JPH09239322A - 揺動選別装置の玄米仕切板制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】揺動選別装置の作業終了処理の容易化。 【解決手段】揺動選別板１５の排出側の籾・玄米境界位
置を籾・玄米判別センサ３０で検出して、玄米仕切板１
８を調節制御する揺動選別装置において、揺動選別板１
５の揺下側に分布していて籾摺部１に還元される穀粒の
有無を還元穀粒センサで検出し、前記還元穀粒センサの
穀粒無し検出に関連して玄米切替弁３７を機外取出状態
から機内循環側切り替えると共に、前記玄米仕切板１８
の制御中止する揺動選別装置の制御装置。 【効果】揺動選別板１５の作業状態か非作業状態かを判
定し、玄米仕切板１８の制御を中止し、玄米切替弁３７
を切り替えるので、玄米への籾混入を防止して選別精度
の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、籾・玄米の混合
米を選別する揺動選別装置の玄米仕切板制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】揺動選別板の縦方向の排出側には横方向
に往復移動する玄米仕切板を設け、前記揺動選別板の排
出側に設けられていて横方向に移動する籾・玄米判別セ
ンサで籾・玄米の境界位置を検出し、この境界検出位置
に関連した位置に玄米仕切板を自動的に調節制御するも
のは、公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来技術では、揺
動選別板の選別開始時における玄米仕切板の制御開始タ
イミング、あるいは、作業終了時の制御終了タイミング
に対する配慮が不十分なため、能率的に精度よく選別で
きないという問題点があつた。そこで、この発明は、こ
のような問題点を解消しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、揺動選別板１５の縦方
向の排出側に対向して設けられていて、横方向に往復移
動する玄米仕切板１８と、該玄米仕切板１８を移動調節
する仕切板移動調節手段２８を有する揺動選別装置と、
前記揺動選別板１５の排出側に設けられていて横方向に
移動調節される籾・玄米判別センサ３０と、揺動選別板
１５の揺下側１５ｄに分布していて籾摺部１に還元され
る穀粒の有無を検出する還元穀粒センサ４３と、前記籾
・玄米判別センサ３０の籾・玄米境界検出位置に関連し
た位置に玄米仕切板１８を調節制御する玄米仕切板制御
手段と、前記還元穀粒センサ４３の穀粒無し検出に関連
して玄米仕切板１８で仕切られた玄米を機外取出状態か
ら機内循環状態に切り替える玄米機外取出・機内循環切
替手段と、前記還元穀粒センサ４３の穀粒検出時には前
記玄米仕切板制御手段で玄米仕切板１８を制御し、穀粒
非検出時には制御を中止する玄米仕切板制御駆動手段
と、からなる揺動選別装置の玄米仕切板制御装置の構成
としたものである。

【０００５】

【作用】揺動選別装置３の揺動選別板１５に混合米が供
給され、横方向に斜め上下の往復運動がされると、揺動
選別板１５における横方向の揺上側１５ｃには玄米が偏
流分布し、揺下側１５ｄには籾が偏流分布し、その中間
部には籾・玄米の混合米が偏流分布しつつ選別される。
そして、籾・玄米判別センサ３０は揺動選別板１５にお
ける排出側を横方向に往復移動しながら籾・玄米の境界
位置を検出し、境界検出位置に対して玄米仕切板１８を
関連的に移動調節し、選別された玄米を仕切りながら選
別作業がなされる。

【０００６】このような作業時に、還元穀粒センサ４３
により揺動選別板１５の揺下側１５ｄに分布し籾摺部１
に還元される穀粒の有無が検出され、穀粒有の場合に
は、選別継続状態と判定して、玄米仕切板１８の仕切制
御を行い、また、穀粒無しの場合には、非作業時と判定
して、籾・玄米判別センサ３０での籾・玄米境界位置検
出に伴う玄米仕切板１８の仕切制御を中止し、玄米仕切
板１８は最揺上側１５ｃへ移動され、玄米仕切板１８で
仕切られた穀粒は機外取出状態から機内循環状態に切り
替えられる。

