JPS63274459A - 籾摺機における脱ふ率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右一対の脱珪ロールを備えた籾摺機におい
て、その脱性率を制御するための装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

籾摺機において、その脱珪ロールで膜性した摺落米の脱
性率をＪ！！！！稈率センサーで検出してこの検出脱性
率が予め設定した目標脱性率に等しくなるように前記両
脱■ロールの間隙を増減するようにしたセンサー式の脱
性率制御は、例えば特開昭６０−７９４４号公報等に記
載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このセンサー式の脱性率制御は、脱珪した後における摺
落米の脱性率を見て、この脱性率が予め設定した目標脱
性率になるように両脱■ロールの間隙を増減するいわゆ
るフィードバック制御であるから、電流式の脱性率制御
（一対の脱珪ロールを駆動するモータの負荷電流を検出
し、この負荷電流が予め設定した目標脱性率を得る負荷
電流値になるように当該両脱■ロールの間隙を増減する
もの）に比較して、膜性率制御の精度が高い利点を有す
る・ しかし、このセンサー式の脱性率制御は、脱性後におけ
る摺落米の膜性率を見て、この脱性率が目標脱性率にな
るように脱性状態をフィードバック制御するものであっ
て、脱性作業の開始時とか、目標脱性率を変更したり、
籾供給量を変更した場合において、脱性後の脱性率が、
目標脱性率よりも一旦大きく離れたのち、目標脱性率に
近付くように制御されることになるから、安定した目標
脱性率を得る定常脱性率状態に移行するまでの間に可成
り長い時間を必要とし、換言すると応答性が悪く、この
間において多量の脱稈不良が発生する点に問題があった
。

また、前記先行技術のセンサー式の脱性率制御には、両
脱■ロールを駆動する脱性モータにおける負荷電流と、
当該脱稈モータに対する限度電流（脱性モータに設けた
ブレーカが作動するときの電流値）との関係を、全く考
慮していないから、籾の供給量及び／又は目標脱性率を
、脱稈モータの能力以上に設定することによって、負荷
電流が限度電流を越えて終いブレーカが作動し、脱性作
業が不測に停止したりすることがしばしば発生する点も
問題であった。

本発明は、これらの問題を解消することを目的とするも
のである。

〔問題を解決するための手段〕

このため本発明は、脱性モークにて駆動される一対の脱
性ロールと、該両脱■ロールの間隙を調節するための機
構とを備え、且つ、前記両脱■ロールで脱稈した摺落米
の脱性率を脱性率センサーで検出してこの検出脱性率が
予め設定した目標脱性率と等しいか略等しくなるように
前記両説秤ロールの間隙を増減するセンサー式脱程率制
御手段を備えて成る籾摺機において、前記センサー式脱
性率制御手段による制御に先立ち、前記両脱■ロールの
間隙を、前記脱性モータの負荷電流が当該脱稈モータに
おける限度電流より適宜小さい設定値になるように増減
するようにした電流式間隙制御手段を設けると共に、前
記脱性モータの負荷電流が限度電流に達したとき前記セ
ンサー式脱性率制御手段による両脱■ロール間隙の閉方
向への作動を禁止する手段を設けた構成にしたものであ
る。

〔発明の作用・効果〕

このように構成すると、脱性作業の開始に際しては、電
流式間隙制御手段により、量脱性ロールの間隙を、脱稈
モータの負荷電流が限度電流よりも適宜小さい設定値に
なるように制御することにより、脱性率を、短い時間内
に高くすることができ、その後において、脱性率を、セ
ンサー式脱性率制御手段にて目標ＪＢｌ率と等しいか略
等しくなるようにする制御に移行することになるから、
センサー式脱性率制御に際して、安定した目標脱性率を
得る定常脱性率状憇になるまでの間に時間を短縮でき、
換言すると応答性を向上できるのであり、また、前記の
センサー式脱性率制御による脱性率制御中において、脱
性モータの負荷電流が、限度電流にまで上昇すると、両
脱■ロール間隙の閉方向への作動が禁止され、負荷電流
がこれ以上に上昇することを防止できるのである。

