JPH021535B2

JPH021535B2 -

Info

Publication number: JPH021535B2
Application number: JP7411182A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Myazawa; Hisakazu Aoto; Shinkichi Ookuni; Takasuke Nakamura; Michio Abe
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1982-04-30
Filing date: 1982-04-30
Publication date: 1990-01-11
Also published as: JPS58189048A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ロール脱ぷ装置及び揺動選別装置を
有する籾摺り選別機に係り、詳しくは該籾摺り選
別機の自動制御方法に関する。

一般に、籾摺り選別機は、１張込みホツパ籾装
填、２ロール間隙設定、３動力起動、４ポツパシ
ヤツタ開放、供給量調整、５脱ぷ・肌摺れ状態目
視観察判断、６ロール間隙調整、７吊りタンク選
穀板供給弁開放、８選穀板傾斜角度調整、９吊り
タンク選穀板供給弁開度調整、１０選穀板仕切り
位置調整、等の作業工程を運転開始初期に行う必
要があるが、従来、これら各作業工程は殆んど自
動化されておらず、また自動化されたものでも、
一部の数行程のみ自動化したものであり、全行程
を有機的に関連して自動化したものはなかつた。
このため、籾摺り選別作業は、経験と熟練を要す
る大変面倒な作業になつていると共に、作業中、
オペレータは常に装置に付いて管理・調整しなけ
ればならず、長時間オペレータを専用に拘束して
いた。

そこで、本発明は、ロールへの籾の供給量を調
節する第１の調節手段、選穀板への穀粒の供給量
を調節する第２の調節手段及びロール間隙を調節
する第３の調節手段を設け、選穀板の適宜傾斜角
度における適正な穀粒流量になるように第１及び
第２の調節手段よりなる流量制御系を制御し、か
つ所定の脱ぷ率になるように第３の調節手段より
なる脱ぷ率制御系を制御し、更に作業初期には流
量制御系のみで制御し、かつ安定後脱ぷ率制御系
の制御を開始することを特徴とし、もつて前述欠
点を解消すると共に、作業初期における脱ぷ率制
御系の不安定に基づく制御系全体の安定状態への
遅れを防止して、早期に安定して正確な自動制御
を行ない得る籾摺り選別機の制御方法を提供する
ことを目的とするものである。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例を説
明する。

籾摺り選別機１は、第１図に示すように、脱ぷ
装置２、揺動選別装置３及び揚穀装置５よりな
る。脱ぷ装置２は張込みホツパ７及びゴムロール
９を有しており、ホツパ７の下部にシヤツタ１
０、供給量調節弁１１及び掻込みローラ１２が配
置され、またゴムロール９は固定ロール９ａ及び
固定ロール９ａとの間隙を調整し得る可動ロール
９ｂよりなり、これらロール９ａ，９ｂは異なる
周速度で反対方向に回転される。そして、ゴムロ
ール９の下方には衝突板１５が配設されており、
該衝突板１５には検知アーム１６を介してマイク
ロスイツチよりなる摺出し米検知用のフローセン
サFSが連結されている。更に、その下方には流
し板１８を介して摺出し混合米移送用のスクリユ
ーコンベヤ１９が配設されていると共に、その側
方には排塵フアン２０が設置され、流し板１８か
ら流下した玄米Ａと籾Ｂとの摺出し混合米からふ
Ｃが風選・分離され、排塵ダクト２１から機外に
排出される。なお、図中２５はしいな取出し用ス
クリユーコンベヤである。

