JPS5932955A - 籾摺り選別機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明け、ロール脱ぶ装置及びＩＷ動選別４も置を有す
る籾摺り選別機に係り、詳しくは該籾摺り選別機の自動
制御方法に関する。

一般に、籾摺り選別機は、（１）張込みホ、バ籾装嘆、
（２）ロール間隙設定、（３）動力起動、（４）ホッパ
シャッタ開放、供給量調整、（５）脱ぶ・肌摺れ状態目
視観察判断、（６）ロール間隙調整、（７）吊りタンク
選穀板供給弁開放、（８）選穀板傾斜角度訓１整、（９
）吊りタンク選穀板供給弁開度調整、００）選穀板仕切
り位置調整、等の作業工程を運転開始初期に行う必要が
あるが、従来、これら各作卆二［稈ｋｌ殆んど自動化さ
れておらず、凍た自動化されたものでも、一部の数行程
のみ自動化したものであり、全行程を有機的に関連して
１０Ｔｉｈ化したものはなかった。このため、籾摺り選
別作業は、経験と２１ｉ練をヴする大変面倒な作業にな
っていると共に、作業中、オペレータは常に装置に付い
て管理・１ｉ１７１１整しなければ々らず、長時間オペ
レータを専用に拘束していた。

そこで、本発明は、籾摺り選別機の自動制御を、少なく
も初ｊひ（制御、定常制御及び後処理制御で構成し、か
つ初期制御では、脱ぶ装置及び揺動選別装置に流れる穀
粒が！＃、滴になるように、脱ぶ装置及び／又は揺動選
別装置への供給調節弁の開度並びに選穀板の傾斜角を制
御すると共に、切換え弁を切換えて穀粒を全量循環し、
寸た定常制御では、前記初期制御での制゛御に加えて所
定の脱ぶ率になるようにロール間隙を制御し、四に後処
理制御では、選穀板の使用する段数が少な、く々るよう
に分配弁を切換え、該少ない選穀板で制御するようにし
たことを特徴とし、もって上述欠点を解消すると共に、
穀粒の残分が少なくなっても、良好な選別をして選別不
能な穀粒の貸を少ン艶＜シた籾摺り選別機の制御方法を
提供することをト１的とするものである。

以下、図面に沿って、本発明による実飽例を説明する。

籾摺り選別機１は、第１図に示すように、脱ぶ装置２、
揺動選別装置３及び揚穀装置５よりなる。

脱ぶ装置２は張込みホ、バフ及びゴムロール９を有して
おり、ホ、パフの下部にシャ、り１０、供給量調節弁１
１及び掻込みローラ１２が配置され、またゴムロール９
は固定ロール９ａ及び固定ロール９ａとの間隙を調整し
得る可動ロール９ｂよりなり、これらロール９ａ、９ｂ
は異なる周速度で反対方向に回転される。そして、ゴム
ロール９の下方には衝突板１５が配設されており、該衝
突板１５には検知アーム１６を介してマイクロスイッチ
よりなる摺出し米検知用フローセンサＦＳが連結されて
いる。更に、その下方には流し板１８を介して摺出し混
合米移送用のスクリューコンベヤ１９が配設されている
と共に、その側方には排塵ファン２０が設置され、流し
板１８から流下した玄米Ａと籾Ｂとの摺出し混合米から
ふＣが風選・分離され、排塵ダクト２１から機外に排出
される。

なお、図中２５はしいな取出し用スクリューコンベヤで
ある。

一方、揺動選別装置３は供給タンク２２及び多数の選穀
板２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄを有している。また
、供給タンク２２の下部は供給量調節弁２９を介して均
分槽３０に連通されており、更に均分槽３０れ選穀板２
３・・・の土部に連通されている。そして、均分槽３０
の下部には分配弁３１が配設されており、該分配弁３１
け後述する定常制御行程では４個の選穀板２３・・・の
すべてに穀粒が流下するように位置するが、移処理行程
でけ上端の選穀板２３ａのみに穀粒が流れ２．ように切
換えらねる。なお、選穀板２３・・・け３次元に傾斜し
て、即ち図に示すように横方向において右下りに傾斜し
、かつ縦方向において紙面に対１７て前方向が下がるよ
うに傾斜Ｌ２て配設されており、かつ第３図矢印Ｅで示
す方向の往復振動運動が与えられている。そして、第２
図に詳示するように、選穀板２３・・・け横方向傾斜角
度θをｎ’Ａ整し得ると共産、その縦方向下端即ち出口
部分に目、玄米仕切板３３及び籾仕切板３４が配設され
ており、これら仕切板３３，３４はそれぞれその４Ｍ方
向位ｔｔ’ｔ、　ｘ及びｘｍを調整し得る。更に、玄米
仕切板３３及び籾仕切板３４にはそれぞれ移送４１ＴＩ
　３５　、３６が連結されており、選穀板２３から流下
した玄米Ａ。

