JPS6323784A - 籾摺選別機における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、籾を脱珪機構で脱珪し、次いで成行後の摺落
米から玄米のみを選別して取り出すようにした籾摺選別
機において、その制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

成行後の摺落米から玄米を選別するには、揺動式の選別
機構を使用しているのが多かったが、この揺動式の選別
機構は、大型であり振動及び騒音が大きい等の欠点をす
ることから、最近では、内周面に多数個の凹所を形成し
た横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けて成る回転式
選別機構を使用して、摺落米から玄米を選別する一方、
選別誤の摺落米を、脱珪機構に再度還流することが行な
われている。

そして、この回転式選別機構は、回転選別胴内における
供給側に供給した摺落米（籾と玄米の混合物）が、回転
選別胴の回転によって成る高さまで播き上げられたのち
底面に落下する流すＪを繰り返し、流動層を形成しなが
ら排出側に移動する途次において、摺落米のうち玄米は
凹所に嵌まった状態で高い位置まで持ち上げられたのち
落下し、摺落米のうち籾は凹所に嵌まっても前記玄米よ
りも低い高さ位置から落下する運動を行うことを利用し
て、高い位置から落下する玄米を玄米受樋に受けて取り
出すものであるが、この場合、回転速□別胴内における
摺落米の流動層には一定の厚さが必要であり、換言する
と、回転選別胴内には、成る量の摺落米が必要である。

すなわち、回転選別胴内における摺落米の■が少な（、
流動層が薄い場合には、摺落米が回転選別胴の回転によ
って踊り上がる現象が発生するから、玄米の選別能力及
び選別精度が低下することになり、また、回転選別胴内
における摺落米の量が多くて、流動層が厚い場合には、
回転選別胴から脱性機構に還流する摺落米の量が多くな
るから、脱性負荷が増大するばかりか、摺落米中の玄米
を脱性によって破砕することが多くなるのである。

そこで先行技術としての特開昭６０−１８７３４４号公
報は、回転式選別機構を使用した籾ｔ￥ｊ選別機におい
て、回転選別胴内における摺落米の量が多くなると回転
選別胴の回転を増速すると共に前記脱性機構に対する籾
の供給量を減少し、回転選別胴内における摺落米量が少
なくなると、回転選別胴の回転を減速すると共に脱性機
構に対する籾の供給量を増加することにより、回転選別
胴内における摺落米の量を略一定に制御することを提案
している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このように回転選別胴内に摺落米の量が適正値
に維持されている場合であっても、この回転速選別胴か
ら展性機構に還流される摺落米の量が少ない場合には、
当該摺落米は殆ど籾のみとなり、従って、回転選別胴内
における流動する摺落米中における籾の割合が高くなっ
て、回転選別胴の内面における凹所に嵌まる籾の頻度が
多くなり、延いては、玄米受樋に飛び込む籾の数が増大
して玄米の選別精度が経過することになるのであった。

本発明は、この不具合を解消するごとを目的とするもの
である。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、脱性機構と、内周
面に多数個の凹所を形成した横向きの回転選別胴内に玄
米受樋を設けた回転式選別機構とを備え、且つ、前記回
転選別胴内における摺落米量が所定の胴内置設定値より
多いとき、前記回転選別胴の回転を増速すると共に前記
脱性機構に対する籾の供給量を減少し、回転選別胴内に
おける−　　摺落米量が所定の胴内置設定値より少ない
とき、回転選別胴の回転を減速すると共に脱性機構に対
する籾の供給量を増加するようにした胴内量制御手段を
備え、更に、前記回転式選別機構から排出される摺落米
を、前記脱性機構に還流するための摺落米還流手段を備
えて成る籾摺選別機において、前記摺落米還流手段には
、還流摺落米量を検出するための流量センサーを設ける
一方、該流量センサーに関連して還流摺落米の量が成る
値より少ないとき、前記胴内置設定値を、多い側にシフ
トするようにした手段を設けた構成にしたものである。

