JP3173078B2 - 籾摺選別機の制御装置 - Google Patents
籾摺選別機の制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、籾・玄米等の混合粒
を選別する揺動選別装置を具備する籾摺選別機の制御装
置に関するものである。
を選別する揺動選別装置を具備する籾摺選別機の制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】揺動選別板の板面には選別用の凹凸が形
成されていて、一側の高い供給側から反対側の低い排出
側である縦方向に傾斜させて、籾・玄米等の混合粒を供
給側から排出側へ流動する過程で、縦方向と直交する横
方向に斜上下の往復動をさせながら、横方向の高い揺上
側に比重の高い玄米を、横方向の低い揺下側に比重の低
い籾を、また、これらの中間部には未選別の混合粒を分
布させて選別する揺動選別装置を具備する籾摺選別機が
ある。このような揺動選別装置を具備する籾摺選別機
で、揺動選別板で選別済の玄米を、玄米切替弁で機外取
出状態に切り替えたり、あるいは、機内循環状態に切り
替え再度揺動選別装置あるいは籾摺部に還元するものが
ある。
成されていて、一側の高い供給側から反対側の低い排出
側である縦方向に傾斜させて、籾・玄米等の混合粒を供
給側から排出側へ流動する過程で、縦方向と直交する横
方向に斜上下の往復動をさせながら、横方向の高い揺上
側に比重の高い玄米を、横方向の低い揺下側に比重の低
い籾を、また、これらの中間部には未選別の混合粒を分
布させて選別する揺動選別装置を具備する籾摺選別機が
ある。このような揺動選別装置を具備する籾摺選別機
で、揺動選別板で選別済の玄米を、玄米切替弁で機外取
出状態に切り替えたり、あるいは、機内循環状態に切り
替え再度揺動選別装置あるいは籾摺部に還元するものが
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】籾摺部，摺落米風選部
及び揺動選別装置を具備する籾摺選別機において、籾摺
部の籾ホッパの穀粒の有無を検出するグレンセンサ，籾
ホッパの籾シャッタの開閉を検出するシャッタ開閉セン
サ及び揺動選別板の横方向の玄米分布領域，混合米分布
領域及び籾分布領域の穀粒分布状態を検出するセンサの
検出結果により、籾ホッパのグレンセンサが穀粒なしを
検出した作業終了時、及び、グレンセンサが穀粒ありを
検出している作業中断時の双方において、揺動選別板の
穀粒分布状態により、揺動選別板の玄米分布流域から取
り出された穀粒を機外取出状態と機内循環状態とに切り
替える玄米切替弁を機内循環側に切替る残米処理に移行
することにして、作業終了間際の選別精度を良好にしよ
うとするものである。
及び揺動選別装置を具備する籾摺選別機において、籾摺
部の籾ホッパの穀粒の有無を検出するグレンセンサ，籾
ホッパの籾シャッタの開閉を検出するシャッタ開閉セン
サ及び揺動選別板の横方向の玄米分布領域，混合米分布
領域及び籾分布領域の穀粒分布状態を検出するセンサの
検出結果により、籾ホッパのグレンセンサが穀粒なしを
検出した作業終了時、及び、グレンセンサが穀粒ありを
検出している作業中断時の双方において、揺動選別板の
穀粒分布状態により、揺動選別板の玄米分布流域から取
り出された穀粒を機外取出状態と機内循環状態とに切り
替える玄米切替弁を機内循環側に切替る残米処理に移行
することにして、作業終了間際の選別精度を良好にしよ
うとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、籾摺部，摺落米を風選
する摺落米風選部２及び揺動選別装置３を有する籾摺選
別機であって、籾摺部１の籾ホッパ８の穀粒の有無を検
出するグレンセンサ３５，籾ホッパ８の籾シャッタ３７
の開閉を検出する籾シャッタ開閉センサ３８，揺動選別
装置３の揺動選別板２１における玄米分布領域，混合米
分布領域及び籾分布領域の穀粒分布状態を検出する穀粒
分布検出手段を設け、揺動選別板２１の玄米分布領域の
穀粒有りを検出し且つ他の穀粒分布領域の穀粒なし検出
の場合には、グレンセンサ３５が穀粒有・無のいずれか
を検出し、前記籾シャッタ開閉センサ３８が籾シャッタ
３７の開・閉のいずれかを検出してもこれらとは無関係
に、揺動選別板２１の玄米分布領域の穀粒を機外取出状
態から機内循環状態に切り替える穀粒切替手段を設けた
ことを特徴とする籾摺選別機の制御装置である。
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、籾摺部，摺落米を風選
する摺落米風選部２及び揺動選別装置３を有する籾摺選
別機であって、籾摺部１の籾ホッパ８の穀粒の有無を検
出するグレンセンサ３５，籾ホッパ８の籾シャッタ３７
の開閉を検出する籾シャッタ開閉センサ３８，揺動選別
装置３の揺動選別板２１における玄米分布領域，混合米
分布領域及び籾分布領域の穀粒分布状態を検出する穀粒
分布検出手段を設け、揺動選別板２１の玄米分布領域の
穀粒有りを検出し且つ他の穀粒分布領域の穀粒なし検出
