JPS6377584A - 籾摺選別機における制御装置 - Google Patents

籾摺選別機における制御装置

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JPS6377584A
JPS6377584A JP21881986A JP21881986A JPS6377584A JP S6377584 A JPS6377584 A JP S6377584A JP 21881986 A JP21881986 A JP 21881986A JP 21881986 A JP21881986 A JP 21881986A JP S6377584 A JPS6377584 A JP S6377584A
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JP
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rice
sorting
brown rice
rotary
wind
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Pending
Application number
JP21881986A
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English (en)
Inventor
神山 英機
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Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Publication date
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  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、籾を脱珪機構で脱珪し、次いで脱珪後の摺落
米から玄米のみを選別して取り出すようにした籾摺選別
機において、その制御装置に関するものである。
〔従来の技術とその問題点〕
脱珪後の摺落米から玄米を選別するには、揺動式の選別
機構を使用しているのが多かったが、この揺動式の選別
機構は、大型であり振動及び騒音が大きい等の欠点を有
することから、最近では、例えば特開昭61−4625
5号公報に記載されているように、内周面に多数個の凹
所を形成した横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けて
成る回転式選別機構を使用することが行なわれている。
そして、この回転式選別機構は、回転選別川内における
供給側に供給した摺落米(籾と玄米の混合物)が、回転
選別胴の回転によって成る高さまで掻き上げられたのち
底面に落下する流動を繰り返し、流動層を形成しながら
排出側に移動する途次において、摺落米のうち玄米は凹
所に嵌まった状態で高い位置まで持ち上げられたのち落
下し、摺落米のうち籾は凹所に嵌まっても前記玄米より
も低い高さ位置から落下する運動を行うことを利用して
、高い位置から落下する玄米を玄米受樋に受けて取り出
すものである。
この場合、回転選別胴内に供給される摺落米中に含まれ
るしいなは、その粒径が籾の粒径よりも玄米の粒径に近
くて、回転選別胴における凹所に嵌まり易いものである
かろ、摺落米中におけるしいなの量が多い場合には、玄
米受樋に入るしいなか増大して玄米の選別精度が低下す
るばかりか、凹所にしいなか嵌まることは、それだけ凹
所に嵌まる玄米の頻度が低下することになるから、玄米
の選別能力も低下するのであった。
本発明は、このように籾摺機における玄米の選別に回転
式選別機構を使用した場合に、しいなによって選別精度
及び選別能力が低下することを防止するものである。
〔問題を解決するための手段〕
この目的を達成するために本発明は、脱珪機構と、内周
面に多数個の凹所を形成した横向きの回転選別胴内に玄
米受樋を設けた回転式選別機構とを備え、且つ、前記脱
珪機構によって脱珪された摺落米を風選して前記回転式
選別機構に供給するようにしたファン付き風選機構とか
ら成る籾摺選別機において、前記脱珪機構から回転式選
別機溝に至る経路中に、摺落米中のしいなを検出するた
めのしいなセンサーを設け、摺落米中のしいな量が多い
とき前記風i!機構におけるファンの回転数を増速する
ようにした手段を設けた構成にしたものである。
〔発明の作用・効果〕
このように構成すると、脱珪機構で脱珪され、次いで風
選機構において籾殻が除かれた後における摺落米に含ま
れるしいなの量が多いときには、前記風選機構における
ファンの回転数が早くなって、摺落米中のしいなを籾殻
と一緒に除去することができるから、回転式選別機構に
おける回転選別川内に摺落米と共に供給されるしいなの
量を低減できる。
従って本発明によると、籾摺選別機における玄米の選別
に回転式選別機構を使用した場合において、前記回転式
選別機構による玄米の選別精度及び選別能力が低下する
