JPH06134328A - 籾摺選別機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】籾摺選別機で自動制御により籾摺作業をするに
あたり、揺動選別装置３の残留穀粒処理を容易化する。 【構成】籾摺部１の籾ホッパ８には穀粒張込の有無を検
出する籾ホッパ穀粒センサ２９を設け、揺動選別装置３
の揺動選別板１７の玄米分布流域から取り出された穀粒
を機外排出側あるいは混合米取出側に切替る玄米切替弁
４２及び混合米分布流域から取り出された穀粒を籾摺部
への還元側あるいは機内循環側に切替る籾切替弁４４を
設け、揺動選別板の穀粒分布状態を検出する穀粒センサ
３７，３８，３９，４０を設け、籾ホッパ穀粒センサが
穀粒無しを検出し、揺上側穀粒センサのみが穀粒分布を
検出した場合に、玄米切替弁の混合米取出側への切替及
び籾切替弁の籾摺部へ還元切替側に切替られ、所定時間
後に玄米切替弁の機外排出側へ切替えられる残留穀粒処
理行程に移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾摺選別機で自動制
御により籾摺作業をするにあたり、作業の終了処理を簡
単化しようとする籾摺選別機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の籾摺部，摺落米風選部及び揺動選
別装置型の混合米選別部を有する籾摺選別機で、自動制
御により籾摺作業をするものにおいて、選別作業終了時
に揺動選別装置に残留している混合米の中の籾を出来る
だけ籾摺し玄米化して取り出すにあたり、揺動選別板の
玄米分布流域及び混合米分布流域に分布している混合米
を、できるだけ玄米を多くして、機外に取り出す必要が
ある。そこで、従来装置として、揺動選別装置の混合米
ホッパの穀粒量が少なくなり作業終了時になると、揺動
選別装置の揺動選別板における玄米分布流域から取り出
された穀粒を、機外排出側あるいは機内循環側に切替る
玄米切替弁が機内循環側に切替られて、籾混入の玄米を
機外に取出のを防止するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来装置に
あつては、籾の混入した玄米の機外取出は防止できるも
のの、残留している混合米を籾摺し、籾を減少し機外に
取出すことができないという問題点があつた。そこで、
この発明は、作業終了時の揺動選別装置に残っている混
合米を、まとめて籾摺部に還元し、籾摺を数回繰り返し
て籾の混入比率を減少し、次いで、この籾比率の減少し
ている混合米を、揺動選別装置で選別して玄米を機外に
取り出し、残留した混合米を再度同様な方法で籾摺・選
別を繰り返し、残留している混合米の量を減少し、選別
作業の精度向上を図ろうとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、籾摺部１，摺落米風選
部２，揺動選別装置３型の混合米選別部を具備する籾摺
選別機において、籾摺部１の籾ホッパ８には所定量の穀
粒張込の有無を検出する籾ホッパ穀粒センサ２９を設
け、揺動選別装置３の揺動選別板１７の玄米分布流域か
ら取り出された穀粒を機外排出側あるいは混合米取出側
に切替る玄米切替弁４２及び混合米分布流域から取り出
された穀粒を籾摺部１への還元側あるいは機内循環側に
切替る籾切替弁４４を夫れ夫れ設け、揺動選別板１７の
穀粒分布状態を検出する揺上側穀粒センサ３７，中間部
穀粒センサ３８，揺下側穀粒低センサ３９及び揺下側穀
粒高センサ４０を夫れ夫れ設け、籾ホッパ穀粒センサ２
９が穀粒無しを検出し、且つ、揺上側穀粒センサ３７の
みが穀粒分布を検出した場合に、玄米切替弁４２の混合
米取出側への切替及び籾切替弁４４の籾摺部１への還元
切替側への切替、次いで所定時間後に玄米切替弁４２の
機外排出側への切替えからなる残米処理行程に移行し、
この残米処理行程が数回繰り返えされた後残米処理行程
が終了することを特徴とする籾摺選別機の制御装置の構
成としたものである。

【０００５】

【作用】上記のように構成されているので、自動制御で
の籾摺選別作業中に籾ホッパ８の籾ホッパ穀粒センサ２
９が所定量以下の穀粒を検出し、且つ、揺動選別板１７
の揺上側穀粒センサ３７が穀粒無しを検出して作業終了
状態となると、玄米切替弁４２が混合米取出側に切替ら
れると共に、籾切替弁４４が籾摺部１への還元切替側に
切替られて、揺動選別板１７の排出側から取り出された
穀粒は、まとめて籾摺部１に還元・籾摺されて籾比率が
減少し、次いで、所定時間後に玄米切替弁４２が機外排
出側に切替えられて、籾比率の減少した混合米が揺動選
別装置１７で選別されて、玄米が機外に取り出され残留
穀粒処理がされる。このようにして、玄米の機外に取り
出されて減量した残留混合米について、前述と同様な残
留穀粒処理行程が繰り返えされ、順次残留穀粒量が減少
していく。