従って本発明によると、ＪＢ［作業の開始時とか、目標
脱性率又は籾供給量の変更等の場合に際して発生する脱
稈不良を著しく低減することができると共に、脱性モー
タの負荷電流が限度電流を越えることに起因する脱稈作
業の中断がなく、連続的に能率良く脱性作業できる効果
を有する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を、籾摺選別装置における籾摺機に
適用した場合の図面につい説明するに、籾摺選別機は、
横に長い箱型の風選機構１、該風選機構１め左上面に搭
載した籾摺機２、及び前記風選機構１の右上面に搭載し
た回転式選別機構３によって全体が構成されている。

前記籾摺ｔａ２は、籾供給ホッパー５付きケース４と、
該ケース４内に設けた左右一対のｉ程ロール６．７と、
手動開閉式のシャッター８と、籾供給Ｗｋ調節弁９とを
備え、前記両脱■ロール６．７は、風選機構１の内部に
設けた脱稈モータ１０にて回転駆動され、そのうち一方
の脱性ロール６は、位置固定式であるが、他方の脱性ロ
ール７は、アクチェータ１１にて駆動される間隙調節機
構１２によって前記一方の脱性ロール６に対して接近又
は離れ移動するように構成されており、また、前記籾供
給量調節弁９は、アクチェータ１３にて開閉作動するよ
うに構成されている。

この場合、前記両脱■ロール６．７に対する脱稈モータ
１０には、その負荷電流を検出するための電流計１４が
、前記籾供給量調節弁９には、その開度位置を検出する
ためのポジショナ−１５が各々設けられ、また、両脱■
ロール６．７には、緊急時においてその間隙を前記間隙
調節機構１２に優先して開くようにした展開機構（図示
せず）が設けられている。

前記風選機構ｌは、大気を吸引する圧風ファン１６と、
排塵ファン１７と、該両ファン１６，１７の間に設けた
摺落米用風選部１８及び玄米用風選部１９とから成り、
その摺落米用風選部１８は、前記籾摺機２の略真下に位
置して脱性後の摺落米から籾殻を風選別するもので、風
選後の摺落米は、螺旋コンベヤ２１付き招落米樋２０か
らパケットコンベヤ２２にて前記回転式選別機構３に送
られ、また、前記玄米用風選部１９は、前記回転式選別
機ｔＲ３で選別された玄米を更に仕上げ風選するもので
、風選後の仕上げ玄米は、螺旋コンベヤ付き玄米樋２３
からパケットコンベヤ２４にて機外に取り出される。

この場合、前記摺落米用風選部１８、又は当該摺落米用
風選部１８から回転式選別機構３への摺落米搬送経路の
途中には、摺落米の脱性率を検出するための脱性率セン
サー２５が設けられ、また、前記各螺旋コンベヤ２１及
びパケットコンベヤ２２．２４並びに両ファン１６．１
７には、前記脱性ロール６．７から動力伝達されている
。

一方、前記回転式選別機構３は、箱型ケース２６内に上
下二段に横設した回転式の選別胴２７を備え、該両選別
胴２７は、前記箱型ケース２６内に横向きに装架した軸
２８に取付く転子２９にて各々回転自在に支持され、そ
の軸２８を、無段変速機構３０を介して、前記両脱■ロ
ール６．７に連結することにより、両選別胴２７を第３
図に矢印Ａで示す方向に回転駆動するように構成する。

この両選別胴２７は、前記籾摺機２より遠い一端部が供
給側２７ａに、籾摺機２に近い他端部が排出側２７ｂに
各々形成され、且つ、その各々の内面には、玄米が嵌ま
る程度の大きさの凹所３１が多数個形成されている。

更に、前記両選別胴２７内には、螺旋コンベヤ付き玄米
受樋３２が各々設けられていると共に、該玄米受樋３２
に隣接して１ｍｌ旋コンベヤ付き摺落米麦ｗＡ３３が並
設されている。

前記パケットコンベヤ２２から送られて来る摺落米は、
シュート３４を介して前記両摺落米受樋３３に略等しい
量ずつ入り、該両摺落米受樋３３にて前記選別胴２７内
における供給側２７ａに供給される一方、両玄米受樋３
２内に入った玄米はシュート３５に合流したのち前記玄
米用風選部１９に落下するように構成されている。

