JPS60168567A - 回転式穀粒選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に回転式穀粒選別装置に関し、より詳しく
はロータリの回転数を検出して該ロータリの回転数の補
正を行なう回転式穀粒選別装置に関する。

回転式穀粒選別装置は、一般に、脱秤された米、麦等の
穀粒と、脱袢粒と未脱袢粒との混合粒とをロータリの回
転駆動によって脱袢粒受樋及び混合粒受樋に夫々選別排
出するものである。脱袢粒はロータリ即ち選別筒体の内
周面に形成された多数の四部に嵌入され、該選別筒体の
回転駆動によって混合粒受樋の上方に形成されている脱
袢粒受樋に排出される。又ごく少量の脱袢粒と、未脱袢
粒との混合粒の方は前記選別筒体の回転駆動によって混
合粒受樋に排出される。

従って上述のごとき穀粒の回転選別作業における選別性
能の良否は選別筒体の回転駆動状態如何に関わって来る
。即ち選別性能の良否は、選別筒体の回転数が適正な選
別作業を可能ならしめるごく小幅な基準回転数領域内に
あるか否かによって、大ぎな影響を受けるものである。

ところで前述したごとき回転式穀粒選別装置では、メイ
ンモータの出力はベルトを介して選別筒体及び穀粒搬送
用の各ラセン等に伝達される。

そこで従来、前記選別筒体や前記穀粒搬送用の各ラセン
等を駆動するベルトを緊張装置によって押圧することで
該ベルトの張力を調節し、この調節で選別筒体の回転数
の調整を行なっていた。しかしながらベルトの張力は常
に変動するため緊張装置だけでベルトの張り具合を常時
一定に保持することは技術的に困難であり、選別筒体の
回転数を常時所望の回転数に合せるべく補正することは
困難であるという問題があった。

従って本発明は従来の技術の上記問題点を改善するもの
で、その目的は、選別筒体の回転数を常時所望の回転数
に合せるべく補正することが可能で、且つ選別性能の向
上を実現することが可能な回転式穀粒選別装置を提供す
ることにある。

上記目的を達成するための本発明の特徴は、被選別穀粒
をＦＩＡ袢粒と未脱袢粒とに回転選別するためのロータ
リ５に被検出体３４を備え、該ロータリを支持する機枠
３に回転する前記被検出体を検知する手段３５を設け、
該手段が出力する検出信号の時間間隔に応じて算出され
る信号数と予め設定されたロータリの回転数基準値に応
じて設定された信号数基半値との比較演算に基づいて、
前記ロータリの回転数を補正するようにしたごとき回転
式穀粒選別装置を提供することにある。

以下図面により本発明の詳細な説明する。

第１図及び第１図の２は本発明の一実施例に従う回転式
穀粒選別装置即ち回転式脱袢選別装置を示した図、第２
図は本発明の一実施例に従う伝動機構を示した図、第３
図は本発明の一実施例に従う緊張装置を示した図、第４
図は第３図のＡ−Ａ断面図を示したもの、第５図は本発
明の一実施例に従う選別筒体に取り付けられる被検出体
を示した図、第６図は本発明に従う回転式脱袢選別装置
の選別筒体の回転数を補正するための回路構成の一実施
例を示した図である。

第１図において、回転式籾摺選別装置は、脱袢部１と風
選部２及び回転選別部３とを夫々機台４上に配置され、
一体内に構成されている。脱秤部１は籾タンク９と、一
対の１２秤ロール１１を備えた脱袢室１０とで構成され
、前記風選部２の前部上方に設けられている。風選部２
は、吸引機１２゜吸気口１３及び風選機１４を備え、二
番コンベア１５、端部が混合米スロワ１９と連通する混
合米コンベア１６．玄米スロワ２０と連通する玄米コン
ベア１７及び籾スロワ２１と連通する籾コンベア１８を
有する。

前記回転選別部３は略密閉状の機構２２内に水平に配設
された円筒状の選別筒体５を有する。該選別筒体５の内
周面には玄米を原人出来る程度の凹部ａが多数形成され
ている。選別筒体５の前後両端側における下部両側には
各々回転軸２３によって前記選別筒体５を回転駆動する
支持駆動輪２４が接合されている。又選別筒体５内には
第１図の２にて図示するように混合米移送樋２７が選別
筒体５と平行に架設されている。該混合米移送樋２７に
は混合米供給螺旋コンベア２６が設けられている。前記
混合米移送樋２７に平行して玄米受樋２８と混合米受樋
２９とが架設されている。前記玄米受樋２８内には玄米
取出螺旋コンベア３０が軸装され、前記混合米受樋２９
内には混合米排出螺旋コンベア３１が軸装されている。