の場合には、グレンセンサ３５が穀粒有・無のいずれか
を検出し、前記籾シャッタ開閉センサ３８が籾シャッタ
３７の開・閉のいずれかを検出してもこれらとは無関係
に、揺動選別板２１の玄米分布領域の穀粒を機外取出状
態から機内循環状態に切り替える穀粒切替手段を設けた
ことを特徴とする籾摺選別機の制御装置である。
【０００５】
【実施例】以下、図面に示す発明の実施例について説明
する。まず、実施例の構成について説明する。この籾摺
選別機は、籾摺をする籾摺部１、籾摺部１からの摺落米
を風選する摺落米風選部２、摺落米風選部２での風選後
の摺落米を籾・玄米に選別する揺動選別装置３及び揚穀
搬送部４によって構成されている。そして、機体前下部
に籾摺部１を、機体後上部に摺落米風選部２を、機体後
下部に揺動選別装置３を、籾摺部１の一横側部に揚穀搬
送部４の混合米揚穀機５を、揚穀搬送部４の籾揚穀機６
を揺動選別装置３の一横側部に、機体の最後部に揚穀搬
送部４の玄米揚穀機７を、夫れ夫れ配置した構成であ
る。
する。まず、実施例の構成について説明する。この籾摺
選別機は、籾摺をする籾摺部１、籾摺部１からの摺落米
を風選する摺落米風選部２、摺落米風選部２での風選後
の摺落米を籾・玄米に選別する揺動選別装置３及び揚穀
搬送部４によって構成されている。そして、機体前下部
に籾摺部１を、機体後上部に摺落米風選部２を、機体後
下部に揺動選別装置３を、籾摺部１の一横側部に揚穀搬
送部４の混合米揚穀機５を、揚穀搬送部４の籾揚穀機６
を揺動選別装置３の一横側部に、機体の最後部に揚穀搬
送部４の玄米揚穀機７を、夫れ夫れ配置した構成であ
る。
【０００６】籾摺部１は、籾ホッパ８，籾摺ロ−ル９，
９の内装されている籾摺室１０等で構成されていて、籾
摺部１で籾摺された摺落米は、摺落米ラセン１１で一横
側方に送られて、混合米揚穀機５の下部に流入する構成
である。摺落米風選部２は、摺落米風選箱体１２，摺落
米風選箱体１２内にバネ１３で上下動自在に支持されて
いる摺落米ホッパ１４，摺落米ホッパ１４の下方から後
方上位に向かって斜設されている摺落米風選路１５，粃
米受樋１６，摺落米受樋１７，吸引フアン１９，排塵筒
２０，摺落米流路２０等で構成されている。
９の内装されている籾摺室１０等で構成されていて、籾
摺部１で籾摺された摺落米は、摺落米ラセン１１で一横
側方に送られて、混合米揚穀機５の下部に流入する構成
である。摺落米風選部２は、摺落米風選箱体１２，摺落
米風選箱体１２内にバネ１３で上下動自在に支持されて
いる摺落米ホッパ１４，摺落米ホッパ１４の下方から後
方上位に向かって斜設されている摺落米風選路１５，粃
米受樋１６，摺落米受樋１７，吸引フアン１９，排塵筒
２０，摺落米流路２０等で構成されている。
【０００７】次に、揺動選別装置３について説明する。
２１は揺動選別板であり、その板面には選別用の凹凸が
形成されていて、縦方向（図１の紙面に直交する方向）
一側が高い供給側，その反対の他側が低い排出側とな
り、供給側と排出側とを結ぶ縦方向に対して直交する横
方向の高い一方側を揺上側，その反対側の低位側を揺下
側として、揺動選別板２１を縦方向及び横方向の２面と
もに傾斜した構成である。
２１は揺動選別板であり、その板面には選別用の凹凸が
形成されていて、縦方向（図１の紙面に直交する方向）
一側が高い供給側，その反対の他側が低い排出側とな
り、供給側と排出側とを結ぶ縦方向に対して直交する横
方向の高い一方側を揺上側，その反対側の低位側を揺下
側として、揺動選別板２１を縦方向及び横方向の２面と
もに傾斜した構成である。
【０００８】揺動選別装置３の機体には揺動アーム２
２，２２の下端を軸支し、揺動アーム２２，２２の上端
を、揺動選別板２１，２１，…側の枠体にピンを介して
連結し、一方の揺動アーム２２，２２にロッド（図示省
略）の一端を連結し、ロッド（図示省略）の他端にクラ
ンク軸（図示省略）を嵌合して、クランク軸（図示省
略）をモ−タ等の駆動源で回転させると、揺動アーム２
２，２２が往復揺動し、揺動選別板２１，２１，…が横
方向斜め上下に往復揺動をする構成である。
２，２２の下端を軸支し、揺動アーム２２，２２の上端
を、揺動選別板２１，２１，…側の枠体にピンを介して
連結し、一方の揺動アーム２２，２２にロッド（図示省
略）の一端を連結し、ロッド（図示省略）の他端にクラ
ンク軸（図示省略）を嵌合して、クランク軸（図示省
略）をモ−タ等の駆動源で回転させると、揺動アーム２
２，２２が往復揺動し、揺動選別板２１，２１，…が横
方向斜め上下に往復揺動をする構成である。
【０００９】この揺動選別板２１における縦方向の供給
側で、且つ、横方向の揺下側寄りの箇所に、籾摺部１で
籾摺され、且つ摺落米風選部２で風選された後の混合米
が、分配樋２３及び分配ケース２４を経て供給される。
すると、揺動選別板２１，２１，…に供給された混合米
は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係
で、比重の重い玄米は選別方向である横方向揺上側に偏
