JPH051349Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、籾を脱ぷ機構にて脱ぷしたのち、該
脱ぷ後の摺落米から玄米を選別して取り出すよう
にした籾摺選別機における制御装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

近年、脱ぷ後の摺落米から玄米を選別して取り
出す選別機として、内周面に多数個の凹所を形成
した横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けて成
る回転選別機が開発された。

この回転選別機は、回転選別胴内に脱ぷ後の摺
落米（籾と弁米の混合物）を供給し、回転選別胴
の回転によつて、摺落米がある高さまで掻上げら
れたのち底面に落下する流動を繰り返す流動層を
形成しながら回転選別胴の排出側に移動する途次
において、前記凹所に嵌つた玄米は高い位置まで
掻上げられて落下し、籾は前記玄米より低い高さ
位置までしか掻上げられないと云う現象を利用し
て、高い位置まで掻上げられてのち落下する玄米
を玄米受樋にて受けて機外に取り出すものであ
る。

ところで、回転選別胴の回転速度が一定の場
合、当該回転選別胴内の摺落米の粒の大小により
掻上げられる高さが相違する。即ち、小粒の穀粒
とときには高い位置まで掻上げられるから、玄米
受樋内には選別された玄米以外に籾も混入するこ
とになり、選別精度が低下する。反対に、大粒の
ときには低い高さ位置までしか掻上げられないか
ら玄米受樋に落下する玄米の量が少なくなり選別
性能が悪くなるという現象がある。

この現象に着目して、先行技術の特開昭59−
222281号公報では、玄米受樋内の上方位置に小粒
穀粒の感知装置と大粒穀粒の感知装置とを設け、
小粒穀粒の感知装置にて穀粒を感知すると回転選
別胴の回転速度を減速させる一方、反対に大粒穀
粒の感知装置にて穀粒を感知すると回転選別胴の
回転速度を増速度させると言う提案がなされてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記先行技術では、回転選別胴
の回転速度を、玄米受樋内に入る籾混合率に応じ
て増減制御するものではなく、小粒穀粒の感知装
置と大粒穀粒の感知装置とで増減制御するもので
あるから、回転選別胴内の摺落米の量（胴内量）
の多少や当該摺落米の水分の多少により、掻揚げ
られ高さが相違したりして、玄米受樋内に落下す
る穀粒の主流に籾が多く混入していても、当該主
流を大粒穀粒の感知装置で穀粒を感知すると、回
転選別胴の回転速度を増速することになるので、
玄米受樋に混入する籾の量が一層多くなり、選別
精度が低下する。また反対に、前記主流に玄米が
多いにもかかわらず、穀粒の主流を小粒穀粒の感
知装置で穀粒を感知すると、回転選別胴の回転速
度を減速させるのであるから、玄米受樋内に入る
玄米の量が少なくなり、玄米のみを選別するとい
う選別精度が低下する問題もあつた。

従つて、従来では、最終的に玄米受樋の終端部
から機外に取り出された仕上げ米を単に肉眼観察
することで、その中の穀粒混入率の適否を判断し
ており、その適否の判定の個人差が大きいと共
に、選別機の機外に出たものを判定してから回転
選別胴の速度を調節するので時間遅れが大きいか
ら、選別精度が大きく変動するばかりが、選別精
度が低いのである。

