JPH0355181B2

JPH0355181B2 -

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Publication number: JPH0355181B2
Application number: JP57141522A
Authority: JP
Priority date: 1982-08-13
Filing date: 1982-08-13
Publication date: 1991-08-22
Also published as: JPS5932955A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ロール脱ぷ装置及び揺動選別装置を
有する籾摺り選別機に係り、詳しくは該籾摺り選
別機の自動制御方法に関する。

一般に、籾摺り選別機は、(1)張込みホツパ籾装
填、(2)ロール間隙設定、(3)動力起動、(4)ポツパシ
ヤツタ開放、供給量調整、(5)脱ぷ・肌摺れ状態目
視観察判断、(6)ロール間隙調整、(7)吊りタンク選
穀板供給弁開放、(8)選穀板傾斜角度調整、(9)吊り
タンク選穀板供給弁開度調整、(10)選穀板仕切り位
置調整、等の作業工程を運転開始初期に行う必要
があるが、従来、これら各作業工程は殆んど自動
化されておらず、また自動化されたものでも、一
部の数行程のみ自動化したものであり、全行程を
有機的に関連して自動化したものはなかつた。こ
のため、籾摺り選別作業は、経験と熟練を要する
大変面倒な作業になつていると共に、作業中、オ
ペレータは常に装置に付いて管理・調整しなけれ
ばならず、長時間オペレータを専用に拘束してい
た。

そこで、本発明は、籾摺り選別機の自動制御
を、少なくも初期制御、定常制御及び後処理制御
で構成し、かつ初期制御では、脱ぷ装置及び揺動
選別装置に流れる穀粒が最適になるように、脱ぷ
装置及び／又は揺動選別装置への供給調節弁の開
度並びに選穀板の傾斜角を制御すると共に、切換
え弁を切換えて穀粒を全量循環し、また定常制御
では、前記初期制御での制御に加えて所定の脱ぷ
率になるようロール間隙を制御し、かつ前記切換
え弁を切換えて玄米を取出し、更に後処理制御で
は、選穀板の使用する段数が少なくなるように分
配弁を切換え、該少ない選穀板で選別するように
したことを特徴とし、もつて上述欠点を解消する
と共に、穀粒の残量が少なくなつても、良好な選
別をして選別不能な穀粒の量を少なくした籾摺り
選別機の制御方法を提供することを目的とするも
のである。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例を説
明する。

籾摺り選別機１は、第１図に示すように、脱ぷ
装置２、揺動選別装置３及び揚穀装置５よりな
る。脱ぷ装置２は張込みホツパ７及びゴムロール
９を有しており、ホツパ７の下部にシヤツタ１
０、供給量調節弁１１及び掻込みローラ１２が配
置され、またゴムロール９は固定ロール９ａ及び
固定ロール９ａとの間隙を調整し得る可動ロール
９ｂよりなり、これらロール９ａ，９ｂは異なる
周速度で反対方向に回転させる。そして、ゴムロ
ール９の下方には衝突板１５が配設されており、
該衝突板１５には検知アーム１６を介してマイク
ロスイツチよりなる摺出し米検知要フローセンサ
FSが連結されている。更に、その下方には流し
板１８を介して摺出し混合米移送用のスクリユー
コンベヤ１９が配設されていると共に、その側方
には排塵フアン２０が設置され、流し板１８から
流下した玄米Ａと籾Ｂとの摺出し混合米からふＣ
が風選・分離され、排塵ダクト２１から機外に排
出される。なお、図中２５はしいな取出し用スク
リユーコンベアである。

