JPH01151949A - 籾摺選別装置における脱ふロール移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は籾摺選別装置における脱桴ロール移動制御装
置に関する。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕脱桴ロ
ール間隙を該ロール駆動機構の負荷や摺出米の脱桴率に
基づいて広狭に制御する形態では、作業終了して後脱稈
ロールが接触し合い圧迫状態に陥る場合があって好まし
くなく１作業終了を自動検知（具体的には供給漏斗に籾
が無いことあるいは供給漏斗下部の開閉弁が閉じること
等の検出による）すると直ちに上記制御を断ちロール間
隙を拡開動作させる構成としている。

ところが、一般に脱桴後選別処理が完了して作業は実質
的に終了するものであり、脱桴ロールへの新たな籾供給
が完了するとのみ検出しただけでは選別部からの還元米
の処理が不可能である。即ち選別内に残る籾はロール間
隙が拡開された後に還元されることとなって脱桴処理が
依然不十分なまま選別部に送られ、実質的な作業完了を
成し得ない。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記の欠点を解消しようとし、脱桴部１と該
脱桴部１からの摺出米を受けて籾と玄米とに選別する選
別部３１とを有し、選別処理後の籾を脱桴部１に還元し
て脱桴処理する籾摺選別装置において、供給漏斗２から
一対の脱桴ロール３゜４への流下通路には開閉弁を配し
選別部からの還元通路４２は常時該脱稈ロール３，４に
連通すべく開放状態となし、上記一対のロールのうち一
方を他方に対して遠近に移動する間隙調節機構を設け、
ロール駆動機構の負荷又は脱桴率を検出しながらこの間
隙調節機構を自動制御する制御機構に、作業終了検出手
段の終了検出結果に基づいて所定時間ロール間隙を固定
状態において後この間隙を開くべく作動させるロール拡
開作動手段を構成してなる籾摺選別装置における脱桴ロ
ール移動制御装置の構成とする。

〔発明の作用及び効果〕

脱桴ロール間に供給される籾は脱桴処理されて選別部に
至り籾と玄米とに分離される。籾は脱桴部に還元されて
再度脱桴処理されるものであるが、玄米は適宜に回収さ
れて機外に取り出される。この作業過程において脱桴ロ
ールのうち副ロールは。

駆動負荷又は脱桴率の検出結果から例えば予め設定した
値と比較しつつ遠近に移動し、両ロール間隙は広狭に制
御される。

脱桴ロール間に供給されるべき籾がなくなるとこれを自
動的に検出して作業終了とし、ロール間隙制御機構はこ
の終了信号を受けて上記間隙制御を停止する。ロール間
隙は所定時間だけ当該終了信号を受けた時点での間隙を
維持し、その間では選別部に残る籾の還元を受けて脱桴
処理できるものである。この所定時間の維持状態を継続
した後ロール間隙は拡開処理される。

従って、作業終了時選別部に残る籾を説稈ロールへの供
給に規制なく還元して再脱稈するに際し、ロール間隙は
拡開状態とはならないため迅速に脱桴処理できるもので
ある。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面に基づき説明する。

１は脱桴部で、上部に供給漏斗２を有し、この供給漏斗
２部からの籾を脱桴処理する対の脱桴ロール３，４等か
らなる。

これら脱桴ロール３，４の一方は、脱桴部１フレーム５
に直接支持される固定軸６に軸支される。

又、他方は、該フレーム５に支軸７を介して揺動自在に
設ける揺動部材８に支持する移動軸９をもって軸支され
ている。上記固定軸６は駆動力を入力する構成であり、
該固定軸６上のギア１０から中間ギア１１．１２を介し
て移動軸９上のギア１３に異なる回転数及び方向の回転
が伝達される構成である。

上記脱桴フレーム５の一側部には筒状部１４を形成し、
この筒状部１４に設定ダイヤル１５と一体回転可能の筒
状部材１６を嵌入位置させ、先端螺子部１７が前記揺動
部材８に螺合する連動アーム１８の基部を回転連動可能
に支持している。即ち、設定ダイヤル１５の正逆回転は
そのまま筒状部材１６．係止突状１９．係止ビン２０等
をもって連動アーム１８に伝えられ、揺動部材８を支軸
７回りに左右揺動自在に構成する。

２１は制御モータで正逆転しうる構成であり、上記設定
ダイヤル１５に一体的に設けるギア２２と該制御モータ
２１の出力軸に設けるモータギア２３とを噛合させて、
当該制御モータ２１の正転により対の脱桴ロール３，４
間隙を縮小し、逆回転すれば該間隔を拡大する構成であ
る（ロール間隙調節機構）。