〔発明の作用・効果〕

このように構成すると、回転選別機構の回転選別胴内に
おける摺落米の量が、胴内量制御手段によって所定の胴
内置設定値に制御されている場合であっても、回転選別
胴から脱性機構に還流する摺落米の量が少なくなると、
前記胴内量制御手段における胴内置設定値が、多い側に
シフトすることにより、前記胴内量制御手段が、回転選
別胴内における摺落米の量が所定の胴内置設定値よりも
少ないと判断して、脱性機構に対する籾の供給量を増加
すると共に、回転選別胴の回転速度を減速するから、該
回転選別胴から脱性機構に還流する摺落米の流量は多く
なるのである。

従って本発明によると、回転式選別機構から脱性機構に
還流する摺落米の量を一定以上に維持することができる
から、脱性機構への還流摺落米の量が少な（なることに
よって発生する玄米の選別精度の低下を確実に防止でき
る効果を有する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、籾摺選
別機は、横に長い箱型の風選装置１、該風選装置１の左
上面に載置した脱珪機構２、及び前記風選機構１の右上
面に載置した回転式選別機構３によって全体が構成され
ている。

前記膜性機構２は、籾供給ボンパー５付きケース４と、
該ケース４内に設は左右一対の脱性ロール６．７と、該
両成行ロール６．７と前記籾供給ホンパー５との間に設
けた手動開閉式のシャッター８と、籾供給量調節弁９と
、リードロール１０とを備えており、前記両脱珪ロール
６．７は、脱秤モータ１１にて回転駆動され、そのうち
一方の脱性ロール６は、位置固定式であるが、他方の脱
性ロール７は、アクチェータ１２にて駆動される間隔調
節機構１３によって前記一方の脱性ロール６に対して接
近又は離れ移動するように構成され、また、前記籾供給
量調節弁９もアクチェータ１４にて回動操作するように
構成されている。

前記風選装置１は、大気を吸引する圧風ファン１５と、
排塵ファン１６と、該両ファン１５，１６の間に設けた
摺落米用風選部１７及び玄米用風選部１８とから成り、
その摺落米風選部１７は、前記脱珪機構２の略直下に位
置して脱枠後の摺落米から籾殻を風選別するもので、こ
の風選によって籾殻を除いた摺落米は、螺旋コンベヤ２
０付き摺落受樋１９からパケットコンベヤ２１にて前記
回転式選別機構３に送られる。また、前記玄米用風選部
１８は、前記回転式選別機構３で選別された玄米を更に
仕上げ風選別するもので、風選後の仕上げ玄米は、ＩＩ
ＩＩ′旋コンベヤ２３付き玄米樋２２からパケットコン
ベヤ２４にて、機外に取り出される。なお、前記両ファ
ン１５．１６及び各螺旋コンベヤ２０．２３並びに両バ
ケツトコンヘヤ２１．２４は、モータ２５にて駆動され
ている。

一方前記回転式選別機構３は、箱型ケース２６内に上下
二段に横設した回転選別胴２７を備え、該再回転選別胴
２７は、前記箱型ケース２６の内面から突出する左右一
対のローラ２８，２８にて各々回転自在に支持され、且
つ、これらローラ２８．２８を、前記風選装置ｌに設け
た回転速度可変式モータ２９にて、第３図に矢印Ａで示
す方向に回転駆動されている。

この再回転選別胴２７は、前記脱性機構２より遠い一端
部を供給側２７ａに、脱珪機構２に近い他端部を排出側
２７ｂに各々形成され、且つ、その各々の内面には、玄
米が嵌まる程度の大きさの凹所３０が多数個凹み形成さ
れている。

更に、前記再回転選別胴２７内には、螺旋コンベヤ３２
付き玄米受樋３１が、その両端を前記箱型ケース２６に
支持して各々設けられていると共に、該玄米受樋３１の
左側、つまり回転選別胴２７内における摺落米の掻き上
げ側の部位に螺旋コンベヤ３４付き摺落米受樋３３が各
々並設されている。なお、これら谷樋３１，３３におけ
る螺旋コンベヤ３２．３４は、前記再回転選別胴２７に
対するモータ２９によって同時に回転駆動される。

前記パケットコンベヤ２１から送られ、る来る摺落米は
、シュート３５を介して前記両摺落床受樋３３に略等し
い量づつ入り、該両沼落床受樋３３によって送られたの
ちその終端の供給口３３ａから、再回転選別胴２７内に
おける供給側２７ａに供給される一方、前記再回転選別
胴２７における玄米受樋３１内に入った玄米は、シュー
ト３６に合流したのち前記玄米用風選部１８に流下する
ように構成されている。

また、前記再回転選別胴２７の排出側２７ｂには、その
内面に複数枚の摺落米掻き揚げ羽根３７を設けると共に
、前記脱珪機構２における籾供給ホッパー５との間に、
摺落米還流シュート３８を装架して、前記ｔト落床播き
揚げ羽根３７によって掻き揚げた摺落米を籾供給ホンパ
ー５に還流するように構成して、この摺落米還流シュー
ト３８に、当該摺落米還流シュート３８を流れる摺落米
の量を検出するための流量センサー４３を設ける。

一方、前記再回転選別胴２７内には、当該回転選別胴２
７内における摺落米の量を検出するためのセンサー板３
９が回動自在に各々設けられ、このセンサー板３９には
、当該センサー板３９の回動角度によって回転選別胴２
７内における）Ｈ落床の流動の厚さ、つまり回転選別胴
２７における摺落米の量を検出するための胴内量センサ
ー４４が連結されている。

更に、前記再回転選別胴２７内の玄米受樋３■における
左右両側板のうち左側、つまり、回転選別胴２７内にお
ける摺落米の播き上げ側に位置する前側板３１ａの上端
には、仕上調節板４０が、回転選別胴２７の円周方向に
自在に揺動回動するように軸４１を介して取付けられ、
この両仕上調節板４０は、各々アクチェータ４２にて回
動するように構成されている。

そして、図中符号４５は、前記流量センサー４３及び胴
内量センサー４４からの信号を入力として、前記回転選
別胴２７の駆動用モータ２９の回転速度延いては回転選
別胴２７の回転速度、及び前記籾供給量調節弁９による
籾供給量、並びに前記仕上調節板４０の回動角度を制御
するための制御回路である。

籾の成行選別作業に際して、脱性機構２における籾供給
ホッパー５に籾を供給して、手動シャッター８を開くと
、籾供給ホンパー５内の籾は、脱性ロール６．７間に流
下して脱秤され、脱珪後の摺落米は、その直下の摺落米
風選部１７において籾殻が除かれたのち、パケットコン
ベヤ２１、シュート３５及び摺落米受樋３３を介して再
回転選別胴２７内における供給側２７ａに供給される。

このようにして再回転選別胴２７内における供給側２７
ａに供給された摺落米は、回転選別胴２７の回転により
成る高さまで掻き上げられたのち底面に落下する流動繰
り返す流動層を成形した状態で、排出側２７ｂに向って
移送される。この流動移送の途次において摺落米中の玄
米は、凹所３０に嵌まった状態で比較的高い位置まで持
ち上げて落下し、摺落米のうち籾は前記玄米よりも低い
位置より落下する運動を行うことにより、玄米受樋３１
には玄米のみが、摺落米受樋３３には玄米と籾とが入る
ことになる。

玄米受樋３１に入った玄米は、シュート３６に合流した
のち前記玄米用風選部１８に流下し、ここで小米が除か
れるように仕上げ選別されたのち、パケットコンベヤ２
４にて機外に取り出される。

一方、摺落米受樋３３に入った玄米及び籾は、摺落米風
選部１７からの摺落米と共に、回転選別胴２７内に戻っ
て再び選別が行なわれる。

また、再回転選別胴２７内をその排出側２７ｂに向って
流動しながら移動する摺落米は、玄米が玄米受樋３１に
入るように除かれることにより、排出側２７ｂに近付く
につれて籾お比率が多くなり、前記摺落米播き揚げ羽根
３７によって播き揚げられたのち摺落米還流シュート３
８を介して成行機構２における籾供給ホンパー５に還流
して再度の成行作用が行なわれるのである。

そして、この脱性選別作業に際して、前記回転選別胴２
７の駆動用モータ２９の回転速度延いては回転選別胴２
７の回転速度及び前記籾供給量調節弁９による籾供給量
並びに前記仕上；）Ｍ節板４０の回動角度は、前記流量
センサー４３及び胴内量センサー４４からの信号を入力
として、第５図に示すようなフローチャートのもとに各
々制御される。