前記混合米移送樋２７の移送終端部には、混合米供給口
６が連通連設されている。該混合米供給口６の下端部に
は混合米を案内するための案内部材７が連設されている
。前記玄米受樋２８には仕切弁２８ａが調節自在に設け
られ、該玄米受樋２８の前端部には玄米コンベア１７に
連通する玄米排出口３２が設けられている。又前記混合
米受樋２９の前端側には、混合米コンベア１６に連通ず
る混合米排出口３３が設けられている。

選別筒体５のフランジ（第５図にて図示）には例えば永
久磁石等で構成される被検出体３４が設けられている。

一方回転選別部３を構成する機枠の上部内側には、前記
被検出体３４を検出可能に例えばリードスイッチ或いは
ホール素子等で構成される回転数検出手段（゛センサ）
３５が取り付けられている。

第２図は第１図のＡ−Ａ方向から伝動機構を見た断面図
であって選別筒体５を駆動する可変割プーリ３６．供給
混合米プーリ３７．玄米プーリ３８、混合米循環プーリ
３９及び駆動プーリ４０は夫々ベルト４１によって巻回
されている。緊張装置１４２は第３図及び第４図でその
詳細を図示するように、伸縮自在な駆動軸４５．駆動軸
４５を駆動するモータ４３．テンションプーリ４４９回
り止めプレート４６．ガイド４７．リミッタ４８及びリ
ミッタ４９を備えている。緊張装置４２は第６図にて示
す制御装置から与えられる駆動指令信号によってモータ
４３が駆動することで駆動軸４５が図面外／右方向に移
動して前記ベルト４１の張り具合を調節するように構成
されている。

第５図は前述した選別筒体５．被検出体３４゜回転数検
出手段３５との位置関係を拡大図示したもので、永久磁
石等で構成される被検出体３４は前記選別筒体５のフラ
ンジ５ａに取り付けられ、リードスイッチ等で構成され
る。回転数検出手段３５は該被検出体３４と所定の間隔
をおいて対向する位置に支持部材３５ａを介して取り付
けられている。該回転数検出手段３５（例えばリードス
イッチ）は、前記被検出体３４がその前面を通過するご
とに閉成して所定のパルス信号を１個後述する第６図の
制御装置に出力するように構成されている。

第６図は主に制御装置５０の回路構成を示したものであ
る。制御装置５０はトリガ回路５１．波形整形回路５２
．Ｔ型フリップ７０ツブ（以下単に［Ｔ型Ｆ、Ｆ、Ｊと
いう）５３．カウンタ回路５４、遅延回路５５．基準ク
ロック回路５６．デジイタルコンパレータ５７．５８．
低回転側基準回路５９．高回転側基準回路゛６０及びタ
イマ回路６１．６２によって構成されている。

トリガ回路５１は前記回転数検出センサ３５から与えら
れるパルス信号によってトリガされ、トリガパルスを出
力する。波形整形回路５２は例えばＲＣフィルタを備え
前記トリガパルスの波形整形を行なうものである。Ｔ型
Ｆ、Ｆ、５３は、波形整形されたパルスが１個入力され
る毎にそれまで出力されていた信号を反転して出力する
ものである。Ｔ型Ｆ、Ｆ、５３とカウンタ回路５４とは
２本の信号線を介して接続されている。上記２本の信号
線のうちの１本は直接Ｔ型Ｆ、Ｆ、５３とカウンタ回路
５４とを接続するものであり、他の１本は遅延回路５５
を介してＴ型Ｆ、Ｆ、５３とカウンタ回路５４とを接続
している。

遅延回路５５は、図示しないＴ端子にタイミング入力が
あった後、次のタイミング入力が与えられるまでの間、
前記Ｔ型Ｆ、Ｆ、５３から与えられた入力状態をそのま
ま持続するものである。このように時間遅れを持たせた
理由は、Ｔ型Ｆ、Ｆ。

５３からデジイタルコンバレータ５９又は６０を駆動す
るためのトリガ信号が入力され、比較結果が出力されて
前記モータ４３の制御されている最中にカウンタ回路５
４のリセットさせるのを防止するためである。

