JPS60840A - 回転選別籾摺機における自動運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内周面に多数のくぼみを形設して回動可能にｍ
如しだ選別筒体飴よって玄米と籾に選別する回転選別部
を（＃り、た回転ｐｑ別籾摺枦における自動運転装置に
関するものである。

この回転選別部による選別作用は選別筒体の一端側から
細端側に向けて徐々に混合粒を流動でぜる過程において
くぼみの掬い上げ作用によって行なわれるもの゛であり
、その掬い上げられる揚程はくぼみの大きさや形状、或
は選別筒体の回転速匿及びこのくぼみの太きさや形状と
相対関係をもつ浜４合粒の品種の＋Ｌｌ異などに基づく
犬形粒捷たは小形粒などその条件は変動するのが常であ
る。

従って、上記の要因はくぼみによって掬い上げられる揚
程に敏感に影響し玄米と籾の選別精度は著しく低下を来
たすのみかＦＰｉ体内を悪循環（２て詰り現象を惹起し
運転を不能ならしめる事態をも招来することになる。

木発明けと述の点に鑑み、その戸別作用に大きな影−を
本つ嘔因のうち選別筒体の回転凍度を随時変Ｗ１〜よう
とするもので、選別筒体内から取出される穀粒流路中に
玄米と籾の混合値を検出する混合率検出センサーを備え
、上記選別筒体を駆動させる変速モーターの回転４２を
この混合率検出センサーＩＣよりコンパレータ及びスピ
ードコントローラーを介して変更調節し、月つ上記変速
モーターの回転速度が設定範囲外の値を示せばコンパレ
ータによって脱秤部への穀粒の供給を停止するように構
成し、す、って選別せんとする混合粒の条件に即応させ
て選別精度の安定と籾摺作業の安全なる運転を図るを目
的とするものである。

以下、実施例図を参照して説明することとするが、先ず
回転選別籾摺椅の概要について述べると、（Ａ）は貯拌
部、ＣＢ）は脱秤部（Ａ）にてｌｌΩ秤された摺落物中
から籾殻等の塵埃及び机類を除去する風選部、（０）は
これら脱秤部（Ａ）風選部（Ｂ）により得られた玄米と
籾の混合粒を玄米と籾に選別する回転選別部であって上
下に精選部（Ｏａ）と精選部（ａｂ）が配設きれている
ものであり、この各精選部（Ｃａ）と精選部（ａｂ）に
は共に内周面に多数のくぼみ（ａｌを形設した選別筒体
（１）（２）を機体のｍＴ後方向に１動輪＋３１　＋４
１　ｉ７より支承して回昭１可能に横架されていて選別
筒体（１）内には混合粒を前方イ０１１から後方に移送
１．てこの筒体Ｉｌｌ内ＩＣ落下させる供給材）（５１
とＰ−樋（６）が、ま７′ｖ選別筒体（２）内には受樋
（７）が挿通横架ばれていて、摺落米スロワ−１８）に
よって上記風声部（Ｂ）と供給もｉｌｌ＋ｓ＋の前方側
とは連通し、受柚ｊ（６）の労力側は浜１台粒流路（９
；によって下段の］％−′別商体Ｉ２）内周面の後方側
に、また上段の選別筒体（ＩＪの前端部は籾流路（１０
）に、下段の選別ト体（２）の前端部は玄米流路（１１
）に、それぞれ連通させである。

したがって、貯件部（Ａ）と風選部（Ｂ）によって得ら
れた混合粒は摺落米スロワ−ｔＦｉ＋によって揚上をれ
供給樋１５１内を前方（イ１１から後方に移送され矢印
（イ）に示すよう１で選別筒体（１）の内周面に落下子
る。この落下した玄米・籾の混合粒はくぼみｆａ）の掬
い上げ作用を受け矢印（ロ）に示す選別筒体（１）の回
動方向上手（Ｉｌｌ　Ｋ伯仲して隆起１．下層のものは
持上げられ、上層のものけこねとけ逆に崩れ落ちる流ヤ
リ状態を反復しな一／′ｌ；ら次第に前方側に移行する
。そして上記流動の過程において籾は浮上し玄米は下層
に沈下して玄米のくぼ４（ａ）へのはまり込みを容易に
し籾よりも小形である玄米（性＜ぼみ（ａ）より脱し難
く主として最高位にまで掬い上げられ高位から中程まで
の範囲に掬い上げられる残余の玄米及び一部の籾ととも
に受樋（６）内に落人して相選別され、この落人した玄
米と一部の籾は後方に移送ののち混４合粒流路（９）か
ら下段の選別筒体（２）に供給され上段の選別筒体（１
）と同様のくぼみ（ａ）による掬い上げ作用を受けて精
選部れ、受樋（７）内に落人した玄米は前方側に移送さ
れて矢印（・つに示すように玄米流路叶を経て機外に導
出される。そして前記上段の赤袷別筒体（１）によって
Ｊ′Ａノい上げられなかった籾は前端部から籾流路ｔ＋
ｔｊを経て脱桿部（Ａ）に還元され下段の選別筒体（２
）で掬い上げられない一部の玄米と籾は矢印に）Ｋ示す
ように曲端部から摺落米スロワ−（８）に流入し新だな
混合粒と合流して回転選別部（０）に再度供給されるの
である。

