JPS63278557A - 籾摺選別機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、籾を籾摺機構で脱珪し、次いで脱性後の摺落
米から玄米のみを選別して取り出すようにした籾摺選別
機において、その制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

最近、規稈後の摺落米からの玄米の選別には、内周面に
多数個の凹所を形成した横向き回転の選別胴内に玄米受
樋を設けた回転式選別機構を使用することが行なわれて
いる。

そして、この回転式選別機構は、選別胴内に供給した摺
落米が、選別胴の回転によって成る高さまで掻き上げら
れたのち底面に落下する流動を繰り返しながら選別胴内
を移送される途次において、摺落米のうち玄米は凹所に
嵌まった状態で高い位置まで持ち上げたのち落下する一
方、摺落米中の籾は前記玄米よりも低い位置から落下す
る運動を行うことを利用して、高い位置から落下する玄
米を玄米受樋に受けて取り出すものであるが、この場合
、選別胴内における摺落米の流動層には一定の厚さが必
要であり、換言すると、選別胴内には、成る量の摺落米
が必要である。

すなわち、選別胴内における摺落米の量つまり胴内量が
少なく、流動層が薄い場合には、摺落米が選別胴の回転
によって踊り上がって、玄米受樋に入る籾の量が増加す
るから、玄米の選別精度が低下する。また、胴内量が多
くて、流動層が厚い場合には、選別胴の排出側から籾摺
機構に還流する摺落米の量が多くなるから、籾摺機構に
おける展性負荷が増大するばかりか、可脱性に際して玄
米を砕く率が高くなるのである。

そこで、先行技術としての特開昭６０−１８７３４４号
公報は、回転式選別機構を使用した籾摺選別機において
、回転式選別機構における選別胴内に、当該選別胴内に
おける摺落米の量、つまり胴内量を検出する胴内量セン
サーを設け、該胴内量センサーによって検出した胴内量
が、予め設定した適正胴内量と略等しくなるように、籾
摺機構における籾供給調節弁を開閉作動するようにした
胴内量制御手段を設けることを提案している。

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし、この胴内量制御手段は、籾供給量調節弁を、胴
内量が少ないとき開き胴内量が多いとき閉じるもので、
籾摺選別作業の開始時においては、選別胴内に摺落米が
ない状態であり、従って、籾供給量調節弁は略全開に開
いた状態にあるから、作業の開始に際して籾が脱珪ロー
ルに一度に多量投入されることにより、脱珪ロールに過
負荷が発生したり、籾の詰りか発生したするのであり、
また、作業の開始に際して、籾供給量調節弁を、全閉の
状態にするか、或いは、成る一定の開度にして、この状
態から作業を開始するようにすれば、当該籾供給量調節
弁が、予め設定した適正胴内量を得ることができる相当
開度になるまでの間に時間的な遅れが発生するから、作
業の能率の低下し及び選別精度の低下を招来するのであ
った。

本発明は、この問題を解消することを目的とするもので
ある。

〔問題を解決するための手段〕

このため本発明は、籾供給量調節弁付き籾摺機構と、内
周面に多数個の凹所を形成した横向き回転の選別胴内に
玄米受樋を設けた回転式選別機構とを備え、且つ、前記
選別胴内に設けた胴内量センサーで検出した胴内量が予
め設定した適正胴内量と等しいか略等しくなるように前
記籾供給量調節弁を開閉作動するようにした胴内量制御
手段を備えて成る籾摺選別機において、前記籾摺機構に
おける脱珪ロールへの籾の流れがないとき、前記籾供給
量調節弁の開度を、前記適正胴内量を得ることができる
相当開度にするようにした初期開度設定手段を設けた構
成にしたものである。

〔発明の作用・効果〕

このように構成すると、籾摺選別作業の開始に際して籾
摺機構における脱珪ロールへの籾の流れがないとき、籾
摺機構における籾供給量関節弁の開度は、予め設定した
適正胴内量を得ることができる相当開度になり、この状
態から籾摺選別の作業を開始することができるから、作
業の開始に際して籾が多量に投入されることを防止でき
ると共に、籾供給量調節弁が、適正な胴内量に対応する
開度になるまでの間における時間的な遅れの発生を防止
できるのである。

従って本発明によると、川内量を、予め設定した適正胴
内量と等しいか略等しくするようにする制御を、籾摺機
構に過負荷や籾の詰りか発生したり、作業能率や選別精
度の低下を招来したりすることなく確実に達成できる効
果を有する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面につい説明するに、籾摺選別
機は、横に長い箱型の風選機構１、該風選機構１の左上
面に搭載した籾摺機構２、及び前記風選機構１の右上面
に搭載した回転式選別機構３によって全体が構成されて
いる。