基準クロック回路５６は、所定の周波数でクロックパル
スをカウンタ回路５４に与えるもので、周波数切替（５
０１−１ｚ　／６０Ｈｚ　）が可能なように構成されて
いる。前記カウンタ回路５４は、選別筒体５が１回転す
る毎にセンサ回路３５からＴ型Ｆ、Ｆ、５３を介して出
ノｊされるパルス信号のオンタイム時間幅だけ前記基準
クロック回路５６から出力されるクロック数をカウント
する。カウンタ回路５４は、前記カウントした合計値を
デジィタルコンパレータ５９．６０に出力する。デジイ
タルコンパレータ５８は、カウンタ回路５４から出力さ
れるクロック数の合計値データと、高回転側基準回路６
０で設定されている選別筒体５の回転数の下限値に対応
するクロック数の基準値とを比較演算する。デジイタル
コンパレータ５７は、カウンタ回路５４から出力される
クロック数の合計値データと、低回転側基準回路５９で
設定されている選別筒体５の回転数の上限値に対応する
クロック数の基準値とを比較演算する。

デジイタルコンパレータ５７は、前記Ｔ型Ｆ。

Ｆ、５３から出力されるパルス信号をトリガとしてカウ
ンタ回路５４から与えられた前記データと低回転側基準
回路５９から与えられたデータとを比較演算し、該比較
演算結果に従って所定の信号を出力する。

デジイタルコンバレータ５８は、Ｔ型Ｆ、Ｆ。

５３から出力されるパルス信号をトリガとしてカウンタ
回路５４から与えられた前記データと高回転側基準回路
６０から与えられたデータとを比較演算し、該比較演篩
の結果に従って所定の信号を出力する。

低回転側基準回路５９は、選別筒体５の選別性能を最大
限に発揮出来る回転数領域の上限に対応するクロック数
を、又高回転側基準回路６０は、前記回転数領域の下限
に対応するクロック数を夫々設定するものである。上記
２つの基準回路によって設定される領域は、第２図にて
図示したベルト４１の張り具合の微小変化に対応してご
く小幅に設定されているものである。

ＬＥＤ６５は適正表示ランプでデジイタルコンパレータ
５８からＴｒ６６−に゛［″レベル信号が出力され、且
つデジイタルコンパレータ５７からＴｒ６７に゛′Ｌ″
ルベル信号が出力されたときに点灯するように構成され
ている。タイマ回路６１゜タイマ回路６２は共にモータ
４３の駆動時間をごく短時間′に設定するもので、ベル
ト４１の張り具合を微調整するために使用されている。

モータ４３の駆動回路８０はベルト４１の張りを強める
側に該モータ４３を回転させる回路で第５図にて図示し
たリミッタ４８．リレー６９．Ｔｒ　７０．ＬＥＤ７１
及びＴｒ７２を有する。ＬＥＤ７１は、゛タイマ回路６
１から与えられた゛Ｈ″レベル信号によってＴ「７０か
ら閉成し、リミッタ４８の閉成している間だけ点灯する
ように構成されている。

駆動回路７９はベルト４１の張りを弱める側に前記モー
タ４３を回転させる回路で第５図にて図示したリミッタ
４９、リレー７４．Ｔｒ　７５．ＬＥＤ７６及びＴｒ　
７７を有する。ＬＥＤ７６は、タイマ回路６２から与え
られた゛Ｈ″レベル信号によってＴｒ７５が閉成し、リ
ミッタ４９の閉成している間だけ点灯するように構成さ
れている。

ＬＥＤ７８は前記駆動回路８０のリミッタ４８が開成し
たとき或いは前記駆動回路７９のリミッタ４９が開成し
たときに点灯するように構成されている。すなわちＬＥ
Ｄ７８の点灯時期は第５図にて図示するリミッタ４８或
いはリミッタ４９の位置に回り止めプレート４６が到達
し、これ以上の調整は機械的に困難であることを示して
いるものである。

ＮＯＲ回路６４は、Ｔｒ　６３．ダイオード６４ａ及び
６４ｂを有する。ＮＯＲ回路６４は、前記２つのデジイ
タルコンパレータのいずれか一方から出力された゛Ｈ″
レベル信号によってＴｒ　６３を開成し、ベルト４１の
張りを調整中に新たな検出信号がセンサ回路３５からＴ
型Ｆ、Ｆ、５３に入力されるのを阻止するように構成さ
れている。

上記構成の動作を主に第６図を併用して説明する。

オペレータが図示しない回転式籾摺選別装置の駆動スイ
ッチを操作すると選別筒体５は回転を開始する。センサ
回路３５は選別筒体５の回転によって被検出体３４が近
傍を通過すると閉成してトリガ回路５１に検出パルス信
号を出力する。該信号は波形整形回路５２を経てＴ型Ｆ
、Ｆ、５３に与えられ、Ｔ型Ｆ、Ｆ、５３から直接又は
遅延回路５５を介してカウンタ回路５４に与えられる。

Ｔ型Ｆ、Ｆ、５３から出力される信号は他方でデジイタ
ルコンパレータ５７，５８のトリガ信号としても作用す
る。カウンタ回路５４は、センサ回路３５からＴ型Ｆ、
Ｆ、５３を介して与えられるパルス信号のオンタイム時
間幅だけ基準クロック回路５６から与えられるクロック
数をカウントしてデジイタルコンパレータ５７，５８に
与える。

デジイタルコンパレータ５７．５８は前記トリガ信号に
よって計数データと基準値データとの比較演算を行なう
。該比較演算の結果前記コンパレータ５７は、例えば計
数データが低回転側基準値データを上廻っていると判断
したときは″゛Ｈ′Ｈ′ルベル信号６７及びタイマ回路
６２に出力する。

リレー７４は該信号により励磁され、モータ４３をベル
ト４１の張りを弱める方向に駆動すると共に該モータ４
３の駆動中はＬＥＤ７６を点灯する。

ＬＥＤ７６はモータ４３がリミッタ４９の作動によって
駆動を停止すると回路は開成するので消灯し、代ってＬ
ＥＤ７Ｂを点灯する回路が閉成するためＬＥＤ７Ｂは点
灯する。一方、Ｔｒ６７は開成状態にあるためＬＥＤ６
５が点灯することはない。反対に計数データが高回転側
基準値データを下廻っていると判断したときはデジイタ
ルコンパレータ５８は“Ｈ″レベル信号Ｔｒ６６及びタ
イマ回路６１に出力する。リレー６９は該信号により励
磁され、モータ４３をベルト４１の張りを強める方向に
駆動すると共に該モータ４３の駆動中はＬＥＤ７１を点
灯する。Ｌ　Ｅ　Ｄ　７１はモータ４３がリミッタ４８
の作動によって駆動を停止すると回路は開成するので消
灯し、代ってＬＥＤ７８を点灯する回路が閉成するため
、ＬＥＤ７８は点灯する。一方Ｔｒ６６は開成状態にあ
るためＬＥＤ６５が点灯することはない。

デジイタルコンパレータ５７及び５８から出力された信
号が共に゛′Ｌ″レベル信号である場合には、Ｔｒ　６
６、Ｔｒ　６７は共に閉成されるので回路が閉成されて
ＬＥＤ６５は点着ずする。ＬＥＤ６５が点灯するときと
は即ち、選別筒体５の回転数が適正な選別作業を可能な
らしめる領域内に存在するときを意味しているのである
。なお上記説明はあくまでも本発明に従う一実施例の説
明であって本発明が上述した内容に限定されるものでな
いことは勿論である。

以上説明したように本発明によれば、回転する被検出体
を検知する手段が出力する検出信号の時間間隔に応じて
算出される信号数とロータリの回転数基準値に応じて設
定された信号数基半値との比較演算に基づいて、前記ロ
ータリの回転数を補正するようにしたので、ロータリの
回転数を常時所望の回転数に合せるべく補正することが
可能な回転式穀粒選別装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第１図の２は本発明の一実施例に従う回転式
穀粒選別装置を示した図、第２図は本発明の一実施例に
従う伝動機構を示した図、第３図　。 は本発明の一実施例に従う緊張装置を示した図、第４図
は第３図のＡ−Ａ断面図を示したもの、第５図は本発明
の一実施例に従う選別筒体に取り付けられる被検出体を
示した図、第６図は本発明に従う回転式穀粒選別装置の
選別筒体の回転数を補正するための回路構成の一実施例
を示した図である。 ３・・・回転選別部（機枠） ５・・・選別筒体（ロータリ） ３４・・・被検出体 ３５・・・回転数検出センサ（被検出体を検知する手段
） 第１　図の２ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被選別穀粒を脱袢粒と未脱袢粒とに回転選別するための
   ロータリに被検出体を′備え、該ロータリを支持する機
   枠に、回転する前記被検出体を検知する手段を設け、該
   手段が出力する検出信号の時間間隔に応じて算出される
   信号数と前記ロータリの回転数基準値に応じて設定され
   た信号数基半値との比較演算に基づいて前記ロータリの
   回転数を補正するようにしたことを特徴とする回転式穀
   粒選別装置。　′