JPH01199681A - 穀粒選別機における供給量調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内周面に多数のツボ穴の構成されている回
転選別筒で、籾、玄米の混合米を選別する籾摺機に利用
することができる。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕内周面
に多数のツボ穴の構成されている回転選別筒で、籾、玄
米の混合米を選別する籾摺機がある。このタイプの籾摺
機においては、回転選別筒内の被選別穀粒の増減による
負荷の変動、或いは、回転選別筒を駆動する伝動ベルト
の伸びなどにより１回転選別筒の駆動装置にスリップが
発生することがあるため、回転選別筒の回転数が設定回
転数を下まわり１回転選別筒内の穀粒量が増加し、詰ま
るという問題があった。

〔問題を解決するまでの手段〕

この発明は、このような技術的課題を解決しようとする
ものであって、かかる技術的課題を解決するためのこの
発明の技術的手段は、内周面に多数のツボ穴の構成され
ている回転選別筒で穀粒を選別する穀粒選別機において
、該回転選別筒を駆動するプーリの回転数、該プーリの
伝動上位側のプーリの回転数及び回転数変更手段で変更
調節することのできる基準回転数設定手段における設定
回転数により、該回転選別筒のスリップ率を検出可能に
構成し、該回転選別筒のスリップ率が設定値を越えた場
合には、該回転選別筒への穀粒供給量を減少側へ制御す
ることを特徴とする穀粒選別機における供給片調節装匠
の構成としたことである。

〔発明の作用及び効果〕

籾摺選別作業の際に回転選別筒内の被選別穀粒の増減に
よる負荷の変動或いは伝動ベルトの伸びなどにより、回
転選別筒への回転伝導装置にスリップが発生することが
あるが、このような場合には制御部へ回転選別筒の基準
回転数情報及び回転選別筒を回転駆動する駆動ローラの
回転数を検出する円筒プーリ回転数検出センサからの実
回転数情報及び回転選別筒の駆動用プーリへ動力を伝達
するプーリの回転数を検出する駆動プーリ回転数検出セ
ンサからのプーリ回転数情報が入力されていて、制御部
で処理され、回転選別筒のスリップ率が検出され、スリ
ップ率が設定値を越えた場合には、籾供給調節弁を制御
して、回転選別筒の穀粒量を減少側へ調節し、適量に復
帰させるものであり、回転選別筒内での穀粒の詰まりを
防止し、回転選別筒内の被選別穀粒量を適量に保持した
状態で選別作用をすることができて、被選別穀粒の跳ね
上げ高さを略一定に保持し、選別精度及び選別効率の向
上を図ることができるものである。

〔実施例〕

以下１図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明すると、１は脱ぷ部で
、この脱ぶ部１は籾タンク２、一対の脱ぷロール３，３
等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の吸
引ファン室５により発生する選別風によって脱ぶ部１か
らの摺落米を風選別し、籾殻を吸引ファン室５から排塵
筒６を経て機外へ排出し、玄米及び籾の混合米は下方の
摺落米量４ｉ！７へ落下し、摺落米受樋７に落下した混
合米は、混合米揚穀機８で混合米受樋も兼ねる供給樋１
４の始端部へ搬送されるように構成されている。

１０は１選別ケースで、該選別ケース１０内には、゛内
周面に多数のツボ穴の構成されている回転選別筒１１が
ほぼ水平状態に回転できるよう供給側端部（第２図で右
側）および排出側端部（第２図で左側）を駆動ローラー
１２．１２で回転自在に支持されている。この回転選別
筒１１内には、供給ラセン１３のある供給４！ｌ　４．
仕上米ラセン１５のある仕上米樋１６を横架している。

この供給樋１４および仕上米樋１６を回転選別筒１１内
に配設するにあたっては、供給樋１４を第３図に示すよ
うに１回転選別筒１１の下方から上方へ回転する汲み上
げ側に、また、仕上米樋１６を回転選別筒１１の上方か
ら下方へ回転する側へ配設して、回転選別筒１１のツボ
穴により汲み上げられた混合米は、供給樋１４へ落下し
、供給ラセン１３で供給樋１４の終端側へ移送されるよ
うに構成されていて、供給樋１４は混合米受樋の機能も
兼ている。。