前記籾摺機構２は、籾供給ホッパー５付きケース４と、
該ケース４内に設けた左右一対の脱珪ロール６．７と、
手動開閉式のシャッター８と、籾供給量調節弁９とを備
え、前記両脱性ロール６゜７は、風選機構１の内部に設
けた脱性モータ１０にて回転駆動され、そのうち一方の
脱珪ロール６は、位置固定式であるが、他方の脱珪ロー
ル７は、アクチェータ１１にて駆動される間ａ調節機構
１２によって前記一方の脱珪ロール６に対して接近又は
離れ移動するように構成されており、また、前記籾供給
量調節弁９は、詳しくは以下に述べるような開閉作動機
構１３にて開閉作動するように構成されている。

この場合、前記籾供給量調節弁９における弁軸９ａには
、当該籾供給量調節弁９の開度Ｋを検出するための開度
センサー１５が各々設けられ、また、前記シャッター８
と、籾供給量調節弁９との間には、発光器２５ａと受光
器２５ｂとから成る籾流スイッチ２５が設けられている
。

前記風選機構１は、大気を吸引する圧風ファン１６と、
排塵ファン１７と、該両ファン１６．１７の間に設けた
摺落米用風選部１８及び玄米用風選部１９とから成り、
その摺落米用風選部１８は、前記籾摺機構２の略真下に
位置して脱性後の摺落米から籾殻を風選別するもので、
風選後の摺落米は、螺旋コンベヤ２１付き摺落米樋２０
からパケットコンベヤ２２にて前記回転式選別機構３に
送られ、また、前記玄米用風選部１９は、前記回転式選
別機構３で選別された玄米を更に仕上げ風選するもので
、風選後の仕上げ玄米は、螺旋コンベヤ付き玄米樋２３
からパケットコンベヤ２４にて機外に取り出される。

この場合、前記各螺旋コンベヤ２１及びパケットコンベ
ヤ２２．２４並びに両ファン１６．１７には、前記脱珪
ロール６．７から動力伝達されている。

一方、前記回転式選別機構３は、箱型ケース２６内に上
下二段に横設した回転式の選別胴２７を備え、該両選別
胴２７は、前記箱型ケース２６内に横向きに装架した軸
２８に取付く転子２９にて各々回転自在に支持され、そ
の軸２８を、無段変速機構３０を介して、前記両脱性ロ
ール６．７に連結することにより、両選別胴２７を第３
図に矢印Ａで示す方向に回転駆動するように構成する。

この両選別胴２７は、前記籾摺機構２より遠い一端部が
供給側２７ａに、籾摺機構２に近い他端部が排出側２７
ｂに各々形成され、且つ、その各々の内面には、玄米が
嵌まる程度の大きさの凹所３１が多数個形成されている
。

更に、前記両選別胴２７内には、螺旋コンベヤ付き玄米
受樋３２が各々設けられていると共に、該玄米受樋３２
に隣接して螺旋コンベヤ付き摺落米受樋３３が並設され
ている。

前記パケットコンベヤ２２から送られて来る摺落米は、
シュート３４を介して前記両摺落米受樋３３に略等しい
量ずつ入り、該両摺落米受樋３３にて前記選別胴２７内
における供給側２７ａに供給される一方、両玄米受樋３
２内に入った玄米はシュート３５に合流したのち前記玄
米用風選部１９に落下するように構成されている。

また、前記両選別胴２７の排出側２７ｂには、その内面
に籾掻揚げ羽根３６を複数枚備えると共に、籾摺機構２
における籾供給ホッパー５との間に、籾還元シュート３
７が装架され、籾を籾供給ホンパー５に還流するように
構成されている。

更にまた、前記両選別胴２７内には、箱型ケース２６に
回転自在に軸支したセンサー軸３９を配設し、このセン
サー軸３９に、選別胴２７内における摺落米の流動層に
接触するセンサー板４０を取付けると共に、センサー軸
３９には、センサー板４０の回動角度によって選別胴２
７内における摺落米の流動層の厚さ、つまり胴内量Ｑを
検出するための胴内量センサー４１を連結する。

一方、前記センサー軸３９と、前記籾供給量調節弁９に
おける弁軸９ａとを、センサー軸３９上のセンサー板４
０が胴内置場の方向に回動すれば、籾供給量調節弁９が
閉の方向に回動するように機械的な連動機構４２を介し
て連動連結するにおいて、この連動機構４２の途中には
、長溝孔４２ａを設けて、籾供給量調節弁９の回動がセ
ンサー軸３９側に伝わらないように構成すると共に、胴
内量Ｑが、成る上限値Ｑａ＋ａｘを越えたときのみ籾供
給量調節弁９が閉じるように構成して、これにより、胴
内量上限規制手段を構成する。