次に本発明の自動運転装置について述べる。

１１２１は精選部（Ｏａ）を構成する選別筒体（１）内
に挿通横架せる受樋（６）の該筒体（１）の回転１１方
向（矢印（ロ）で示す）上手側に前方側から後方にかけ
て基端を回動軸１１３（Ｃ結合１７て七下位置変菫自在
に装設［また調節弁であって選別筒体（１）の内周面１
Ｃ斜−Ｆ向きに余Ｉ設されている。（１４）は混合率検
出センサーで前記受樋（６）と下段のβ４別筒体１２）
内周面とを連通ずる混合粒流路（９）に設置をれ相電；
部（Ｏａ）でか別さり、た玄米と籾の混合粒に光を照射
させてその反射光を受光させ玄米と籾の反則差によって
籾の混合値を検出り、その検出値を電気信号に変換せし
める構成のものである。

この渭合率検出センサー（１４）の検出値は増幅器（１
→を］ｉｈ　Ｌ　で回路１１５）によりコンパレータ（
１６）に’ｉｌｊ：気接続させ、コンパレータ（１６）
はとの混合率検出センサー（１４）の検出出力と設定を
れだ基準混合率とを一致させるべく変速モーター（１７
）の回ト：速度を変更調節するスピードコントローラー
（１８）に出力させるように設け、その籾の混合値の増
減による混合率検出センサー（１４１の出力変化を上記
スピードコントローラー（１８Ｉを介ｉ〜で回路（１８
ΦＩＣよって通電する変速モーター（１７Ｉに対１−で
その回転速度を増速ヌ７，３）減速して変更調節させ混
合率検出センサー（１司の出力と基準混合率が釣合った
状態のとき変速モーターｔ＋７１の回転速度をその回転
速庸１で保つように構成している。この変速モーター（
１７１は機体の後側下部に設置され、前言化下段の選別
筒体（２）を回動可能に支承する駆動′＠＋４１軸の後
端部に伝動部（Ｉ９）を介１７て伝動（−更にこの駆動
軸１４）軸から調帯囚）を掛渡して上段の選別筒体（１
）を回！１１．！＋　’ｏＪ能に支承する駆動輪（３）
の軸を伝％ｊ）するようにしである。

また、ｍＪ言己コンパレータ（Ｉ６）は変速モーター＋
１７１の回転能度を出力するように構成し、このコンパ
レータ（１θの出力が設定範囲外の値を示したときシャ
ッターにの作動を司る電磁弁（２３）に出力するコンパ
レータの１を設けて電磁弁（２３１を作動させる構成と
なっていてこの電磁弁閉）の作動によってシャッター駆
動装置圀）を介して籾タンクから脱作ａ−ルに至る落下
流路を開又は閑にする仕組になっている。

何の）は警報器で電磁弁の）の閉作動と共にコンパレー
タ１２１１から通、電され吹鳴するよう精成ｊ７ている
。

本宙施例による回転選別部（Ｃ）１叶り下に）Ｕ（還部
（Ｃａ）と精選部（ａｂ）を配設置−て玄米と籾の選別
を行なう形式のものであって、本発明１Ｆよる自動運転
装置は用ｊ９Ｐ部（ａａ）　ＩＦ、＊−ける混合値を対
象１ｃ　Ｌで説明した布、精Ｊ　Ｆｉｌ（（Ｏｂ）にお
いて選別筒体（２）の前端部から摺落米スロワ−ｉＲ＋
に流入する混１合値を対象としても本発明の目的は達せ
られることに（ｄ：変りはない。

つまり、玄米と籾の元反射差を検出するとき籾の混合量
は比例してその反射率も増大する結果、混合率検出セン
サー（１４１によって検出される検出値が基準混合率よ
り旨くなった場合は上記混合率検出センサー【１４）の
検出出力も増大して、基準混合率との間に差を生じさぜ
コンパレータ（１６）よりスピードコントｏ−ラ（１８
］を作動さぜる信号が出力され変速モーター（１７１の
回転速度を減速してくぼみ（ａ）による掬い上げによる
０１１記揚稈を小ならしめ受樋１６）内に落人する１゛
７Ｊ骨を減じ、また」二記検出値が基準混合率より低く
なった場合け１−言己検出出力は減小し上記とは逆に変
速モーター１１７１の回転速度を増速してくぼみ（ａ）
による揚程を大なら［７めて受本山（６）内に落人、す
る１骨を増１〜、両者何、ｈ　Ｖ　しても受樋（６）か
ら取出される玄米と籾の混合値を基準混合率に一致させ
、以って下段の精選部（ａｂ）ＩＣお・ける有効且つ良
好な選別作用を行ない得るようＩＦ導びき、上記変速モ
ーター（１７１の回転速度の増捷又は減速による変更調
節によって設定範囲内の回転速度で基準混合率に等しい
適正混合値が得られない場合は脱拌部（Ａ）への籾供給
を停止したり、警報を発するのである。

同、この籾供給停止後のタイマーを弁して回転選別籾摺
機自体の運転を停止するものである。

本発明は以上詳述せる如く、内周面に多数のくぼみを形
設して回動６Ｊ能に横架したかで別箇体内に受樋を挿通
横架してなる回転選別部を備えた回転選別籾摺機におい
て、該選別筒体を支承して回動烙せる駆動輪を変速モー
ターによって駆動づせ、上記ｊ号別箇体内から取出され
る穀粒流路中には玄米と籾の混合値を検出する混合率検
出センサーを備え、上記変速モーターの回転速度をこの
混合率”　検出センサーによりコンパレータ及びスピー
ドコントローラーを介ｊ７て変更調節し、月つ上記変速
モーターの回転速度が設定範囲外の値を示せばコンパレ
ータによって贋秤部への穀粒の供給を停止するようにｌ
ｖ成したから、本欄の冒頭に配穀、せる回転選別部にお
ける選別作用に重大な彫物をもたらす要因である選別筒
体の回転速度番、この回転選別部に供糺される混合粒の
条件に即応して基準混合値に等して適正混合１同を得る
よう随時変更調節しその結果玄米と籾の選別精度は常に
良好に保たれるし、゛その上、選別筒体の回転速度が設
定範囲外の値を示す異常のときは籾の１１）【・件部へ
の供給を自ら停止（７て作業省をして不具合箇所を点検
さぜる枦会を掬え安全な運転が遂行できるに至ったので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示せるものにし７て、第１
図は本発明装置を備えた回転−〇別石摺機の全体を示す
図、筑２図は同要部の後面を示す図、第３図は説明のだ
めのブロック図である。 主要部の符号説明 ／ａｌ・・・・・・くぼみ、１１）・・・・・・選別筒
体、「６）・・・・・受樋、（０）・・・・・・回転ｐ
刷部、（Ｏａ）・・・・相・腎部、（ａｂ）・・・・・
精選部、１３１　ｉ４１・・・・・・駆動輪、（１７１
・・・・・変速モーター、＋９１−゛゛＝穀籾流路（混
合粒流路）、帽−・・−・混合率検出上ン廿−１叫・・
・・・・コンパレータ、　ｆｌＲｌ・・・・・スピード
コントａ−ラ、（Ａ）・・・・・・脱秤部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内周面に多数のくぼみを形設して回動可能に横架した選
   別筒体内に受樋を挿通横架してなる回転選別部を備えた
   回転が別籾摺機において、該選別筒体を支承して回動さ
   せる駆動輪を変速モーターによって駆動させ、上記選別
   筒体内から取出をれる穀粒流路中には玄米と籾の混合値
   を検出する混合率検出センサーを備え、上記変速モータ
   ーの回転速度をこの混合率梓出センサーによりコンパレ
   ータ及びスピードコントローラーを介して変史調鈷ｌし
   、且つ上記変速モーターの回転速度が設定範囲外の値を
   示せばコンパレータによって脱秤部への穀粒の供給を停
   止するように構成したことを特徴と干る回転選別籾摺枦
   における自動運転装置。