一方、揺動選別装置３は供給タンク２２及び多
数の選穀板２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを有
している。また、供給タンク２２の下部は供給量
調節弁２９を介して均分槽３０に連通されてお
り、更に均分槽３０は選穀板２３…の上部に連通
されている。そして、均分槽３０の下部には分配
弁３１が配設されており、該分配弁３１は後述す
る定常制御行程では４個の選穀板２３…のすべて
に穀粒が流下するように位置するが、後処理行程
では上端の選穀板２３ａのみに穀粒が流れるよう
に切換えられる。なお、選穀板２３…は３次元に
傾斜して、即ち図に示すように横方向において右
下りに傾斜し、かつ縦方向において紙面に対して
前方向が下がるように傾斜して配設されており、
かつ第３図矢印Ｅで示す方向の往復振動運動が与
えられている。そして、第２図に詳示するよう
に、選穀板２３…は横方向傾斜角度θを調整し得
ると共に、その縦方向下端即ち出口部分には玄米
仕切板３３及び籾仕切板３４が配設されており、
これら仕切板３３，３４はそれぞれその横方向位
置ｘ及びxmを調整し得る。更に、玄米仕切板３
３及び籾仕切板３４にはそれぞれ移送桶３５，３
６が連結されており、選穀板２３から流下した玄
米Ａ、籾Ｂ及びその混合米ABは仕切板３３，３
４及び移送桶３５，３６に仕切られてそれぞれ玄
米誘導シユータ３７、混合米誘導シユータ３８及
び籾還元口３９（第１図参照）に導かれ、更に玄
米誘導シユータ３７は後述する玄米移送用バケツ
ト列５０に導かれ、混合米誘導シユータ３８は流
し板１８からの摺出し混合米と一緒に混合米移送
用スクリユーコンベヤ１９に導かれ、かつ籾還元
口３９は張込みホツパ７に導通している。

また、第３図に示すように、選穀板２３…の出
口部分における横方向上部分、即ち必ず玄米Ａが
位置しかつ側板の影響を受けずに一定層厚になつ
ている部分Xaに所定孔又は切欠き等よりなる玄
米サンプリング取出口４１が形成されており、ま
た同様に横方向下部分、即ち必ず籾Ｂが位置しか
つ一定層厚になつている部分Xbに籾サンプリン
グ取出口４２が形成されている。更に、選穀板２
３における玄米仕切板３３部分には長孔状の切欠
き２５が形成されており、また該切欠き２５を塞
ぐように、仕切板３３に固定されたマスク板２６
が配置され、かつ該マスク板２６における仕切板
３３の位置には混合米取出口４３が形成されてい
る。従つて、該混合米取出口４３は玄米仕切板３
３と一体に移動する。そして、これらサンプリン
グ取出口４１，４２，４３はそれぞれ計数用シユ
ータ４５，４６，４７に連通しており、これらシ
ユータ４５〜４７は一定傾斜角よりなる整列部Ｇ
及び放物線等の曲線よりなる計数部Ｈよりなり、
該計数部下部にそれぞれ光センサよりなる穀粒検
出センサンSS１〜SS４が設けられている。即ち、
玄米シユータ４５に設置された検出センサSS１
は玄米の仕上量q₁をサンプリング計量し、また籾
シユータ４６に設置された検出センサSS４は籾
の循環流量q₃をサンプリング計量し、更に混合米
シユータ４６には２個の検出センサSS２，SS３
が設置され、センサSS２は混合米の循環流量q₂
をサンプリング計量し、またセンサSS３は混合
米中に含まれる籾の量q₂を計量する。なお、第２
図中Ｌは選穀板２３…の幅である。

一方、揚穀装置５は玄米バケツト列５０及び混
合米バケツト列５１を並設するバケツトコンベヤ
よりなり、玄米バケツト列５０は玄米誘導シユー
タ３７から玄米Ａを受け、上方に移送し玄米取出
口５２に導き、また混合米バケツト列５１は混合
米移送用スクリユーコンベヤ１９から混合米AB
を受け、上方に移送して供給タンク２２に導いて
いる。

従つて、第１図及び第４図に基づき、籾摺り選
別機１の穀粒の流れについて説明すると、脱ぷ装
置２の張込みホツパ７の籾Ｂはゴムロール９によ
り摺出されて流し板１８から流下し、更にふＣ及
びしいなＤが排塵フアン２０で風選・分離され
る。そして、ふＣ等が分離された摺出し混合米
ABはスクリユーコンベヤ１９及び混合米バケツ
ト列５１を介して揺動選別装置３の供給タンク２
２に送られ、更に均分槽３０から選穀板２３…に
流下される。そして、該選穀板２３…で玄米Ａ、
混合米AB及び籾Ｂに揺動選別され、玄米Ａは玄
米誘導シユータ３７及び玄米バケツト列５０を介
して玄米取出口５２から取出され、また混合米
ABは混合米誘導シユータ３８から流し板１８か
らの混合米と一緒に再び供給タンク２２に送ら
れ、また籾Ｂは籾還元口３９から再び張込みホツ
パ７に還元される。

