JPS63274461A - 籾摺選別機における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、籾を脱性機構にて脱性したのち、該説稈後の
摺落米から玄米を選別して取り出すようにした籾摺選別
機における制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、脱■後の摺落米から玄米を選別して取り出す選別
機として、内周面に多数個の凹所を形成した横向きの回
転選別胴内に玄米受樋を設けてなる回転選別機が開発さ
れた。

この回転選別機は、回転選別胴内に脱性後の摺落米（籾
と玄米の混合物）を供給し、回転選別胴の回転によって
、摺落米がある高さまで掻上げられたのち底面に落下す
る流動を繰り返す流動層を形成しながら回転選別胴の排
出側に移動する途次において、前記凹所に嵌った玄米は
高い位置まで掻上げられて落下し、籾は前記玄米より低
い高さ位置までしか掻上げられないと云う現象を利用し
て、高い位置まで掻上げられてのち落下する玄米を玄米
受樋にて受けて機外に取り出すものである。

この場合、回転選別胴内の摺落米の量（流動層の厚さ）
に応じて最適の選別性能が得られるように回転選別胴の
回転数を制御することが行われている。

一方、籾摺機においてその一対の脱性ロールによって脱
稈された摺落米の脱珪率（摺落米１００としたときのそ
の中の玄米の率）をセンサーによって検出し、この脱珪
率が予め設定された目標脱性率となるように一対の脱稈
ロールの間隙を増減調節する脱性率制御は、例えば特開
昭６０−７９４４号公報等に開示されている。

この脱性率制御は、いわゆる負荷電流式脱珪率制御であ
って、一対の脱性ロールを回転駆動するモータの負荷電
流を検出し、この負荷電流が予め設定した目標脱性率を
得る負荷電流基準値になるように前記一対の脱性ロール
間隙を調節するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

乙かしながら、前記負荷電流式脱珪率制御では、実際に
一対の脱稈ロール間に籾を供給しないと、その負荷を検
出できないものである。さらに、脱性ロールの直径は脱
稈作業による摩耗にて減少すること、目標脱性率を得る
ための一対の脱性ロールの間隙の調節寸法は微小である
ことを考慮すると、作業の開始にあたっては一対の脱性
ロール間隙を閉めきる状態から開始することになり、適
正の間隙になるまでの一対の脱性ロール間隙が少な過ぎ
る状態では摺落米中に肌ずれが生じる。

この不都合を解消するため、作業開始時に手動で間隙調
節すると、作業者の熟練度の個人差により、脱性ロール
の間隙調節が区々になり、間隙が少ない状態や反対に大
きく離れた状態から開始するかのいずれかで、正常な運
転状態に調節するまでのいわゆる立ち上がり時間が長く
なるという問題がある。特に、間隙が大き過ぎる状態で
は、回転選別胴への供給の中に籾混入する率が高くなり
、選別能率が悪化するという問題がある。

また、従来は一対の脱性ロールの間隙を調節するための
駆動手段と脱性ロールの回転駆動モータとを負荷電流検
出センサーにて関連させるものであり、回転選別胴の回
転駆動するためのモータに関連した胴回転センサーとは
、各々無関係に制御するのであったから、センサーが２
個必要であるし、制御も複雑になるという問題があった
。

本発明は、前記の問題を一挙に解決することを目的とし
たものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、本発明は、一対の脱性ロールから成る脱性機
構と、内周面に多数個の凹所を形成した横向きの回転選
別胴内に玄米受樋を設けた回転式選別機構とを備えて成
る籾摺選別機において、前記脱性機構には脱性ロールへ
の籾供給を検出する籾センサーを設け、一対の脱性ロー
ルの間隔を遠近調節駆動手段を介して遠近調節するよう
に構成し、前記回転選別胴と脱性機構における一方の脱
性ロールとを一つの駆動モータにより連動回転駆動する
と共に回転選別胴の回転速度を検出する選別胴回転セン
サーにより駆動モータを回転制御する制御手段を設け、
籾センサーのＯＦＦのときには一対の脱性ロールの間隔
を閉止することによる駆動モータの負荷変動を前記選別
胴回転センサーにて検出したのち遠近調節駆動手段を作
動させるように制御し、籾センサーのＯＮのときには、
前記選別胴回転センサーにて検出した結果により回転選
別胴の回転速度を制御する構成としたものである。

