JPS6323779A - 籾摺選別機における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、籾を脱性機構で成行し、次いで脱性後の摺落
米から玄米のみを選別して取り出すようにした籾摺選別
機において、その制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

脱性後の摺落米から玄米を選別するには、揺動式の選別
機構を使用しているのが多かったが、この揺動式の選別
機構は、大型であり振動及び騒音が大きい等の欠点をす
ることから、最近では、内周面に多数個の凹所を形成し
た横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けて成る回転式
選別機構を使用することが行なわれている。

そして、この回転式選別機構は、回転選別胴内における
供給側に供給した摺落米（籾と玄米の混合物）が、回転
選別胴の回転によって成る高さまで播き上げられたのち
底面に落下する流動を繰り返し、流動層を形成しながら
排出側に移動する途次において、摺落米のうち玄米は凹
所に嵌まった状態で高い位置まで持ち上げられたのち落
下し、Ｒ１落米のうち籾は凹所に修まっても前記玄米よ
りも低い高さ位置から落下する運動を行うことを利用し
て、高い位置から落下する玄米を玄米受樋に受けて取り
出すものであるが、この場合、回転選別胴によって持ち
上げられる玄米及び籾の高さは、これらの粒径が大きい
ときには低く、粒径が小さいときには高くなり、また、
これらの水分が少ないときには低く、水分が多いときに
は高くなる傾向を呈するものであるから、これに拘わす
、回転選別胴の回転速度を一定にしておくと、玄米受樋
に入る玄米量が少なくなって玄米の選別能力が低下した
り、玄米受樋に入る籾の量が多くなって玄米の選別鮮度
が低下したりすることになる。

そこで先行技術としての特開昭５９−２２２２８１号公
報は、前記玄米受樋における後ろ側板に、当該玄米受樋
内への玄米の飛び状態を検出する穀粒感知センサーを設
け、この穀粒感知センサーの出力に応じて前記回転選別
胴の回転速度を増減制御することを提案している。

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし、この回転式選別機構において、その選別精度を
高い状態にに４を持するためには、当該回転式選別機構
における回転選別胴内には、一定量の１Ｕ落米が必要で
ある。すなわち、回転選別胴内における摺落米の量が少
ない場合、つまり１Ｕ落米の流動層の厚さが薄い場合に
は、摺落米が回転選別胴内においてその回転によって踊
り上がる現象が発生して玄米が凹所に嵌まることができ
ないので、選別能力が低下するばかりか、踊り上がった
籾が玄米受樋に入るので選別精度も低下することになる
。

しかるに、前記先行技術の制御は、回転選別胴内におけ
る摺落米の量とは無関係に、回転選別胴の回転速度を、
当該回転選別胴の回転によって播き上げた玄米が、玄米
受樋内における穀粒感知センサーに当たるように制御す
るものであって、回転選別胴内における摺落米量が脱■
選別作業の開始、又は終了等のときのように少ないとき
には、玄米が穀粒感知センサーに当たるべく回転選別胴
の回転速度を増速することになるので、回転選別胴内に
おける摺落米の踊り上がり現象は益々盛んになって、選
別精度が極端に低下するのであった。

本発明は、このように玄米受樋における後ろ側板に、当
該玄米受樋内への玄米の飛び状態を検出する穀粒感知セ
ンサーを設け、この穀粒感知センサーの出力に応して前
記回転選別胴の回転速度を増減制御する場合において、
回転選別胴内における摺落米の量が少ないときに選別精
度が極端に低下するのを回避することを目的とするもの
である。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、脱性機構と、内周
面に多数個の凹所を形成した横向きの回転選別胴内に玄
米受樋を設けた回転式選別機構とを備え、且つ、前記回
転選別胴内の玄米受樋におりる左右側板のうち回転選別
胴内における摺落米の掻き上げ側と反対側に位置する後
ろ側板に設けた穀粒感知センサーの出力に応じて前記回
転選別胴の回転速度を増減するようにした飛び制御手段
を備えて成る籾抹１選別機において、前記回転選別胴内
における摺落米の９に関連し、回転選別胴内における１
８落米の量が少ないとき、前記飛び制御手段に優先して
前記脱性機構への籾供給量を増加すると共に、前記回転
選別胴の回転速度を減速するようにした手段を設けた構
成にしたものである。