一方、揺動選別装置３は供給タンク２２及び多
数の選穀板２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを有
している。また、供給タンク２２の下部は供給量
調節弁２９を介して均分槽３０に連通されてお
り、更に均分槽３０は選穀板２３…の上部に連通
されている。なお、図中３１は均分弁で、必要に
応じて使用する選穀板２３…の段数を選択するこ
とができる。選穀板２３…は３次元に傾斜して、
即ち図に示すように横方向において右下りに傾斜
し、かつ縦方向において紙面に対して前方向が下
がるように傾斜して配設されており、かつ第３図
に矢印Ｅで示す方向の往復振動運動が与えられて
いる。そして、第２図に詳示するように、選穀板
２３…は横方向傾斜角度θを調整し得ると共に、
その縦方向下端即ち出口部分には玄米仕切板３３
及び籾仕切板３４が配設されており、それら仕切
板３３，３４はそれぞれその横方向位置ｘ及び
xmを調整し得る。更に、玄米仕切板３３及び籾
仕切板３４にはそれぞれ移送桶３５，３６が連結
されており、選穀板２３から流下した玄米Ａ、籾
Ｂ及びその混合米ABは仕切板３３，３４及び移
送桶３５，３６に仕切られてそれぞれ玄米誘導シ
ユータ３７、混合米誘導シユータ３８及び籾還元
口３９に導かれ、更に玄米誘導シユータ３７は後
述する玄米移送用バケツト列５０に導かれ、混合
米誘導シユータ３８は流し板１８からの摺出し混
合米と一緒に混合米移送用スクリユーコンベヤ１
９に導かれ、かつ籾還元口３９は張込みホツパ７
に導通している。

また、第３図に示すように、選穀板２３…のい
ずれか１個の出口部分における横方向上部分、即
ち必ず玄米Ａが位置しかつ側板の影響を受けずに
一定層厚になつている部分Xaに所定孔（丸又は
角）又は切欠き等よりなる玄米サンプリング取出
口４１が形成されており、また同様に横方向下部
分、即ち必ず籾Ｂが位置しかつ一定層厚になつて
いる部分Xbに籾サンプリング取出口４２が形成
されている。更に、第３図及び第４図に示すよう
に、選穀板２３における玄米仕切板３３部分には
長孔状の切欠き２５が形成されており、また該切
欠き２５を塞ぐように、仕切板３３に固定された
マスク板２６が配置され、かつ該マスク板２６に
おける仕切板３３の位置には混合米取出口４３が
形成されている。従つて、該混合米取出口４３は
玄米仕切板３３と一体に移動する。なお、第４図
中２７は移送傾斜階段状板である。そして、第３
図及び第５図に示すように、それらサンプリング
取出口４１，，４２，４３はそれぞれ計数用シユ
ータ４５，４６，４７は連通しており、これらシ
ユータ４５〜４７は一定傾斜角よりなる整列部４
５ａ，４６ａ，４７ａ及び放物線等の曲線よりな
る計数部４５ｂ，４６ｂ，４７ｂよりなり、該計
数部下部にそれぞれ光センサよりなる穀粒検出セ
ンサSS１〜SS４が設けられている。そして、シ
ユータ４５〜４７は断面Ｖ又はＵ字状等の穀粒の
整列に有利な形状の溝になつており、かつ該溝は
光反射が少ないように黒色に塗られており、更
に、整列部４５ａ〜４７ａにおいて穀粒が整列さ
れ、かつ計数部４５ｂ〜４７ｂにおいて穀粒は１
個１個別々に滑走・落下して検出センサSS１〜
SS４にて計数される。即ち、玄米シユータ４５
に設置された検出センサSS１は玄米の仕上量ｑ
１をサンプリング計量し、また籾シユータ４６に
設置された検出センサSS４は籾の循環流量ｑ３
をサンプリング計量し、更に混合米シユータ４６
には２個の検出センサSS２，SS３が設置され、
センサSS２は混合米の循環流量ｑ２をサンプリ
ング計量し、またセンサSS３は混合米中に含ま
れる籾の量q′２を計量する。なお、第２図中Ｌは
選穀板２３…の幅である。

一方、揚穀装置５は玄米バケツト列５０及び混
合米バケツト列５１を並設するバケツトコンベヤ
よりなり、玄米バケツト列５０は玄米誘導シユー
タ３７から玄米Ａを受け、上方に移送して玄米取
出口５２に導き、また混合米バケツト列５１は混
合米移送用スクリユーコンベヤ１９から混合米
ABを受け、上方に移送して供給タンク２２に導
いている。

次に、第６図に基づき、籾摺り選別機１の穀粒
の流れについて説明する。

脱ぷ装置２の張込みホツパ７の籾Ｂはゴムロー
ル９により摺出されて流し板１８から流下し、更
にふＣ及びしいなＤが排塵フアン２０で風選・分
離される。そして、ふＣ等が分離された摺出し混
合米ABはスクリユーコンベヤ１９及び混合米バ
ケツト列５１を介して揺動選別装置３の供給タン
ク２２に送られ、更に均分槽３１から選穀板２３
…に流下される。そして、該選穀板２３…で玄米
Ａ、混合米AB及び籾Ｂに揺動選別され、玄米Ａ
は玄米誘導シユータ３７及び玄米バケツト列５０
を介して玄米取出口５２から取出され、また混合
米ABは混合米誘導シユータ３８から流し板１８
からの混合米と一緒に再び供給タンク２２に送ら
れ、また籾Ｂは籾還元口３９から再び張込みホツ
パ７に還元される。

そして、第７図は上述穀粒の流れの量を示すも
のであり、張込みホツパ７からは新たな籾が毎時
Ｑ量供給されると共に、籾還元口３９から毎時ｑ
３量の籾が供給されて、供給量調節弁１１の開度
Ｖ１に応じてゴムロール９に排出され、更にゴム
ロール９からは毎時QR量の摺出し米が摺出さ
れ、また風選により毎時ｑ４量のふＣ及びしいな
Ｄが分離される。更に、供給タンク２２にはゴム
ロール９からの混合米とシユータ３８からの混合
米との合わさつたQt量が供給され、かつ供給量
調節弁２９の開度Ｖ２に応じてQ′t量が排出され
て選穀板２３に送られる。そして、選穀板２３に
て、玄米Ａがq₁量、混合米ABがq₂量、籾Ｂがq₃
量に選別され、玄米q₂量は取出され、かつ混合米
q₂量は供給タンク２２に戻されると共に籾q₃量は
張込みホツパ７に房される。

ところで、籾摺り選別機１の性能Ｐは、仕上げ
能率P₁（Kg／Ｈ）、仕上げ品質（無傷比率）P₂、
選別効率P₃の３要素で評価される。即ちＰ＝P₁・P₂・P₃ ………(1) また、P₁は籾の毎時供給量Ｑ（Kg／Ｈ）又は玄
米の毎時仕上げ量q₁（Kg／Ｈ）であるので、 P₁＝Ｑ又はP₁＝q₁ ………(2) 更にＱ＝α・q₁ q₄＝Ｑ−q₁ ………(3) ただし、α＝（玄米Ａ／籾Ｂ）比重比＝一定また、ゴムロール９及び供給タンク２２におけ
る循環量は Qr＝Ｑ＋q₃ Qt＝Qr−q₄＋q₂＝Ｑ＋q₂＋q₃−q₄ ＝q₁＋q₂＋q₃ ………(4) 今、Ｋを、Ｋ＝q₁／q₁＋q₂＋q₃＝q₁／Qt ………(5) とすれば、Ｋは選別効率を示すもので、(3)、(5)式
より g₁＝KQT＝１／αＱ ………(6) ここで、α＝一定であるが、Ｋは選穀板２３へ
の供給比γ及び選穀板２３の傾斜角θにより変化
する。ただし、γ＝Ｑ／Qo（Qo＝Ｋが最大にな
る毎時能率）。そして、籾摺り選別機１の性能を
向上させるためには選別効率Ｋが最も高い状態で
作業する必要があり、従つて P₃＝Ｋ（Ｋ；γ、θの関数） ………(7) また、仕上げ能率P₁は選別効率Ｋと供給比γ
の相乗積に比例するから P₁＝γ・Ｋ・Qo 一方、選別効率Ｋの値は脱ぷ率Edによつても
直接影響を受けるが、脱ぷ率Edはロール間隙CR
（ただしロール径及び周速度一定とする）により
左右される。そして、仕上げ能率P₁からみれば、
脱ぷ率Edを極力大きくする方が良いが、脱ぷ玄
米の損傷による品質低下が問題となる。即ち、ロ
ール間隙CRは脱ぷ率Edと損傷率βとの相反する
特性を示すが、脱ぷ率Edは損傷率許容値βaを越
えないロール間隙CRminでの値でなければなら
ない。更に、各実測及び実験により、脱ぷ率Ed
を高くしても、選別効率Ｋはあまり高くならず、
従つて脱ぷ率Edをむやみに高くするよりも、Ed
を所定範囲に保つようにロール間隙CRを調整す
る方が望ましい。従つて、脱ぷ率Edを一定に保
つようにロール間隙CRを調整するとき、損傷率
βはCRの関数として β＝Ｒ・CR（Ｒ；比例係数） ………(8) で表わせる。

すると、仕上げ品質P₂は P₂＝１−β＝１−Ｒ・CR（Ｒ・CR＜１）
………(9) となり、結局、籾摺り選別機１の性能ＰはＰ＝P₁・P₂・P₃ ＝（γ・Ｋ・Qo）・（１−Ｒ・CR）・(K) ＝γ・K²・δ・Qo ………(10) ただし、δ＝１−Ｒ・CR；非損傷率なる関係になる。

即ち、(10)式において、供給比γ及び選別効率Ｋ
は仕上げ量Ｑ又はq₁の関数として与えられ、また
非損傷率δは損傷率βを許容値βaに抑えるため、
脱ぷ率Edを一定値（例えばEd≒80％）に保てば、
所望の品質を得ることができる。

従つて、籾摺り選別機１の制御系として、１籾の供給量を、これに関連する各制御部との
最適な関係を保つて自動制御する「流量制御
系」を構成して行う。

２籾の脱ぷ率を、装置の選別効率で決まる一定
値に保ちながら、関連する各制御部との最適な
関係を保つて自動制御する「脱ぷ制御系」を構
成して行う。

以上２系統の自動制御系で構成するのが望まし
い。

次に、第８図ないし第１０図に基づき、籾摺り
選別機１の自動制御系について説明する。

第８図において、Ｍ１〜Ｍ５は電動機又は油圧
シリンダ等のアクチエータを示し、Ｍ１は張込み
ホツパ７からのロール９への供給量QRを調節す
るように、供給量調節弁１１の開度Ｖ１を制御す
るアクチエータ、Ｍ２は同様に供給タンク２２か
ららの供給量Q′tを調節するように供給量調節弁
２９の開度Ｖ２を制御するアクチエータ、Ｍ３は
選穀板２３の傾斜角度θを制御するアクチエー
タ、Ｍ４は玄米仕切板３３の位置ｘを制御するア
クチエータ、Ｍ５はロール９の間隔CRを制御す
るアクチエータである。そして、これらアクチエ
ータＭ１〜Ｍ５はそれぞれ伝動装置５４〜５８を
介してそれぞれ被制御側１１，２９，２３，３
３，９ｂに連結している。また、SOL１は循環
切換弁５９に連結しているソレノイド等のアクチ
エータで、玄米誘導シユータ３７を混合米誘導シ
ユータ３８に連通するように切換・制御するもの
であり、かつSOL２は均分弁３１に連結してい
るアクチエータで、使用する選穀板２３…の段数
を選択・制御するものである。

そして、第９図において、LS１１，LS１２は
調節弁１１の開度Ｖ１の上限及び下限スイツチ、
LS２１，LS２２は調節弁２９の開度Ｖ２の上限
及び下限スイツチ、LS３１，LS３２は選穀板２
３の傾斜角度θの上限及び下限スイツチ、PS１
は玄米仕切板３３の位置ｘの検出器、NSはロー
ル９の回転数検出器である。また、FSは前記摺
出し米検知用のフローセンサ、TS１，TS２は供
給タンク２２内の穀粒量を検出する高レベル及び
低レベルスイツチである。なお、SS１〜SS４は
前記穀粒検出センサである。

また、Ｇ１は調節弁１１の開度Ｖ１の設定を手
動で調節するための設定器、Ｇ２は調節弁２９の
開度Ｖ２の設定を手動で調節するための設定器、
Ｇ３は選穀板２３の傾斜角θの設定を手動で調節
するための設定器、Ｇ４はロール間隙CR設定及
び仕切板３３位置ｘ設定を手動で調節するための
設定器、そしてεは脱ぷ率Edを設定する設定器
であり、それぞれポテンシヨメータ及び可変抵抗
器で構成されている。また、CO１〜CO７は制御
装置で、CPU及びメモリで構成され（第１０図
参照）、初期設定IS、初期制御IC、通常制御NC
そして後処理制御ACが設けられており、（CO５
はICがない）、CO１は調節弁１１、CO２は調節
弁２９、CO３は選穀板２３、CO４は仕切板３
３、CO５はロール９そしてCO６は切換弁５９を
それぞれ制御し、更に、CO７はセンサSS１〜SS
４の粒数計数器の検出結果に基づき、加算、減
算、除算及びその計算結果に基づく判別結果を他
の制御御装置CO１〜CO６に出力する。即ち、粒
数計量制御装置CO７は、玄米検出センサSS１、
混合米循環流量検出センサSS２、混合米中籾量
検出センサSS３及び籾循環流量検出センサSS４
からの信号に基づき、SS１＋SS４即ち玄米の仕
上り量q₁と籾の循環流量q₃の和から選穀板２３の
穀粒流量を、またSS１−SS４即ちq₂−q₃に基づ
く選穀板上の穀粒分布差を、更にSS３／SS２即
ち混合米中籾量q′₂／混合米流量q₂に基づく籾混
入率を計算し、それぞれ制御装置に出力する。な
お、これらCO群は理解し易い様に各制御対象に
応じて分解して述べているが、実際には１つのユ
ニツト（第１０図参照）になつている。そして、
Ｆ１〜Ｆ６はそれぞれアクチエータＭ１〜Ｍ５及
びSOL１を駆動する駆動回路であり（なお、ア
クチエータSOL２については系に含めてその説
明を省略する）、またBuはブザーである。

また、第１０図は第８図及び第９図に示した自
動制御系をマイクロコンピユータを用いて具体化
した制御装置を示すものであり、図中、CPUは
中央演算記憶処理装置、MSはモードセレクタ
ー、MTは状態表示装置、DAはアクチエータ駆
動回路、CAは計量変換装置を示す。そして、モ
ードセレクターMSは完全手動（モード１）、完
全自動（モード２）、部分自動（モード３）及び
任意設定（モード４）に選択し得、更に各設定器
Ｇ１〜Ｇ４、εを設定し得る。また、状態表示装
置MTは仕上げ能率P₂、選別効率Ｋ、脱ぷ特性
ε、脱ぷ率Ed等を表示し得、更に、アクチエー
タ駆動回路装置DAは各アクチエータＭ１〜Ｍ
５、SOL１、SOL２を所定信号に従つて駆動し
得、また計量変換装置CAは各センサSS１…から
の信号を所定信号に変換する。

次に、第１１図ないし第１３図に基づき、上述
自動制御系の作用について説明する。

作業を開始するに当り、イニシヤルスイツチを
オンすると、各制御装置CO１〜CO７の初期設定
領域ISがオンし、調節弁開度Ｖ１，Ｖ２、ロール
間隙CR、選穀板傾斜角度θ及び仕切板位置ｘを
標準位置にセツトする。この際、仕切板３３位置
ｘ以外は制御装置CO…に開度等の情報が記憶さ
れていないため、全閉或いは最大傾斜まで移動さ
せ、その点でリミツトスイツチLS１１，LS２
１，LS３２で感知することにより、該点を原点
として、所定時間駆動回路Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ
５を駆動して行われる。また、仕切板位置ｘにつ
いては検出器PS１が位置を検出して制御回路CO
４にへ出力しているため、直接標準位置へ移動す
る。

初期設定が終り、張込みホツパ７から籾Ｂが流
れ始めると、ゴムロール９で籾Ｂが摺出されて衝
突板１５に当り、フローセンサFSがオンして初
期制御が開始されるが、該初期制御においては第
１１図に示す前記「流量制御系」のみで制御され
る。

即ち、供給タンク２２に混合米が溜り、高レベ
ルスイツチTS１がオンすると、制御装置CO１に
基づき、調節弁１１の開度Ｖ１が全閉となり、ま
た低レベルスイツチTS２がオフになると、調節
弁開度Ｖ１は標準開度となる。同時に、高レベル
スイツチTS１がオンになると、制御装置CO２に
基づき、調節弁２９の開度Ｖ２は全閉（この位置
が標準開度）から一定開度まで開き、混合米を一
定量づつ選穀板２３へ供給する。そして、供給タ
ンク２２の高レベルスイツチTS１がオンしてか
ら一定時間ｔ後（例えば40秒後）、即ち混合米が
供給タンク２２に一体に溜り、所定量の混合米が
選別装置３に供給されると、制御装置CO３に基
づき、選穀板２３の傾斜角度θの制御が開始され
る。該傾斜角度θの制御は、選穀板２３の左右部
分Xa，Xbにおけるサンプリング取出口４１，４
２から取出された玄米の量のq₁と籾の量q₂との差
（SS１−SS４）を制御装置CO７で計算し、数値
が０になる様に、即ち選穀板２３上の穀粒の層が
均平になるように行われる。また同様に、高レベ
ルスイツチTS１のオンからｔ時間後、サンプリ
ング取出口４３から取出された混合米q₂と該混合
米中における籾の量q′₂との比（SS3／SS2）を制
御装置CO７で計算し、該値が一定値（0.1％程
度）になるように、制御装置CO４に基づき仕切
板３３の位置ｘの制御が開始されるが、この状態
では、循環切換え弁５９が混合米誘導シユータ３
８に通過するように切換えられており、穀粒全量
が循環するため、実質的に混合米を選別していな
い。また、選穀板２３への穀粒の供給に伴い、玄
米量q₁と籾量q₃との和（SS1＋SS4）が制御装置
CO７で計算されて制御装置CO２に出力されてい
る。

そして、穀粒の流れが安定すると、第１２図に
示す前記「脱ぷ制御系」が加えられた定常制御に
切換えられる。即ち（SS1−SS4）がＯ±αにな
り、選穀板２３の傾斜角度θが安定した状態にな
り、かつ調節弁１１開度Ｖ１が開くと、制御装置
CO５が作動してロール間隙CRが制御される。な
お、初期制御開始後２分後には略々安定域に入つ
ているので、強制的に安定制御に切換えられる。
更に、設定常制御では、切換え弁５９が閉じら
れ、玄米Ａは玄米誘導シユータ３７から玄米移送
用バケツト列50により外部へ取出される。

更に詳述すると、制御装置CO５が定常制御に
入ると起動され、制御装置CO４で制御されてい
る仕切板３３位置ｘを検出器PS１で検出して該
位置ｘが標準位置になる様に、駆動回路Ｆ５及び
アクチエータＭ５を介してロール間隙CRが調節
される。即ち、脱ぷ率Edが悪くなると、玄米比
率SS3／SS2が下がるので、該比率が一定値（0.1
％）になるまで仕切板３３は左方に移動するが、
該位置ｘと標準位置とのズレに見合つた量、ロー
ル間隙CRを60秒間隙で制御する。そして、設定
常制御においては、調節弁１１開度V1は、低レ
ベルスイツチTS２がオンになつてから高レベル
スイツチTS１がオンになる時間、即ち供給タン
ク２２内に混合米が増えていく度合、又は高レベ
ルスイツチTS１がオフしてから低レベルスイツ
チTS２がオフするまでの時間、即ち供給タンク
２２から混合米が減つていく度合を制御装置CO
１で計算し、増へて行く（減つていく）度合が大
きい程、弁１１を開く（閉じる）時間を長くす
る。つまり、該弁開度Ｖ１制御は15秒間隔で行わ
れるが、高レベルスイツチTS１がオンして弁１
１が開し始めてから15秒後にまた該スイツチTS
１がオン状態にあると、弁の開度Ｖ１（開き度
合）を最初の時よりも小さくし、更に次の15秒後
に該スイツチTS１がまだオンであれば開度をも
つと小さくして行き、そして高レベルスイツチ
TS１がオフでかつ低レベルスイツチTS２がオン
状態になると、弁開度Ｖ１はその位置に保たれ
る。また、調節弁２９の開度Ｖ２制御は、初期制
御では一定開度に固定した状態であつたが、定常
制御の状態では、選穀板２３のサンプリング取出
口４１，４２から取出された玄米量q₁と籾量q₃と
の和（SS1＋SS4）を制御装置CC７で計算して選
別装置３へ供給される混合米流量を求め、該値が
規定値になるように、制御装置CO２により40秒
間隔で制御する。また、選穀板２３の傾斜角度θ
制御及び仕切板３３の位置ｘ制御は、定常制御に
おいても初期制御と同様に行われる。なお、ロー
ル間隙CR制御及び調節弁１１開度V1制御は、フ
ローセンサFSがオンのときのみ行われ、混合米
が流れていない時に調節されない。