流分布し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は
横方向揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されな
い籾と玄米の混合米が偏流分布する。揺動選別板２１の
排出側に玄米仕切板２５及び籾仕切板２６を配置するこ
とにより、玄米は玄米取出樋２７に、混合米は混合米取
出樋２８に、籾は籾取出樋２９に、夫れ夫れ取り出され
る。このようにして取り出された玄米は、玄米流路３０
を経て玄米揚穀機７の下部に流入して揚穀されて、玄米
揚穀機７の上部から機外に取り出され、また、籾取出樋
２９に取り出された籾は、籾流路３２，籾揚穀機６を経
て籾摺部１に揚穀還元されて再度の籾摺がされ、また、
混合米取出樋２８に取り出された混合米は、混合米流路
３１を経て混合米揚穀機５に流入して揚穀され、摺落米
ホッパ１４，摺落米風選路１５，摺落米流路２０，分配
樋２３，分配ケース２４を経て揺動選別装置３に供給さ
れて、再選別される構成であるまた、玄米流路３０には
流下した玄米を、玄米流路３０を経て玄米揚穀機７に流
れる機外取出状態としたり、あるいは、隣の混合米流路
３１に流れて、機内循環状態に切替ることのできる玄米
切替弁３３を設け、また、混合米流路３１には流下した
混合米を混合米流路３１を経て混合米揚穀機５に流れ
て、揺動選別装置３への循環状態としたり、あるいは、
隣の籾流路３２に流れて籾摺部１への還元状態に切替る
ことのできる混合米切替弁３４を設けている。
側で、且つ、横方向の揺下側寄りの箇所に、籾摺部１で
籾摺され、且つ摺落米風選部２で風選された後の混合米
が、分配樋２３及び分配ケース２４を経て供給される。
すると、揺動選別板２１，２１，…に供給された混合米
は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係
で、比重の重い玄米は選別方向である横方向揺上側に偏
流分布し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は
横方向揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されな
い籾と玄米の混合米が偏流分布する。揺動選別板２１の
排出側に玄米仕切板２５及び籾仕切板２６を配置するこ
とにより、玄米は玄米取出樋２７に、混合米は混合米取
出樋２８に、籾は籾取出樋２９に、夫れ夫れ取り出され
る。このようにして取り出された玄米は、玄米流路３０
を経て玄米揚穀機７の下部に流入して揚穀されて、玄米
揚穀機７の上部から機外に取り出され、また、籾取出樋
２９に取り出された籾は、籾流路３２，籾揚穀機６を経
て籾摺部１に揚穀還元されて再度の籾摺がされ、また、
混合米取出樋２８に取り出された混合米は、混合米流路
３１を経て混合米揚穀機５に流入して揚穀され、摺落米
ホッパ１４，摺落米風選路１５，摺落米流路２０，分配
樋２３，分配ケース２４を経て揺動選別装置３に供給さ
れて、再選別される構成であるまた、玄米流路３０には
流下した玄米を、玄米流路３０を経て玄米揚穀機７に流
れる機外取出状態としたり、あるいは、隣の混合米流路
３１に流れて、機内循環状態に切替ることのできる玄米
切替弁３３を設け、また、混合米流路３１には流下した
混合米を混合米流路３１を経て混合米揚穀機５に流れ
て、揺動選別装置３への循環状態としたり、あるいは、
隣の籾流路３２に流れて籾摺部１への還元状態に切替る
ことのできる混合米切替弁３４を設けている。
【００１０】籾ホッパ８には、所定量の籾を検出するグ
レンセンサ３５が設けられている。（なお、このグレン
センサ３５は籾シャッタ３７の下方に配置する構成と
し、籾がなくなったことを検出する方式としてもよ
い。）籾ホッパ８の流下口には、シャッタ調節モータ３
６で開閉調節できる籾シャッタ３７，籾シャッタ３７の
開閉を検出できる籾シャッタ開閉センサ３８，摺落米ホ
ッパ１４の上下動に関連して開閉する籾供給調節弁３９
が設けられている。また、ロール間隙調節モータ４０で
ロール間隙調節手段４１を正転あるいは逆転させること
により、籾摺ロール９，９の間隙が調節できる構成であ
る。
レンセンサ３５が設けられている。（なお、このグレン
センサ３５は籾シャッタ３７の下方に配置する構成と
し、籾がなくなったことを検出する方式としてもよ
い。）籾ホッパ８の流下口には、シャッタ調節モータ３
６で開閉調節できる籾シャッタ３７，籾シャッタ３７の
開閉を検出できる籾シャッタ開閉センサ３８，摺落米ホ
ッパ１４の上下動に関連して開閉する籾供給調節弁３９
が設けられている。また、ロール間隙調節モータ４０で
ロール間隙調節手段４１を正転あるいは逆転させること
により、籾摺ロール９，９の間隙が調節できる構成であ
る。
【００１１】摺落米ホッパ１４には、所定量の穀粒を検
出できる摺落米センサ４２が設けられていて、摺落米ホ
ッパ１４の流下口には、摺落米調節モータ４３で開閉調
節でき、且つ、ポテンショメータ４４で開度を検出でき
る摺落米調節弁４５が設けられている。また、揺動選別
板２１には、穀粒の分布状態を検出できるセンサ、即