ことを確実に防止できる効果を有する。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を図面について説明すると、籾摺選
別機は、横に長い箱型に構成した風選装置1、該風選装
置1の左上面に載置した脱珪機構2、及び前記風選機構
lの右上面に載置した回転式選別機構3によって全体が
構成されている。
前記脱珪機構2は、籾供給ホッパー5付きケース4と、
該ケース4内に設は左右一対の脱珪ロール6.7と、該
両脱珪ロール6.7と前記籾供給ホッパー5との間に設
けた籾供給量調節弁8と、リードロール9とを備えてお
り、前記両脱珪ロール6.7は、脱稈モータ11にて回
転駆動され、また、前記籾供給量調節弁8には、当該籾
供給量調節弁8の開度位置によって籾供給量を検出する
ための籾供給量センサー12が設けられている。
前記風選装置1は、大気を吸引する圧風ファン13と、
排塵ファン14と、該両ファン13.14の間に設けた
摺落米川風退部15及び玄米用風選部16とから成り、
その摺落米風選部15は、前記脱珪機構2の略直下に位
置して脱珪後の摺落米から籾殻を風選別するもので、こ
の風選によって籾殻を除いた摺落米は、螺旋コンベヤ1
8付き18落米樋17からバケットコンベヤ19にて前
記回転式選別機構3に送られる。また、前記玄米用風選
部16は、前記回転式選別機構3で選別された玄米を更
に仕上げ風選別するもので、風選後の仕上げ玄米は、I
!t!旋コンベヤ21付き玄米樋20からパケットコン
ベヤ22にて、機外に取り出される。そして、前記両フ
ァン13.14は、回転速度可変式のモータ23にて回
転駆動されている。
一方、前記回転式選別機構3は、箱型ケース24内に上
下二段に横設した回転選別胴25を備え、該両回転選別
胴25は、前記箱型ケース24の内面から突出する左右
一対のローラ26.26にて各々回転自在に支持され、
且つ、これら口iう26.26を、前記風選装置1に設
けたモータ27にて、第2図に矢印Aで示す方向に回転
駆動されている。
この再回転選別11fi125は、前記脱珪機構2より
遠い一端部を供給側25aに、脱珪機構2に近い他端部
を排出側25bに各々形成され、且つ、その各々の内面
には、玄米が嵌まる程度の大きさの凹所28が多数個凹
み形成されている。
更に、前記再回転選別胴25内には、螺旋コンベヤ30
付き玄米受樋29が、その両端を前記箱型ケース24に
支持して各々設けられていると共に、該玄米受樋29の
左側、つまり回転選別胴25内における摺落米の掻き上
げ側の部位に!!!¥旋コンベヤ32付き摺落米受樋3
1が各々並設されている。なお、これら谷樋29,31
における螺旋コンベヤ30.32は、前記再回転選別胴
25に対するモータ27によって同時に回転駆動される
前記パケットコンベヤ19から送られて来る摺落米は、
シュート33を介して前記両摺落米受樋31に略等しい
量ずつ入り、該両摺落米受樋31によって送られたのち
その終端の供給口31aから、再回転選別胴25内にお
ける供給側25aに供給される一方、前記再回転選別胴
25における玄米受樋29内に入った玄米は、シュート
34に合流したのち前記玄米用風選部16に流下するよ
うに構成されている。
前記シュート33内には、当該シュート33内を落下す
る摺落米が接当するようにした接当板34を回転自在に
枢着して設け、該接当板34をばね35に支持する一方
、この接当板34には、当該接当板34の角度によって
摺落米中のしいな量を検出するようにしたしいなセンサ
ー36が設けられている。
また、前記再回転選別胴25の排出側25bには、その
内面に複数枚の摺落米掻き揚げ羽根37を設けると共に
、前記脱珪機構2における籾供給ホッパー5との間に、
摺落米還流シュート38を装架して、前記摺落米掻き揚
げ羽根37によって掻き揚げた摺落米を籾供給ホッパー
5に還流するように構成されている。
なお、前記再回転選別胴25内の玄米受樋29における
左右両側板のうち左側、つまり、回転選別胴25内にお
ける摺落米の掻き上げ側に位置する前側板25aの上端
には、仕上関節板39が、回転選別胴25の円周方向に
自在に揺動回動するように軸40を介して取付けられて
いる。
そして、図中符号41は、前記籾供給量センサー12及
び前記しいなセンサー36からの信号を入力として、前
記圧風ファン13及び排塵ファン14の回転駆動用モー
タ23の回転速度を制御するための制御回路である。
籾の脱珪選別作業に際して、脱稈機構2における籾供給
ホンパー5内の籾は、脱珪ロール6.7間に流下して脱
珪され、脱珪後の摺落米は、その直下の摺落米風選部1
5において籾殻が除かれたのち、パケットコンベヤ19
、シュート33及び摺落米受樋31を介して再回転選別
胴25内における供給側25aに供給される。
このようにして再回転選別胴25内における供給側25
aに供給された摺落米は、回転選別胴25の回転により
成る高さまで掻き上げられたのち底面に落下する流動を
繰り返す流動層を成形した状態で、排出側25bに向っ
て移送される。この流動移送の途次において摺落米中の
玄米は、凹所28に嵌まった状態で比較的高い位置まで
持ち上げられて落下し、摺落米のうち籾は前記玄米より
も低い位置より落下する運動を行うことにより、玄米受