【０００６】

【実施例】以下図面に示すこの発明の実施例を説明す
る。まず、図１に基づき籾摺選別機の全体構成について
説明する。この籾摺選別機は、籾摺をする籾摺部１、籾
摺部１からの摺落米を風選する摺落米風選部２、摺落米
風選部２での風選後の摺落米を籾・玄米に選別する揺動
選別装置３、混合米揚穀機５，籾揚穀機６，玄米揚穀機
７からなる揚穀搬送部４によって構成されている。そし
て、機体前上部に籾摺部１を、機体前下部に摺落米風選
部２を、夫れ夫れ配置し、この籾摺部１及び摺落米風選
路部２の一側方に、混合米揚穀機５を、また、他側方に
籾揚穀機６を夫れ夫れ配置し、機体後部に揺動選別装置
３を配置し、揺動選別装置３の後方に玄米揚穀機７を配
置した構成である。

【０００７】籾摺部１は、籾ホッパ８，籾摺ロ−ル９，
９の内装されている籾摺室１０等で構成されていて、籾
摺部１で籾摺された摺落米は、下方の摺落米風選路部２
に流下する構成である。摺落米風選部２は、摺落米風選
箱体１１，摺落米風選箱体１１の後下部から前上部に向
かって斜設されている摺落米風選路１２，粃受樋１３，
摺落米受樋１４，吸引排塵機１５及び排塵筒１６等で構
成されている。

【０００８】次に、揺動選別装置３について説明する。
平面長方形状の揺動選別板１７，１７，…には、選別用
の凹凸部が構成されていて、縦方向（図１の紙面と直交
する方向）の一側が高い供給側、その反対の他側が低い
排出側となり、縦方向に対して直交する横方向（図１の
左右方向）の高い一方側を揺上側、その反対側の低位側
を揺下側として、揺動選別板１７，１７，…を縦方向及
び横方向の２面ともに傾斜した構成としている。

【０００９】揺動選別板１７，１７，…は、揺動ア−ム
（図示省略）で横方向斜上下に往復揺動自在に支持され
ていて、一方の揺動ア−ム（図示省略）が揺動装置（図
示省略）で揺動される構成である。揺動選別板１７，１
７，…における縦方向の供給側で、且つ、横方向の揺下
側寄り部分に供給口が設けられていて、混合米が混合米
ホッパ１８，分配樋１９及び分配ケース２０を経て揺動
選別板１７，１７，…に供給される。

【００１０】揺動選別板１７，１７…に供給された混合
米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関
係で、比重が重い小形の玄米は、選別方向である横方向
揺上側の玄米分布流域に偏流分布し、また、玄米に比較
して大きく比重の軽い籾は、横方向揺下側の籾分布流域
に偏流分布し、また、その中間部の混合米分布流域に
は、分離されない籾と玄米の混合米が偏流分布する。揺
動選別板１７の排出側には、玄米仕切板２１及び籾仕切
板２２を配置し、玄米は玄米仕切板２１で仕切られて取
り出され、玄米受樋２３，玄米流路２４，玄米揚穀機７
を経て機外に取り出され、また、玄米仕切板２１及び籾
仕切板２２で仕切られた混合米は、混合米受樋２５，混
合米流路２６，摺落米受樋１４，混合米揚穀機５，混合
米ホッパ１８，分配樋１９，分配ケ−ス２０を経て再度
揺動選別装置３に循環供給されて再選別され、また、籾
仕切板２２で仕切られた籾は、籾受樋２７、籾流路２８
及び籾揚穀機６を経て、籾摺部１に還元されて再度籾摺
される。

【００１１】次に、図２乃至図４について説明する。２
９は、籾ホッパ８に籾が所定量溜ったことを検出する籾
ホッパ穀粒センサ、３０は籾供給調節弁３１の全閉鎖及
び全開口を検出する籾供給調節弁開閉センサ、３０ａは
籾供給調節弁３１の開度を検出する籾供給調節弁開度セ
ンサ、３２は玄米仕切板２１の最揺下側への移動を検出
する揺下側移動センサ，３３は玄米仕切板２１の標準移
動位置を検出する標準位置センサ，３４は最揺上側への
移動を検出する揺上側移動センサであり、３５は混合米
ホッパ１８の混合米調節弁３６の開度を検出する混合米
調節弁開度センサ、３７は揺動選別板１７の揺上側１７
ｃの穀粒分布状態を検出する揺上側穀粒センサ、３８は
揺動選別板１７の横方向中間部の混合米分布流域の穀粒
分布状態を検出する中間部穀粒センサ、３９は揺下側１
７ｄの薄い穀粒分布を検出する揺下側穀粒低センサ、４
０は揺下側１７ｄの厚い穀粒分布を検出する揺下側穀粒
高センサ、４１は玄米受樋２３から取り出された穀粒を
機外取出状態である玄米流路２４側、あるいは、機内循
環側の混合米流路２６側に切替る玄米切替弁４２の切替
状態を検出する玄米切替弁切替センサ、４３は混合米受
樋２７から取り出された穀粒を籾摺部１への還元状態で
ある籾流路２８側、あるいは、機内循環側の混合米流路
２６側に切替る籾切替弁４４の切替状態を検出する籾切
替弁切替センサ、４５は揺動選別板１７の横方向の傾斜
角度を検出する選別板傾斜センサ、４６は籾摺ロ−ル
９，９を駆動する主モ−タ４７の負荷電流値を検出する
負荷電流センサであり、これらのセンサ群は入力インタ
−フエイスを経由して、演算部及びレジスタ部を内蔵し
ているＣＰＵ、並びに、プログラムメモリ及び演算用メ
モリからなる演算制御部４８に接続されている。