〔発明の作用・効果〕

本発明に従えば、脱性機構の一方の脱稈ロールを回転駆
動する駆動モータと回転選別胴を回転駆動する駆動モー
タとは同じものであり連動するように構成しである。従
って、脱性機構の負荷によっても、回転選別胴の負荷に
よっても駆動モータの負荷状態が変動することになる。

また、脱性機構に設けた籾センサーのＯＮ・ＯＦＦの区
別にて脱性機構での脱稈作業開始前か脱稈作業中である
かを判別する。

籾センサ−ＯＦＦのときには、供給する籾が存在しない
から脱稈作業開始前であり、この状態では、回転選別胴
内にも摺落米が存在しない。そして、脱性ロールの直径
は脱稈作業による摩耗にて減少するので、作業の開始に
あたってその度ごとに一対の脱稈ロール間隙を一旦閉め
きるように、遠近ｎ節駆動手段にて一対の脱性ロールを
押圧する。

この押圧の負荷により前記駆動モータの回転数が減少す
る。この回転数の減少を回転選別胴の回転数を検出する
選別胴回転センサーにて感知し、前記一対の脱性ロール
が閉めきったことを判別する。

この判別の後、遠近調節駆動手段を介して一方の脱性ロ
ールを他方の脱性ロールに対して適宜所定または目標の
間隙が存在するように離して保持する。この間隙寸法は
、制御手段により予め設定することができる。これによ
り、脱稈作業の準備が完了したことになる。

次に脱枠機構に籾が供給されると籾センサーがＯＮとな
り、前記の間隙を有する一対の脱性ロールにて最初から
適正のまたは目標の脱性率にて脱稈作業が実行され、脱
性後の摺落米は回転選別胴内に供給されて、その回転す
る回転選別胴の内部で、摺落米から玄米のみを機外に取
り出す選別選別作業が実行される。

この選別作業中は、前記選別胴回転センサーは回転選別
胴が所定の回転数にあるか否かを判別する役割を果たす
ことになる。

以上のように、本発明によれば、脱稈作業の初めから一
対の脱性ロールが適正の間隙にて保持されるので、従来
の負荷電流椎脱性率制御のように籾が供給されてから適
正の間隙になるまでいわゆる立ち上がり時間を要するこ
とがなく、しかも、手動による間隙調節のような個人差
やぼら付きも生じることがない。

さらに、脱性ロールの回転駆動と回転選別胴の回転駆動
とを一つの駆動モータで連動しているので、従来の負荷
電流式制御による場合のように脱稈ロール専用の駆動モ
ータを必要とせず、制御も簡単となるという顕著な効果
を有するのである。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に従って説明すると、籾摺選
別機は、横に長い箱型の風選装置１、該風選装置ｌの左
上面に載置した籾摺脱稈機構２、及び前記風選装置ｌの
右上面に載置した回転式選別機構３によって全体が構成
されている。

前記脱性機構２は、籾供給ホッパー５付きケース４と、
該ケース４内に設けた一対の脱性ロール６．７と、該脱
性ロール６．７と前記籾供給ホッパー５との間に設けた
手動開閉式のシャッター８と、籾供給量調節弁９と、リ
ードロール１０とを備えており、前記籾供給Ｍ調節弁９
はアクチェータ１１にて回動操作されるように構成され
ている。