ち、横方向揺上側の玄米分布流域に配置されている玄米
側センサ４６，横方向中間部の混合米分布流域に配置さ
れている混合米側センサ４７，横方向揺下側の籾分布流
域に配置されている籾側上センサ４８ａ，籾側下センサ
４８ｂが、夫れ夫れ設けられている。なお、これらの穀
粒分布状態を検出するセンサ４６，４７，４８ａ，４８
ｂは、揺動選別板２１に取付けられる構成あるいは玄米
仕切板２５，籾仕切板２６に取付ける等任意の構成でよ
く、光学式メカ式等種々の方式のものを採用できる。
出できる摺落米センサ４２が設けられていて、摺落米ホ
ッパ１４の流下口には、摺落米調節モータ４３で開閉調
節でき、且つ、ポテンショメータ４４で開度を検出でき
る摺落米調節弁４５が設けられている。また、揺動選別
板２１には、穀粒の分布状態を検出できるセンサ、即
ち、横方向揺上側の玄米分布流域に配置されている玄米
側センサ４６，横方向中間部の混合米分布流域に配置さ
れている混合米側センサ４７，横方向揺下側の籾分布流
域に配置されている籾側上センサ４８ａ，籾側下センサ
４８ｂが、夫れ夫れ設けられている。なお、これらの穀
粒分布状態を検出するセンサ４６，４７，４８ａ，４８
ｂは、揺動選別板２１に取付けられる構成あるいは玄米
仕切板２５，籾仕切板２６に取付ける等任意の構成でよ
く、光学式メカ式等種々の方式のものを採用できる。
【００１２】玄米切替弁３３は、玄米切替・モ−タ４９
で機外取出側あるいは機内循環側に切替でき、玄米切替
弁３３の切替終端位置には夫々リミットスイッチ５０，
５０が設けられていて、切替終端位置に移動した玄米切
替モータ４９の作動を停止する構成とし、また、籾切替
弁３４は、籾切替モータ５１で籾摺部１への還元側ある
いは揺動選別装置３への循環側に切替できると共に、籾
切替弁３４の切替終端位置には夫々リミットスイッチ５
０，５０が設けられていて、切替終端位置に移動した籾
切替モータ５１の作動を停止する構成である。５２は混
合米流路３１の穀粒量を検出する循環センサである。な
お、５３は揺動選別板２１の傾斜角度を調節する傾斜調
節モータ，５４は玄米仕切弁２５の移動調節をする仕切
弁調節モータ，５６は分配樋２３の穀粒量を検出する分
配センサである。
で機外取出側あるいは機内循環側に切替でき、玄米切替
弁３３の切替終端位置には夫々リミットスイッチ５０，
５０が設けられていて、切替終端位置に移動した玄米切
替モータ４９の作動を停止する構成とし、また、籾切替
弁３４は、籾切替モータ５１で籾摺部１への還元側ある
いは揺動選別装置３への循環側に切替できると共に、籾
切替弁３４の切替終端位置には夫々リミットスイッチ５
０，５０が設けられていて、切替終端位置に移動した籾
切替モータ５１の作動を停止する構成である。５２は混
合米流路３１の穀粒量を検出する循環センサである。な
お、５３は揺動選別板２１の傾斜角度を調節する傾斜調
節モータ，５４は玄米仕切弁２５の移動調節をする仕切
弁調節モータ，５６は分配樋２３の穀粒量を検出する分
配センサである。
【００１３】これらのグレンセンサ３５，籾シャッタ開
閉センサ３８，摺落米センサ４２，ポテンショメータ４
４，玄米側センサ４６，混合米側センサ４７，籾側上セ
ンサ４８ａ、籾側下センサ４８ｂ、リミットスイッチ５
０，５０…，循環センサ５２、及び分配センサ５６の検
出情報が、入力インタ−フェイスを経由して、制御部，
演算部及びレジスタ部からなるＣＰＵ並びにプログラム
メモリ及び演算用メモリのメモリ部から構成されている
演算制御部５５に入力される構成であり、また、演算制
御部５５から出力インタ−フェイスを介して、シャッタ
調節モータ３６，ロール間隙調節モータ４０，摺落米調
節モータ４３，玄米切替モータ４９，籾切替モータ５１
に制御指令信号が出力される構成である。
閉センサ３８，摺落米センサ４２，ポテンショメータ４
４，玄米側センサ４６，混合米側センサ４７，籾側上セ
ンサ４８ａ、籾側下センサ４８ｂ、リミットスイッチ５
０，５０…，循環センサ５２、及び分配センサ５６の検
出情報が、入力インタ−フェイスを経由して、制御部，
演算部及びレジスタ部からなるＣＰＵ並びにプログラム
メモリ及び演算用メモリのメモリ部から構成されている
演算制御部５５に入力される構成であり、また、演算制
御部５５から出力インタ−フェイスを介して、シャッタ
調節モータ３６，ロール間隙調節モータ４０，摺落米調
節モータ４３，玄米切替モータ４９，籾切替モータ５１
に制御指令信号が出力される構成である。
【００１４】次の、演算制御部５５の制御内容について
説明する。玄米側センサ４６が穀粒ありを検出し、他
の混合米側センサ４７，籾側下センサ４８ｂ及び籾側上
センサ４８ａが穀粒なしを検出した場合には、揺動選別
板２１の穀粒量が小であるので、演算制御部５５から摺
落米調節モータ４３に供給増加指令信号が送られ、所定
時間（例えば２０秒）摺落米調節弁４５が増加側に調節
される。なお、所定時間後にこれらセンサからの検出情
報が入力され、同じ検出結果であると、同様の制御が繰
り返される。また、玄米側センサ４６及び混合米側セン