本考案は、前記の問題を解決することを目的と
したものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため本考案は、脱ぷ機構と、内周面に多数
個の凹所を形成した横向きの回転選別胴内に玄米
受樋を設けた回転式選別機構とを備えて成る籾摺
選別機において、前記玄米受樋における左右両側
板のうち回転選別胴内における摺落米の掻揚げ側
の側板の上端に、回転選別胴の内周方向に回転自
在に構成した仕上調節板を設ける一方、玄米受樋
における前記掻上げ側と反対側に位置する後ろ側
板には、回転選別胴における軸方向の複数箇所
に、当該後ろ側板を流下する穀粒を集めるように
下窄まり状に構成した穀粒集合樋を設けて、この
各穀粒集合樋内に、穀粒における籾混入率を検出
できる籾混合率センサーを各々設け、更に、これ
ら各籾混合率センサーにて検出して各籾混合率の
平均値が適正値より多いときには、前記仕上調節
板を閉方向に作動するか、或いは回転選別胴の回
転速度を減速し、前記各籾混合率の平均値が適正
値より少ないときには、仕上調節板を開方向に作
動するか、或いは回転選別胴の回転速度を増速す
るようにした制御手段を設ける構成にした。

〔考案の作用・効果〕

本考案は、このように、回転選別胴の回転によ
り実際に掻揚げられたのち玄米受樋における後ろ
側板に当たつて玄米受樋内に入ろうとする摺落米
における籾混合率に応じて、仕上調節板における
回動角度を増減制御するか、或いは回転選別胴に
おける回転速度を増減制御するを自動的に行うも
のであるから、前記従来のように、玄米受樋の終
端部から機外に排出される玄米における籾混合率
に応じて仕上調節板の回動角度又は回転選別胴の
回転速度の増減制御を行う場合に比べて、選別精
度を大幅に向上できると共に、自動化できるので
ある。

しかし、回転選別胴の回転により実際に掻揚げ
られたのち玄米受樋における後ろ側板に当たつて
玄米受樋内に入ろうとする摺落米における籾混合
率には、玄米受樋における長手方向の各箇所にお
いてバラツキが存在するものであることにより、
或る特定の箇所における籾混合率に応じて仕上調
節板の回動角度又は回転選別胴の回転速度の増減
制御を行うことは、仕上調節板の回動角度又は回
転選別胴の回転速度が、前記特定の箇所における
籾混合率の変動に支配されることになるから、選
別精度の変動が増大することになる。

これに対して、本考案は、回転選別胴の回転に
より実際に掻揚げられたのち玄米受樋における後
ろ側板に当たつて玄米受樋内に入ろうとする摺落
米における籾混合率を、玄米受樋の長手方向の複
数箇所に設けた餅混合率センサーにて検出し、そ
の各籾混合率の平均値によつて、仕上調節板の回
転角度又は回転選別胴の回転速度の増減制御を行
うもので、玄米受樋の長手方向に箇所における籾
混合率のバラツキに起因する選別精度の変動を大
幅に低減できるのである。

しかも、本考案は、籾混合率センサーの各々
を、後ろ側板を流下する穀粒を集めるように下窄
まり状に構成した穀粒集合樋内に設けたことによ
り、各籾混合率センサーにおいて、多くの穀粒を
集めて、その籾混合率を検出することができて、
籾混合率を検出する場合における検出精度と確実
性とを向上できるから、この籾混合率センサーを
複数個設けることと相俟つて、選別精度の一層の
向上と、安定性の向上とを達成できるのである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面について説明する
と、籾摺選別機は、横に長い箱型の風選装置１、
該風選装置１の左上面に載置した籾摺機構２、及
び前記風選装置１の右上面に載置した回転式選別
機構３によつて全体が構成されている。

前記籾摺機構２は、籾供給ホツパー５付きケー
ス４と、該ケース４内に設けた一対の脱ぷロール
６，７と、該脱ぷロール６，７と前記籾供給ホツ
パー５との間に設けた手動開閉式のシヤツター８
と、籾供給量調節弁９と、リードロール１０とを
備えており、前記籾供給量調節弁９はアクチユエ
ータ１１にて回動操作されるように構成されてい
る。