次に、第４図ないし第６図に基づき、籾摺り選
別機１の自動制御系について説明する。

第４図において、Ｍ１〜Ｍ５は電動機又は油圧
シリンダ等のアクチユエータを示し、Ｍ１は張込
みホツパ７からのロール９への供給量Qrを調節
するように、供給量調節弁１１の開度Ｖ１を制御
するアクチユエータ、Ｍ２は同様に供給タンク２
２からの供給量Q′tを調節するように供給量調節
弁２９の開度Ｖ２を制御するアクチユエータ、Ｍ
３は選穀板２３の傾斜角度θを制御するアクチユ
エータ、Ｍ４は玄米仕切板３３の位置ｘを制御す
るアクチユエータ、Ｍ５はロール９の間隔CRを
制御するアクチユエータである。そして、これら
アクチユエータＭ１〜Ｍ５それぞれ伝動装置５４
〜５８を介してそれぞれ被制御側１１，２９，２
３，３３，９ｂに連結している。また、SOL１
は循環切換弁５９に連結しているソレノイド等の
アクチユエータで、玄米誘導シユータ３７を混合
米誘導シユータ３８に連通するように切換・制御
するものであり、かつSOL２は分配弁３１に連
結しているアクチユエータで、使用する選穀板２
３…の段数を選択・制御するものである。

そして、第５図において、LS１１、LS１２は
調節弁１１の開度Ｖ１の上限及び下限スイツチ、
LS２１，LS２２は調節弁２９の開度Ｖ２の上限
及び下限スイツチ、LS３１，LS３２は選穀板２
３の傾斜角度θの上限及び下限スイツチである。
そして、PS１は玄米仕切板３３の位置ｘを検出
する検出器で、仕切板３３に組込まれたマグネツ
トにより作動し、かつ所定間隔毎に多数配設され
たリードスイツチSa…列からなり、マグネツト
によりオンするスイツチSnに基づき仕切板３３
の位置ｘを検出する。更に、NSはロール９の回
転数検出器であり、またFSは前記摺出し米検知
用のフローセンサ、TS１，TS２は供給タンク２
２内の穀粒量を検出する高レベル及び低レベルス
イツチである。なお、SS１〜SS４は前記穀粒検
出センサである。

また、Ｇ１は調節弁１１の開度Ｖ１の設定を手
動で調節するための設定器、Ｇ２は調節弁２９の
開度Ｖ２の設定を手動で調節するための設定器、
Ｇ３は選穀板２３の傾斜角θの設定を手動で調節
するための設定器、Ｇ４はロール間隙CR設定及
び仕切板３３位置ｘ設定を手動で調節するための
設定器、そして、εは脱ぷ率Edを設定する設定
器であり、それぞれポテンシヨメータ及び可変抵
抗器等で構成されている。またCO１〜CO８は制
御装置で、CPU及びメモリで構成され（第６図
参照）、初期設定IS、初期制御IC、通常制御NC
そして後処理制御ACが設けらており（CO５はIC
がなく、かつCO８はIC、NCがない）、CO１は調
節弁１１、CO２は調節弁２９、CO３は選穀板２
３、CO４は仕切板３３、CO５はロール９、CO
６は切換弁５９、そしてCO８は分配弁３１をそ
れぞれ制御し、更に、CO７はセンサSS１〜SS４
の粒数計数器の検出結果に基づき、加算、減算、
除算及びその計算結果に基づく判別結果を他の制
御装置CO１〜CO６に出力する。即ち、粒数計量
制御装置CO７は、玄米検出センサSS１、混合米
循環流量検出センサSS２、混合米中籾量検出セ
ンサSS３及び籾循環流量検出センサSS４からの
信号に基づき、SS１＋SS４即ち玄米の仕上り量
q₁と籾の循環流量q₃の和から選穀板２３の穀粒流
量を、またSS１〜SS４即ち玄米の仕上り量q₁と
籾の循環流量q₃の差に基づく選穀板上の穀粒分布
差を、更にSS３／SS２即ち混合米中籾量q′₂／混
合米流量q₂に基づく籾混入率を計算し、それぞれ
制御装置に出力する。なお、これらCO群は理解
し易い様に各制御対象に応じて分割して述べてい
るが、実際には１つのユニツト（第６図参照）に
なつている。そして、Ｆ１〜Ｆ６，Ｆ８はそれぞ
れ各アクチユエータＭ１〜Ｍ５及びSOL１，
SOL２を駆動する駆動回路であり、またBuはブ
ザーである。

また、第６図は第４図及び第５図に示した自動
制御系をマイクロコンピユータを用いて具体化し
た制御装置を示すものであり、図中、CPUは中
央演算記憶処理装置、MSはモードセレクター、
MTは状態表示装置、DAはアクチユエータ駆動
回路、CAは計量変換装置を示す。そして、モー
ドセレクターMSは完全手動（モード１）、完全
自動（モード２）、部分自動（モード３）及び任
意設定（モード４）に選択し得、更に各設定器Ｇ
１〜Ｇ４、εを設定し得る。また、状態表示装置
MTは仕上げ能率PI、選別効率Ｋ、脱ぷ特性Ea、
脱ぷ率Ed等を表示し得、更に、アクチユエータ
駆動回路装置DAは各アクチユエータＭ１〜Ｍ
５、SOL１，SOLを所定信号に従つて駆動し得、
また計量変換装置CAは各センサSS１…からの信
号を所定信号に変換する。なお、WSは自動制御
作業開始スイツチである。

次に、第７図ないし第９図に基づき、上述自動
制御系の作用について説明する。

作業を開始するに当り、電源スイツチMS、そ
して自動制御開始スイツチWSがオン（t1秒）す
ると、各制御装置CO１〜CO８の初期設定領域IS
がオンし、調節弁開度Ｖ１，Ｖ２、ロール間隙
CR、選穀板傾斜角度θ及び仕切板位置ｘを所定
位置にセツトする。この際、仕切板３３位置ｘ以
外は制御装置CO…に開度等の情報が記憶されて
いないため、全閉或いは最大傾斜まで移動させ、
その点でリミツトスイツチLS１１，LS２１，LS
３２で感知することにより、該点を原点として、
所定時間駆動回路Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ５を駆動
して行われる。即ち、供給量調節弁１１の開度Ｖ
１は、任意の位置にある弁１１をスイツチWSの
オンと同時に駆動回路Ｆ１を作動して全閉位置に
移動し、該全閉位置をスイツチLS１１で検知し
て基準点とし、所定時間駆動回路Ｆ１を逆方向に
作動して標準位置に設定される。同様に、供給量
調節弁２９の開度Ｖ２は、駆動回路Ｆ２を作動し
て全閉位置に移動され、該全閉位置をスイツチ
LS２１で検知して該位置に保持される。更に、
選穀板２３の傾斜角度θは、最小傾斜角に移動さ
れた後、該位置をスイツチLS３１で検出し、所
定時間駆動回路Ｆ３を駆動して標準位置に設定さ
れる。そして、ロール間隙CRは、ロール９が使
用経過と共に外径が摩耗するため、可動ロール９
ｂの位置を検出するだけでは間隙を正確に検出す
ることができず、従つて可動ロール９ｂが固定ロ
ール９ａに近づいて間隙が０になり、更に所定量
可動ロール９ｂを近づけて固定ロール９ａに圧接
すると双方のロール９ａ，９ｂの回転周速差に基
づき、固定ロール９ａの負荷が増大して所定量回
転速度が低下することに着目し、固定ロール９ａ
に設けられた回転センサNSにより該回転速度の
低下を検出し、該位置を基準点として駆動回路Ｆ
５を間隙が拡がる方向に所定時間作動し、標準間
隙に設定される。また、仕切板３３の位置ｘにつ
いては、検出器PS１が位置ｘを検出して、標準
位置になるように修正される。

そして、以下のように初期設定T2が終ると、
ランプが点灯してオペレータに知らせ、オペレー
タはシヤツタ１０を開いて（例えばt3秒後）張込
みホツパ７から籾を供給する。すると、弁１１の
開度Ｖ１に基づき流量Qrにて供給される籾はゴ
ムロール９で摺出されて衝突板１５に当り、フロ
ーセンサFSがオンして初期制御Ｔ３が開始され
る。該初期制御Ｔ３においては、第７図に示す、
籾の供給量を、これに関連する各制御部との最適
な関係を保つて自動制御する「流量制御系」のみ
で制御されると共に、切換え弁５９は混合米誘導
シユータ３８に切換え・保持され、全量循環され
る。