また、前記両選別胴２７の排出側２７ｂには、その内面
に籾掻揚げ羽根３６を複数枚備えると共に、籾摺機２に
おける籾供給ホッパー５との間に、籾還元シュート３７
が装架され、籾を籾供給ホッパー５に還流するように構
成されている。

そして、符号３８は、前記電流計１４及び脱性率センサ
ー２５等からの信号を入力として、間隙調節機構用アク
チェータ１１を適宜作動するための電子式の制御装置で
ある。

この電子式の制御装置３８は、以下の実施例において述
べるように、脱性率センサー２５で検出した検出膜性率
Ｂが予め設定した目標脱性率Ｂ。

と等しいか略等しくなるように前記両脱■ロール６．７
の間隙を増減するセンサー式脱性率制御手段と、該セン
サー式脱性率制御手段による制御に先立ち、前記両脱■
ロール６．７の間隙を、前記脱稈モータ１０の負荷電流
Ａが当該脱稈モータ１０における限度電流Ａ　ｍａｘよ
り適宜小さい設定値になるように増減するようにした電
流式間隙制御手段と、前記脱稈モータ１０の負荷電流Ａ
が限度電流Ａｍａｘに達したとき前記セン号一式脱稈率
制御手段による両脱■ロール６．７間隙の閉方向への作
動を禁止する手段とを備えている。

これを第４図及び第５図に示す実施例のフローチャート
において詳しく説明すると、第４図のフローチャートに
おいてスタートに続くステップＳ１において予め設定し
た目標脱性率Ｂｏを、ステップＳ２において脱性モータ
１０の負荷電流Ａを各々読み込み、次いで、ステップＳ
３において前記負荷電流Ａを、脱性モータ１０の無負荷
時における電流Ａａと比較し、Ａ＞Ａａでないときには
、前記ステップＳｌの前にリターンするが、Ａ＞Ａａの
ときには、次のステップＳ４において脱性制御の自動ス
イッチが入っているか否かを判別し、自動スイッチが入
っていないとき、つまり手動による脱性率制御のときに
は、ステップＳ５に移行して、ここで展開機構を操作し
たか否かを判別し、展開機構を操作しないとき、つまり
展開レバーが閉のときには、ステップＳ６において前記
脱性率センサー２５で検出した脱性率Ｂを、操作パネル
等にデジタル表示し、また、展開レバーが開のときには
そのままステップＳ７．Ｓ８に移行し、そして、ステッ
プＳ７において、両説秤ロール６．７の間隙を開くスイ
ッチをＯＮにしたときにはステップＳ９において両脱■
ロール６．７の間隙を開く作動を、ステップＳ８におい
て、両脱■ロール６．７の間隙を閉じるスイッチをＯＮ
にしたときにはステップＳＩＯにおいて両脱■ロール６
．７の間隙を閉じる作動を各々行うことにより、操作パ
ネル等にデジタル表示した脱性率Ｂが目標脱性率ＢＯに
近付けるように両脱■ロール６゜７の間隙を手動にて制
御する。

一方、前記ステップＳ４において脱性制御の自動スイッ
チが入っているときには、ステップＳｌｌにおいて、後
述するＸフラグが１であるか否かを判別し、Ｘ＝１でな
いときにはステップＳ１２において展開機構を操作した
か否かを再度判別し、展開機構を操作しないとき、つま
り展開レバーが閉のときのみ、次のステップＳ１３に移
行し、負荷電流Ａが、膜性モータ１０における限度電流
Ａ　ｍａｘよりも適宜小さい（例えば９０％）設定値Ａ
ｂ（Ａｂ＝０．９ＸＡｍａｘ）と比較し、Ａ＜Ａｂでな
いとき、つまり負荷電流Ａが前記Ａｂを越えて限度電流
Ａｎ＋ａｘに近いときには、ステップ３１４において両
脱■ロール６．７の間隙を開くことより、負荷電流Ａが
前記Ａｂを越えないようにする一方、Ａ＜Ａｂのとき、
つまり負荷電流Ａが限度電流Ａｍａｘに対して余裕があ
るときには、ステップＳ１５において、負荷電流Ａが、
脱性モータ１０における限度電流Ａｍａｘよりも更に適
宜小さい（例えば８０％）設定値Ａｃ　（Ａｃ＝０．８
ＸＡｍａｘ　）と比較し、Ａ＞ＡＣでないときには、ス
テップＳ１６において両脱■ロール６．７の間隙を閉じ
ることより、負荷電流Ａが前記Ａｃを越えるように制御
し、そして、Ａが前記ＡｂとＡｃとの間に位置すれば、
ステップＳ１７においてＸフラグを１にしたのち、前記
ステップＳ４の前に戻す。