【０００７】

【発明の効果】この発明は、上述のように、揺動選別板
１５の揺下側１５ｄの穀粒の有無による板面への広がり
状態で作業状態か非作業状態かを判定し、揺下側１５ｄ
の穀粒がない場合には、作業初期あるいは作業中断・終
了時の非作業状態と判断して、籾・玄米判別センサ３０
による玄米仕切板１８の制御を中止するので、玄米への
籾混入を防止して選別精度の向上を図ることができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。まず、図１に基づいて、籾摺選別機の全体構
成を説明する。籾摺をする籾摺部１，籾摺部１からの摺
落米を風選する摺落米風選部２，摺落米風選部２での風
選後の混合米を分離選別する揺動選別装置３，混合米揚
穀機４，玄米揚穀機５等により構成されている。

【０００９】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，
７の内装されている籾摺室８等で構成されている。摺落
米風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選箱９内にお
いて後部下位から前部上位に向かって斜設されている摺
落米風選路１０，粃受樋１１，摺落米受樋１２，吸引フ
アン１３，排塵筒１４等で構成されている。次に、揺動
選別装置３について説明する。１５，１５，…は揺動選
別板で、その板面には選別用の凹凸が形成されていて、
縦方向一側が高い供給側１５ａ、その反対の他側が低い
排出側１５ｂとなり、供給側１５ａと排出側１５ｂとを
結ぶ縦方向に対して直交する横方向の一方側を高い揺上
側１５ｃ、その反対側の低い揺下側１５ｄとして、揺動
選別板１５の縦方向及び横方向の２方向ともに傾斜した
構成とし、揺動選別板１５は揺動選別装置アーム・揺動
装置で横方向斜め上下に往復揺動される構成である。

【００１０】この揺動選別板１５における縦方向の供給
側１５ａで、且つ、横方向の揺上側１５ｃ寄りの箇所に
構成されている供給口に、分配供給樋１６及び分配ケー
ス１７を経て混合米が供給される構成である。揺動選別
板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大
小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米
は横方向の揺上側１５ｃに偏流分布し、また、玄米に比
較して大きく比重の軽い籾は、横方向の揺下側１５ｄに
偏流分布し、また、その中間部には分離されない籾・玄
米の混合米が偏流分布し、これらの穀粒は、揺動選別板
１５の排出側１５ｂに対応して設けられている玄米仕切
板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。

【００１１】このようにして取り出された玄米は、玄米
取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に
取り出され、また、混合米は混合米取出樋２２，混合米
流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホ
ッパ２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺
動選別装置３に再度供給されて再選別され、また、籾は
籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部
１に揚穀還元されて、再度の籾摺がされる構成である。

【００１２】玄米仕切板１８は、揺動選別板１５の横方
向中間部から揺上側１５ｃ端部よりもさらに揺上側１５
ｃに移動調節できる構成であり、玄米仕切板１８が最揺
上側１５ｃ側端部に移動した状態では、揺動選別板１５
の全面に分布した穀粒が、玄米仕切板１８の揺下側１５
ｄ側に流下し、全穀粒を混合米流路２３側に取り出しで
きる構成である。

【００１３】この玄米仕切板１８は、仕切板移動調節手
段２８で揺上側１５ｃから揺下側１５ｄに往復移動調節
できる構成で、仕切板調節モ−タ２９を正転あるいは逆
転すると、揺上側１５ｃあるいは揺下側１５ｄに移動調
節される。なお、３３は、玄米仕切板１８の最揺上側へ
の移動を検出する仕切板原点スイッチ（揺上側）であ
り、３４は、玄米仕切板１８の最揺下側への移動を検出
する仕切板原点スイッチ（揺下側）である。

【００１４】揺動選別板１５の排出側１５ｂ上方には、
籾・玄米判別センサ３０が設けられている。この籾・玄
米判別センサ３０は、ねじ棒で構成されているセンサ移
動手段３１により横方向に移動自在に支持されていて、
センサ調節モ−タ３２を正転あるいは逆転することによ
り、横方向方向に往復移動する構成である。なお、３５
は、籾・玄米判別センサ３０の最揺上側１５ｃへの移動
を検出するセンサ原点スイッチ（揺上側）であり、３６
は籾・玄米判別センサ３０の最揺下側１５ｄへの移動を
検出するセンサ原点スイッチ（揺下側）である。