サ４７が穀粒ありを検出し、他の籾側下センサ４８ｂ及
び籾側上センサ４８ａが穀粒なしを検出した場合にも、
穀粒量が小であるので同様の制御がされる。玄米側セ
ンサ４６，混合米側センサ４７及び籾側上センサ４８ａ
が穀粒ありを検出し、籾側下センサ４８ｂだけが穀粒な
しを検出した場合には、適正な穀粒量であるので、演算
制御部５５からは制御指令信号が出力されず、このまま
の供給量を維持する。玄米側センサ４６，混合米側セ
ンサ４７，籾側下センサ４８ｂ及び籾側上センサ４８ａ
の全部が、穀粒ありを検出した場合には、穀粒量が多す
ぎるので、演算制御部５５から摺落米調節モータ４３に
供給減少指令信号が送られ、所定時間（例えば２０秒）
摺落米調節弁４５が減少側に調節される。なお、所定時
間後にこれらセンサからの検出情報が入力され、同じ検
出結果であると、同様の制御が繰り返される。グレン
センサ３５が穀粒なしを検出し、且つ、揺動選別板２１
のセンサ群のうち玄米側センサ４６だけが穀粒有りを検
出し、他のセンサ４７，４８ａ，４８ｂ群が穀粒なしの
検出をした場合には、籾籾シャッタ３７の開閉を検出す
る籾シャッタ開閉センサ３８及び摺落米調節弁４５の開
閉を検出するポテンショメータ４４が開あるいは閉のい
ずれを検出していても、籾シャッタ３７の閉鎖，摺落米
調節弁４５の閉鎖，玄米切替弁３３の循環側への切替，
籾切替弁３４の籾摺部還元側への切替制御がされる、所
謂、残米処理制御がなされる。従って、揺動選別板２１
で選別された機外取出用の玄米に籾が混入せず選別精度
が良好となる。
説明する。玄米側センサ４６が穀粒ありを検出し、他
の混合米側センサ４７，籾側下センサ４８ｂ及び籾側上
センサ４８ａが穀粒なしを検出した場合には、揺動選別
板２１の穀粒量が小であるので、演算制御部５５から摺
落米調節モータ４３に供給増加指令信号が送られ、所定
時間（例えば２０秒）摺落米調節弁４５が増加側に調節
される。なお、所定時間後にこれらセンサからの検出情
報が入力され、同じ検出結果であると、同様の制御が繰
り返される。また、玄米側センサ４６及び混合米側セン
サ４７が穀粒ありを検出し、他の籾側下センサ４８ｂ及
び籾側上センサ４８ａが穀粒なしを検出した場合にも、
穀粒量が小であるので同様の制御がされる。玄米側セ
ンサ４６，混合米側センサ４７及び籾側上センサ４８ａ
が穀粒ありを検出し、籾側下センサ４８ｂだけが穀粒な
しを検出した場合には、適正な穀粒量であるので、演算
制御部５５からは制御指令信号が出力されず、このまま
の供給量を維持する。玄米側センサ４６，混合米側セ
ンサ４７，籾側下センサ４８ｂ及び籾側上センサ４８ａ
の全部が、穀粒ありを検出した場合には、穀粒量が多す
ぎるので、演算制御部５５から摺落米調節モータ４３に
供給減少指令信号が送られ、所定時間（例えば２０秒）
摺落米調節弁４５が減少側に調節される。なお、所定時
間後にこれらセンサからの検出情報が入力され、同じ検
出結果であると、同様の制御が繰り返される。グレン
センサ３５が穀粒なしを検出し、且つ、揺動選別板２１
のセンサ群のうち玄米側センサ４６だけが穀粒有りを検
出し、他のセンサ４７，４８ａ，４８ｂ群が穀粒なしの
検出をした場合には、籾籾シャッタ３７の開閉を検出す
る籾シャッタ開閉センサ３８及び摺落米調節弁４５の開
閉を検出するポテンショメータ４４が開あるいは閉のい
ずれを検出していても、籾シャッタ３７の閉鎖，摺落米
調節弁４５の閉鎖，玄米切替弁３３の循環側への切替，
籾切替弁３４の籾摺部還元側への切替制御がされる、所
謂、残米処理制御がなされる。従って、揺動選別板２１
で選別された機外取出用の玄米に籾が混入せず選別精度
が良好となる。
【００１５】なお、この実施例に加えて、揺動選別板２
１での穀粒不適正分布状態、即ち、玄米側センサ４６、
混合米側センサ４７が穀粒を検出し、籾側上センサ４８
ａ、籾側下センサ４８ｂが穀粒を検出していない場合に
も、残米処理制御に移行する構成としてもよい。グレ
ンセンサ３５が穀粒ありを検出し、且つ、揺動選別板２
１のセンサ群のうち玄米側センサ４６だけが穀粒有りを
検出し、他のセンサ４７，４８ａ，４８ｂ群が穀粒なし
の検出をした場合には、籾籾シャッタ３７の開閉検出用
の籾シャッタ開閉センサ３８及び摺落米調節弁４５開閉
検出用のポテンショメータ４４が開あるいは閉のいずれ
を検出していても、前記の所謂、残米処理制御がなさ
れる。
１での穀粒不適正分布状態、即ち、玄米側センサ４６、
混合米側センサ４７が穀粒を検出し、籾側上センサ４８
ａ、籾側下センサ４８ｂが穀粒を検出していない場合に
も、残米処理制御に移行する構成としてもよい。グレ
ンセンサ３５が穀粒ありを検出し、且つ、揺動選別板２
１のセンサ群のうち玄米側センサ４６だけが穀粒有りを
検出し、他のセンサ４７，４８ａ，４８ｂ群が穀粒なし
の検出をした場合には、籾籾シャッタ３７の開閉検出用
の籾シャッタ開閉センサ３８及び摺落米調節弁４５開閉
検出用のポテンショメータ４４が開あるいは閉のいずれ
を検出していても、前記の所謂、残米処理制御がなさ
れる。
【００１６】なお、グレンセンサ３５が穀粒ありを検出