仕上米樋１６の排出側部は、仕上米流下筒１７゜仕上米
流穀板１８を介して仕上米受樋１９へ連通されていて、
仕上米が仕上米流下筒１７および仕上米流穀板１８を経
て仕上米受樋１９へ落下する間に風選されて、仕上米受
樋１９へ流下した玄米は、仕上米揚穀機２０を介して機
外に取り出されるものである。回転選別筒１１の排出側
端部には。

籾汲み上げ筒体２１を連設している。２２は、籾還元値
で、この籾還元値２２は１回転選別筒１１側の籾汲上げ
筒体２１の汲上げ部下方位置まで延出して、籾汲上げ筒
体２１で、上方へ汲上げられた籾を、脱ぷ部１へ還元す
る機能を有する。

２４は、脱ぶ部１の横側部に構成されているギヤボック
ス２３から回転選別筒１１側へ延出した動力取出軸であ
る。

また、選別ケース１０の脱ぷ部１側端部からは、仕上米
ラセン１５の軸端部１５ａ、供給ラセン１３の軸端部１
３ａを脱ぷ部１側へ延出すると共に、駆動ローラ１２，
１２の取付けられている駆動ローラ軸２５，２５の軸端
部２５ａ、２５ａを脱ぷ部１側へ延出して、これら軸端
部１５ａ、１３ａ＋２５ａ、２５ａにそれぞれプーリ２
６，２６・・・を取付けて、こ九らプーリ２６，２６・
・・に伝動ベルト２７を巻回している。そして、脱ぷ部
１側から延出した動力取出軸２４の軸心と、選別ケース
１０側から延出した供給ラセン１３の軸端部１３ａの軸
心線とを一致させ、該供給ラセン１３の軸端部１３ａと
動力取出軸２４との間を、軸継手２８を介して連結して
いる。供給ラセン１３の軸端部に取付けられているプー
リ２６は、スプリング式の割プーリで構成されていて、
プーリ２６の径を拡縮自在に構成している。

２９は、仕上米樋１６の汲上側端部に軸支されている仕
上米調節弁で、仕上米調節弁２９側の仕上米調節軸３０
の端部には、仕上米調節レバー３２が連結されていて、
仕上米調節レバー３２を上下回転させることにより、仕
上米樋１６の受面積を増減調節可能に構成されている。

第１図に示す３３は、回転数調節プーリで、該回転数調
節プーリ３３は、選別ケース１０に上下動自在に支持さ
れている回転数調節アーム３４の先端部に軸支されてい
て、該回転数調節アーム３４は、回転数変更手段３５に
より上下回動して、回転数調節プーリ３３で伝動ベルト
２７を緊張弛緩して、供給ラセン１３の軸端部１３ａに
取付けられているプーリー２６（割プーリ）の径を拡縮
して、駆動ローラ１２，１２の回転数を増減変更し、回
転選別筒１１の回転を変更調節するものである。この回
転数変更調節手段３５について具体的に説明すると、選
別ケース１０に支持されている回動調節体３５ａに軸支
されている軸支持体３５ｂ、該軸支持体３５ｂに軸芯線
を中心として回転のみ自在に支持されている調節棒３５
ｃ、回転数調節アーム３４の端部に軸支されていて、調
節棒３５ｃの所定位置を回転のみ自在に支持するコマ体
３５ｄ、調節棒３５ｃを正回転成いは逆回転することの
できる制御用モータ３５ｅにより構成されている。

３６は、基準回転数設定手段で、この基準回転数設定手
段３６は、前記回動調節体３５ａに取付けられていて、
該回動調節体３５ａの回動状態を検出することのできる
ポテンショメータ３６ａ。

回動調節体３５ａの回動状態を規制し、回転選別筒１１
の回転数を設定変更することのできる回転数設定レバー
３６ｂで構成されている。

３７は、駆動ローラ１２を回転駆動する、プーリ２６の
側方に配設した円筒プーリ回転数検出センサで、駆動ロ
ーラ軸２５に取りつけられているプーリ２６の側面には
マグネット３８が固着されていて、該マグネット３８の
回転円周上の対向部位にリードスイッチ３９を設けるこ
とにより、リードスイッチ３９がマグネット３８の磁界
を感知して、プーリ２６の回転数を検出するよう構成さ
れている。