そして、このようにして負荷電流Ａが、限度電流Ａｍａ
ｘよりも適宜小さい設定値Ａｂと、限度電流Ａｍａｘよ
りも更に適宜小さい設定値Ａｃとの間に位置するように
制御されると、前記ステップＳ１１からステップ８１８
．　５１９に移行して、時間Ｔの計時をスタートさせ、
次のステップＳ２０において後述するＹフラグが１であ
るか否かを判別し、Ｙ−１でないときにはステップＳ２
１において適宜時間Ｔ２（例えば１０秒）を経過させ、
また、Ｙ−１のときにはステップＳ２２において適宜時
間ＴＩ　　（例えば５秒）を経過させたのち、ステップ
Ｓ２３において前記の計時を停止し、ステップＳ２４で
摺落米の脱性率Ｂを、ステップＳ２５で負荷電流Ａを各
々再度読み込んだのち、以下に述べるステップ３２６の
センサー式の脱性率自動制御に移行するのである。

このセンサー式のａｆＱ率自動制御は、第５図に示すフ
ローチャートにて行なわれる。

すなわち、第５図のステップＳ　２６ａにおいてＹフラ
グが１であるか否かを再び判別し、Ｙ＝１でないときに
はステップＳ　２６ｂにおいて脱性率Ｂを、目標脱性率
Ｂｏよりも適宜値βだけ高い値（Ｂｏ＋β）と比較し、
Ｂ＜Ｂｏ＋βでないときには、ステップＳ　２６ｃにお
いて両脱■ロール６゜７の間隙を開（が、Ｂ＜Ｂｏ＋β
のときには、ステップＳ　２６ｄにおいて脱珪率Ｂを目
標脱珪率Ｂ。

よりも適宜値βだけ低い値（Ｂｏ〜β）と比較し、Ｂ＞
Ｂｏ−βでないときには、ステップＳ　２６ｅにおいて
、前記負荷電流Ａと限度電流Ａ　ｗａｘとを比較し、Ａ
＞Ａｍａｘでないときには、ステップ５２６ｆでロール
間隙を閉じるが、Ａ＞Ａｍａｘのときには、そのままリ
ターンするか、或いはステップ３２６ｇでロール間隙を
開いたのちリターンすることにより、負荷電流Ａが限度
電流Ａｍａｘを越えないようにするのであり、これによ
り、脱珪率Ｂを、負荷電流Ａが限度電流Ａｍａｘを越え
ない状態のもとで、前記Ｂｏ＋βとＢＯ−βとの間にお
ける比較的広い幅の範囲内に入るように自動制御するこ
とができるのである。

このようにして脱珪率ＢがＢｏ＋βとＢｏ−βとの間に
おける比較的広い幅の範囲内に入るように制御されると
、ステップＳ　２６ｈにおいてＹフラグが１にされるこ
とにより、前記ステップＳ　２６ａからステップ５２６
ｉに移行して、脱珪率Ｂは、前記よりも狭い幅の範囲内
、つまりＢＯ＋αとＢｏ’−αとの間に入るように自動
制御されるのである。但し、１α１〈１β１である。