樋29には玄米のみが、摺落米受樋31には玄米と籾と
が入ることになる。
玄米受樋29に入った玄米は、シュート34に合流した
のち前記玄米用風選部16に流下し、ここで小米が除か
れるように仕上げ選別されたのち、パケットコンベヤ2
2にて機外に取り出される。
一方、摺落米受樋31に入った玄米及び籾は、摺落米風
選部15からの摺落米と共に、回転選別胴25内に戻っ
て再び選別が行なわれる。
また、再回転選別胴25内をその排出側25bに向って
流動しながら移動するiM落米は、玄米が玄米受樋29
に入るように除かれることにより、排出側25bに近付
くにつれて籾の比率が多くなり、前記摺落米掻き揚げ羽
根37によって播き揚げられたのち摺落米還流シュート
38を介して脱珪機構2における籾供給ホッパー5に還
流して再度のffi[作用が行なわれるのである。
そして、この脱珪選別作業に際して、風選機構1におけ
る両ファン13.14の回転速度は、前記籾摺機構2で
脱稈された後の摺落米に含まれるしいなの量に応じて第
3図に示すようなフローチャートのもとに制御される。
すなわち、スタートに続くステップS1において前記籾
供給量センサー12の出力Yを、ステップS2において
前記しいなセンサー36の出力Xを各々読み込む。この
場合、籾供給量センサー12の出力Yと、しいなセンサ
ー36の出力Xとは、第4図に示すようにY=aXの比
例関係(但し、aは比例常数)にあり、Y=aXの線よ
り上側はしいなの量が少ない領域で、Y=aXの線より
下側はしいなの量が多い領域であるから、次のステップ
S3において第4図に基いて前記しいなセンサー36の
出力XよりaYを演算たのち、ステップS4で、このa
Yを、前記籾供給量センサー12の出力Yと比較する。
この比較において、Y=aYのときには、そのまま前記
ステップSlO前に戻す。しかし、y>aYのときつま
りしいなの量が少ないときには、ステップS5において
両ファン13.14の回転速度を減速するが、Y<aY
のときつまりしいなの量が多いときには、ステップS6
において両ファン13.14の回転速度を増速すること
により、籾殻と一緒にしいなを除去して、回転式選別機
構3における両回転選別胴251S入るしいなを低減す
るのである。
なお、前記しいなセンサーとしては、前記のものに限ら
ず、圧電素子を使用してこれを前記脱珪機構2における
両脱珪ロール6.7の真下の部位に設けても良く、また
、光電式のしいなセンサーを使用しても良いのである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例籾摺選別機の縦断正面図、第2
図は第1図のn−n視拡大断面図、第3図は制御のフロ
ーシートを示す図、第4図は籾供給量センサー出力とし
いなセンサー出力との関係を示す図である。 1・・・・風選機構、2・・・・脱稈機構、9・・・・
籾供給量調節弁、3・・・・回転式選別機構、25・・
・・回転選別胴、13.14・・・・ファン、23・・
・・ファン用モータ、12・・・・籾供給量センサー、
36・・・・しいなセンサー、41・・・・制御回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)、脱■機構と、内周面に多数個の凹所を形成した
    横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けた回転式選別機
    構とを備え、且つ、前記脱■機構によって脱■された摺
    落米を風選して前記回転式選別機構に供給するようにし
    たファン付き風選機構とから成る籾摺選別機において、
    前記脱■機構から回転式選別機構に至る経路中に、摺落
    米中のしいなを検出するためのしいなセンサーを設け、
    摺落米中のしいな量が多いとき前記風選機構におけるフ
    ァンの回転数を増速するようにした手段を設けたことを
    特徴とする籾摺選別機における制御装置。
JP21881986A 1986-09-17 1986-09-17 籾摺選別機における制御装置 Pending JPS6377584A (ja)

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JP21881986A JPS6377584A (ja) 1986-09-17 1986-09-17 籾摺選別機における制御装置

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JPS6377584A true JPS6377584A (ja) 1988-04-07

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ID=16725842

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JP21881986A Pending JPS6377584A (ja) 1986-09-17 1986-09-17 籾摺選別機における制御装置

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