【００１２】また、演算制御部４８から出力インタ−フ
ェイス及び駆動回路を経由して、籾供給調節弁３１の開
度を調節する籾供給調節弁調節モ−タ４９，籾摺ロール
９，９の間隙を開閉調節するロール間隙調節モータ５
０，混合米調節弁３６の開閉調節をする混合米調節モー
タ５１，揺動選別板１７の傾斜角度を調節する選別板角
度調節モ−タ５２，玄米仕切板２１を移動調節する玄米
仕切板調節モ−タ５３，玄米切替弁調節モ−タ５４及び
籾切替弁調節モ−タ５５に、夫れ夫れ制御指令信号が出
力される構成である。

【００１３】次に、演算制御部４８の制御内容について
説明する。 図５に示すように、元電源がＯＮされると、コントロ
−ルボックス内の演算制御部４８に通電され、イニシャ
ル制御に移行する。イニシャル制御とは、籾摺作業を開
始する前に、機体の調節各部を作業開始可能な適正状態
に調節設定するもので、図６のフロ−に従って、籾供給
調節弁３１の閉鎖チエック指令信号が出力され、籾供給
調節弁開閉センサ３０が閉鎖状態を検出しない非閉鎖の
場合には、籾供給調節弁調節モータ４９に閉鎖指令信号
が出力されて閉鎖され、籾供給調節弁３１の全閉鎖を確
認すると、次のチエックに移行するものである。同様に
して、混合米調節弁３６の全閉鎖のチエック，籾切替弁
４４の籾摺部１への還元側への切替チエック，玄米切替
弁４２の機内循環側への切替チエック，玄米仕切板２１
の揺上側１７ｃへの移動調節チエック，揺動選別板１７
の横方向傾斜角度の標準角度への調節チエック，籾ホッ
パ８の籾ホッパ穀粒センサ２９の異常チエック（籾ホッ
パ８に穀粒の張込がないのに、籾ホッパ穀粒センサ２９
が穀粒有りを図７のＬ・Ｅ・Ｄ表示装置５６が点燈表示
している異常状態），揺動選別板１７の揺上側穀粒セン
サ３７・中間部穀粒センサ３８・揺下側穀粒低センサ３
９，揺下側穀粒高センサ４０の異常チエックがされ、調
節各部が作業開始状態にあるか否かがチエックされる。
このようにして、イニシャル制御が終了し、それが図７
に示すコントロ−ルパネルのメッセイジ表示部５７に表
示される。