前記風選装置ｌは、その左端部に吸引排塵ファン１２を
、右端側面に大気空気の取入口１３を、そして略中途部
に横断流ファン１４を各々備えると共に、前記大気空気
取入口１３から横断流ファン１４を経て吸引排塵ファン
１２に至る風路１５゜１６が形成され、風路１６の途中
には、前記籾摺機構２から落下する摺落米に対する風選
部１７が、風路１５中には、前記回転式選別機構３から
の玄米に対する風選部１８が各々設けられている。

前記摺落米風選部１７によって籾殻を風選した後の摺落
米は、螺旋コンベヤ付き摺落米樋１９からパケット式の
コンベヤ２０にて前記回転式選別機構３に送られる一方
、前記玄米風選部１８にて仕上げ風選された玄米は螺旋
コンヘヤ付き玄米樋２１からパケット式のコンベヤ２２
にて機外に取り出される。

一方、前記回転式選別機構３は、箱状ケース２３内に上
下２段に横設した回転選別胴２４を備え、再回転選別胴
２４は、前記箱状ケース２３の内面から突出する左右一
対のコロ２５，２５にて回転自在に支持されている。

前記脱性機構２の一対の脱性ロール７は、回転数可変式
の駆動モータ２６からベルト４０伝動にて回転駆動され
、この脱性ロール７からヘルド及び変速機構４１を介し
てコロ２５を回転駆動するように連動構成されている。

従って、駆動モータ２６の回転数は脱性機構２および再
回転選別胴２４のいずれか一方または双方の過負荷によ
り回転数が減少する。

この再回転選別胴２４は、前記籾摺説稈機構２より遠い
一端部が開放型の供給側２４ａに、籾摺機構２に近い他
端部が開放型の排出側２４ｂに各々形成され、且つ、再
回転選別胴２４の各々の内面には、玄米が嵌まる程度の
大きさの凹部２７が多数個凹み形成されている。

更に、前記再回転選別胴２４内には、玄米受樋等の各種
受樋が当該選別胴の軸方向に延びるように配設されてい
る。すなわち再回転選別胴２４内には、内部に螺旋コン
ベヤ２９を有する玄米受樋２８が、前記箱状ケース２３
に支持されるように各々設けられると共に、この玄米受
樋２８の右側つまり回転選別胴２４内における混合米の
掻き上げ側の部位に同じく内部に螺旋コンベヤを有する
混合米受樋３０が前記玄米受樋２８と平行に装架されて
いる。

なお、これら各受樋２８，３０内の螺旋コンベヤや前記
パケット式コンベヤ２０．２２は別のモータによって回
転駆動されている。

前記摺落米に対するパケット式のコンベヤ２０の側面に
は、当該パケット式コンベヤ２０にて持ち上げた摺落米
が垂直状に流下するようにした供給通路３１を設け、該
供給通路３１には、その中途部及び下端に前記再回転選
別胴２４の各々における混合米受樋３０の一端部内にの
ぞむようにした分配供給シュートを接続し、この供給通
路３１内には、分配調節弁を設けることにより、パケッ
ト式のコンベヤ２０からの摺落米が両混合米受樋３０に
略等しい量づつ分配するように構成する。

なお、前記両混合米受樋３０における他端部には、回転
選別胴２４の供給側２４ａ内への混合米供給口３０ａを
各々設ける。

また、前記再回転選別胴２４のうち上段の回転選別胴２
４内における玄米受樋２８の他端部を出口シュート３３
を介して、下段の回転選別胴２４における玄米受樋２８
の一端部内に連通し、下段の回転選別胴２４における玄
米受樋２８の一端部を、出口シュート３４を介して前記
玄米風選部１８への供給樋３５に連通ずる。

前記再回転選別胴２４における排出側２４ｂの内周面に
は、内向きに突出する環状の堰板を各々設け、上段の回
転選別胴２４における排出側２４ｂの端部下部には籾受
はシュート３７を設ける一方、下段の回転選別胴２４に
おける排出側２４ｂの端部には、内面に複数枚の羽根３
６を有する掻き上げ円筒を接合し、該播き上げ円筒４６
内の上部に籾受はシュート３８を配設し、これら両籾受
はシュート３７及び３８を前記籾摺機構２における籾供
給ホッパー５内に連通ずる。

前記脱性機構２には脱性ロール６．７への籾供給を検出
する籾センサ−４２を設ける。この籾センサ−４２は光
遮断式等の光センサーである。

符号４３は前記一対の脱性ロール６．７の間隔寸法（ｅ
）を遠近調節するための遠近調節駆動手段で、一方の脱
性ロール７は回転駆動される位置固定のもので、他方の
脱性ロール６はビン４４枢着されたリンク４５に取付き
、該リンク４５に螺合したねじ杆４６を歯車を介してパ
ルスモータ等の制御モータ４７にて正逆回転駆動するこ
とにより、膜性ロール６の円周面を脱性ロール７の円周
面に押圧する閉めきる状態と適宜寸法（ｅ）（例えば１
顛〜１．５ｍ）だけ離れる脱性作業状態とに制御できる
。

なお、ねじ杆４６は手動によっても回動することができ
る。

符号４８．４８は前記回転選別胴２４．２４の回転数を
検出するための選別胴回転センサーで、箱状ケース２３
内の適宜箇所に固定し、該選別胴回転センサー４８は回
転選別胴２４に向がうように配設した磁気ピンクアップ
やパルスエンコーダ等から成り、該選別胴回転センサー
４８及び前記籾センサ−４２の各信号はマイクロコンピ
ュータ等の制御回路５０に入力し、これらの信号を処理
して制御回路５０からの出力信号にて遠近調節駆動手段
４３の制御モータ４７を作動させ、また回転選別胴２４
の回転数を予め設定した値となるように選別胴回転セン
サー４８にて前記駆動モータ２６をフィードバンク制御
するものである。

叩ち、籾センサ−４２がＯＦＦのとき（脱性ロールへの
籾の供給がないとき）には、一旦一対の脱稈ロール６．
７の間隔を零となるように遠近調節駆動手段４３の制御
モータ４７を作動させると、両説性ロール６．７の押圧
力により、負荷が生じて駆動モータ２６の回転数が減少
する。この回転数の減少は変速機構４１を介して回転選
別胴２４の回転数の減少となるから、前記選別胴回転セ
ンサー４８にてこれを検出し、この状態を基準として他
方の脱性ロール６を一方のｉｉロール７から所定の間隙
寸法（ｅ）だけ離すべく遠近調節駆動手段４３の制御モ
ータ４７を所定角度だけ逆回転させるのである。これに
より、脱稈作業及び選別作業の準備が完了したことにな
る。

次いで、籾供給ホンパー５に籾を入れると、籾センサ−
４２がＯＮとなり、この状態では、脱性機構２において
はその初期から、所定の脱性率にて籾摺作業が実行でき
ることになり、回転選別胴２４へ供給する摺落米中の玄
米の肌ずれも籾混入も無くなる。

従って、籾センサーのＯＮの後には、遠近調節駆動手段
４３を作動させないで脱稈ロール間隙を保持し、各回転
選別胴２４が予め設定した回転数となるように前記選別
胴回転センサーにて検出した結果により回転選別胴の回
転速度をフィードバンク制御すれば良い。

なお、脱性機構２において脱稈された摺落米は、その直
下の摺落米風選部１７において籾殻が除かれたのち、摺
落米量１９に入り、ここからバケット式コンベヤ２０に
て垂直状供給シュート３５の上端に送られ、再回転選別
胴２４における混合米受樋３０における他端部に入った
のち、両混合米受樋３０の一端部の混合米供給口３０ａ
から両選別胴２４内における供給側２４ａに供給される
。

両選別胴２４内に供給された摺落米は、選別胴の回転に
より成る高さまで掻き上げられたのち底部に落下する流
動を繰り返し、成る厚さの流動層を形成しつつ排出側２
４ｂに向かうように移送される。この流動移送の途次に
おいて摺落米中の玄米は凹部２７に嵌った状態で比較的
高い位置まで持ち上げられたのち落下し、摺落米のうち
籾は前記玄米より低い位置より落下する運動を行うこと
により、玄米受樋２８には玄米のみが、混合米受樋３０
には玄米と一緒に若干の籾が入ることになる。

玄米受樋２８に入った玄米は、出口シュート３３．３２
及び供給樋３３を介して玄米風選部１８に送られ、ここ
で小米が除かれるように仕上げ選別されたのち、パケッ
ト式コンベヤ２２にて機外に取り出される一方、両混合
米受樋３０に入った若干の籾入り玄米は、前記籾摺機構
２からの摺落米と共に、再び両選別胴２４内における供
給側２４ａに供給されて再度選別操作される。

また、両選別胴２４内をその排出側２４ｂに向かって移
動する摺落米は、その途中において玄米が前記のように
玄米受樋２８及び混合米受樋３０に入るように選別され
ることより、排出側２４ｂに近付くにつれて殆ど籾のみ
となり、再回転選別胴２４の排出側２４ｂからの排出籾
は、籾受はシュート３８に流入し、脱性機構２における
籾供給ホッパー５内に入る。

この場合、選別胴の回転速度を、当該回転選別胴内の摺
落米量の大小（流動層の厚さ）に応じて増減するように
制御しても良い。

即ち、回転選別胴内に流動層の厚さを検出するセンサー
（胴内量センサー）を設は該胴内量センサーの検出結果
に応じて回転選別胴の回転速度を増減させて籾が玄米受
樋内に混入しないようにし、選別性能を向上させること
もできる。

なお、前記選別胴回転センサー４８の代わりに駆動モー
タ２６に直接回転センサー（図示せず）を設けて当該駆
動モータ２６の回転数変動を感知するように構成しても
良い。

さらに、回転選別胴の回転駆動のモータとは別に脱性ロ
ール７を単独の駆動モータにより駆動さるように構成し
、該脱稈ロール用の駆動モータに回転数センサーを関連
させて、籾センサ−４２のＯＦＦのときには、一対の脱
稈ロール間隙を零にしたときの負荷変動を感知し、籾セ
ンサ−４２がＯＮのときには、その回転数センサーにて
籾供給量の大小による脱性ロールの負荷状態を判別し、
脱性ロールへの過負荷を生じないように脱性ロール間隙
の調節を実行するように構成しても良いのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は装置全体の断面
図、第２図は制御のブロック図である。 ２・・・・籾摺脱性機構、５・・・・籾供給ホッパー、
６．７・・・・脱性ロール、２４・・・・回転選別胴、
２６・・・・駆動モータ、４１・・・・変速機構、４３
・・・・遠近調節駆動手段、４７・・・・制御モータ、
４８・・・・選別胴回転センサー、５０・・・・制御回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、一対の脱■ロールから成る脱■機構と、内周面
   に多数個の凹所を形成した横向きの回転選別胴内に玄米
   受樋を設けた回転式選別機構とを備えて成る籾摺選別機
   において、前記脱■機構には脱■ロールへの籾供給を検
   出する籾センサーを設け、一対の脱■ロールの間隔を遠
   近調節駆動手段を介して遠近調節するように構成し、前
   記回転選別胴と脱■機構における一方の脱■ロールとを
   一つの駆動モータにより連動回転駆動すると共に回転選
   別胴の回転速度を検出する選別胴回転センサーにより駆
   動モータを回転制御する制御手段を設け、籾センサーの
   ＯＦＦのときには一対の脱■ロールの間隔を閉止するこ
   とによる駆動モータの負荷変動を前記選別胴回転センサ
   ーにて検出したのち遠近調節駆動手段を作動させるよう
   に制御し、籾センサーのＯＮのときには、前記選別胴回
   転センサーにて検出した結果により回転選別胴の回転速
   度を制御することを特徴とする籾摺選別機における制御
   装置。