また、前記籾供給量調節弁９に対する開閉作動機構１３
は、以下のように構成されている。

すなわち、この開閉作動機構１３は、第４図に示すよう
にねじ軸１３ａと、該ねじ軸１３ａに螺合したナツト１
３ｂとを備え、該ナツト１３ｂに、傾斜カム板１３ｃを
固着して、この傾斜カム板１３Ｃに、前記弁軸９ａに固
着した突起９ｂを接当して、ねじ軸１３ａの回転でナフ
ト１３ｂを、ねじ軸１３ａの軸方向に移動することによ
り、籾供給量調節弁９の開度を増減するように構成した
ものであり、そのねじ軸１３ａには、当該ねじ軸１３ａ
を手動によって回転するための盪み１３ｄが設けられて
いると共に、歯車１３ｅが設けられ、この歯車１３ｅに
は、モータ１３ｆの出力軸上の歯車１３ｇを噛合して、
モータ１３ｆによってもねじ軸１３ａを回転するように
構成する。

そして、符号３８は、前記籾供給量調節弁９の開度セン
サー１５、前記籾流スイッチ２５及び前記胴内量センサ
ー４１からの信号を入力として、前記籾供給量調節弁９
に対する開閉作動機構１３のモータ１３ｆを適宜作動す
るための電子式の制御装置であって、この電子式の制御
装置３８は、以下の実施例において述べるように、前記
胴内量Ｑが予め設定した通正胴内量ＱＯよりも多いとき
前記籾供給量調節弁９を閉じ、胴内量Ｑが前記通正胴内
量Ｑｏよりも少ないとき籾供給量関節弁９を開くように
した胴内量制御手段と、前記籾摺機構２における脱珪ロ
ール６．７への籾の流れがないとき、前記籾供給量調節
弁９の開度Ｋを、前記通正胴内量ＱＯを得ることができ
る相当開度Ｋ。

にするようにした初期開度設定手段とを備えている。

これを第５図に示す実施例のフローチャートにおいて詳
しく説明するに、スタートに続くステップＳ１において
、籾流スイッチ２５がＯＮになっているか否かを判別し
、籾流スイッチ２５がＯＮでないとき、つまり籾の流れ
がないか籾の流れが少ないときには、ステップＳ２にお
いて後述するＸフラグが１になっているか否かを判別し
、Ｘフラグ−１でないときにはステップＳ３において胴
内量Ｑを読み込み、ステップＳ４において胴内量Ｑが、
前記胴内量上限規制手段による制御を行うに適する量Ｑ
１に達しているか否かを判別し、Ｑ＞Ｑｌでないときに
は、ステップＳ５で籾供給量調節弁９における現在の開
度Ｋを読み込み、次のステップＳ６においてこの開度Ｋ
をに１として記憶し、ステップＳ７において予め設定し
た通正用内量ＱＯを読み込んだのち、ステップＳ８にお
いて、前記通正胴内量Ｑｏを得ることできる籾供給量調
節弁９の相当開度ＫＯを演算する。

次のステップＳ９において前記開度にと相当開度Ｋｏと
を比較し、Ｋ＞Ｋｏときには、ステップＳ１０で前記モ
ータ１３ｆの回転によってカム板１３ｃを閉の方向に移
動したのちリターンする一方、Ｋ＞Ｋｏでないときには
、ステップＳｌｌにおいて再び開度にと相当開度ＫＯと
を比較し、Ｋ＜Ｋ。

でないとき、つまり、開度Ｋが相当開度ＫＯと略等しく
なっているときには、ステップＳ１２でＸフラグを１に
したのちリターンする。

一方、前記ステップＳｌｌにおいてＫ＜ＫＯのとき、つ
まり開度Ｋが相当開度ＫＯより小さいときには、ステッ
プＳ１３で前記モータ１３ｆの回転によってカム板１３
ｃを開の方向に移動し、次のステップ５１４において籾
供給量調節弁９の開度Ｋを読み込んだのち、ステップ３
１５においてこの開度にと、前記に１とを比較し、Ｋ＞
Ｋｌとき、つまり籾供給量調節弁９が前記ステップＳ１
３におけるカム板１３ｃの開方向への移動によって開い
たときにはそのままリターンするが、Ｋ＞Ｋ１でないと
き、つまり、籾供給１ｌｔｌ！１節弁９が前記ステップ
５１３におけるカム板１３ｃの開方向への移動によって
開らかないときには、ステップＳ１６において前記モー
タ１３ｆの回転によってカム板１３ｃを閉の方向に移動
したのち、リターンするのであり、これらステップＳ１
からステップＳ１３までのルーチンを通ることにより、
籾摺選別機の始動初期、つまり籾の流れがないか又は少
ないときにおいて、籾供給量調節弁９の開度Ｋを、適正
胴内ＪｉＱｏを得ることができる相当開度ＫＧにするこ
とができるのである。