前記風選装置１は、その左端部に吸引排塵フア
ン１２を、右端側面に大気空気の取入口１３を、
そして略中央部に横断流フアン１４を各々備える
と共に、前記大気空気取入口１３から横断流フア
ン１４を経て吸引排塵フアン１２に至る風路１
５，１６が形成され、横断流フアン１４から吸引
排塵フアン１２に至る風路１６の途中には、前記
籾摺機構２から落下する摺落米に対する風選部１
７が、大気空気取入口１３から横断流フアン１４
に至る風路１５中には、前記回転式選別機構３か
らの玄米に対する風選部１８が各々設けられてい
る。

前記摺落米風選部１７によつて籾殻を風選した
後の摺落米は、螺旋コンベヤ付き摺落米樋１９か
らバケツト式のコンベヤ２０にて前記回転式選別
機構３に送られる一方、前記玄米風選部１８にて
仕上げ風選された玄米は螺旋コンベヤ付き玄米樋
２１からバケツト式のコンベヤ２２にて機外に取
り出される。

一方、前記回転式選別機構３は、箱状ケース２
３内に上下２段に横設した回転選別胴２４を備
え、両回転選別胴２４は、前記箱状ケース２３の
内面から突出する左右一対のコロ２５，２５にて
回転自在に支持され、且つ、これらのコロ２５
を、回転数可変式のモータ２６にて回転駆動する
ことにより、両回転選別胴２４を第３図に矢印で
示す左方向に適宜速度で回転するように構成され
ている。

この両回転選別胴２４は、前記籾摺機構２より
遠い一端部が開放型の供給側２４ａに、籾摺機構
２に近い他端部が開放型の排出側２４ｂに各々形
成され、且つ、両回転選別胴２４の各々の内面に
は、玄米が嵌まる程度の大きさの凹部２７が多数
個凹み形成されている。

更に、前記両回転選別胴２４内には、玄米受樋
等の各種受樋が当該選別胴の軸方向に延びるよう
に配設されている。すなわち両回転選別胴２４内
には、内部に螺旋コンベヤ２９を有する玄米受樋
２８が、前記箱状ケース２３に支持されるように
各々設けられると共に、この玄米受樋２８の右側
つまり回転選別胴２４内における混合米の掻き揚
げ側の部位に同じく内部に螺旋コンベヤ３１を有
する混合米受樋３０が前記玄米受樋２８と平行に
装架されている。なお、これら各受樋２８，３０
内の螺旋コンベヤ２９，３１も、前記モータ２６
によつて樋内の穀粒を第２図において左から右の
方向に移送するように回転駆動されている。

前記両回転選別胴２４内の玄米受樋２８におけ
る左右両側板２８ａ，２８ｂのうち右側の側板、
つまり回転選別胴２４内における混合米の掻き上
げ側に位置する前側板２８ａの上端には、仕上調
節板３２が回転選別胴２４の回転方向に自在に揺
動するように軸３３を介して各々取付けられ、こ
の両仕上調節板３２は、各々アクチユエータ３４
により回動するように構成されている。一方、両
側板２８ａ，２８ｂのうち左側の後ろ側板２８ｂ
は、回転選別胴２４の内周面に接近するように延
びている。

前記摺落米に対するバケツト式のコンベヤ２０
の側面には、当該バケツト式コンベヤ２０にて持
ち上げた摺落米が垂直状に流下するようにした供
給通路３５を設け、該供給通路３５には、その中
途部及び下端に前記両回転選別胴２４の各々にお
ける混合米受樋３０の一端部内にのぞむようにし
た分配供給シユート３６，３７を接続する一方、
この供給通路３５内には、分配供給シユート３６
が当該供給通路３５内に開口する部分に分配調節
弁３８を設けることにより、バケツト式のコンベ
ヤ２０からの摺落米が両混合米受樋３０に略等し
い量づつ分配するように構成する。なお、前記供
給通路３５の下端には、摺落米の前部を外に排出
するように切換えるための切換弁３９が設けられ
ている。また、前記両混合米受樋３０における他
端部には、回転選別胴２４の供給側２４ａ内への
混合米供給口３０ａを各々設ける。