前記脱桴ロール３，４の下部には選別風路２５が形成さ
れ、該脱桴ロール３，４間を通過した摺り出し米中の籾
殻・塵埃や枡は吸引ファン２６の作用で分離され該籾殻
・塵埃は排塵胴２７を経て機外に排出され、糧は選別風
路２５途中から下方に集積される。

風選処理された摺り出し米、即ち籾と玄米との混合米は
受樋２８．移送螺旋２９、及び揚穀スロワ−３０を経て
回転選別部３１に至る構成である。

上記回転選別部３１は１選別筒３２、混合米移送樋３３
．仕上米＠３４等からなる。選別筒３２は、その内周面
に多数の壷穴３５，３５が形成され、略水平軸心で、か
つ回転連動可能に設けられる。これら混合米移送樋３３
、仕上米樋３４の夫々には、移送螺旋３６．３７を備え
、混合米移送樋３３は混合米案内筒３８から選別筒３２
の始端部に混合米を供給すべく構成する。また、仕上米
樋３４は、上記壷穴で掬われて高位置に持ち上げられる
玄米を受けて移送する構成である。尚、低位置で壷穴か
ら脱落する穀粒一部は、上記混合米移送樋３３で受けら
れて再度始端側に戻されるよう、受入口は、移送始端側
を除く略全長にわたり、上部拡開すべく断面逆ハ字型に
形成されている。

３９は、仕上米樋３４の混合米掻き上げ側に設けられる
仕上弁で、機外の任意調節レバー（図示せず）操作で角
度調節自在に構成している。

上記仕上米樋３４の終端部は玄米流下筒４０にのぞませ
、該流下玄米は受樋４１を経て玄米樋４２に至り、移送
螺旋４３を介して揚穀機４４に向けて移送され該揚穀機
４４出口から機外に取り出される構成としている。

選別筒３２の終端側内周面には、揚穀羽根６０゜６０゛
を配設し１選別筒３２の終端部に至る一部玄米を含んだ
籾を、受樋６１．還元通路６２を経て供給漏斗２に還元
する構成としている。６３は繰込ロールである。

４６は脱稈率センサで、振動するシュート４７終端部に
上方には発光素子４８を又、下方には受光素子４９とを
設けてなり、前記混合米揚穀スロワ３０途中部からサン
プリング筒５０を介して供給される混合米を受けて一粒
毎に透過光量を検出して後記の演算制御部において籾か
玄米かを判別しうるちのとしている。

第４図はブロック図で、５１は制御プログラムやデータ
等を格納するメモリを有するマイクロコンピュータの演
算制御部（ＣＰＵ）であって、算術論理演算及び比較演
算を行う。入力情報としては前記脱稈率センサ４６から
の検出出力、供給漏斗２に配設する穀粒有無センサ５２
からの検出出力、この供給漏斗２下部の開口部５３にあ
って籾供給量調節制御と開閉制御とを兼用したシャッタ
５４の閉じ位置に配設するセンサ５５の検出出力等であ
る。−力出力信号としては前記制御モータの正転乃至逆
転出力等である。ＣＰＵ５１は、主に次の機能を有する
。即ち、■脱稈率センサ４６からの検出出力のピーク値
と、予め算出記憶した基準値とを比較して各サンプル粒
が籾か玄米かを判別する。■■のサンプル粒が所定に達
すると総粒数に対する玄米粒数を算出して脱稈率とし、
■この検出脱稈率と予め設定した設定脱ｆｌ率とを比較
して制御モータ２１に正・逆転指令信号を出力する（脱
稈率制御手段）。■上記穀粒有無センサ５２からの穀粒
無し又はシャッタセンサ５５からのシャッタ閉じ検出出
力を受けて、■脱稈率制御を停止すべく停止信号を出力
する。■この停止信号出力時の脱稈ロール間隙を記憶し
メモリに設定する設定時間だけこのロール間隙を維持し
、■■当該時間が経過すると制御モータ２１逆転信号を
出力し所定量（乃至時間）だけロールを拡開動作させる
（ロール拡開作動手段）。等である。

第６図は脱稈率センサ４６の検出回路を示し、発光素子
４８への定電圧回路５６を接続する抵抗５７、及び受光
素子４９への回路を分岐して非反転入力端子に接続せる
オペアンプ５８の反転入力端子側に帰還する回路の抵抗
５９を夫々調節設定可能に設けている。これら抵抗５７
．５９の設定により検出器側々のばらつきを吸収して第
７図の基準出力特性イに沿う特性を得るものである。即
ち、出力特性の一次直線の範囲を適用するものとし、籾
相当フィルタと玄米相当フィルタとを用意し、所定の検
出器に装着してその特性と基準特性とを比較したとき、
横軸（発光素子への電流値）方向にずれるときは（第７
図中、符号口、ハ）上記抵抗５７を調節して発光強度を
強弱変更する。