そして、前記ステップＳ１、ステップＳ２及びステップ
Ｓ４においてｙｅｓのときには、ステップＳ１７、ステ
ップ８１８及びステップＳ１９において適宜時間Ｔｏ　
（例えば、ＴＯ＝６０秒）を経過したのち、後述する定
常な制御状態に移行するのである。

すなわち、先づステップＳ２０において胴内量Ｑを、ス
テップＳ２１において予め設定した適正胴内量ＱＯを、
ステップＳ２２において籾供給量調節弁９の開度Ｋを各
々読み込んだのち、ステップＳ２３において前記開度Ｋ
をに１として記憶し、次いでステップＳ２４において前
記胴内量Ｑと適正胴内量Ｑｏとを比較し、Ｑ　＞　Ｑ　
ｏのとき、つまり胴内量Ｑが適正胴内ｌＱｏよりも多い
ときには、ステップＳ２５において前記モータ１３ｆの
回転によってカム板１３Ｃを閉の方向に移動し、ステッ
プＳ２６でＸフラグを１にしたのちリターンし、Ｑ＝Ｑ
。

のときにはステップＳ２６でＸフラグを１にしたのちリ
ターンするが、Ｑ　＜　Ｑ　ｏとき、つまり胴内量Ｑが
適正胴内ｌＱｏよりも少ないときには、ステップＳ２７
において前記モータ１３ｆの回転によってカム板１３ｃ
を開の方向に移動し、次のステップＳ２８において籾供
給Ｎ調節弁９の開度Ｋを読み込んだのち、ステップ３２
９においてこの開度にと、前記に１とを比較し、Ｋ＞Ｋ
ｌとき、つまり籾供給量調節弁９が前記ステップＳ２７
におけるカム板１３Ｃの開方向への移動に追従して開い
たときには前記ステップ３２６に移行するが、Ｋ＞Ｋ　
１でないとき、つまり、籾供給量調節弁９が前記ステッ
プＳ２７におけるカム板１３ｃの開方向への移動によっ
て開らかないときには、ステップＳ３０において前記モ
ータ１３ｆの回転によってカム板１３ｃを閉の方向に移
動したのち、前記ステップ３２６に移行するのであり、
これらステップＳ２０からステップＳ２６までのルーチ
ンを通ることにより、胴内ＩＱが予め設定した適正胴内
量ＱＯと等しいか略等しくなるように制御されるのであ
る。

なお、Ｘフラグは初期制御を行なう必要があるか否かを
判別するためのものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は籾摺機の拡大縦
断正面図、第２図は籾摺選別装置の縦断正面図、第３図
は第２図のｍ−ｍ視拡大断面図、第４図は、胴内量セン
サーと籾供給量調節弁との連動関係を示す斜視図、第５
図は制御のフローシートを示す図である。 ２・・・・籾摺機構、３・・・・回転式選別機構、５・
・・・籾供給ホッパー、６，７・・・・脱性ロール、９
・・・・籾供給量調節弁、１０・・・・脱珪モータ、１
３・・・・籾供給量調節弁の開閉作動機構、１５・・・
・籾供給量調節弁の開度センサー、２５・・・・籾流ス
イッチ、２７・・・・選別胴、３２・・・・玄米受樋、
３９・・・・センサー軸、４０・・・・センサー板、４
１・・・・胴内量センサー、４２・・・・連動機構、３
８・・・・制御装置。 特許出願人　　ヤンマー農機株式会社 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、籾供給量調節弁付き籾摺機構と、内周面に多数
   個の凹所を形成した横向き回転の選別胴内に玄米受樋を
   設けた回転式選別機構とを備え、且つ、前記選別胴内に
   設けた胴内量センサーで検出した胴内量が予め設定した
   適正胴内量と等しいか略等しくなるように前記籾供給量
   調節弁を開閉作動するようにした胴内量制御手段を備え
   て成る籾摺選別機において、前記籾摺機構における脱■
   ロールへの籾の流れがないとき、前記籾供給量調節弁の
   開度を、前記適正胴内量を得ることができる相当開度に
   するようにした初期開度設定手段を設けたことを特徴と
   する籾摺選別機の制御装置。