【００１４】次いで、運転スイッチ５８をＯＮすると、
主モ−タ４７が駆動され、籾摺選別機の回転各部が駆動
される。 次に、図５のフローに従って、籾摺ロール間隙の初期
設定制御が開始される。即ち、演算制御部４８からの間
隙開指令信号がロール間隙調節モータ５０に送られて、
籾摺ロール９，９の間隙が所定時間開けられ、負荷電流
センサ５９で検出する負荷電流値が所定電流値（例え
ば、０．５アンペア）以下で籾摺ロ−ルの非接触状態を
検出すると、ロ−ル間隙調節モ−タ５０に籾摺ロール
９，９の閉鎖指令信号が出力され、次いで、負荷電流セ
ンサ５９で負荷電流値の所定増（例えば、無負荷電流値
に１アンペアを加えた値）を検出して籾摺ロール９，９
の微接触が検出されると、閉鎖指令信号の出力が停止さ
れて籾摺ロ−ル９，９の閉鎖移動が停止され、次いで、
初期間隙設定のための開指令信号が所定時間（例えば、
５秒間）ロ−ル間隙調節モ−タ５０に出力され、籾摺ロ
−ル９，９の間隙が開けられて、初期間隙（例えば、１
ｍｍ）に調節設定される。 籾摺ロールの初期間隙設定制御が終了し、図５のフロ
ーに示すように、籾ホッパ８の籾ホッパ穀粒センサ２９
が籾有りを検出すると、演算制御部４８から籾供給調節
モータ４９に中途開口指令信号が出力されて、籾摺部１
の籾供給調節弁３１が中途部まで開口（例えば、１０ｍ
ｍ）され、次いで、これに関連して同時にあるいは所定
時間後に、混合米ホッパ１８の混合米調節弁３９を所定
の標準位置まで開口する標準開口指令信号が出力され、
初期籾摺作業が開始される。 次いで、図５のフローに示すように籾摺ロ−ル間隙の
負荷電流制御に入る。籾摺ロ−ル９，９駆動用の主モ−
タ４７の負荷電流値が、負荷電流センサ５９で検出され
て、演算制御部４８内の籾供給調節弁３１の開度及び設
定脱ぷ率に関連した制御基準値と、検出負荷電流値とが
比較され、検出負荷電流値が制御基準値の範囲内にある
場合には、そのままの籾摺ロ−ル間隙を維持しつつ籾摺
作業を継続し、検出負荷電流値が制御基準値より大（あ
るいは小）の場合には、ロ−ル間隙開指令信号（あるい
は閉指令信号）が出力されて、ロ−ル間隙調節モ−タ５
０を介して、籾摺ロ−ル９，９の間隙が開側（あるいは
閉側）に調節され、所定の脱ぷ率を維持しながら籾摺作
業が行われる。 次いで、図５のフローに示すように、切替弁の切替制
御に入る。この制御は、揺動選別板１７の穀粒の分布状
態により、玄米切替弁４２を機外排出あるいは機内循環
に切替たり、籾切替弁４４を籾摺部への還元あるいは機
内循環に切替るもので、図８のフローに従って次のよう
に行われる。 ａ．揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７，中間部穀
粒センサ３８，揺下側穀粒低センサ３９及び揺下側穀粒
高センサ４０のいずれもが穀粒分布を検出しないで、且
つ、籾ホッパ８の籾ホッパ穀粒センサ２９が穀粒有りを
検出した場合には、揺動選別板１７の選別待機状態と判
断し、玄米切替弁４２を機内循環側に切替ると共に、籾
切替弁４４を籾摺部１への還元側に切り替え、揺動選別
板１７の排出側から流下した全穀粒を、籾摺部１に還元
状態とする。 ｂ．揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７，中間部穀
粒センサ３８，揺下側穀粒低センサ３９及び揺下側穀粒
高センサ４０のいずれもが穀粒分布を検出しないで、且
つ、籾ホッパ８の籾ホッパ穀粒センサ２９が穀粒無しを
検出した場合には、非選別状態と判断し、機体の調節各
部を前述のイニシャル制御のように切り替え、作業の開
始に備える。 ｃ．揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７のみが穀粒
分布を検出し、他の中間部穀粒センサ３８，揺下側穀粒
低センサ３９及び揺下側穀粒高センサ４０が穀粒無しを
検出し、籾ホッパ８の籾ホッパ穀粒センサ２９が穀粒有
りを検出した場合には、揺動選別板１７で選別は開始さ
れたが選別異常と判断し、玄米切替弁４２を機内循環側
に切替ると共に、籾切替弁４４を籾摺部１への還元側に
切り替え、揺動選別板１７の排出側から流下した全穀粒
を籾摺部１に還元し、籾の混入している玄米が機外に取
り出されないようにする。 ｄ．揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７のみが穀粒
分布を検出し、他の中間部穀粒センサ３８，揺下側穀粒
低センサ３９及び揺下側穀粒高センサ４０が穀粒無しを
検出し、籾ホッパ８の籾ホッパ穀粒センサ２９が穀粒無
しを検出した場合には、作業終了状態と判断し、後述の
残留穀粒処理制御に移行する。 ｅ．揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７及中間部穀
粒センサ３８が穀粒分布を検出し、他の揺下側穀粒低セ
ンサ３９及び揺下側穀粒高センサ４０が穀粒無しを検出
した場合には、揺動選別板１７の全面に穀粒が分布して
いないが、ある程度の選別ができていて玄米の機外取出
が可能と判断し、玄米切替弁４２を機外排出側に切替る
と共に、籾切替弁４４を籾摺部１への還元側に切り替
え、揺動選別板１７の玄米分布流域から流下した玄米を
機外に取り出すと共に、籾切替弁４４を籾摺部１への還
元状態とする。 ｆ．揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７，中間部穀
粒センサ３８及び揺下側穀粒低センサ３９が穀粒分布を
検出し、揺下側穀粒高センサ４０のみが穀粒無しを検出
している場合には、揺動選別板１７の全面に穀粒が分布
して穀粒層厚も適正な正常選別状態であるので、玄米切
替弁４２を機外排出側に切替ると共に、籾切替弁４４を
機内循環側に切り替え、揺動選別板１７の玄米分布流域
から流下した玄米を機外に取り出すと共に、籾切替弁４
４を機内循環側に切り替え、揺動選別板１７の混合米分
布流域から流下した穀粒を、再度揺動選別装置３に循環
し再選別する。 ｇ．揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７，中間部穀
粒センサ３８，揺下側穀粒低センサ３９及び揺下側穀粒
高センサ４０の全部が穀粒分布を検出している場合に
は、揺下側１７ｄ側の穀粒層厚の厚い過剰供給状態で、
非正常な選別状態であるので、籾供給調節弁３１及び混
合米調節弁３６を所定量閉鎖側に調節し、また、玄米切
替弁４２を機外排出側に切替えて玄米機外取出をすると
共に、籾切替弁４４を籾摺部１への還元側に切り替え、
更に、揺動選別板１７のＬ・Ｅ・Ｄ表示装置５６を点滅
し、選別異常である旨の表示を行う。 ｈ．例えば、揺動選別板１７の混合米分布流域まで穀粒
が分布しているのに、中間部穀粒センサ３８が穀粒有り
を検出し、揺上側穀粒センサ３７が穀粒無しを検出し、
揺上側穀粒センサ３７が異常である場合のように、揺上
側穀粒センサ３７，中間部穀粒センサ３８，揺下側穀粒
低センサ３９及び揺下側穀粒高センサ４０のいずれか一
つ以上故障している場合には、正常な制御が行われない
ので、前述のイニシャル制御と同様に調節各部を初期状
態に復帰し作業を中止する。 次いで、図５に示すように玄米仕切板制御及び籾供給
調節弁３１の作業開口制御に移行する。玄米仕切板２１
が揺上側１７ｃに位置していることを揺上側移動センサ
３４が検出し、次いで、揺上側穀粒センサ３７，中間部
穀粒センサ３８，揺下側穀粒低センサ３９が夫れ夫れ穀
粒の分布を検出すると、玄米仕切板標準位置・移動指令
信号が玄米仕切板調節モ−タ５３に出力され、玄米仕切
板２１が揺下側１７ｄに移動し、標準位置センサ３３で
作業標準位置に移動したことを検出すると、玄米仕切板
２１は停止する。