また、前記量回転選別胴２４のうち上段の回転
選別胴２４内における玄米受樋２８の他端部を出
口シユート４０を介して、下段の回転選別胴２４
における玄米受樋２８の一端部内に連通し、下段
の回転選別胴２４における玄米受樋２８の一端部
を、出口シユート４１を介して前記玄米風選部１
８への供給樋４２に連通する。

前記両回転選別胴２４における排出側２４ｂの
内周面には、内向きに突出する環状の堰板４３を
各々設け、上段の回転選別胴２４における排出側
２４ｂの端部下部には籾受けシユート４４を設け
る一方、下段の回転選別胴２４における排出側２
４ｂの端部には、内面複数枚の羽根４５を有する
掻き上げ円筒４６を接合し、該掻き上げ円筒４６
内の上部に籾受けシユート４７を配設し、これら
両籾受けシユート４４及び４７を一つの還流通路
４８に合流したのち前記籾摺機構２における籾供
給ホツパー５内に連通する。

更に、前記両回転選別胴２４内には、センサー
板４９が軸５０を介して回動自在に設けられ、こ
のセンサー板４９の軸５０には、当該センサー板
４９の回動角度によつて、選別胴２４内における
摺落米の流動層の暑さ、つまり回転選別胴２４内
における摺落米の量を検出するための胴内量セン
サー５１が連結されている。

一方、前記玄米受樋２８における後ろ側板２８
ｂには、その長手方向に沿つた適宜位置に（実施
例では玄米受樋２８の長手方向に沿つて適宜間隔
で３箇所）、当該後ろ側板２８ｂを流従つてする
穀粒を集めるようにＹ字状等の下窄まり状に構成
した穀粒集合樋５３を設けて、この各穀粒集合樋
５３内に、穀粒のうちの籾の混合率を検出できる
ようにした籾混合率センサー５２ａ，５２ｂ，５
２ｃを各々設ける。この各籾混合率センサーは、
前記玄米受樋の後ろ側板２８ｂに沿つて滑り落ち
る途次の摺落米に向かつて、当該後ろ側板２８ｂ
の裏面側から照射する光の反射率を検出ことによ
り籾混合率を測定できる。

そして符号５４は、前記複数の籾混合率センサ
ー５２ａ，５２ｂ，５２ｃによる出力信号の平均
値により、仕上調節板３２の開閉方向への回動作
動を行うか、或いは、回転選別胴２４の回転速度
を制御するための制御回路である。

籾の脱ぷ選別作業に際して、籾摺機構２におけ
る籾供給ホツパー５内に籾を供給すると、籾摺機
構２において脱ぷされた摺落米は、その直下の摺
落米風選部１７において籾殻が除かれたのち、摺
落米樋１９に入り、ここからバケツト式コンベヤ
２０にて垂直状供給シユート３５の上端に送ら
れ、この供給シユート３５内を流下するとき分配
弁３８にて、両分配供給シユート３６，３７に略
等しい量づつ入るように分配される。

このように両分配供給シユート３６，３７に分
配された摺落米は、両選別胴２４における混合米
受樋３０における他端部に入つたのち、両混合米
受樋３０の一端部の混合米供給口３０ａから両選
別胴２４内における供給側２４ａに供給される。

両選別胴２４内に供給された摺落米は、選別胴
の左方向への回転により或る高さまで掻き上げら
れたのち底部に落下する流動を繰り返し、或る厚
さの流動層を形成しつつ排出側２４ｂに向かうよ
うに移送される。この流動移送の途次において摺
落米中の玄米は凹部２７に嵌つた状態で比較的高
い位置まで持ち上げられたのち落下し、摺落米の
うち籾は前記玄米より低い位置より落下する運動
を行うことにより、玄米受樋２８には玄米のみ
が、混合米受樋３０には玄米と一緒に若干の籾が
入ることになる。