４０は１回転選別筒１１への回転動力の入力される供給
ラセン１３の軸端部１３ａに取りつけられているプーリ
２６の側方に配設した駆動プーリ回転数検出センサで１
円筒プーリ回転数検出センサ３７と同様、プーリ２６の
一側面にはマグネット３８が固着されていて、該マグネ
ット３８の回転円周上の対向部位にリードスイッチ３９
を設けることにより、リードスイッチ３９がマグネット
３８の磁界を感知して、プーリ２６の回転数を検出する
よう構成されている。

４１は、籾供給調節用の制御用モータで、制御用モータ
４１は、マイクロコンピュータを内蔵している制御部４
３の駆動回路から回転指令を受けて籾供給調節弁４２の
開度を調節し、脱ぷ部１への籾の供給調節を行なうよう
構成されている。

次に、第５図のフローチャート、第６図のブロック回路
について説明する。４３は、マイクロコンピュータの内
臓されている制御部で、この制御部４３には、ポテンシ
ョメータ３６ａからの回転選別筒１１の設定回転数であ
る基準回転数情報と、駆動ローラ軸２５のプーリ２６の
側方に位置して、駆動ローラ１２の回転数を検出するこ
とのできる円筒プーリ回転数検出センサ３７からの駆動
ローラ１２の実回転数情報、及び供給ラセン１３の軸端
部に取りつけられているプーリ２６の側方に位置してこ
のプーリ２６の回転数を検出することのできる駆動プー
リ回転検出センサ４０からの駆動プーリ回転数情報が入
力されるように構成されている。制御部４３に入力され
た基準回転数情報と駆動ローラ１２の回転数情報及び駆
動プーリ回転数情報は、制御部４３のマイクロコンピュ
ータにより算術理論演算及び比較演算処理されて、即ち
、供給ラセン１３の軸端部１３ａに取りつけられている
プーリ２６の回転数と駆動ローラ軸２５に取りつけられ
ているプーリ２６の回転数とを比較してスリップ率が検
出され１回転選別ｆｒｉｉｌｌのスリップ率が設定値よ
り高い場合には、駆動回路に正回転指令を送り出し、駆
動回路を介して制御モータ４１を正回転制御して、籾供
給調節弁４２の開度を小さくして、脱ぷ部１への籾供給
量を減少制御し、回転選別筒１１内の穀粒量を適量に復
帰させるものである。

また基準回転数よりも実回転数が多い場合には。

駆動回路に正回転指令を送り出し、駆動回路を介して制
御用モータ３５ｅを正回転制御して、伝動ベルト２７を
緊張してプーリー２６（供給ラセン１３の軸端部１３ａ
側の）の有効径を縮小し、駆動ローラ１２．１２の回転
数を減少制御し１回転選別筒１１の回転数を規定回転数
へ復帰させ、また、基準回転数よりも実回転数が少ない
場合には。

駆動回路に逆回転指令を送り出し、駆動回路を介して制
御用モータ３５ｅを逆回転制御して、伝動ベルト２７を
弛緩してプーリー２６の有効径を拡大し、駆動ローラ１
２．１２の回転数を増加制御し、回転選別筒１１の回転
数を規定回転数へ復帰させるものである。

次に、実施例の作用について説明する。籾摺作業をする
場合には、籾の粒径の大小、乾燥状態或いは品種などを
考慮して回転数設定レバー３６ｂを調節設定し、回転選
別筒１１の回転数を設定し、脱ぶ部１の籾タンク２に籾
を供給し、籾摺機の回転部を駆動する。すると籾タンク
２がら脱ぷ部１へ供給された籾は脱ぷ作用を受け、摺落
米は下方の摺落米風選路４で選別され、籾殻は排ａｆＩ
ｌｉ６から機外へ排出される。玄米及び籾の混合米は混
合米揚穀機８で回転選別筒１１側の供給樋１４始端側へ
揚上供給され、供給受樋１４内の供給ラセン１３で回転
選別筒１１の供給側端部へ供給される。

ついで、混合米は、第３図で時計方向へ回転している回
転選別筒１１のツボ穴により汲み上げられ、玄米は仕上
米樋１６に落下し、籾及び一部の玄米の混合米は供給樋
１４に落下し選別され、供給樋１４に落下した未選別の
混合米は、供給ラセン１３で供給樋１４の搬送終端部か
ら再度回転選別筒１１内へ供給され、再選別される。ま
た、仕上米樋１６に落下した仕上米は、仕上米ラセン１
５で仕上米流下筒１７へ搬送され、仕上米流穀板１８を
経て仕上米受樋１９へ落下する間に選別風により選別さ
れ、仕上米揚穀機２０で機外へ取り出されるものである
。