【００１５】なお、玄米仕切板２１の最揺下側位置に移
動しているのを、揺下側移動センサ３２が検出すると、
例え作業者が誤って玄米仕切板２１を揺下側１７ｄに移
動しようとして仕切板揺下側移動スイッチ６１を押して
も、演算制御部４８から玄米仕切板移動調節モ−タ５３
へは、揺下側移動指令信号は出力されず、玄米仕切板２
１の安全を図っている。

【００１６】次いで、図５に示すように、籾供給調節弁
３１の中途開口状態を、籾供給調節弁開度センサ３０ａ
で確認し、且つ、籾供給調節弁３１の中途開口調節時か
ら所定時間（例えば３分）経過後であると、籾供給調節
弁調節モ−タ４９に全開指令信号が出力されて、籾供給
調節弁３１が全開に調節され、高能率で籾摺作業が開始
される。 次に、図５のフローに従って、籾ホッパ８の籾供給調
節弁３１及び混合米ホッパ１８の混合米調節弁３６の自
動調節をする供給量自動制御に移行する。 ａ．図１０のフローに示すように、揺動選別板１７の揺
上側穀粒センサ３７，中間部穀粒センサ３８，揺下側穀
粒低センサ３９及び揺下側穀粒高センサ４０のいずれも
が穀粒分布を検出せず、且つ、籾ホッパ８の籾ホッパ穀
粒センサ２９が穀粒有り検出した場合には、混合米調節
弁３６の開指令信号が所定時間内に所定回数（例えば２
回）以上出力されたか否かチエックされ、所定回数以上
出力されていると、供給量自動制御を所定時間中止し、
揺動選別板１７のＬ・Ｅ・Ｄ表示装置５６を点燈して、
作業者に揺動選別板１７の横傾斜角度が適正でないこと
を知らせ、作業者が選別板傾斜角度調節モ−タ５２を人
為的に調節して、適正傾斜角度に復帰させる（なお、人
為的な傾斜調節に替えて、揺動選別板１７の穀粒センサ
３７，３８，３９，４０から穀粒分布状態を検出して、
自動的に傾斜角度調節をする構成としてもよい。）。 ｂ．図１０のフローに示すように、揺動選別板１７の揺
上側穀粒センサ３７，中間部穀粒センサ３８，揺下側穀
粒低センサ３９及び揺下側穀粒高センサ４０のいずれも
が穀粒分布を検出せず、且つ、籾ホッパ８の籾ホッパ穀
粒センサ２９が穀粒無しを検出した場合には、籾供給調
節弁３１及び混合米調節弁３６の全閉鎖指令信号の出力
による全閉鎖、玄米切替弁４２の機内循環側への切替指
令信号の出力による機内循環切替、籾切替弁４４の籾摺
部１への還元切替指令信号の出力による還元切替がされ
て、作業開始時の位置に調節され、また、揺動選別板１
７のＬ・Ｅ・Ｄ表示装置５６への点燈指令信号の出力に
よる点燈で、揺動選別板１７に穀粒の供給されてない異
常であることを作業者に知らせる。 ｃ．揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７のみが穀粒
分布を検出し、他の中間部穀粒センサ３８，揺下側穀粒
低センサ３９及び揺下側穀粒高センサ４０が穀粒無しを
検出し、籾ホッパ８の籾ホッパ穀粒センサ２９が穀粒有
りを検出した場合には、前述「ａ」と同様の制御がされ
る。 ｄ．揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７のみが穀粒
分布を検出し、他の中間部穀粒センサ３８，揺下側穀粒
低センサ３９及び揺下側穀粒高センサ４０が、穀粒無し
を検出し、籾ホッパ８の籾ホッパ穀粒センサ２９が穀粒
無しを検出した場合には、後述の残留穀粒処理制御に移
行する。 ｅ．揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７及中間部穀
粒センサ３８が穀粒分布を検出し、他の揺下側穀粒低セ
ンサ３９及び揺下側穀粒高センサ４０が穀粒無しを検出
し、籾ホッパ穀粒センサ２９が穀粒有りを検出した場合
には、前述の「ａ」と同様の制御が行われ、また、籾ホ
ッパ穀粒センサ２９が穀粒無しを検出した場合には、図
５の供給量自動制御のフロ−の最初に復帰し、再度揺動
選別板１７の穀粒分布状態が検出される。 ｆ．揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７，中間部穀
粒センサ３８及び揺下側穀粒低センサ３９が穀粒分布を
検出し、揺下側穀粒高センサ４０のみが穀粒無しを検出
している場合には、揺動選別板１７の全面に穀粒が分布
している正常選別状態であるので、籾供給調節弁３１及
び混合米調節弁３６への制御指令信号は出力されず、供