玄米受樋２８に入つた玄米は、出口シユート４
０，４１及び供給樋４２を介して玄米風選部１８
に送られ、ここで小米が除かれるように仕上げ選
別されたのち、バケツト式コンベヤ２２にて機外
に取り出される一方、両混合米受樋３０に入つた
若干の籾入り玄米は、前記籾摺機構２からの摺落
米と共に、再び両選別胴２４内における供給側２
４ａに供給されて再度選別操作される。

また、両選別胴２４内をその排出側２４ｂに向
かつて移動する摺落米は、その途中において玄米
が前記のように玄米受樋２８及び混合米受樋３０
に入るように選別されることより、排出側２４ｂ
に近付くにつれて殆ど籾のみとなり、上段の選別
胴２１の排出側２４ｂからの排出籾は、環状堰板
４３をオーバーフローしたのち籾受けシユート４
４に流入し、この籾受けシユート４４から還流通
路４８を介して籾摺機構２における籾供給ホツパ
ー５内に入る一方、下段の選別胴２４の排出側２
４ｂからの排出籾は、環状堰板４３をオーバーフ
ローし、複数枚の掻き上げ羽根４５にて一端上部
に持ち上げられたのち籾受けシユート４７に入
り、この籾受けシユート４７から還流通路４８を
介して籾摺機構２における籾供給ホツパー５内に
入ることにより、籾摺機構２にて再び脱ぷ作用が
行なわれるのである。

従つて、回転選別胴２４の供給側２４ａでは玄
米受樋２８に入る玄米の量が多いので、その箇所
の籾混合率センサー５２ａで検出される籾混合率
は低い値となり、回転選別胴２４の軸線の略中央
部箇所の籾混合率センサー５２ｂでは前記箇所よ
り籾混合率は大きく、回転選別胴２４の排出側２
４ｂではそれまでに多くの玄米が選別されて玄米
受樋２８に収容された後であるから、籾混合率セ
ンサー５２ｃによる籾混合率の検出結果は一層大
きい値となる。

そして、この脱ぷ選別作業に際して、前記仕上
調節板３２の回転角度の制御または回転選別胴２
４の回転速度の制御は、前記前記複数の籾混合率
センサー５２ａ，５２ｂ，５２ｃからの信号を平
均したのちの値を入力として、第６図のフローチ
ヤートのもとにパルス制御される。

即ち、スタートに続く初期値設定において基準
の籾混合率（Ｑ）等を入力し、ついでステツプ
S1にて前記籾混合率センサーによる検査値（Ｘ）
が基準の籾混合率（Ｑ）より多いか少ないかを判
別し、Ｘ≧Ｑであるときには、ステツプS2にて
前記玄米受樋２８における仕上調節板３２を閉方
向に角度（θ２）だけ回動するようにアクチユエ
ータ３４をパルス制御する。これにより、掻揚げ
られた摺落米のうち籾が仕上調節板３２の上端を
飛び越さないようにして玄米受樋２８内に入る穀
粒のうち籾の混合率を一定以下となるように制御
することができる。

反対に、Ｘ＜Ｑであるときには、ステツプS3
にて前記玄米受樋２８における仕上調節板３２を
開方向に角度（θ１）だけ回動する。

これにより、玄米受樋２８内に入る穀粒のうち
籾の混合率を一定以下としたまま玄米の入る量を
増大させるように制御することができる。

また、前記仕上調節板の回動角度の制御にかえ
て、ステツプS2にて回転選別胴２４を回転速度
を減速するようにモータ２６の回転数を適宜落と
して籾の掻揚げ高さを低くし、玄米受樋２８に籾
が入り難くなるようにし、反対に、ステツプS3
にて回転選別胴２４の速度を増速するようにモー
タ２６の回転数を適宜増速して玄米の多くが玄米
受樋２８内に入るように制御するようにしても良
い。