先づ、前記ステップ５２６ｉにおいて脱珪率Ｂと３ｏ＋
αとを比較し、Ｂ＜Ｂ　Ｏ＋αでないときには、ステッ
プ５２６ｊでロール間隙を開くことにより、脱珪率Ｂを
目標脱性率Ｂ０１；近付けるが、Ｂ＜ＢＯ＋αのときに
は、次のステップ３２６ｋにおいて脱珪率ＢとＢＯ−α
とを比較し、Ｂ＞Ｂｏ−αのときには、ステップ８２６
１で後述するＺ１フラグ及びＺ２フラグを各々零してリ
ターンするが、Ｂ＞Ｂｏ−αでないときには、ステップ
３２６ｍにおいて、前記負荷電流Ａと限度電流Ａ　ｍａ
ｘとを比較し、Ａ＞Ａｍａｘのときには、そのままリタ
ーンするか、或いはステップＳ　２６ｎでロール間隙を
開いたのちリターンすることにより、負荷電流Ａが限度
電流Ａ　ｍａｘを越えないようにする一方、Ａ＞Ａｍａ
ｘでないときには、ステップ５２６ｏにおいてＺ１フラ
グが１であるか否かを判別し、Ｚ１＝１のときにはその
ままリターンするが、Ｚ１＝１でないときのみ次のステ
ップＳ　２６ｐでロール間隙を閉じることにより、脱珪
率Ｂを目標脱珪率Ｂｏに近付けたのち、ステップＳ　２
６ｑで２１フラグが１であるか否かを再度判別し、Ｚ１
＝１でないときにはステップＳ　２６ｒで２２フラグを
１に、Ｚｌ−１をステップ３２６ｓで２１フラグを１に
各々したのちリターンするのである。

つまり、前記ステップＳ１３からステップＳ１７におい
て、センサー式の脱珪率制御に先立って、両説稈ロール
６．７の間隙を、脱性モータ１０の負荷電流Ａが限度電
流よりも適宜小さいＡｂｘＡｃの設定値になるように増
減し、この制御が終わってからセンサー式の脱珪率制御
に移行し、このセンサー式の脱性率制御中において、負
荷電流Ａが限度電流Ａｍａｘに達すると、ステップＳ　
２６ｅ及びステップ３２６ｍにおいて、両脱■ロール６
．７の閉方向への作動が禁止されるのである。

なお、前記フロートチャートにおいてＸフラグは、負荷
電流人が一旦限度電流Ａｓｍａｘより適宜小さい値（Ａ
ｂ−Ａｃ）になるように制御したことがあるか否かを記
憶するために使用され、Ｙフラグは、脱珪率Ｂを一旦Ｂ
ｏ＋βとＢＯ−βとの間にはいるように制御したことが
あるか否かを記憶するために使用され、また、Ｚ１フラ
グは、脱性ロール６．７の間隙を閉じる動作が２回行な
われたか否かを記憶するために使用され、更にまた、ｚ
２フラグは、前記ｚ１フラグの決定のために用いられ、
脱性ロール６．７の間隙を閉じる動作が１回行なわれた
か否かを記憶するために使用される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図籾摺機の拡大縦断
正面図、第２図は籾摺選別装置の縦断正面図、第３図は
第２図のｍ−ｍ視拡大断面図、第４図及び第５図は脱珪
率制御のフローシートを示す図である。 ２・・・・籾摺機、５・・・・籾供給ホッパー、６．７
・・・・脱性ロール、１０・・・・脱性モータ、１１・
・・・アクチェータ、１２・・・・間隙調節機構、１４
・・・・電流計、２５・・・・脱珪率センサー、３８・
・・・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、脱■モータにて駆動される一対の脱■ロールと
   、該両脱■ロールの間隙を調節するための機構とを備え
   、且つ、前記両脱■ロールで脱■した摺落米の脱■率を
   脱■率センサーで検出してこの検出脱■率が予め設定し
   た目標脱■率と等しいか略等しくなるように前記両脱■
   ロールの間隙を増減するセンサー式脱■率制御手段を備
   えて成る籾摺機において、前記センサー式脱■率制御手
   段による制御に先立ち、前記両脱■ロールの間隙を、前
   記脱■モータの負荷電流が当該脱■モータにおける限度
   電流より適宜小さい設定値になるように増減するように
   した電流式間隙制御手段を設けると共に、前記脱■モー
   タの負荷電流が限度電流に達したとき前記センサー式脱
   ■率制御手段による両脱■ロール間隙の閉方向への作動
   を禁止する手段を設けたことを特徴とする籾摺機におけ
   る脱■率制御装置。