そして、籾がなくなると後処理制御状態とな
る。即ち、ロール９への籾供給がなくなり、かつ
供給タンク２２内の混合米もなくなつて、摺出し
検出用フローセンサFSがオフにかつ低レベルス
イツチTS２がオフになると、後処理制御に入る。
そして、該後処理制御では、総ての制御Ｖ１，
CR，Ｖ２，θ，ｘがその直前の状態に保持され、
かつブザーBuを鳴らしてオペレータに後処理制
御に入つた事を知らせる。

以上説明したように、本発明によれば、ロール
９への籾Ｂの供給量を調節する第１の調節手段１
１，Ｖ１，CO１，Ｆ１，Ｍ１、選穀板２３への
穀粒ABの供給量を調節する第２の調節手段２
９，Ｖ２，CO２，Ｆ２，Ｍ２、及びロール間隙
CRを調節する第３の調節手段PS１，CO５，Ｆ
５，Ｍ５を設け、選穀板２３の適宜傾斜角度θに
おける適正な穀粒流量になるように前記第１及び
第２の調節手段よりなる流量制御系を制御し、か
つ所定の脱ぷ率Edになるように前記第３の調節
手段よりなる脱ぷ率制御系を制御したので、籾摺
り選部機１の全行程を有機的に関連して自動化す
ることができ、籾摺り作業が誰れにでも容易に行
うことができると共に、オペレータが管理する必
要がなく、省力化を図ることができる。更に、作
業初期には流量制御系のみで制御し、かつ安定後
脱ぷ率制御系の制御を開始するので、作業初期に
おける籾・玄米分布の不規則及び全穀粒循環に基
づく脱ぷ率検出の不正確さに起因する脱ぷ率制御
系の不安定により、該不安定な脱ぷ率制御系が流
量制御系を干渉してなかなか安定状態にならない
ことを防止し、早期に安定状態にして正確な自動
制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した籾摺り選別機を示す
全体概略図、第２図はその揺動選別装置を示す
図、第３図は選穀板からのサンプリング取出部分
を示す概略断面図、第４図はその平面図、第５図
は取出口からのシユータを示す断面図でａは縦断
面図、ｂは横断面図、第６図は穀粒の流れを示す
ブロツク図、第７図はその流量を示す図である。
そして、第８図は籾摺り選別機の制御系の作動部
分を示す図、第９図は制御系を示すブロツク図、
第１０図はマイクロコンピユータを用いた制御装
置の一例を示す図、第１１図は流量制御系を示す
図、第１２図は脱ぷ制御系を示す図、第１３図は
制御系のタイムチヤートである。１……籾摺り選別機、２……脱ぷ装置、３……
揺動選別装置、７……張込みホツパ、９……（ゴ
ム）ロール、１１……供給量調節弁、２２……供
給タンク、２３……選穀板、２９……供給量調節
弁、１１，Ｖ１，CO１，Ｆ１，Ｍ１……第１の
調節手段、２９，Ｖ２，CO２，Ｆ２，Ｍ２……
第２の調節手段、PS１，CO５，Ｆ５，Ｍ５……
第３の調節手段、θ……選穀板の傾斜角度、CR
……ロール間隙。

Claims

【特許請求の範囲】

１ロールを有する脱ぷ装置及び選穀板を有する
揺動選別装置を備えた籾摺り選別機において、ロ
ールへの籾の供給量を調節する第１の調節手段、
選穀板への穀粒の供給量を調節する第２の調節手
段及びロール間隙を調節する第３の調節手段を設
け、選穀板の適宜傾斜角度における適正な穀粒流
量になるように前記第１及び第２の調節手段より
なる流量制御系を制御し、かつ所定の脱ぷ率にな
るように前記第３の調節手段よりなる脱ぷ率制御
系を制御し、更に作業初期には前記流量制御系の
みで制御し、かつ安定後前記脱ぷ率制御系の制御
を開始することを特徴とした籾摺り選別機の制御
方法。