即ち、フローセンサFSのオンにより、各制御
装置CO１，CO２，CO３及びCO６の初期制御IC
が作動して、供給タンク２２の高レベルスイツチ
TS１（t5秒後オン）及び低レベルスイツチTS２
に基づき駆動回路Ｆ１を介して調節弁１１の開度
Ｖ１を調整すると共に、駆動回路Ｆ２を介して調
節弁２９の開度Ｖ２を調整し、更にt5＋t6秒後
（約55秒後）、制御装置CO３及びCO４の初期制御
ICが起動され、選穀板２３の左右部分Xa，Xbに
おけるサンプリング取出口４１，４２から取出さ
れた玄米の量q₁と籾の量q₂との差（SS１−SS４）
を制御装置CO７で演算し、選穀板２３上の穀粒
の層が均平になるように、選穀板２３の傾斜角度
θの制御が開始されると共に、サンプリング取出
口４３から取出された混合米q₂と該混合米中にお
ける籾の量q′₂との比（SS３／SS２）を制御装置
CO７で演算し、該値が一定値（例えば01％程度）
になるように、仕切板３３の位置ｘの制御が開始
される。なお、フローセンサFSがオンすると同
時にソレノイドSOL１が励磁され、切換弁５９
が混合米誘導シユータ３に切換えられて、玄米誘
導シユータ３７から取出された籾Ａは混合米と一
緒に再度選別装置３に循環される。

そして、フローセンサFSのオン後t8秒（例え
ば２分）経過すると、又は（SS１−SS４）が０
±αになり、選穀板２３の傾斜角度θが安定する
と、第８図に示す、籾の脱ぷ率を、装置の選別効
率で決まる一定値に保ちながら、関連する各制御
部との最適な関係を保つて自動制御する「脱ぷ制
御系」が加えられた定常制御Ｔ４により行なわれ
る。

即ち、制御装置CO１〜CO４の定常制御NCに
加えて、制御装置CO５の定常制御NCが起動さ
れ、仕切板３３の位置検出器PS１、脱ぷ率設定
器εに基づき、仕切板位置ｘが標準位置になるよ
うに、従つて選穀板２３上に均平に分布された穀
粒を所定仕切板位置ｘにおいて取出口４３でサン
プリングした（SS３／SS２）に基づき、脱ぷ率
Edを制御装置CO７で演算し、該脱ぷ率Edが設定
脱ぷ率εになるように、ロール９の摩耗分を補正
しながら、駆動回路５及びアクチユエータＭ５を
介してロール間隙CRが調節される。また、弁２
９の開度Ｖ２は設定器Ｇ２のレベルに対応するよ
うに、（SS１＋SS４）に基づき制御装置CO７で
穀粒の流量を演算して調整され、かつ駆動回路Ｆ
６を介してソレノイドSOL１の励磁が解除され、
切換え弁５９が玄米誘導シユータ３７に連通する
ように切換えられて、玄米Ｂが取出される。な
お、第９図中の定常制御において示される（SS
１＋SS４）、（SS１−SS４）、（SS３／SS２）、ε
Edは、それぞれＶ２、θ、ｘ、CRがこの時点
で独立に応動している意味を示すものであり、動
作がこの順序で起ることを示すものではなく、各
動作はランダムに又は同時に起り得るものであ
る。

そして、張込みホツパー７の籾がなくなり、フ
ローセンサFSがオフになると、後処理制御Ｔ５
に移行する。

該後処理制御では、新たな摺出し米がなくなる
ので、供給タンク２２内の穀粒レベルは急速に低
下してレベルスイツチTS２がオフする（t10）。
すると、制御装置CO８の後処理制御ACに基づ
き、駆動回路Ｆ８を介してソレノイドSOL２を
励磁し、分配弁３１を最上段の選穀板２３ａにの
み穀粒が流下するように切換えると共に、駆動回
路Ｆ２を介して一層選別時の流量に相当するよう
に弁２９の開度Ｖ２を絞る（t11、t13）。そして、
選別状態が非正常となるのは、選穀板２３上に穀
粒の量が少なくなるからであるが、前記分配弁３
１を切換えると、直ちに下段の選穀板２３ｂ，２
３ｃ，２３ｄに残留する穀粒の選別が非正常にな
る訳でなく、従つてしばらくの間切換え弁５９を
切換えずに玄米の取出しを続け、t15秒経過後、
ソレノイドSOL１を励磁して切換え弁５９を混
合米誘導シユータ３８に切換え、全量循環する。
更に、下段の選穀板２３ｂ〜２３ｄに穀粒が完全
になくなるt16秒後、再び切換え弁５９を玄米誘
導シユータ３７に切換え、玄米を取出す。なお、
該後処理制御Ｔ５で、弁１１の開度Ｖ１はスイツ
チTS１の作動に関係なく一定に保持されると共
に、ロール間隙CRも定常制御での状態に保持さ
れ、かつ傾斜角θは動作されることなく保持され
る。