給量自動制御の最初のフロ−に復帰し、所定時間後に揺
動選別板１７の穀粒分布状態が検出される。 ｇ．図１０のフローに示すように、揺動選別板１７の揺
上側穀粒センサ３７，中間部穀粒センサ３８，揺下側穀
粒低センサ３９及び揺下側穀粒高センサ４０の全部が穀
粒分布を検出し、籾ホッパ穀粒センサ２９が穀粒無しを
検出している場合には、図１０の供給量自動制御の最初
のフロ−に復帰し、所定時間後に揺動選別板１７の穀粒
分布状態が検出される。 ｈ．揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７，中間部穀
粒センサ３８，揺下側穀粒低センサ３９及び揺下側穀粒
高センサ４０の全部が穀粒分布を検出し、籾ホッパ穀粒
センサ２９が穀粒有りを検出している場合には、混合米
調節弁３６の開指令信号が所定時間内に所定回数（例え
ば２回）以上出力されたか否かチエックされ、所定回数
以上出力されていると、供給量自動制御を所定時間中止
し、揺動選別板１７のＬ・Ｅ・Ｄ表示装置５６を点燈し
て、作業者に揺動選別板１７の横傾斜角度が適正でない
ことを知らせ、作業者が選別板傾斜角度調節モ−タ５３
を人的に調節して、適正傾斜角度に復帰させる。 ｉ．揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７，中間部穀
粒センサ３８，揺下側穀粒低センサ３９及び揺下側穀粒
高センサ４０の全部が穀粒分布を検出し、籾ホッパ穀粒
センサ２９が穀粒有りを検出している場合には、混合米
調節弁３６の開指令信号が所定時間内に所定回数（例え
ば２回）以上出力されたか否かチエックされ、所定回数
以上出力されていない場合には、混合米調節弁３６の閉
鎖指令信号が出力されて、混合米調節弁３６が所定量閉
鎖調節され、所定時間（例えば、２０秒）後に、揺上側
穀粒センサ３７，中間部穀粒センサ３８，揺下側穀粒低
センサ３９及び揺下側穀粒高センサ４０の穀粒分布が検
出される。 ｊ．揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７，中間部穀
粒センサ３８，揺下側穀粒低センサ３９及び揺下側穀粒
高センサ４０の全部が穀粒分布を検出しない場合には、
籾供給調節弁３１及び混合米調節弁３６の全閉鎖指令信
号の出力による全閉鎖、玄米切替弁４２の機内循環側へ
の切替指令信号の出力による機内循環切替、籾切替弁４
４の籾摺部１への還元切替指令信号の出力による還元切
替がされて作業開始時の位置に調節され、また、揺動選
別板１７のＬ・Ｅ・Ｄ表示装置５６への点燈指令信号の
出力による点燈で、揺動選別板１７に穀粒の供給されて
ない異常状態を作業者に知らせる。 次いで、図５のフローの残留穀粒処理制御に移行す
る。図１１に示すように、揺動選別板１７の揺上側穀粒
センサ３７のみが穀粒分布を検出し、他の中間部穀粒セ
ンサ３８，揺下側穀粒低センサ３９及び揺下側穀粒高セ
ンサ４０が穀粒無しを検出し、籾ホッパ８の籾ホッパ穀
粒センサ２９が穀粒無しを検出した場合には、玄米切替
弁４２の機内循環側への切替指令信号が出力されて、玄
米切替弁４２が機内循環側に切替られると共に、籾切替
弁４４の籾摺部１への還元切替指令信号が出力されて、
籾切替弁４４が籾摺部１への還元側に切替られ、揺動選
別板１７から排出された穀粒を全て籾摺部１に還元され
て籾摺され、次いで、所定時間後に玄米切替弁４２の機
外排出側への切替指令信号が出力されて、玄米切替弁４
２が機外排出側に切替られ、籾摺部１で籾摺された玄米
が、玄米仕切板４２で仕切られて機外に取り出される。
このような籾摺及び玄米の機外取出の切替を数回繰り返
し、残留穀粒が籾摺されて、機外に取り出される。次い
で、所定時間後に玄米切替弁４２の機内循環側への切替
指令信号が出力して切替られる。 前述の残留穀粒処理制御が終了し、停止スイッチ６０
がＯＮされると、初期設定状態制御、即ち、作業初期に
行われたイニシャル制御と同様の制御に移行し、機体の
調節部材が作業初期の調節位置に復帰し、機体が停止さ
れる。10.次に、停止スイッチ６０のＯＮ〜元電源スイ
ッチＯＦＦの間に行われるモニタ制御について説明す
る。機体の調節各部が自動運転条件を満たしてない場合
には、該当のＬ・Ｅ・Ｄ表示装置５６が点滅すると共
に、ブザ−（図示省略）から警報音を発し、自動制御運
転を停止する構成である。