〔発明の作用・効果〕

このように構成すると、回転選別胴内における摺落米の
量が少ないときには、飛び制御手段による制御に優先し
て、回転選別胴の回転速度が減速されると共に、脱性機
構に対する籾の供給量が増量されることになって、回転
選別胴内に摺落米を溜めることができ、そして回転選別
胴内における摺落米の量が多くなった時点から前記飛び
制御手段による制御を行うことができるから、脱■選別
作業の開始、又は終了等のときのように回転選別胴内に
おける摺落米量が少ない時期において、前記飛び制御手
段による制御を行うことによる不具合、つまり選別精度
の低下等の発生を確実に防止できる。

従って本発明よると、脱■作業の開始から終了までの全
運転域において、玄米の選別能力と選別精度とを向上で
きる効果を有する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、籾摺選
別機は、横に長い箱型の風選装置ｌ、該風選装置１の左
上面に載置した脱枠機措２、及び前記風選機構１の右上
面に載置した回転式選別機構３によって全体が構成され
ている。

前記膜枠機構２は、籾供給ホッパー５付きケース４と、
該ケース４内に設は左右一対の脱珪ロール６．７と、該
両膜枠ロール６．７と前記籾供給ホッパー５との間に設
けた手動開閉式のシャッター８と、籾供給量調節弁９と
、リードロール１０とを備えており、前記両脱秤ロール
６．７は、モータ１１にて回転駆動され、そのうち一方
の脱珪ロール６は、位置固定式であるが、他方の脱珪ロ
ール７は、アクチェータ１２にて駆動される間隔ｍ筒機
構１３によって前記一方の脱枠コール６に対して接近又
は離れ移動するように構成され、また、前記籾供給量調
節弁９もアクチェータ１４にて回動操作するように構成
されている。

前記風選装置１は、大気を吸引する圧風ファン１５と、
排塵ファン１６と、該両ファン１５．１６の間に設けた
摺落米風選部１７及び玄米用風選部１８とから成り、そ
の摺落米風選部１７は、前記脱稈機構２の略直下に位置
して脱丘後の摺落米から籾殻を風選別するもので、この
風選によって籾殻を除いた摺落米は、螺旋コンベヤ２０
付き摺落米樋１９からパケットコンベヤ２１にて前記回
転式選別機構３に送られる。また、前記玄米用風選部１
８は、前記回転式選別機構３で選別された玄米を更に仕
上げ風選別するもので、風選後の仕上げ玄米は、！！！
旋コンヘヤ２３付き玄米樋２２からパケットコンベヤ２
４にて、機外に取り出される。なお、前記両ファン１５
．１６及び各螺旋コンベヤ２０．２３並びに両バケソト
コンペー１ノ２１．２４は、モータ２５にて駆動されて
いる。

一方前記回転式選別機構３は、箱型ケース２６内に上下
二段に横設した回転選別胴２７を備え、該両回転選別胴
２７は、前記箱型ケース２６の内面から突出する左右一
対のローラ２８，２８にて各々回転自在に支持され、且
つ、これらローラ２８．２８を、前記風選装置ｌに設け
た回転速度可変式モータ２９にて、第３図に矢印Ａで示
す方向に回転駆動されている。

この両回転選別胴２７は、前記脱稈機構２より遠い一端
部を供給側２７ａに、脱稈機構２に近い他端部を排出側
２７ｂに各々形成され、且つ、その各々の内面には、玄
米が嵌まる程度の大きさの凹所３０が多数個凹み形成さ
れている。

更に、前記再回転選別胴２７内には、！！ｌ’旋コンベ
ヤ３２付き玄米受樋３１が、その両端を前記箱型ケース
２６に支持して各々設けられていると共に、該玄米受樋
３１の左側、つまり回転選別胴２７内におけるｔＭ落米
の掻き上げ側の部位にＩｌ！！！旋コンヘヤ３４付き摺
落米受樋３３が各々並設されている。なお、これら谷樋
３１，３３における！！Ｘ！旋コンベヤ３２．３４は、
前記両回転選別胴２７に対するモータ２９によって同時
に回転駆動される。

前記パケットコンベヤ２１から送られる来る摺落米は、
シュート３５を介して前記両摺落米受樋３３に略等しい
量づつ入り、該両摺落米受樋３３によって送られたのち
その終端の供給口３３ａから、再回転選別胴２７内にお
ける供給側２７ａに供給される一方、前記両回転選別胴
２７における玄米受樋３１内に入った玄米は、シュート
３６に合流したのち前記玄米用風選部１８に流下するよ
うに構成されている。

また、前記両回転選別１１ｆ’１１２７の排出側２７ｂ
には、その内面に複数枚の籾播き揚げ羽根３７を設ける
と共に、前記脱（千機構２における籾供給ホンパー５と
の間に、籾シュート３８を装架して、前記籾種き揚げ羽
根３７によって掻き揚げた籾を籾供給ホッパー５に還流
するように構成する。

前記再回転選別胴２７内には、当該回転選別胴２７内に
おける摺落米の量を検出するためのセンサーｔ）ｉｌ＋
３９が回動自在に各々設けられ、このセンサー板３９に
は、当該センサー板３９の回動角度によって回転選別胴
２７内における１７４落米の流動の厚さ、つまり回転選
別胴２７におけるＩど落米の量を検出するための胴内量
センサー４３が連結されている。

更に、前記両回転選別胴２７内の玄米受樋３１における
左右両ｆＪ１１坂のうち左側、つまり、回転選別胴２７
内における摺落米の掻き上げ側に位置する前側板３１ａ
の上端には、仕上調節板４０が、回転選別胴２７の円周
方向に自在に揺動回動するように軸４１を介して取付け
られ、この再仕上調節板４０は、各々アクチェータ４２
にて回動するように構成されている。また、前記玄米受
樋３１における左右両側板のうち左側、つまり、回転選
別胴２７内における摺落米の掻き上げ側とは反対側に位
置する後ろ側Ｆｊ、３　ｌ　ｂは、回転選別胴２７の内
面に接近するように延び、該後ろ側板３１ｂには、三個
の穀粒感知センサーＢ、Ｃ，Ｄを設ける。

この各穀粒感知センサーＢ、Ｃ，Ｄは、例えば圧電素子
にて構成され、第１の穀粒感知センサーＢは最上部の位
置に、第２の穀粒感知センサーＣは、前記第１の穀粒感
知センサーＢより下方の位置に、そして、第３の穀粒感
知センサーＤは、前記第２の穀粒感知センサーＣより更
に下方の位置に各々設けられている。

そして、図中符号４４は、前記胴内量センサー４３及び
各穀粒感知センサーＢ、Ｃ，Ｄからの信号を入力として
、前記回転選別胴２７の駆動用モータ２９の回転速度延
いては回転選別胴２７の回転速度、及び前記籾供給量調
節弁９による籾供給量、並びに前記仕上調節板４０の回
動角度を制御するための制御回路である。

籾の脱枠選別作業に際して、脱性機構２における籾供給
ホッパー５に籾を供給して、手動シャッター８を開くと
、籾供給ホッパー５内の籾は、脱性ロール６．７間に流
下して脱枠され、脱珪後の摺落米は、その直下の摺落米
風選部１７において籾殻が除かれたのち、パケットコン
ベヤ２１、シュート３５及び摺落米受樋３３を介して両
回転選別胴２７内における供給側２７ａに供給される。

このようにして両回転選別胴２７内における供給側２７
ａに供給された摺落米は、回転選別胴２７の回転により
成る高さまで掻き上げられたのち底面に落下する流動繰
り返す流動層を成形した状態で、排出側２７ｂに向って
移送される。この流動移送の途次において摺落米中の玄
米は、凹所３０に嵌まった状態で比較的高い位置まで持
ち上げて落下し、摺落米のうち籾は前記玄米よりも低い
位置より落下する運動を行うことにより、玄米受樋３１
には玄米のみが、摺落米受樋３３には玄米と籾とが入る
ことになる。

玄米受樋３１に入った玄米は、シュート３６に合流した
のち前記玄米用風選部１８に流下し、ここで小米が除か
れるように仕上げ選別されたのち、パケットコンベヤ２
４にて機外に取り出される。

一方、摺落米受樋３３に入った玄米及び籾は、摺落米風
選部１７からの摺落米と共に、回転選別胴２７内に戻っ
て再び選別が行なわれる。

また、両回転選別胴２７内をその排出側２７ｂに向って
流動しながら移動する摺落米は、玄米が玄米受樋３１に
入るように除かれることにより、排出側２７ｂに近付く
につれて殆ど籾のみとなり、前記籾種き揚げ羽根３７に
よって掻き揚げられたのち籾シュート３８を介して膜枠
機構２における籾供給ホンパー５に還流して再・度の脱
性作用が行なわれるのである。

そして、この脱枠選別作業に際して、前記回転選別胴２
７の駆動用モータ２９の回転速度延いては回転選別胴２
７の回転速度及び前記籾供給量調節弁９による籾供給量
並びに前記仕上調節板４０の回動角度は、前記胴内量セ
ンサー４３からの信号及び各穀粒感知センサーＢ、Ｃ，
Ｄからの出力信号す、ｃ、ｄを入力として、第５図に示
すようにフローチャートのもとに各々制御される。

すなわち、スタートに続くステップＳ１において、回転
選別胴２７内における摺落米の量（胴内量）が、選別を
適正に行うことができる最少ｉＱ１より少ないか否かを
判別し、胴内量が０１より少ないときには、前記回転選
別胴２７の回転速度を減速（ステップＳ２）すると共に
、前記籾供給量調節弁９を開き回動することによって籾
供給量を増加（ステップＳ３）し、これによって、回転
選別胴２７における摺落米量の増加、つまり回転選別胴
２７に摺落米を溜めることを図る。この場合、前記と同
時に前記仕上調節板４０を、第３図に二点鎖線で示すよ
うに閉じ回動（ステップＳ４）することによって、胴内
量が少ない場合において玄米受樋３１に籾が飛び込むの
を防止するようにしても良い。

そして、前記ステップＳＬにおいて胴内量が多いと判断
されたときには、ステップＳ５において、前記各穀粒感
知センサーＢ、Ｃ，Ｄの出力す、ｃ。

ｄを検出し、次いでステップＳ６において前記第２穀粒
感知センサーＣの出力Ｃが第１穀粒感知センサーＢ及び
第３穀粒感知センサーＤの出力ｄより大きいか否が判別
され、ｃ＞ｂで且つｃｏｄの条件を満たすときには、ス
テップＳ７において胴内量が、選別を適正に行うことが
できる最大量Ｑ２より少ないか否かを判別し、少ないと
きにはそのままであるが、多いときには前記籾供給量調
節弁９を閉じ回動することによって籾供給量を減少（ス
テップＳ８）して、胴内量が最大量Ｑ２を越えることが
ないようにする。

前記ステップＳ６においてｃ＞ｂで且つｃ＞ｄの条件を
満たしていないときには、ステップＳ９に移行し、ここ
でｂ＞ｃで且つｂ＞ｄを満たしているか否かを判別する
。

この条件を満たしているときには、玄米受樋３１に入る
玄米の主流は、後ろ側板３１ｂの上端の近傍に当たって
いて飛び過ぎの状態であって、後ろ側板３１ｂの回転選
別胴２９との間の隙間から逃げる玄米が多（なると共に
、玄米受樋３１に入る籾が多くなる状態であるから、ス
テップＳＩＯにおいて前記回転選別胴２７の回転速度を
減速すると共に、前記仕上調節板４０を、第３図に二点
鎖線で示すように閉じ回動（ステップ５ｌｌ）　したの
ち、前記ステップＳ５の前に戻す。