そして、駆動回路Ｆ２に基づき弁２９を絞り作
動（t12）して、弁２９の開度Ｖ２は閉塞して後
処理制御が終了する。すると、ソレノイドSOL
１が所定時間t14秒励磁して切換え弁５９を切換
え、選穀板２３ａに残留している穀粒を供給タン
ク２２に導いて貯溜し、またt14秒後自動制御ス
イツチWSが自動的にオフし、全ての動作が現状
維持状態で停止される。なお、メインスイツチ
MSをオフしないで、自動制御スイツチWSをオ
ンして次作業が開始される場合、初期設定の行程
を行わずに、直接初期制御行程から作業動作が開
始される。また、メインスイツチMSをオフする
と、バツクアツプ電源が断たれるので、再び初期
設定行程から作業が開始される。

なお、上述実施例は、供給タンク２２に設け、
該タンク２２から選穀板２３に供給される穀粒量
を調節弁２９の開度Ｖ２により調整したが、張込
みホツパー７からの調節弁１１の開度Ｖ１により
選穀板２３の供給量を調整できるので、必ずしも
供給タンク２２及び調整弁２９は設けなくてもよ
い。

以上説明したように、本発明によれば、脱ぷ装
置２及び揺動選別装置３に流れる穀粒が最適にな
るように供給調節弁１１（２９）の開度Ｖ１（Ｖ
２）並びに選穀板２３の傾斜角θを制御する初期
制御と、該初期制御での流量制御に加えて所定の
脱ぷ率εになるようにロール間隙CRを制御する
定常制御を有するので、籾摺り選別機１を有機的
に関連して自動化することができ、籾摺り作業が
誰れにでも容易に行うことができると共に、オペ
レータが管理する必要がなく、省力化を図ること
ができ、更に、作業初期における、籾・玄米分布
の不規則並びに脱ぷ率検出の困難さに起因する脱
ぷ制御の不安定をなくし、該不安定な脱ぷ率制御
が流量制御を干渉してなかなか安定状態にならな
いことを防止し、早期に安定した自動制御状態に
することができる。また、初期制御では、切換え
弁５９を切換えて穀粒を全量循環するので、選別
不良の玄米Ｂが取出されることを防止し、かつ選
穀板２３における穀粒量を確保して、早期に安定
した定常制御に移行することができる。また、後
処理制御では、選穀板２３の使用すう段数が少な
くなるように分配弁３１を切換え、少ない選穀板
２３ａで選別するので、選穀板２３上の穀粒の量
が少なくなることによる選別不良をなくし、略々
最後まで良好な選別を保ち、選別できない残留穀
粒の量を極めて少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した籾摺り選別機を示す
全体概略図、第２図はその揺動選別装置を示す
図、第３図は選穀板からのサンプリング取出部分
を示す概略断面図、第４図は籾摺り選別機の制御
系の作動部分を示す図、第５図は制御系を示すブ
ロツク図、第６図はマイクロコンピユータを用い
た制御装置の一例を示す図、第７図は流量制御系
を示す図、第８図は脱ぷ制御系を示す図、第９図
は制御系のタイムチヤートである。１……籾摺り選別機、２……脱ぷ装置、３……
揺動選別装置、７……張込みホツパ、９……（ゴ
ム）ロール、CR……その間隙、１１……供給量
調節弁、Ｖ１……その開度、２２……供給タン
ク、２３……選穀板、θ……その傾斜角、２９…
…供給量調節弁、Ｖ２……その開度、３１……分
配弁、５９……切換え弁、ε……設定脱ぷ率、
Ed……脱ぷ率。

Claims

【特許請求の範囲】１ロールを有する脱ぷ装置及び多数の選穀板を
有する揺動選別装置を備えた籾摺り選別機におい
て、該籾摺り選別機の作業行程が少なくとも初期制
御、定常制御及び後処理制御を有し、かつ初期制御では、脱ぷ装置及び揺動選別装置
に流れる穀粒が最適になるように供給調節弁の開
度並びに選穀板の傾斜角を制御すると共に、切換
え弁を切換えて穀粒を全量循環し、また定常制御では、前記初期制御での制御に加
えて所定の脱ぷ率になるようにロール間〓を制御
し、かつ前記切換え弁を切換えて玄米を取出し、更に後処理制御では、選穀板の使用する段数が
少なくなるように分配弁を切換え、該少ない選穀
板で選別するようにしたこと、を特徴とする籾摺り選別機の制御方法。