籾Ｂ及びその混合米Ａｌｌは仕切板３３．３４及び移送
桶３５，３６に仕切られてそれぞれ玄米誘導シュータ３
７．混合米誘導シュータ３８及び籾還元口３９（第１図
参照）に導かれ、更に玄米誘導シュータ３７は後述する
玄米移送用バケット列５０に導かれ、混合米誘導シュー
タ３８は流し板１８からの摺出し混合米と一緒に混合米
移送用スクリューコンベヤ１９に導かれ、かつ籾還元口
３９は張込みホ、バフに導通している。

また、第３図に示すように、選穀板２３・・・の騒率表
に＋奉港出口部分における横方向上部分、即ち必ず玄米
Ａが位置しかつ側板の影響を受けずに一定層厚になって
いる部分Ｘ＆に所定孔又は切欠き等よりなる玄米サンプ
リング取出口４１が形成されておシ、また同様に横方向
下部分、即ち必ず籾Ｂが位置しかつ一定層厚になってい
る部分ｘｂに籾サンプリング取出口４２が形成されてい
る。

更に、選穀板２３における玄米仕切板３３部分には長孔
状の切欠き２５が形成されており、また該切欠き２５を
塞ぐように、仕切板３３に固定されたマスク板２６が配
置され、かつ該マスク板２６における仕切板３３の位置
には混合米取出口４３が形成されている。従って、該混
合米取出口４３け玄米仕切板３３と一体に移動すノ）。

そして、これらサンプリング取出口４１，４２．４３は
それぞれ計数用シュータ４５，４６，４７に連；ｍして
おり、これらシュータ４５〜４７＆」、　５？傾斜角よ
りなる整列部Ｇ及び放物線等の曲（：！より々る計数部
Ｈよりなり、該計数部下部にそれぞれ光センサよりなる
穀粒検出センサＳＳＩ〜Ｓ　Ｓ　４が設けられている。

即ち、玄米シュータ４５に設置された検出センサＳ８１
は玄米の仕上Ｃ］″ｑ目をサンプリング計量し、また籾
シュータ４６に設置された検出センサＳＳ４は籾の循環
流力ｑ１をサンプリング計量し、更に混合米シュータ４
６には２個の検出センサ８８２　、ＳＳ３が設置され、
センサ８３２は混合米の循環流ｉｑ、をサンプリング計
ＩＣＥ　Ｌ／　、またセンサＳＳ３は混合米中に含１れ
る籾の惜ｑ、を計量する。なお、第２図中りは選穀板２
３・・・の幅である。

一方、揚穀装置５は玄米パケット列５０及び混合米パケ
ット列５１を並設するノ（ケラトコン−（ヤよりなり、
玄米パケット列５０け玄米誘導シュータ３７から玄米Ａ
を受け、上方に移送して玄米取出口５２に導き、また混
合米パケット列５１け混合米移送用スクリューコンベヤ
１９から混合米ＡＢを受け、上方に移送して供給タンク
２２に導いている。

従って、第１図及び第４図に基づき、籾摺り選別機１の
穀粒の流れについて説明すると、脱ぶ装置２の張込みホ
、パフの籾Ｂはゴムロール９により摺出されて流し板１
８から流下し、更にふＣ及びしいなりが排塵ファン２０
で風選・分離される。

そして、ふＣ等が分離された摺出し混合米ＡＢけスクリ
ューコンベヤ１９及び混合米〕くケラト列５１を介して
揺動選別装置Ｗ３の供給タンク２２に送られ、更に均分
槽３０から選穀板２３・・・に流下される。そして、該
選穀板２３・・・で玄米Ａ１混合米ＡＢ及び籾Ｂに揺動
選別され、玄米Ａは玄米誘導シュータ３７及び玄米パケ
ット列５０を介して玄米取出口５２から取出され、また
混合米ＡＢは混合米誘導シュータ３８から流し板１８か
らの混合米と一緒に再び供給タンク２２に送ら１１、捷
た籾Ｂは籾聚元口３９から再び張込みホヤバフに；閘元
される。