【００１５】前記籾・玄米判別センサ３０はこの実施例
では次のように構成されている。発光部から水分吸収波
長及び水分に吸収されない参照波長の電磁波を穀粒に照
射し、穀粒からの反射光量（あるいは透過光量）を光学
フィルタ部で受光し、水分吸収波長光が光学フィルタ部
を経由して受光部（水分吸収波長光）に入力され、受光
部で光量の多少に応じて大小の電圧に変換されて、ＣＰ
Ｕ内臓の制御部１２に送られ、また、前記光学フィルタ
部で反射し参照波長光は受光部（参照波長光）に送られ
て、電圧値に変換されて制御部１２に送られる。しかし
て、両検出電圧値の比が制御部１２で演算されて、所定
の判別しきい値と比較されて、籾・玄米に判別される構
成である。なお、検出波長域は前記波長域に限定される
ものではない。

【００１６】玄米流路２１には、玄米流路２１に取り出
された穀粒を機外取出状態あるいは機内循環状態に切り
替える玄米切替弁３７が設けられていて、玄米切替弁モ
−タ３８の正転あるいは逆転により切り替えられる。な
お、玄米仕切板１８を最揺上側１５ｃに移動すると、玄
米仕切板１８の下部に取り付けられている切替板１８
ａ，１８ａを回動作動して、揺動選別板１５の揺上側に
分布し排出された穀粒を、玄米仕切板１８の揺上側に仕
切られた玄米を機内循環状態から機外取出状態に切り替
える構成としてもよい。

【００１７】混合米流路２３には、取り出された穀粒を
機内循環状態、あるいは、籾摺部１への還元状態に切替
る混合米切替弁３９が設けられていて、混合米切替弁モ
−タ４０の正逆転により混合米切替弁３９は切り替えら
れる。また、籾仕切板１９の揺下側１５ｄには、還元穀
粒センサ４３が設けられていて、籾仕切板１９で仕切ら
れた穀粒の有無を検出するものである。

【００１８】ＣＰＵを内臓した制御部には、籾・玄米判
別センサ３０，仕切板原点スイッチ（揺上側）３３，仕
切板原点スイッチ（揺下側）３４，センサ原点スイッチ
（揺上側）３５，センサ原点スイッチ（揺下側）３６，
還元穀粒センサ４３，主モ−タ４２の負荷電流値を検出
する負荷電流センサ４４及び運転スイッチ４５が、入力
インタ−フエイスを介して接続されている。

【００１９】また、制御部４１には、出力インタ−フエ
イス（図示省略），駆動回路を経由して、仕切板調節モ
−タ２９，センサ調節モ−タ３２，玄米切替弁モ−タ３
８，混合米切替弁モ−タ４０及び主モ−タ４２が接続さ
れている。

【００２０】次に、制御部４１の制御内容について説明
する。 まず、籾・玄米判別センサ３０の光量調節制御が行な
われ、玄米が所定の検出電圧値になるように調節され
る。即ち、まず、籾・玄米判別センサ３０を最揺上１５
ｃ側へ移動し、センサ原点位置スイッチ（揺上側）１５
ｂがＯＮし、最揺上側１５ｃへの移動が終了すると、次
いで、籾・玄米判別センサ３０は順次揺下側１５ｄへ移
動しつつ穀粒の分布状態を検出し、籾・玄米判別センサ
３０の検出電圧値Ｖが制御部１２に読み込まれる。そし
て、最揺上側１５ｃの玄米の検出電圧値が所定の電圧値
になるように光量調節が行われる。

【００２１】次いで、籾・玄米判別センサ３０の境界
位置検出制御に移行する。籾・玄米判別センサ３０の検
出電圧値から、所定時間内において所定粒数の籾電圧値
を検出したか否が測定され、測定デ−タが制御基準値と
比較される。そして、籾検出電圧値の粒数が多い（ある
いは少ない）ときには、籾・玄米判別センサ３０を揺上
側１５ｃ（あるいは揺下側１５ｄ）へ所定距離移動しつ
つ検出作業を継続し、籾検出電圧値の粒数が制御基準値
の範囲内になつた位置を、籾・玄米の境界位置とする。
次いで、この籾・玄米の境界検出位置に基づき、玄米仕
切板４の仕切位置が演算されて、玄米仕切板１８の移動
指令が出され、玄米仕切板１８は仕切位置へ移動する。