し、籾籾シャッタ３７の開閉検出用の籾シャッタ開閉セ
ンサ３８が籾シャッタ３７の開を検出している場合に
は、籾摺作業中であるので、残米処理制御には移行しな
い。揺動選別板２１の玄米側センサ４６，混合米側セ
ンサ４７及び籾側下センサ４８ｂおよび籾側上センサ４
８ａの検出結果において、混合米側センサ４７が穀粒有
りを検出し、玄米側センサ４６が穀粒なしを検出した場
合、籾側下センサ４８ｂが穀粒有りを検出し、玄米側セ
ンサ４６及び混合米側センサ４７のいずれか一方が穀粒
なしを検出した場合、また、籾側上センサ４８ａが穀粒
ありを検出し、玄米側センサ４６，混合米側センサ４７
及び籾側下センサ４８ｂのいずれか一方あるいは全部が
穀粒なしを検出した場合には、センサ異常と判断し、演
算制御部５５から駆動用モ−タの停止指令信号，籾シャ
ッタ３７の閉鎖指令信号，摺落米調節弁４５の閉鎖指令
信号，玄米切替弁３３の循環側への切替指令信号，籾切
替弁３４の籾摺部還元側への切替指令信号が出力され、
所定時間後に駆動停止がされる。グレンセンサ３５が
穀粒なしと検出し、次いで、摺落米センサ４２が穀粒な
しと検出し、次いで、分配センサ５６が穀粒なしと検出
すると、前述の残米処理制御に移行する。グレンセンサ
３５，摺落米センサ４２及び分配センサ５６の複数のセ
ンサで作業継続中であるか、あるいは、作業終了段階で
あるかを検出するので、その判断が正確となり、能率的
に籾摺選別作業を行なうものでありながら、玄米への籾
混入を防止し選別精度の向上を図ることができる。な
お、グレンセンサ３５，摺落米センサ４２，分配センサ
５６の検出順序に関係なく、これらのセンサが穀粒なし
と検出すると、玄米切替弁３３が循環側及び籾切替弁３
４が籾摺部１への還元側に切替られる構成としてもよ
い。
し、籾籾シャッタ３７の開閉検出用の籾シャッタ開閉セ
ンサ３８が籾シャッタ３７の開を検出している場合に
は、籾摺作業中であるので、残米処理制御には移行しな
い。揺動選別板２１の玄米側センサ４６，混合米側セ
ンサ４７及び籾側下センサ４８ｂおよび籾側上センサ４
８ａの検出結果において、混合米側センサ４７が穀粒有
りを検出し、玄米側センサ４６が穀粒なしを検出した場
合、籾側下センサ４８ｂが穀粒有りを検出し、玄米側セ
ンサ４６及び混合米側センサ４７のいずれか一方が穀粒
なしを検出した場合、また、籾側上センサ４８ａが穀粒
ありを検出し、玄米側センサ４６，混合米側センサ４７
及び籾側下センサ４８ｂのいずれか一方あるいは全部が
穀粒なしを検出した場合には、センサ異常と判断し、演
算制御部５５から駆動用モ−タの停止指令信号，籾シャ
ッタ３７の閉鎖指令信号，摺落米調節弁４５の閉鎖指令
信号，玄米切替弁３３の循環側への切替指令信号，籾切
替弁３４の籾摺部還元側への切替指令信号が出力され、
所定時間後に駆動停止がされる。グレンセンサ３５が
穀粒なしと検出し、次いで、摺落米センサ４２が穀粒な
しと検出し、次いで、分配センサ５６が穀粒なしと検出
すると、前述の残米処理制御に移行する。グレンセンサ
３５，摺落米センサ４２及び分配センサ５６の複数のセ
ンサで作業継続中であるか、あるいは、作業終了段階で
あるかを検出するので、その判断が正確となり、能率的
に籾摺選別作業を行なうものでありながら、玄米への籾
混入を防止し選別精度の向上を図ることができる。な
お、グレンセンサ３５，摺落米センサ４２，分配センサ
５６の検出順序に関係なく、これらのセンサが穀粒なし
と検出すると、玄米切替弁３３が循環側及び籾切替弁３
４が籾摺部１への還元側に切替られる構成としてもよ
い。
【００１７】次に、実施例の作用について説明する。籾
摺作業をする場合には、籾摺部１の籾ホッパ８に籾を供
給し、電源スイッチ（図示省略）及び運転スイッチ（図
示省略）をＯＮし、籾摺選別機の回転各部を駆動する。
すると、籾ホッパ８から籾摺ロール９，９に供給された
籾は籾摺され、籾・玄米及び籾殻の摺落米は摺落米ラセ
ン１１，混合米揚穀機５，摺落米ホッパ１４を経て、摺
落米風選部２に供給されて風選され、軽い籾殻は吸引フ
アン１８，排塵筒１９を経て機外に排出され、重い玄米
及び籾の混合米は、摺落米風選路１５，摺落米受樋１
７，摺落米流路２０，分配樋２３，分配ケース２４を経
て、揺動選別板２１，２１，…に供給される。
摺作業をする場合には、籾摺部１の籾ホッパ８に籾を供
給し、電源スイッチ（図示省略）及び運転スイッチ（図
示省略）をＯＮし、籾摺選別機の回転各部を駆動する。
すると、籾ホッパ８から籾摺ロール９，９に供給された
籾は籾摺され、籾・玄米及び籾殻の摺落米は摺落米ラセ
ン１１，混合米揚穀機５，摺落米ホッパ１４を経て、摺
落米風選部２に供給されて風選され、軽い籾殻は吸引フ
アン１８，排塵筒１９を経て機外に排出され、重い玄米
及び籾の混合米は、摺落米風選路１５，摺落米受樋１
７，摺落米流路２０，分配樋２３，分配ケース２４を経
て、揺動選別板２１，２１，…に供給される。
【００１８】揺動選別板２１，２１，…が横方向斜上下
に往復揺動すると、混合米は粒形の大小あるいは比重の
大小、摩擦係数の大小の関係で、小さくて比重の重い玄