次に、第４図ないし＠６図に活づき、籾摺り選別機１の
自動制御系について説、明する。

第４図において、Ｍｌ〜Ｍ５は電動機又は油圧シリンダ
等のアクチェータを示し、Ｍｌは張込みホッパ７からの
ロール９への供給ニア、　Ｑ　、、を５・Ｉ・１節する
ように、供給が調節弁１１の開ｒ、ｃｙ　Ｖ　１を制御
するアクチェータ、Ｍ２け同様に供給タンク２２からの
供給計Ｑ′ｔを調節するように供給ｆｉ：　ｒｌ’４節
弁２９の開度Ｖ２を制御するアクチェータ、Ｍ３は選穀
板２３の傾斜角度θを制御するアクチェータ、Ｍ４は玄
米仕ＩｇＪ板３３の位置Ｘを制４＋（＋するアクチェー
タ、Ｍ５けロール９の間隔ＣＲを制御するアクチェータ
である。そして、これらアクチェータＭ１〜Ｍ５はそれ
ぞれ伝動装［１°Ｔ５４〜５８を介してそれぞれ破制御
側１．１　、２９　、２３　、コｌ　３　、９ｂに連結
している。また、５ＯＬ１は循環切換弁５９に連結して
いるソレノイド等のアクチェータで、玄米肋導シュータ
３７を混合米誘導シュータ３８に連通ずるように切換・
制御するものであり、かつ５ＯＬ２は分配弁３１に連結
しているアクチェータで、使用する選穀板２３・・・の
段数を湯沢・制御するものである。

そして、第５図において、ＬＳｌｌ、Ｌ　Ｓ　１２１調
節弁１１の開度ｖ１の上限及び下限スイッチ、Ｔ、　Ｓ
　２１、ＬＳ２２は調節弁２９０開度ｖ２の上限及び下
限スイッチ、ＬＳ３１．ＬＳ３２ｔｆ：ｉ穀板２３の傾
斜負託θの上限及び下限スイッチである。そして、ｒ”
Ｓｉｌ＋：玄米仕切板３３の位置Ｘを検出する検出器で
、仕切板３３に組込１れたマグネッ）Ｋより作動し、か
つ所定間ＲＸｉ４５　Ｋ多数配設されたり−ドスイ、チ
ＳＦＩ・・・列からなり、マグネ、トによりオンするス
イ、チＳｎＫ基づき仕切板３３の位置Ｘを検出する。更
に、ＮＳけ１−ル９の回転数検出器であり、またＦＳけ
前記摺出し米検知用のフローセンサ、ＴＳＩ　、ＴＳ２
は供給タンク２２内の穀粒量を検出する高レベル及び低
しペルスイッチである。なお、ＳＳ１〜ＳＳ４は前記穀
粒検出センサである。

まだ、Ｇ１け調節弁１１の開度ｖ１の設定を手動で調節
するための設定器、Ｇ２１１調節弁２９の開度ｖ２の設
定を手動で調節するだめの設定器、Ｇ３は選穀板２３の
傾斜角θの設定を手動で６１２１節するための設定器、
Ｇ４けロール間隙ＣＲ設定及び仕切板３３位置Ｘ設定を
手動で調節するだめの設定器、そしてＣは脱ぶ率Ｅｄを
設定する設定器であり、それぞれポテンショメータ及び
可変抵抗器等で樽成されている。また、ＣＯ１〜ＣＯ８
は制御装置で、ＣＰＵ及びメモリで４７，１；成され（
第６図参照）、初期設定ＩＳ１初期制ｆｌｌｌ　Ｉ　Ｃ
、通常側０２は調節弁２９、ＣＯ３は選穀板２３、ＣＯ
４け仕切板３３、ＣＯ５はロール９、ＣＯ６は切換弁５
９、そしてＣＯ８は分配弁３１をそれぞれ制御し、更に
、ＣＯ７はセンサｓｓｉ〜８８４の粒数計数器の検出結
果に基づき、加′Ｊ’？：　、減算、除算及びその計算
結果に基づく判別結果を他の制御装置ＣＯＩ〜ＣＯ６に
出力する。即ち、粒数計量制御装置ＣＯ７は、玄米検出
センサＳＳ１、混合米循環流量検出センサＳ８２、混合
米中９寸検出センサＳＳ３及び籾循環流量検出センサＳ
Ｓ４からの信号に基づき、ＳＳ１＋ＳＳ４即ち玄米の仕
上り量ｑ＋と籾の循環流量ｑ、の和から選穀板２３の穀
粒流量を、またＳＳＩ〜８８４即ち玄米の仕上シ量ｑ、
と籾の循環流量ｑ、の差に基づく選穀板上の穀粒分布差
を、更にＳ　Ｓ　３／Ｓ　Ｓ　２即ち混合米中籾量修／
混合米流量ｑ、に基づく籾混入率を計算し、それぞれ制
御装置に出力する。なお、これら００群は理解し易い様
に各制御対象に応じて分割して述べているが、実際には
１つのユニ、）・（第６図参照）になっている。そして
、Ｆ１〜Ｆ６．Ｆ８はそれぞれ各アクチェータＭ１〜Ｍ
５及び５ＯＬＩ。