【００２２】次いで、図４に基づき揺動選別板１５の
作業開始及び終了制御について説明する。本制御がスタ
−トすると、還元穀粒センサ４３の検出が開始される。
籾摺部１への還元穀粒有り検出の場合には、初期作業で
フラグＯＦＦのときには、フラグをＯＮして玄米仕切板
１８が最揺上側１５ｃから所定距離揺下側の初期位置
（通常の選別状態において籾が分布せずに、玄米のみが
分布する位置で、実験的に確認されている位置）へ移動
され、玄米切替弁３７が機外取出側へ切り替えられる
（なお、作業開始時に玄米仕切板１８の初期位置への移
動及び玄米切替弁３７の機外取出状態への切替が完了し
ている場合には、次の行程に移行する。）。次いで、前
記の制御と同様に、籾・玄米判別センサ３０の籾・玄
米の境界位置検出及びそれに伴う玄米仕切板１８の移動
制御がなされる。

【００２３】また、還元穀粒センサ４３が穀粒を検出し
ない場合には、作業終了と判定して、籾・玄米判別セン
サ３０の境界検出中止指令が出されて、籾・玄米判別セ
ンサ３０での玄米仕切板１８の移動制御が中止され、次
いで玄米仕切板１８を最揺上側１５ｃ位置へ移動する指
令が出され、玄米仕切板１８が移動され、揺動選別板１
５で選別された穀粒全量を玄米仕切板１８の揺下側１５
ｄで仕切り、次いで、玄米切替弁３７が機外取出状態か
ら機内循環状態に切り替えられ、揺動選別板１５から排
出された穀粒を全量機内循環状態とし、フラグをＯＦＦ
にする。

【００２４】この制御は前記のように、揺動選別板１５
の揺下側１５ｄの穀粒の有無で板面への穀粒の広がり状
態を検出し、揺下側１５ｄの穀粒がない場合には、作業
初期あるいは作業中断・終了時の非作業時と判断し、籾
・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界検出による玄米
仕切板１８の制御を中止すると共に、揺動選別板１５の
揺上側１５ｃに分布する穀粒を機内循環状態として機外
取出を中止するので、玄米への籾混入を防止することが
できる。

【００２５】次に、図５に基づき他の制御例について説
明する。本制御がスタ−トし、運転スイッチ４５がＯＮ
されると、主モ−タ４２が起動され、籾摺選別機が駆動
される。次いで、還元穀粒センサ４３で揺動選別板１５
の揺下側１５ｄに分布し籾摺部１へ還元される穀粒の有
無が検出される。そして、還元穀粒の有りを検出する
と、揺動選別板１５の全幅に穀粒が分布した適正選別状
態と判定し、前記実施例と同様に、籾・玄米判別センサ
３０の籾・玄米の境界位置検出が開始されて、境界検出
位置に関連した玄米仕切板１８の移動制御がなされ、次
いで、機内循環状態にある玄米切替弁３７が機外取出状
態に切り替えられて、揺動選別板１５の揺上側１５ｃに
分布した選別済玄米が機外へ取り出される。

【００２６】また、還元穀粒センサ４３が穀粒無しを検
出すると、作業終了と判定して、籾・玄米判別センサ３
０の検出を中止し、玄米仕切板１８を所定の速度で揺上
側１５ｃから揺下側１５ｄに移動し、玄米切替弁３７を
機外取出状態から機内循環状態に切り替え、主モ−タ４
２を停止し、作業を終了する。なお、玄米仕切板１８の
下部に取り付けられている切替板１８ａ，１８ａを回動
作動して、揺動選別板１５の揺上側に分布し排出された
穀粒を、機内循環状態から機外取出状態に切り替える実
施態様のものにあっては、玄米仕切板１８が揺上側１５
ｃから揺下側１５ｄへの移動に関連して、切替板１８
ａ，１８ａが回動して機内循環状態から機外取出状態に
切り替えられる。

【００２７】なお、還元穀粒センサ４３が穀粒無しを検
出すると、作業終了と判定して、直ちに、玄米仕切板１
８の移動制御を中止し、玄米仕切板１８を最揺上側１５
ｃに移動すると共に、玄米切替弁３７を機外排出状態か
ら機内循環状態に切り替える。そして、籾仕切板１９で
揺下側に仕切られた穀粒を籾摺部１へ還元しながら籾摺
し、この還元を複数回繰返して穀粒全量を籾摺し、次い
で、玄米仕切板１８を揺下側１５ｄに所定距離移動して
籾摺穀粒を仕切り、玄米切替弁３７を機内循環状態から
機外取出状態に切り替えて籾摺穀粒を機外に取り出し、
所定時間後に主モ−タ４２を停止して、作業を終了する
構成としてもよい。