又、傾きが異なるときは（同符号二）抵抗５９を調節し
て傾き修正し、夫々基準特性イに沿わせることができる
。

上側の作用について説明する。

予め希望の脱稈率を設定し制御機構に記憶させる。シャ
ッタ５４を開き作業を開始すると供給漏斗２からの籾は
脱稈ロール３，４間を通過するうち説浮され、風選処理
された混合米は混合米案内筒１８．混合米移送樋３３等
を経て選別筒３２内に供給される。

上記混合米は脱珪率センサ４６に一部供給され脱珪率が
検出される。この検出脱珪率が前記設定脱珪率よりも低
いときはロール「閉」出力が出され、ロール間隙は縮小
し脱珪率を高める。又、検出脱珪率が高過ぎるときは逆
にロールｒ開」出力が出されロール間隙を拡開する。籾
摺選別作業中は定期的に脱珪率を検出して上記のような
制御を繰り返す。

選別部３１においては、選別筒３２は回転しなから壷穴
３５，３５で混合米を掬い上げ、玄米は仕上弁２１を越
えて仕上米樋３４に回収され、長粒の籾は重心が高く比
較的低位置で壷穴から脱落し混合米層に戻される。選別
筒３２始端側から終端側に亘り上記選別を繰り返し籾と
玄米に分離する。尚、玄米は受樋４１．玄米樋４２．揚
穀機４４等を経て機外に取り出される。

又、選別筒３２終端側に残る籾（一部玄米を含む）は、
揚穀羽根４５，４５で掬われ、供給漏斗２部に還元され
再度脱稈、風選処理を受けるものであるが、還元通路６
２を流下する穀粒はシャッタ５４による規制範囲外にあ
って常時脱稈ロール３．４上に流下しうろこととなって
、全てがシャッタ５４を通過する元籾と合流して脱稈処
理される。

この元籾が少なくなって穀粒有無センサ５２がＯＮＬ、
、あるいは点検等のためにシャッタ５４が閉じられてセ
ンサ５５がＯＮすると、脱珪率センサ４６出力が変動す
るもロール「開」　「閉」出力は停止され、所定時間ロ
ール間隙は維持される。

この所定時間で選別筒３２内に残る籾を還元処理できる
。

上記の所定時間が経過すると、ロール「開」出力が出さ
れ対の脱稈ロール３，４間に間隙が存して停止する。こ
のためロール圧迫状態のまま放置されて生じるロール変
質等を防止できる。

センサ５２，５５による作業終了信号を受けても直ちに
ロール拡開処理を行わず一定時間は所定の脱稈可能間隙
を確保できるから、還元穀粒の脱稈処理を円滑に行い得
る。

本実施例では所謂脱珪率制御について説明したが、ロー
ル駆動負荷電流を監視しつつロール間隙制御する所謂負
荷制御機構においても同様である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は要部の
断面図、第２図は全体側断面図、第３図はその背断面図
、第４図はブロック図、第５図は脱珪率センサの断面図
、第６図は検出回路図、第７図はその出力特性図である
。 図中、１は脱稈部、２は供給漏斗、３，４は脱稈ロール
、２１は制御モータ、３１は回転選別部。 ４６は脱珪率センサ、５１は演算制御部（ＣＰ　Ｕ）、
５２は穀粒有無センサ、５５はシャッタセンサ、６２は
還元通路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱■部１と該脱■部１からの摺出米を受けて籾と玄米と
   に選別する選別部３１とを有し、選別処理後の籾を脱■
   部１に還元して脱■処理する籾摺選別装置において、供
   給漏斗２から一対の脱■ロール３、４への流下通路には
   開閉弁を配し選別部からの還元通路４２は常時該脱■ロ
   ール３、４に連通すべく開放状態となし、上記一対のロ
   ールのうち一方を他方に対して遠近に移動する間隙調節
   機構を設け、ロール駆動機構の負荷又は脱■率を検出し
   ながらこの間隙調節機構を自動制御する制御機構に、作
   業終了検出手段の終了検出結果に基づいて所定時間ロー
   ル間隙を固定状態において後この間隙を開くべく作動さ
   せるロール拡開作動手段を構成してなる籾摺選別装置に
   おける脱■ロール移動制御装置。