すなわち、先づステップＳｌにおいて、回転選別胴２７
内における摺落米の量（胴内量）が、制御回路４５に予
め設定した胴内置設定値Ｑより多いか否かを判別し、胴
内量が前記設定値Ｑよりも多いときには、ステップＳ２
で前記籾供給量調節弁９を閉じ回動することによって籾
供給量を減少すると同時に、ステップＳ３で回転選別胴
２７の回転速度を増速することによって、胴内量の減少
を図り、更に必要に応じて、ステップＳ４で前記仕上調
節板４０を、第３図に一点鎖線で示すように開き回動す
る。

一方、胴内量が前記設定値Ｑよりも少ないときには、ス
テップＳ５で前記籾供給量調節弁９を開き回動すること
によって籾供給量を増加すると同時に、ステップＳ６で
回転選別胴２７の回転速度を減速することによって、回
転選別胴２７内に摺落米を溜めるようにして、胴内量の
増加を図り、これと同時に、ステップＳ７で前記仕上調
節板４０を、第３図に二点鎖線で示すように閉じ回動ず
る。

これによって、回転選別胴２７内における摺落米の量（
胴内量）が前記胴内置設定値Ｑと略等しくなるように制
御できるのである。

そして、この制御中にステップＳ８において、回転選別
胴２７から成行機構２に還流する）Ｎ落床の流量が適正
ｆｆ１ｑより少ないか否かを判別し、還流摺落米の帝が
前記適正値ｑよりも多いときには、そのまま前記ステッ
プＳ１に移行するが、還流摺落米の量が前記適正値ｑよ
りも少ない場合には、ステップＳ９において、前記胴内
量設定４ｔｉＱを、これに小量ｄＱを加えるた値つまり
（１＋ｄＱにシフトする。

このシフトにより、回転選別胴内における胴内置設定値
はＱ＋ｄＱに多くなるから、ステップＳ１においてｎｏ
つまり回転選別胴２７内における摺落米の量が胴内置設
定値よりも少ないと判断され、ステップＳ５及びステッ
プＳ６に移行して、成行機構２に対する籾の供給量が増
量されると共に、回転選別胴２７の回転速度が減速され
て回転選別胴２７内における摺落米の量が増大されるこ
とによにり、この回転選別胴２７から成行機構２に還流
する摺落米量の増加が図られるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例？ｔｉｌ＋御装置の制御回
路図、第２図は籾摺選別機の縦断正面図、第３図は第２
図のｍ−ｍ視拡大断面図、第４図は成行機構の拡大紺断
正面図、第５図は制御のフローシートを示す図である。 １・・・・風選装置、２・・・・成行機構、９・・・・
籾供給量ｍか弁、３・・・・回転式選別機構、２７・・
・・回転選別胴、３０・・・・凹所、３１・・・・玄米
受樋、４０・・・・仕上調節板、３８・・・・センサー
板、３８・・・・摺落米還流シュート、４３・・・・流
量センサー、４４・・・・胴内量センサー、４５・・・
・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、脱■機構と、内周面に多数個の凹所を形成した
   横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けた回転式選別機
   構とを備え、且つ、前記回転選別胴内における摺落米量
   が所定の胴内量設定値より多いとき、前記回転選別胴の
   回転を増速すると共に前記脱■機構に対する籾の供給量
   を減少し、回転選別胴内における摺落米量が所定の胴内
   量設定値より少ないとき、回転選別胴の回転を減速する
   と共に脱■機構に対する籾の供給量を増加するようにし
   た胴内量制御手段を備え、更に、前記回転式選別機構か
   ら排出される摺落米を、前記脱■機構に還流するための
   摺落米還流手段を備えて成る籾摺選別機において、前記
   摺落米還流手段には、還流摺落米量を検出するための流
   量センサーを設ける一方、該流量センサーに関連して還
   流摺落米の量が或る値より少ないとき、前記胴内量設定
   値を、多い側にシフトするようにした手段を設けたこと
   を特徴とする籾摺選別機における制御装置。