【００２８】また、前記実施例の還元穀粒センサ４３に
代えて、籾・玄米判別センサ３０を最揺下側１５ｄに移
動して、籾摺部１への還元穀粒の有無を検出し、前記制
御をする構成としてもよい。このように、揺動選別板１
５の揺下側１５ｄの穀粒分布がなくなり作業終了と判定
すると、籾・玄米判別センサ３０による玄米仕切板１８
の仕切り制御を中止するので、玄米への籾混入を防止し
選別精度の向上を図ることができる。

【００２９】なお、前記の主モ−タ４２の停止に代え
て、揺動選別板１５の揺動装置のクラッチ（図示省略）
を切り、揺動選別板１５の揺動を停止する構成としても
よく、また、混合米ホッパ２４の供給弁（図示省略）を
閉鎖し、揺動選別板１５への穀粒の供給を停止する構成
としてもよい。

【００３０】次に、図６〜図８に示す実施例について説
明する。この実施例では、籾・玄米判別センサ３０で揺
動選別板１５の籾・玄米境界位置を検出して玄米仕切板
１８の移動制御をするにあたり、オペレ−タの選別精度
あるいは選別能率の好みに応じて、玄米仕切板１８を揺
下側１５ｄあるいは揺上側１５ｃに補正して、選別作業
をしようとするものである。前記実施例の構成に加え
て、オペレ−タの好みに応じて作業能率の高低を設定で
きる選別能率設定器４８及び作業精度の高低を設定でき
る選別精度設定器４９を設け、これらを制御部４１に接
続している。

【００３１】次に、制御部４１の補正制御内容について
説明する。本制御がスタ−トすると、籾・玄米判別セン
サ３０が移動しながら籾・玄米の境界位置検出がなされ
て、所定時間（ｎ秒）の籾粒数が検出されて、基準値と
比較される。基準値より少（あるいは多）の場合には、
籾・玄米判別センサ３０は揺下側１５ｄ（あるいは揺上
側１５ｃ）に移動されて、籾・玄米の境界位置検出が継
続される。

【００３２】検出籾粒数が基準値になり籾・玄米の境界
位置検出が終了すると、選別精度設定器４９の設定精度
ｓが読み出され、精度基準補正値（Ｌ２）が所定の計算
式で算出される。すなわち、Ｌ２＝ｋ＋ｓ（ｋ：基準
値，ｓ：選別精度粗のときは、ｓ＜０，選別精度良のと
きは、ｓ＞０）が算出され記憶される。次いで、籾・玄
米判別センサ３０における前記精度基準補正値Ｌ２で選
別精度の補正された最揺下側１５ｄから境界検出位置ま
での距離Ｌ３が、所定の計算式で算出される。即ち、計
算式Ｌ３＝Ｌ１＋Ｌ２により算出される。

【００３３】次いで、選別能率設定器４８の能率設定情
報Ｌ４が読み出され、オペレ−タの設定した選別能率、
即ち、最揺下側１５ｄから玄米仕切板１８の仕切り位置
までの距離が読み出され記憶される。次いで、仕切板位
置センサ５０により玄米仕切板１８の最揺下側１５ｄか
ら仕切位置までの距離Ｌ５が読み出さ記憶される。しか
して、前記Ｌ３とＬ５とが比較されて、Ｌ３＞Ｌ５のと
きには、玄米仕切板１８が１ステップ揺上側１５ｃに移
動調節される。また、Ｌ３＜Ｌ５の場合には、更に、前
記Ｌ４とＬ５が比較されて、Ｌ４＞Ｌ５のときには、玄
米仕切板１８が１ステップ揺上側１５ｃに調節され、ま
た、Ｌ４＜Ｌ５のときには、玄米仕切板１８が１ステッ
プ揺下側１５ｄに移動調節される。

【００３４】前記のように、玄米仕切板１８の制御をす
るものでありながら、玄米への籾混入を防止し選別精度
を維持しながら、オペレ−タの好みの作業能率まで選別
能率を高めながら、能率的に選別作業をすることができ
る。次に、図１に示す実施例の作用について説明する。
籾摺作業をする場合には、籾摺部１の籾ホッパ６に原籾
を供給し、電源スイッチ（図示省略）及び運転スイッチ
（図示省略）をＯＮし、籾摺選別機の回転各部を駆動す
る。すると、籾ホッパ６から籾摺部１の籾摺ロール７，
７に供給された籾は籾摺され、下方の摺落米風選路１０
に供給されて風選され、軽い籾殻は吸引フアン１３，排
塵筒１４を経て機外に排出され、重い玄米及び籾の混合
米は、摺落米受樋１２に落下選別される。摺落米受樋１
２に落下選別された混合米は、混合米揚穀機４で揚穀さ
れ、混合米ホッパ２４，分配供給樋１６，分配ケース１
７を経て、揺動選別板１５，１５，…に供給される。

【００３５】揺動選別板１５，１５，…が横方向斜上下
に往復揺動されると、混合米は粒形の大小、比重の大
小、摩擦係数の大小等の関係で、小さくて比重の重い玄
米は横方向揺上側１５ｃに偏流分布し、また、玄米に比
較して大きく比重の軽い籾は横方向揺下側１５ｄに偏流
分布し、また、その中間部には分離されない籾と玄米の
混合米が偏流分布する。揺動選別板１５，１５，…の縦
方向排出側１５ｂは、玄米仕切板１８及び籾仕切板１９
で仕切られているので、玄米は玄米取出樋２０，玄米流
路２１及び玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、ま
た、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，混合
米揚穀機４，混合米ホッパ２４，分配供給樋１６及び分
配ケ−ス１７を経て再度揺動選別板１５に供給されて再
選別され、また、籾は籾取出樋２５，籾流路２６及び籾
揚穀機２７を経て再度籾摺部１に還元されて籾摺され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】斜視図，正面図

【図３】ブロック図

【図４】フロ−チャ−ト

【図５】フロ−チャ−ト

【図６】斜視図、正面図、ブロック図

【図７】正面図、ブロック図

【図８】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１…籾摺部，２…摺落米風選部，３…揺動選別装置，４
…混合米揚穀機，５…玄米揚穀機，６…籾ホッパ，７…
籾摺ロール，８…籾摺室，９…摺落米風選箱，１０…摺
落米風選路，１１…粃受樋，１２…摺落米受樋，１３…
吸引フアン，１４…排塵筒，１５…揺動選別板，１６…
分配供給樋，１７…分配ケース，１８…玄米仕切板，１
９…籾仕切板，２０…玄米取出樋，２１…玄米流路，２
２…混合米取出樋，２３…混合米流路，２４…混合米ホ
ッパ，２５…籾取出樋，２６…籾流路，２７…籾揚穀
機，２８…仕切板移動調節手段，２９…仕切板調節モ−
タ，３０…籾・玄米判別センサ，３１…センサ移動手
段，３２…センサ調節モ−タ，３３…仕切板原点スイッ
チ（揺上側），３４…仕切板原点スイッチ（揺下側），
３５…センサ原点スイッチ（揺上側），３６…センサ原
点スイッチ（揺下側），３７…玄米切替弁，３８…玄米
切替弁モ−タ，３９…混合米切替弁，４０…混合米切替
弁モ−タ，４１…制御部，３８…仕切板位置センサ，３
９…混合米切替弁，４０…混合米切替弁モ−タ，４１…
作業終了切替スイッチ，４２…主モ−タ，４３…還元穀
粒センサ，４４…負荷電流センサ，４５…運転スイッ
チ，４６…主モ−タ，４８…選別能率設定器，４９…選
別精度設定器，５０…センサ位置センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】揺動選別板１５の縦方向の排出側に対向し
   て設けられていて、横方向に往復移動する玄米仕切板１
   ８と、該玄米仕切板１８を移動調節する仕切板移動調節
   手段２８を有する揺動選別装置と、前記揺動選別板１５
   の排出側に設けられていて横方向に移動調節される籾・
   玄米判別センサ３０と、揺動選別板１５の揺下側１５ｄ
   に分布していて籾摺部１に還元される穀粒の有無を検出
   する還元穀粒センサ４３と、前記籾・玄米判別センサ３
   ０の籾・玄米境界検出位置に関連した位置に玄米仕切板
   １８を調節制御する玄米仕切板制御手段と、前記還元穀
   粒センサ４３の穀粒無し検出に関連して玄米仕切板１８
   で仕切られた玄米を機外取出状態から機内循環状態に切
   り替える玄米機外取出・機内循環切替手段と、前記還元
   穀粒センサ４３の穀粒検出時には前記玄米仕切板制御手
   段で玄米仕切板１８を制御し、穀粒非検出時には制御を
   中止する玄米仕切板制御駆動手段と、からなる揺動選別
   装置の玄米仕切板制御装置。