一方、前記ステップＳ９においてｂ＞ｃで且つｂａｄの
条件を満たしていないときには、玄米受樋３１に入る玄
米の主流は、後ろ側板３１ｂの下端の近傍に当たってい
て飛び不足の状態にあって、玄米受樋３１に入る玄米が
少ない状態であるから、ステップＳ１２において回転選
別胴２７の回転速度を増速すると共に、前記仕上調節板
４０を、第３図に一点鎖線で示すように開き回動（ステ
ップ５１３）シたのち、前記ステップＳ５の前に戻す。

従って、前記のルーチンを通る制御を適宜時間の間隔で
行うことにより、回転選別胴２７内における摺落米の量
が多いときには、回転選別胴２７の回転によって掻き上
げた玄米の多くが玄米受樋３１に入るように回転選別胴
２７の回転速度を増速するいわゆる飛び制御を行うこと
ができる一方、回転選別胴２７における摺落米の量が少
ないときには、前記飛び制御に優先して、回転選別胴２
７の回転速度の減速と、脱枠機構２に対する籾供給量の
増量を行うことができるのである。

前記圧電素子を使用した各穀粒感知センサーＢ。

Ｃ，Ｄの各々における出力す、ｃ、ｄをステップＳ１４
においてランプ点灯式等の三つの表示部４５ｂ、４５ｃ
、４５ｄによって各々表示することにより、玄米受樋３
１に対する玄米の飛び状態を、機外が知ることができる
のであり、この出力す。

ｃ、ｄを合計することによって玄米受樋３１に入る凡そ
の玄米量を知ることができるから、出力す。

ｃ、ｄを合計する演算をステップＳ１５で行ったのち、
これをステップＳ１６において表示部４６によってアナ
ログ又はデジタル表示するようにすれば良い。また、前
記ステップＳ９においてｂ＞ｃで且つｂ＞ｄの条件を満
たしていない飛び不足のとき、及び、ｂ＞ｃで且つｂａ
ｄの条件を満たしている飛び過ぎのとき、テップＳ１７
．　　Ｓ１８で各々ブザー又はランプ等の警報器４７を
作動するようにしても良い。

なお、玄米受樋３１内に入る玄米は、放物線を描いて落
下するものであるから、前記各穀粒感知センサーＢ、Ｃ
，Ｄを、第６図に示すように回転選別胴２７の回転方向
にずらせて配設したり、或いは、第７図に示すように回
転選別胴２７の軸方向にずらせて配設するようにすれば
（この場合、第６図と第７図とを組み合せた形態にして
も良く）、上段の穀粒感知センサーに当たった玄米が下
段の穀粒感知センサーに当たるようになことを回避する
ことができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例制御装置の制御回路図、第
２図は籾摺選別機の縦断正面図、第３図は第２図のＩ［
［−［１１視拡大断面図、第４図は脱枠機構の拡大縦断
正面図、第５図は制御のフローシートを示す図、第６図
及び第７図は穀粒感知センサーの取ｆすけ状態を示す図
である。 ■・・・・風選装置、２・・・・脱性機構、９・・・・
籾供給量調節弁、３・・・・回転式選別機構、２７・・
・・回転選別胴、３０・・・・凹所、３１・・・・玄米
受樋、３１ｂ・・・・玄米受樋の後ろ側板、４０・・・
・仕上調節板、３８・・・・センサー板、４３・・・・
胴内量センサー、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・・穀粒感知センサー
、４４・・・・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、脱■機構と、内周面に多数個の凹所を形成した
   横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けた回転式選別機
   構とを備え、且つ、前記回転選別胴内の玄米受樋におけ
   る左右側板のうち回転選別胴内における摺落米の掻き上
   げ側と反対側に位置する後ろ側板に設けた穀粒感知セン
   サーの出力に応じて前記回転選別胴の回転速度を増減す
   るようにした飛び制御手段を備えて成る籾摺選別機にお
   いて、前記回転選別胴内における摺落米の量に関連し、
   回転選別胴内における摺落米の量が少ないとき、前記飛
   び制御手段に優先して前記脱■機構への籾供給量を増加
   すると共に、前記回転選別胴の回転速度を減速するよう
   にした手段を設けたことを特徴とする籾摺選別機におけ
   る制御装置。