５ＯＬ２を駆動する駆動回路であり、ｉたＢｕはブザー
である。

また、第６図は第４Ｍ及び第５図に示した自動制御系を
マイクロコンピュータを用いて具体化した制御装置を示
すものであり、図中、ＣＰＵは中央演算記憶処理装置、
ＭＳはモードセレクター、ＭＴは状態表示装置、Ｄ人は
アクチェータ駆１ｔ１１回路、ＣＡは計量変換装置を示
す。そして、モードセレクターＭＳは完全手動（モード
１）、完全自動（モード２）、部分自動（モード３）及
び任意設定（モード４）に選択し得、ｂｙに各設定器０
１〜Ｇ４、（を設定し得る。また、状態表示装置ＭＴは
仕上げ能率ＰＩ、選別効率に１脱ぶ特性Ｅｄ１脱ぶ率Ｅ
ｄ等を表示し得、更に、アクチェータ駆動回路装置ＤＡ
は各アクチェータＭ１〜Ｍ５．５ＯＬＩ、ＳＱＬを所定
信号に従って駆動し得、また計量変換装置ＣＡけ各セン
サ８８１・・・からの信号を所定信号に変換する。なお
、ＷＳは自動制御作業開始スイッチである。

次に１第７図ないし第９図に基づき、上述自動制御系の
作用について説明する。

杵築を開始するに当り、電源スイッチＭＳ、そして自動
制御開始スイッチＷＳがオン（ｔ　１秒）すると、各制
御装置ＣＯＩ〜Ｃ０８の初期設定領域Ｉｓがオンし、調
節弁開度Ｖｌ、Ｖ２、ロール間隙ＣＲ，選穀板傾斜角度
θ及び仕り版位置Ｘを所定位置にセットする。この際、
仕切板３３位ｉｉ！’？、Ｘ以外は制御装置ＣＯ・・・
に開度等の情報が記憶されていないため、全閉或いは最
大傾斜まで移動させ、その点でリミットスイッチＬＳＩ
Ｉ　、ＬＳ２１　。

ＬＳ３２で感知することによネ、諸点を原点として、所
定時間駆動回路Ｆｌ、Ｆ２．Ｆ３．Ｆ５を駆動して行わ
れる。即ち、供給量調節弁１１の開度ｖ１は、任意の位
置にある弁１１をスイッチＷＳのオンと同時に駆動回路
Ｆ１を作動して全閉位置に移動し、該全閉位置をスイッ
チＬＳＩＩで検知して基準点とし、所定時間駆動回路Ｆ
１を逆方向に作動して標準位置に設定される。同様に、
供給量調節弁２９の開度Ｖ２は、駆動回路Ｆ２を作動し
て全閉位置に移動され、該全閉位置をスイッチＬＳ２１
で検知して該位置に保持される。更に、選穀板２３の傾
斜角度θは、最小傾斜角に移動された後、該位置をスイ
ッチＬＳ３１で検出し１所定時間駆動回路Ｆ３を駆動し
て標準位置に設定される。千Ｌ７て、ロール間隙ｃ　ｎ
徂、ローＡ（１が使用経；１・）と共に外径がメヤＰ６
するな−よ〆）、ＩＩＪ′勅Ｕ−ル９ｂの位［Ｋ１゛を
検出するだけでは間１．：１を１ト確匠１全出すること
ができず）従って、可動ローＡ９１）／バ固定ロール９
＆に近づいて間隙が０にｆＪ：　＋ｌ　、＋）ｐに所定
゛ｈ１・可ｊＴｉｊロール９ｂを近づけて固５；４０−
ル９色に圧抜すると双方のロー／ＬＱ＆、９６の１０ト
ｂｒ、周速差にノＩＩ゛づき、固定ロール９ａの負荀〒
カ＋Ｊ曽友しでＨｊ定１，１回転速度が低下することに
着［４Ｌ、、１．１・ｊ７．ｉ７．、Ｄ・−ル９ａに設
けらＪ］た回転センサＮＳにより訪問Φ・′、速ＩｆＩ
′の低下を検出し、１波位１ｄを基や点として駆Ｊ１１
１回路Ｆ５を間隙が拡がる方向に所定時間作動し、標準
間隙に設５Ｐすれる。また、仕切＋ｔｚ　３３の位置Ｘ
については、検出器Ｐｓ１が位置Ｘを検出して、標準位
置になる↓うに修正される。

そして、以下のようにｖＪ期設定Ｔ２が終ると、ランプ
が７１１′λ灯してオペレータに知らぜ、オペレータは
シャッタ１ｏを開いて（例え（、ｌ’　ｔ　３沙後）す
；ｋ（八みホッパ７から籾を供給する。すると、弁１１
の開度Ｖ１に基づき流量。ｒにて（！（給されＺ）籾は
ゴムロール９で摺出されて衝突板１５に当り、フローセ
ンサＦＳがオンして初期ｆｆ１ｌｌ　１１　Ｔ　３が開
始される。該初期制御Ｔ３においては、第７図に示す、
籾の供給量を、これに関連する各制御部との最適な関係
を保って自＃／１制御する「流量制御系」のみで制御さ
れると共に、切換え弁５９け混合米誘導シュータ３８に
切換え・保持され、全量循環される。

即ち、フローセンサＦＳのオンにより、各制御装置ＣＯ
Ｉ　、ＣＯ２、ＣＯ３及びＣＯ６の初期制御ＩＣが作動
１〜で、供給タンク２２の高レベルスイｙ　チＴ　Ｓ　
１　（ｔ　５秒後オン）及び低レベルスイッチＴＳ２に
基づき駆動回路Ｆｌを介して調節弁１１の開度ｖ１を調
整すると共に、駆動回路Ｆ２を介して調節弁２９の開度
Ｖ２を調整し、更にｔ５＋ｔ６秒後（約５５秒後）、制
御装置ＣＯ３及びＣ０４の初期制御ＩＣが起動され、選
穀板２３の左右部分Ｘ　ａ　ｔ　Ｘ　ｂ　Ｋおけるサン
プリング取出口４１．４２から取出された玄米のｔｑ＋
と籾の清やとの差（ＳＳＩ−６Ｓ４）を制御部Ｗｊ　Ｃ
０７テａｎし、選穀板２３上の穀粒の層が均平になるよ
うに１選穀板２３の傾斜角度θの制御が開始さｉ］ると
共に、サンプリング取出口４３から取出された混合米ｑ
、と該混合米中における籾の吊９４との比（ＳＳ３／５
Ｓ２）を制御装置ＣＯ７で演算し、読値が一定値（例え
ば０１％程度）になるように、仕切板３３の位置Ｘの制
御が開始される。なお、フローセンサＦＳがオンすると
同時にソレノイド５ＯＬ１が励磁され、切換え弁５９が
混合米誘導シュータ３に切換えられて、玄米＋ｉ％　４
シユータ３７から取出された籾Ａしよ混合米と一緒に再
度選別装置３に循環される。

そして、７０−センサＦＳのオンｕ　ｔ　８秒（例えば
２分）経過すると、又は（ＳＳＩ−８８４）がＯｉ＝α
になり、選穀板２３の傾斜角度θが安定すると、第８図
に示す、籾の脱ぶ率を、装置の選別効率で決まる一定値
に保ちながら、関連する各制御部との最適な関係を保っ
て自ｉ１’Ｊ　ｊＬ’Ｊ　＃Ｉｌする「脱ぶ制御系Ｊが
加えられた定常制御Ｔ４により行なわれる。

即ち、制御装置、’Ｔ　Ｃ０１〜Ｃ０４の５ド常制御Ｎ
Ｏに加えて、？Ｉｊ制御装置ＣＯ５の定常制御ＮＣが起
動され、仕切板３３の位置検出器ｐｓｉ、脱ぶ本設定器
Ｅにノ、（づき、仕切板位置Ｘがｒ：’：ｉ　Ｑ位置に
なるように、従って選穀板２３上に均平に分布上れた穀
粒を所定仕切板位ｊ−“ｆ　Ｘにおいて取出口４３でサ
ンプリングした（ＳＳ３／５Ｓ２）に基づき、脱ぶ率Ｅ
ｄを制御装置ｉ？Ｃ０７で演算し、該脱ぶ率Ｅｄが設定
器ぶ率（になるように、ロール９の摩耗分を補正し々が
ら、駆動回路５及びアクチェータＭ５を介してロール間
隙ＣＲが調節される。寸だ、弁２９の開度Ｖ２け設定器
Ｇ２のレベルに対応するように、（ＳＳ１＋５Ｓ４）に
基づき制御装置ＣＯ７で穀粒の流ｊ７ｉを演算して調ｉ
終され、かつ駆動回路Ｆ６を介してソレノイド５ＯＬＩ
の励（１＋１が解除され、切換え弁５９が玄米誘導シュ
ータ３７に連通するように切換えられて、玄米Ｂが取出
される。なお、第９図中の定當制０１１において示され
る（ＳＳ１＋５Ｓ４）、（ＳＳＩ−ＳＳ４）、（ＳＳ３
／５Ｓ２）、（、ｐ　Ｅ　ｄ　ｋＪ、それぞわＶ２、θ
、Ｘ、ＣＲがこの時点で独立に応動している意味を示す
ものであり、動作がこの順序で起ることを示すものでは
なく、各動作１．１．ランダムに父は同時に起り得るも
のである。

そして、張込みホッパー７の；１ｖがなく入り、フロー
センサＦＳがオフになると、後処理側ｑＩＩ＋＋　Ｔ　
ｓに移行する。

該後処理制御では、新た・な摺出し米がなく鹿るので、
供給タンク２２内の穀粒レベルは急凍に低下して低しペ
ルスイ、チＴＳ２がオフする（ｔｌ（＋）。

すると、制御装ｆｃｔ　ＣＱ　８　（７）　後処理′１
ｉｉｌｌ　ｆＩＩＩＡ　Ｃに基づき、駆動回路Ｆ８を介
してソレノイド５ＯＬ２を励磁し、分配弁３１を量上段
の１ｕｆｆ１９＋１Ｚ　２３　ａにのみ９粒が流下する
ように切換えると共に、畢動回非正常となるのは、選穀
板２３上に４９粒の計が少なくなるからであるが、前記
分配弁３１をＩノＪ換えると、直ちに下段の選穀板２３
ｂ、２３ｃ、２３ｄに残留する穀粒の選別が非正常にな
る訳でなく、従ってしばらくの間切換え弁５９を切換え
ずに玄米の取出しを続け、ｔ１５秒経過後、ソレノイド
５ＯＬＩを励磁して切換え弁５９を混合：＊誘導シュー
タ３８に切換え、全問循環する。ｌＪ（に、下段の選穀
板２３ｈ〜２３ｄに穀粒が完全になくなるｔ川砂後、再
び切換え弁５９を玄米誘導シュータ３７に切換え、玄米
を取出す。なお、＃彼処理制御Ｔ５では、弁１１０開度
■１はスイッチＴＳＩの作動に関係なく一定に保持され
ると共に、ロール間隙ＣＲも定常制御での状態に保持さ
れ、かつ傾閉塞して後処理制御が終了する。すると、ソ
レノイド５ＯＬＩが所宇時間ｔ１４秒励磁して切換え弁
５９を切換え、選穀板２３ａに残留している穀粒を供給
タンク２２に導いて貯溜し、寸たｔ　１４秒後自動制御
スイッチＷＳが自動的にオフし、全ての動作が現状維持
状態で停止される。なお、メインスイッチＭＳをオフし
ないで、自動制御スイッチＷＳをオンして次作業が開始
されるｊす合、初期設定の行程を行わずに、直接初期制
御ｉＨＩ行稈から杵築動作が開始される。また、メイン
スイッチＭＳをオフすると、バ、クア、プ電源が断たれ
るので、再び初期設定行程から作業が開始される。

なお、上述実施例は、供給タンク２２を設け、該タンク
２２から選穀板２３に供給される＜う粒冊を調節弁２９
の開度ｖ２により調整したが、張込みホッパー７からの
調節弁１１の開度ｖ１により選穀板２３への供給量を調
整できるので、必ずしも供給タンク２２及び調節弁２９
は設けなくてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、脱ぶ装置２及び
揺動選別装置３に流れる穀粒が最適になるよ′うに供給
調節弁１１（２９）の開度Ｖｌ（Ｖ２）並びに選穀板２
３の傾斜角θを制御する初期制御と、該初期制御での流
量制御に加えて所定の脱ぶ率Ｃになるようにロール間隙
ＣＲを制御する定常制御を有するので、籾摺り選別機１
を有機的に関連して自動化することができ、籾摺シ作業
が誰れにでも容易に行うことができると共に、オペレー
タが管理する必要がなく、省力化を図ることができ、更
に、作業初期における、籾・玄米分布の不規則並びに、
脱ぶ率検出の困難さに起因する脱ぶ率制御の不安定をな
くシ、該不安定な脱ぶ率制御が流量制御を干渉してなか
なか安定状態にならないことを防止し、早期に安定した
自動制御状態にすることができる。また、初期制御では
、切換え弁５９を切換えて穀粒を全問循環するので、選
別不良の玄米Ｂが取出されることを防止し、かつ選穀板
２３における穀粒量を確保して、早期に安定した定常制
御に移行することができる。噴た、後処理制御で１１選
穀板２３の使用する段数が少なくなるように分配弁３１
を切換え、少ない選穀板２３ａで制御するので、選穀板
２３上の穀粒の量が少なくなることによる選別不良をな
くシ、略々最後まで良好な選別を保ち、選別できない残
留穀粒の量を極めて少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した籾摺り選別機を示す全体概略
図、第２図はその揺動選別装置を示す図、２α３図は選
穀板からのサンプリング１１ｖ出部分を示す概略断面図
、第４図は籾摺り選別（潴の制御系の作動部分を示す図
、第５図は制御系を示すプロ。 り図、第６図はマイクロコンピュータを用いた制御装置
の一例を示す図、第’ｉ　［ｘｚｌ　ｖｔ　ｉｉｒ　＋
・１制仰系を示す図、第８図は脱ぶ制御系を示す図、ｔ
１′〜９図はｉｌｉ制御系のタイムチャートである。 １・・・籾摺り選別機　、　２・・・脱ぶ装置　、３・
・・揺動選別装置　、　７・・・ツ１を込みホッパ　、
９・・・（ゴム）ロール　、　ＣＲ・・・その間隙　　
、１１・・・供給号８川節弁　、　ｖｌ・・・その開度
　、２２・・・供給タンク　、　　２３・・・選穀板　
、θ・・・その傾斜角　、　２９・・・供給ｈ）゛調節
弁　、ｖｌ・・・その開度　、　３１・・・分配弁　、
　５９・・・切換え弁　、　　Ｃ・・・設定脱ぶ率　、
Ｅｄ・・・脱ぶ率 ？’＋”’　１　　ｉ”１ − バ：、２！ｉ 、ｂニー、、　　７・、′； −３２３− ・＝、；、　　８　ｉ２．’２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （ｉ）ｏ−ルを有する脱ぶ装置及び多数の選穀板を有す
   る揺動選別装置を備えた籾摺り選別機において、該籾摺
   り選別機の作業行稈が少なくとも切間制御、定常制御及
   び後処理制御を有し、かつ初期制御では、脱ぶ装置及び
   揺動選別装置にｌ’＋ｔｎれる穀粒が最適になるように
   供給調節弁の開度並びに選穀板の傾斜角を制御すると共
   に、切換えｔｔ’を切換えて穀粒を全ｎ１循項し、また
   定常制御では、前記初期制御での制御に加えて所定の脱
   ぶ率になるようにロール間隙を制御し、史に後処理制御
   では、選穀板の使用する段数が少なく々るように分配弁
   を切換え、該少ない爾穀訳で制御するようにしたことを
   特徴とする籾摺り選別機の制御方法。