回転選別筒１１の排出側端部へ送られた選別後の籾は、
隣接する籾汲上げ筒体２１へ入り、該籾汲上げ筒体２１
により汲上げられ、上方の籾還元樋２２へ落下して脱ぶ
部１へ還元され、再度腕ぷ部１で脱ぷ作用を受けるもの
である。

上述のようにして、籾摺選別作業が行なわれるのである
が、回転選別筒１１内の被選別穀粒の増減による負荷の
変動或いは伝動ベルト２７の伸びなどにより１回転選別
筒１１の駆動経路にスリップが発生し１回転選別筒１１
（或いは駆動ローラ軸２５側のプーリ２６の回転数）が
設定回転数より減少することがある。このような場合に
は、制御部４３にはポテンショメータ３６ａからの回転
選別筒１１の設定回転数である基準回転数情報、円筒プ
ーリ回転数検出センサ３７からの駆動ローラ１２の実回
転数情報及び、駆動プーリ回転数検出センサ４０からの
駆動プーリ回転数情報が入力されているので、制御部４
３に入力された基準回転数情報、実回転数情報及び駆動
プーリ回転数情報は、制御部４３のマイクロクンピユー
タにより算術論理演算及び比較演算処理されて、スリッ
プ率が検出され、スリップ率が設定値より高い場合には
、駆動回路に正回転指令を送り出し、駆動回路を介して
制御用モータ３５ｅを正回転制御して、籾供給調節弁４
２の開度を小さくして、脱ぶ部ｌへの籾供給量を減少制
御し、回転選別筒１１内の穀粒量を適量に復帰させるも
のである。

従って回転選別筒１１は被選別穀粒量を適量に保持した
状態で選別作用をすることができて、被選別穀粒の詰ま
りを防止することができ、かつ、被選別穀粒の跳ね上げ
高さを略一定に保持し１選別精度及び選別効果の向上を
図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は切断
正面図、第２図は、切断側面図、第３図は、切断背面図
、第４図は、選別筒伝導部の正面図及び側面図、第５図
は、フローチャート、第６図は、ブロック図である。 〔符号の説明〕 １６脱ぷ部　　　　　　２．籾タンク ３、脱ぷロール　　　　４．摺落米風選路５、吸引ファ
ン室　　　６．排塵筒 ７、摺落米受樋　　　　８．混合米揚穀機１０、選別ケ
ース　　　１１１回転選別筒１２、駆動ローラ　　　１
３．供給ラセン１４、供給４７　　　　　１５．仕上米
ラセン１６、仕上米樋　　　　１７．仕上米流下筒１８
、仕上米流穀板　　１９．仕上米受樋２０、仕上米揚穀
機　　２１．初級上げ筒体筒体２２、籾還元機　　　　
２３．ギヤボックス２４、動力取出軸　　　２５．駆動
ローラ軸２５ａ、軸端部　　　　２６．プーリ ２７、伝導ベルト　　　２８．軸継手 ２９、仕上米調節弁　　３０．仕上米調節軸３２、仕上
米調節レバー３３１回転数詞節プーリ３４、回転数調節
アーム ３５、回転数変更調節手段 ３５ａ０回転調節体　　３５ｂ、軸支持体３５ｃ、調節
ｊｎ　　　　　３５　ｅ　、　＄ＩＪ御モータ３６、基
準回転数設定手段 ３６ａ、ポテンショメータ ３６ｂ１回転数設定レバー ３７、円筒プーリ回転数検出センサー ３８、マグネット　　　３９．リードスイッチ４０、駆
動プーリ回転数検出センサ ４１、制御モータ　　４２６籾供給調節弁４３、制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内周面に多数のツボ穴の構成されている回転選別筒で穀
   粒を選別する穀粒選別機において、該回転選別筒を駆動
   するプーリの回転数、該プーリの伝動上位側のプーリの
   回転数及び回転数変更手段で変更調節することのできる
   基準回転数設定手段における設定回転数により、該回転
   選別筒のスリップ率を検出可能に構成し、該回転選別筒
   のスリップ率が設定値を越えた場合には、該回転選別筒
   への穀粒供給量を減少側へ制御することを特徴とする穀
   粒選別機における供給量調節装置。