なお、第７図は、前記のように仕上調節板３２
の回動角度の制御または回転選別胴２４の変速だ
けでは籾混合率を所定の値になるように制御でき
ないときに、仕上調節板３２のの回転角度制御と
回転選別胴の変速制御とを同時に行う場合であつ
て、スタートに続く初期値設定において基準の籾
混合率（Ｑ）等を入力し、ついでステツプS1に
て前記籾混合率センサーによる検査値（Ｘ）が基
準の籾混合率（Ｑ）より多いか少ないかを判別
し、Ｘ≧Ｑであるときには、ステツプS2にて前
記玄米受樋２８における仕上調節板３２を閉方向
に角度（θ２）だけ回動するとともに回転選別胴
２４の回転速度を適宜減速する。これにより、玄
米受樋２８内に入る穀粒のうち籾の混合率を一定
となるように制御する。

反対に、Ｘ＜Ｑであるときには、ステツプS3
にて前記玄米受樋２８における仕上調節板３２を
開方向に角度（θ1）だけ回動するとともに回転選
別胴２４の回転速度を適宜増速する。これによ
り、玄米受樋２８内に入る穀粒のうち籾の混合率
を一定となるように制御する。

このように制御すると、前記回転選別胴２４内
における摺落米量が多く且つ摺落米の寸分が多い
ときには、仕上げ調節板３２を開き方向に作動さ
せると共に回転選別胴２４の速度を増速させて
も、下２８内の籾混合率を大きくすることなく玄
米受樋２８内に入る玄米の量を多くできる。反対
に、回転選別胴内における摺落米量が少なく且つ
摺落米の水分が少ないときには、仕上調節板３２
を閉じ方向に作動させると共に回転選別胴２４の
回転速度を減速させて、玄米受樋２８内の籾混合
率を一定以下にして選別精度を向上させることが
できるのである。

なお、本考案における籾混合率センサーの設置
個数は一個でも良く、その場合には、玄米受樋２
８の長手方向の略中途部に設けると、当該玄米受
樋における籾混合率の略平均値を検出することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は制御回
路図、第２図は籾摺選別機の縦断正面図、第３図
は第２図の−視断面図、第４図は玄米受樋及
び籾混合率センサー部の説明図、第５図は第４図
の−視断面図、第６図は制御のフローチヤー
ト、第７図は別実施例の制御のフローチヤートで
ある。 １……風選装置、２……籾摺機構、３……回転
式選別機構、２４……選別胴、２６……モータ、
２７……凹所、２８……玄米受樋、２８ｂ……後
ろ側板、４９……センサー板、５１……胴内量セ
ンサー、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ……籾混合率セ
ンサー、５３……穀粒集合樋、３４……アクチユ
エータ、５４……制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱ぷ機構と、内周面に多数個の凹所を形成した
   横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けた回転式
   選別機構とを備えて成る籾摺選別機において、前
   記玄米受樋における左右両側板のうち回転選別胴
   内における摺落米の掻揚げ側の側板の上端に、回
   転選別胴の円周方向に回動自在に構成した仕上調
   節板を設ける一方、玄米受樋における前記掻上げ
   側と反対側に位置する後ろ側板には、回転選別胴
   における軸方向の複数箇所に、当該後ろ側板を流
   下する穀粒を集めるように下窄まり状に構成した
   穀粒集合樋を設けて、この各穀粒集合樋内に、穀
   粒における籾混入率を検出できる籾混合率センサ
   ーを各々設け、更に、これら各籾混合率センサー
   にて検出した各籾混合率の平均値が適正値より多
   いときには、前記仕上調節板を閉方向に作動する
   か、或いは回転選別胴の回転速度を減速し、前記
   各籾混合率の平均値が適正値より少ないときに
   は、仕上調節板を開方向に作動するか、或いは回
   転選別胴の回転速度を増速するようにした制御手
   段を設けたことを特徴とする籾摺選別機における
   制御装置。