【００１７】また、自動制御運転中に作業者の操作装置
の誤操作があると、次のような対応が行われる。 ａ．籾摺ロ−ル間隙の初期調節設定中に、籾供給調節ス
イッチ６２，混合米供給調節スイッチ６６，玄米切替弁
４２の玄米切替弁調節スイッチ６４，籾切替弁４４の籾
切替弁調節スイッチ６３が夫れ夫れＯＮした場合には、
籾供給調節弁３１，混合米調節弁３６，玄米切替弁４２
及び籾切替弁４４に、イニシャル制御の状態に復帰する
ようにとの制御指令信号が出力され、調節各部が復帰し
た後に、籾摺ロ−ル間隙の初期設定制御が再開される。 ｂ．籾摺作業中に籾供給調節スイッチ６２の閉鎖側がＯ
Ｎし、籾供給調節弁３１が中途開口状態となるのを籾供
給調節弁開度センサ３０ａが検出した場合には、籾摺ロ
−ル間隙の負荷電流値制御だけが中止され、それ以外の
自動制御は続行される。そして、その後の籾供給調節弁
３１が中途開口位置より全開調節位置に復帰すると、籾
摺ロ−ル間隙の負荷電流値制御が再開される。 ｃ．籾摺作業中に、籾供給調節スイッチ６２の閉鎖側が
ＯＮし、籾供給調節弁３１が全閉鎖状態になった場合に
は、全ての自動制御が中止され、籾供給調節弁３１が全
開状態に復帰すると、全ての自動制御が再開される。 ｄ．籾摺作業中に、混合米供給調節スイッチ６６の増加
側あるいは減少側がＯＮされた場合には、前述の供給量
自動制御のみが中止され、その他の自動制御は続行され
る。 ｅ．籾摺作業中に、玄米切替弁調節スイッチ６４の機内
循環側あるいは機外取出側がＯＮした場合には、玄米切
替弁４２及び籾切替弁４４の自動制御及び残留穀粒処理
の自動制御のみが中止され、その他の自動制御は続行さ
れる。 ｆ．籾摺作業中に、籾切替弁調節スイッチ６３の籾摺部
１への還元側あるいは機内循環側がＯＮした場合には、
玄米切替弁４２及び籾切替弁４４の自動制御及び残留穀
粒処理の自動制御のみが中止され、その他の自動制御は
続行される。

【００１８】次に、図１の実施例の作用について説明す
る。籾摺作業をする場合には、籾摺部１の籾ホッパ８に
籾を供給し、運転スイッチ（図示省略）をＯＮすると、
籾は籾摺ロ−ル９，９で籾摺されて、摺落米は下方の摺
落米風選部２に流下し、比重の軽い籾殻は、吸引排塵機
１５，排塵筒１６を経て機外に排出され、また、比重の
重い混合米は摺落米受樋１４に落下選別される。次い
で、摺落米受樋１４に落下した混合米は、混合米揚穀機
５で揚穀されて、混合米ホッパ１８，分配樋１９及び分
配ケース２０を経て揺動選別板１７，１７，…に供給さ
れる。揺動選別板１７，１７，…に供給された混合米
は、横方向斜上下の往復揺動をされ、粒形の大小，比重
の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重が重い小形の
玄米は、横方向揺上側の玄米分布流域に偏流分布し、ま
た、玄米に比較して大きく比重の軽い籾米は、横方向揺
下側の籾分布流域に偏流分布し、また、その中間部に
は、分離されない籾と玄米の混合米が偏流分布し、これ
らの穀粒は玄米仕切板２１及び籾仕切板２２で仕切られ
て取り出される。