米は横方向揺上側の玄米分布流域に偏流分布し、また、
玄米に比較して大きく比重の軽い籾は横方向揺下側の籾
分布流域に偏流分布し、また、その中間部の混合米分布
流域には、分離されない籾と玄米の混合米が偏流分布す
る。揺動選別板２１，２１，…の縦方向排出側は玄米仕
切板２５，籾仕切板２６で仕切られているので、玄米分
布流域に分布した玄米、は玄米取出樋２７及び玄米流路
３０を経て、また、混合米分布流域に分布した混合米
は、混合米取出樋２８及び混合米流路３１を経て、ま
た、籾分布流域に分布した籾は、籾取出樋２９及び籾流
路３２を経て、夫々取り出され選別される。
に往復揺動すると、混合米は粒形の大小あるいは比重の
大小、摩擦係数の大小の関係で、小さくて比重の重い玄
米は横方向揺上側の玄米分布流域に偏流分布し、また、
玄米に比較して大きく比重の軽い籾は横方向揺下側の籾
分布流域に偏流分布し、また、その中間部の混合米分布
流域には、分離されない籾と玄米の混合米が偏流分布す
る。揺動選別板２１，２１，…の縦方向排出側は玄米仕
切板２５，籾仕切板２６で仕切られているので、玄米分
布流域に分布した玄米、は玄米取出樋２７及び玄米流路
３０を経て、また、混合米分布流域に分布した混合米
は、混合米取出樋２８及び混合米流路３１を経て、ま
た、籾分布流域に分布した籾は、籾取出樋２９及び籾流
路３２を経て、夫々取り出され選別される。
【００１９】このよにして籾摺選別作業が行われるので
あるが、グレンセンサ３５が穀粒なしを検出し、且つ、
揺動選別板２１のセンサ群のうち玄米側センサ４６だけ
が穀粒有りを検出し、他のセンサ群が穀粒なしの検出を
した場合には、籾シャッタ３７の開閉検出用の籾シャッ
タ開閉センサ３８及び摺落米調節弁４５開閉検出用のポ
テンショメータ４４が開あるいは閉のいずれを検出して
いても、また、グレンセンサ３５が穀粒ありを検出し、
且つ、揺動選別板２１のセンサ群のうち玄米側センサ４
６だけが穀粒有りを検出し、他のセンサ群が穀粒なしの
検出をした場合には、籾シャッタ３７の閉鎖，摺落米調
節弁４５の閉鎖，玄米切替弁３３の循環側への切替，籾
切替弁３４の籾摺部還元側への切替制御がされる、所
謂、残米処理制御がなされる。従って、揺動選別板２１
で選別された機外取出用の玄米に籾が混入せず選別精度
が良好となり、また、作業再開時の調節操作が容易とな
る。
あるが、グレンセンサ３５が穀粒なしを検出し、且つ、
揺動選別板２１のセンサ群のうち玄米側センサ４６だけ
が穀粒有りを検出し、他のセンサ群が穀粒なしの検出を
した場合には、籾シャッタ３７の開閉検出用の籾シャッ
タ開閉センサ３８及び摺落米調節弁４５開閉検出用のポ
テンショメータ４４が開あるいは閉のいずれを検出して
いても、また、グレンセンサ３５が穀粒ありを検出し、
且つ、揺動選別板２１のセンサ群のうち玄米側センサ４
６だけが穀粒有りを検出し、他のセンサ群が穀粒なしの
検出をした場合には、籾シャッタ３７の閉鎖，摺落米調
節弁４５の閉鎖，玄米切替弁３３の循環側への切替，籾
切替弁３４の籾摺部還元側への切替制御がされる、所
謂、残米処理制御がなされる。従って、揺動選別板２１
で選別された機外取出用の玄米に籾が混入せず選別精度
が良好となり、また、作業再開時の調節操作が容易とな
る。
【００２０】
【発明の効果】上述のように、揺動選別装置３で選別作
業をするにあたり、グレンセンサ３５が穀粒なしを検出
し、且つ、揺動選別板２１の穀粒分布状態を検出する検
出手段が玄米分布領域だけ穀粒有りを検出し、他の穀粒
分布領域で穀粒なしを検出した場合には、グレンセンサ
３５の穀粒有無の検出，前記籾シャッタ開閉センサ３８
の籾シャッタ３７の開閉検出とは無関係に、揺動選別板
２１の玄米分布流域の穀粒を機外取出状態から機内循環
状態に切り替える制御がされて、揺動選別板２１で選別
された機外取出用の玄米に籾が混入せず選別精度が良好
となる。
業をするにあたり、グレンセンサ３５が穀粒なしを検出
し、且つ、揺動選別板２１の穀粒分布状態を検出する検
出手段が玄米分布領域だけ穀粒有りを検出し、他の穀粒
分布領域で穀粒なしを検出した場合には、グレンセンサ
３５の穀粒有無の検出，前記籾シャッタ開閉センサ３８
の籾シャッタ３７の開閉検出とは無関係に、揺動選別板
２１の玄米分布流域の穀粒を機外取出状態から機内循環
状態に切り替える制御がされて、揺動選別板２１で選別
された機外取出用の玄米に籾が混入せず選別精度が良好
となる。
【図１】全体の切断側面図
【図２】一部切断した正面図
【図３】要部の切断側面図
【図４】ブロック図
１…籾摺部，２…摺落米風選部、３…揺動選別装置，４
…揚穀搬送部， ５…混合米揚穀機，６…籾揚穀機，７…玄米揚穀機，８
…籾ホッパ， ９…籾摺ロ−ル，１０…籾摺室，１１…摺落米ラセン，
１２…摺落米風選箱体， １３…バネ，１４…ホッパ，１５…摺落米風選路，１６
…粃米受樋， １７…摺落米受樋，１８…吸引フアン，１９…排塵筒，
２０…摺落米流路， ２１…揺動選別板，２２…揺動アーム，２３…分配樋，
２４…分配ケース， ２５…玄米仕切板，２６…籾仕切板，２７…玄米取出
