷電流と予め設定する
   設定負荷電流との比較によって上記ロール間隙調節手段
   を連動制御する制御装置において、脱■ロールへの供給
   量を調節するシャッタ調節手段と、このシャッタ開度を
   検出する開度検出手段とを設け、当該シャッタ開度が所
   定の開度以上にあることを検出して上記ロール間隙制御
   を行なわせる構成とする籾摺機における脱■ロール間隙
   制御装置。