【００１９】

【発明の効果】この発明は、上述のように構成されてい
るので、自動制御での籾摺選別作業中に籾ホッパ８の籾
ホッパ穀粒センサ２９が所定量以下の穀粒を検出し、且
つ、揺動選別板１７の揺上側穀粒センサ３７が穀粒無し
を検出して作業終了状態となると、玄米切替弁４２が混
合米取出側に切替られると共に、籾切替弁４４が籾摺部
１への還元切替側に切替られて、揺動選別板１７の排出
側から取り出された穀粒は、まとめて籾摺部１に還元・
籾摺されて籾比率が減少し、次いで、所定時間後に玄米
切替弁４２が機外排出側に切替えられて、籾比率の減少
した混合米が揺動選別装置３で選別されて、玄米が機外
に取り出される残留穀粒処理がされので、揺動選別装置
３での残留している混合米の量を減少させると共に、籾
混入比率を減少できて、残留穀粒処理が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】切断側面図

【図３】斜視図

【図４】ブロック図

【図５】概要を示すフローチャート

【図６】イニシャル制御のフローチャート

【図７】コントロールボックスの操作板

【図８】切替弁自動制御のフローチャート

【図９】揺動選別板の平面図

【図１０】供給量自動制御のフローチャート

【図１１】残留穀粒処理制御のフローチャート

【図１２】タイムチート

【符号の説明】

１ 籾摺部 ２ 摺落米風選部 ３ 揺動選別装置 ４ 揚穀搬送部 ５ 混合米揚穀機 ６ 籾揚穀機 ７ 玄米揚穀機 ８ 籾ホッパ ９ 籾ロール １０ 籾摺室 １１ 摺落米風選箱体 １２ 摺落米風選路 １３ 粃受樋 １４ 摺落米受樋 １５ 吸引排塵機 １６ 排塵筒 １７ 揺動選別板 １８ 混合米ホッパ １９ 分配樋 ２０ 分配ケース ２１ 玄米仕切板 ２２ 籾仕切板 ２３ 玄米受樋 ２４ 玄米流路 ２５ 混合米受樋 ２６ 混合米流路 ２７ 籾受樋 ２８ 籾流路 ２９ 籾ホッパ穀粒センサ ３０ 籾供給調節弁開閉センサ ３０ａ 籾供給調節弁開度センサ ３１ 籾供給調節弁 ３２ 揺下側移動センサ ３３ 標準位置センサ ３４ 揺上側移動センサ ３５ 混合米調節弁開度センサ ３６ 混合米調節弁 ３７ 揺上側穀粒センサ ３８ 中間部穀粒センサ ３９ 揺下側穀粒低センサ ４０ 揺下側穀粒高センサ ４１ 玄米切替弁切替センサ ４２ 玄米切替弁 ４３ 籾切替弁切替センサ ４４ 籾切替弁 ４５ 選別板傾斜センサ ４６ 負荷電流センサ ４７ 主モータ ４８ 演算制御部 ４９ 籾供給弁調節モータ ５０ ロール間隙調節モータ ５１ 混合米調節モータ ５２ 選別板角度調節モータ ５３ 玄米仕切板調節モータ ５４ 玄米切替弁調節モータ ５５ 籾切替弁調節モータ ５６ Ｌ・Ｅ・Ｄ表示装置 ５７ メッセイジ表示部 ５８ 運転スイッチ ５９ 負荷電流センサ ６０ 停止スイッチ ６１ 仕切板揺下側移動スイッチ ６２ 籾供給調節スイッチ ６３ 籾切替弁調節スイッチ ６４ 玄米切替弁調節スイッチ ６５ 籾供給調節スイッチ ６６ 混合米供給調節スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籾摺部１，摺落米風選部２，揺動選別装
   置３型の混合米選別部を具備する籾摺選別機において、
   籾摺部１の籾ホッパ８には所定量の穀粒張込の有無を検
   出する籾ホッパ穀粒センサ２９を設け、揺動選別装置３
   の揺動選別板１７の玄米分布流域から取り出された穀粒
   を機外排出側あるいは混合米取出側に切替る玄米切替弁
   ４２及び混合米分布流域から取り出された穀粒を籾摺部
   １への還元側あるいは機内循環側に切替る籾切替弁４４
   を夫れ夫れ設け、揺動選別板１７の穀粒分布状態を検出
   する揺上側穀粒センサ３７，中間部穀粒センサ３８，揺
   下側穀粒低センサ３９及び揺下側穀粒高センサ４０を夫
   れ夫れ設け、籾ホッパ穀粒センサ２９が穀粒無しを検出
   し、且つ、揺上側穀粒センサ３７のみが穀粒分布を検出
   した場合に、玄米切替弁４２の混合米取出側への切替及
   び籾切替弁４４の籾摺部１への還元切替側への切替、次
   いで所定時間後に玄米切替弁４２の機外排出側への切替
   えからなる残米処理行程に移行し、この残米処理行程が
   数回繰り返えされた後残米処理行程が終了することを特
   徴とする籾摺選別機の制御装置。