樋，２８…混合米取出樋， ２９…籾取出樋，３０…玄米流路，３１…混合米流路，
３２…籾流路， ３３…玄米切替弁，３４…籾切替弁，３５…グレンセン
サ， ３６…シャッタ調節モータ，３７…籾シャッタ，３８…
籾シャッタ開閉センサ， ３９…籾供給調節弁，４０…ロール間隙調節モータ， ４１…ロール間隙調節手段，４２…摺落米センサ，４３
…摺落米調節モータ， ４４…ポテンショメータ（摺落米調節弁開閉センサ），
４５…摺落米調節弁， ４６…玄米側センサ，４７…混合米側センサ，４８ａ…
籾側上センサ， ４８ｂ…籾側下センサ，４９…玄米切替モータ，５０…
リミットスイッチ， ５１…籾切替モータ，５２…循環センサ，５３…傾斜調
節モータ， ５４…仕切板調節モータ，５５…演算制御部，５６…分
配センサ。
…揚穀搬送部， ５…混合米揚穀機，６…籾揚穀機，７…玄米揚穀機，８
…籾ホッパ， ９…籾摺ロ−ル，１０…籾摺室，１１…摺落米ラセン，
１２…摺落米風選箱体， １３…バネ，１４…ホッパ，１５…摺落米風選路，１６
…粃米受樋， １７…摺落米受樋，１８…吸引フアン，１９…排塵筒，
２０…摺落米流路， ２１…揺動選別板，２２…揺動アーム，２３…分配樋，
２４…分配ケース， ２５…玄米仕切板，２６…籾仕切板，２７…玄米取出
樋，２８…混合米取出樋， ２９…籾取出樋，３０…玄米流路，３１…混合米流路，
３２…籾流路， ３３…玄米切替弁，３４…籾切替弁，３５…グレンセン
サ， ３６…シャッタ調節モータ，３７…籾シャッタ，３８…
籾シャッタ開閉センサ， ３９…籾供給調節弁，４０…ロール間隙調節モータ， ４１…ロール間隙調節手段，４２…摺落米センサ，４３
…摺落米調節モータ， ４４…ポテンショメータ（摺落米調節弁開閉センサ），
４５…摺落米調節弁， ４６…玄米側センサ，４７…混合米側センサ，４８ａ…
籾側上センサ， ４８ｂ…籾側下センサ，４９…玄米切替モータ，５０…
リミットスイッチ， ５１…籾切替モータ，５２…循環センサ，５３…傾斜調
節モータ， ５４…仕切板調節モータ，５５…演算制御部，５６…分
配センサ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B02B 7/00
Claims (1)
- 【請求項１】 籾摺部，摺落米を風選する摺落米風選部
２及び揺動選別装置３を有する籾摺選別機であって、籾
摺部１の籾ホッパ８の穀粒の有無を検出するグレンセン
サ３５，籾ホッパ８の籾シャッタ３７の開閉を検出する
籾シャッタ開閉センサ３８，揺動選別装置３の揺動選別
板２１における玄米分布領域，混合米分布領域及び籾分
布領域の穀粒分布状態を検出する穀粒分布検出手段を設
け、揺動選別板２１の玄米分布領域の穀粒有りを検出し
且つ他の穀粒分布領域の穀粒なし検出の場合には、グレ
ンセンサ３５が穀粒有・無のいずれかを検出し、前記籾
シャッタ開閉センサ３８が籾シャッタ３７の開・閉のい
ずれかを検出してもこれらとは無関係に、揺動選別板２
１の玄米分布領域の穀粒を機外取出状態から機内循環状
態に切り替える穀粒切替手段を設けたことを特徴とする
籾摺選別機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31673491A JP3173078B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 籾摺選別機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31673491A JP3173078B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 籾摺選別機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146695A JPH05146695A (ja) | 1993-06-15 |
| JP3173078B2 true JP3173078B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=18080312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31673491A Expired - Fee Related JP3173078B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 籾摺選別機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3173078B2 (ja) |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP31673491A patent/JP3173078B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05146695A (ja) | 1993-06-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |