JPS58189048A - 籾摺り選別機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロール脱ぶ装置及び揺動選別装置を有する籾
摺り選別機に係抄、詳しくは該籾摺り選別機の自動制御
方法に関する。

一般ＫＳ’ｌｉ摺り選別機は、（１）張込みホ、バ籾装
填、（２）ロール間隙設定、（３）動力起動、（４）ボ
、パンヤ、り開放、供給量調整、（５）脱ぶ・肌摺れ状
態目視観察判断、（６）ロール間隙調整、（７）吊りタ
ンク選穀板供給弁開放、（８）選穀板傾斜角度調整、（
９）吊シタンク選穀板供給弁開度調整、（ト）選穀板仕
切妙位置調整、郷の作業工程を運転開始初期に行う必要
があるが、従来、これら各作業工程は殆んど自動化され
ておらず、ｆた自動化されたものでも、一部の数行程の
み自動化したものであシ、全行程を有機的に関連して自
動化したものはなかりた。この九め、籾摺シ選別作業は
、経験と熟練を要する大変面倒な作業になっていると共
に１作業中、オペレータは常に装置に付いて管理・調整
しなければならず、長時間オペレータを専用に拘束して
い友。

そこで、本発明は、ロールへの籾の供給量を調節する第
１の調節手段、選穀板への穀粒の供給量を調節する第２
の調節手段及びロール間隙を調節する第３の調節手段を
設け、選穀板の適宜傾斜角度における適正な穀粒流量に
なるように第１及び第２の調節手段よ抄なる流量制御系
を制御し、かつ所定の脱ぶ率になるように第３の調節手
段よりなる脱ぶ率制御系を制御し、更に作業初期にけ流
量制御系の木で制御し、かつ安定抜脱ぶ率制御系の制御
を開始することを特徴とし、もって前述欠点を解消する
と共に１作業初期にお妙る脱ぶ率制御系の不安定に基づ
く制御系全体の安定状態への遅力を防止して、早期に安
定して正確な自動制御を行ない得る籾摺り選別機の制御
方法を提供することを目的とするものである。

以下、図面に沿って、本発明による実施例を説明する。

籾摺り選別機１け、第１図に示すように、脱ぶ装ｆｌｔ
２、揺動選別装置３及び揚穀装置５よ抄なる。

脱ぶ装置２Ｆｉ張込みホ、パフ及びゴムルール９を有し
ており、ホ、パフの下部にシャ、り１０．供給量調節弁
１１及び掻込みローニア１２が配置さね、撞タゴムロー
ル９ｔｉ固定ロール９ａＡび固定ロールＳｅｍとの間隙
を調整し得る可動ロール９ｂよりな９、これらロール９
ｍ、９ｂけ異なる周速度で反対方向に回転される。そし
て、ゴムロール９の下方にけ衝突板１５が配設されてお
り、該衝突板１５には検知アーム１６を介してマイクロ
スイ。

チよりなる摺出し米検知用のフローセンサＦＳが連結さ
れている。更に、その下方には流し板１８を介して摺出
し混合米移送用のスクリューコンベヤ１９が配設されて
いると共に、その側方には排烏ファン２０が設置され、
流し板１８から流下した玄米ムと籾Ｂとの摺出し混合米
からふＣが風選・分離され、排塵ダク）２１から機外に
排出される。

なお、図中２５はしいな取出し用スクリューコンベヤで
ある。

一方、揺動選別装置３は供給タンク２２及び多数の選穀
板２３ｍ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄを有している。また
、供給タンク２２の下部は供給量ている。なお、図中３
１ｉｔ均分弁で、必要に応じて使用する選穀板２３・・
・の段数を選択することができる。選穀板２３・・・は
３次元に傾斜して、即ち図に示すように横方向において
右下りに傾斜し、かつ縦方向において紙面に対して前方
向が下がるように傾斜して配設されておシ、かつ＃￥３
図に矢印Ｅで示す方向の往復振動運動が与えられている
。

そして、第２図に詳示するように、選穀板２３・・・け
横方向傾斜角度θを調整し得ると共に、その縦方向下端
即ち出口部分には玄米仕切板３３及び籾仕切板３４が配
設されており、これら仕切板３３゜３４けそれぞれその
横方向位置！及びＸｍを調整し得る。更に１玄米仕切板
３３及び籾仕切板３４にはそれぞれ移送桶３５．３６が
連結されており、選穀板２３から流下した玄米Ａ、籾Ｂ
及びその混合米Ａｎけ仕切板３３，３４及び移送桶３５
，３６に仕切られてそれぞれ玄米誘導シュー夕３７、混
合米ＦＷ−シ、−夕３８及び籾還元口３９に導かれ、更
に玄米誘導シュータ３７は後述する玄米移送用バケット
列５０に導かれ、混合米誘導シュータ３８は流し板１８
からの摺出し混合米と一緒に混合米移送用スクリューコ
ンベヤ１９に導かれ、かつ′Ｉｌｉ還元口還元上３９み
ホウバフに導通している。

壇九、第３図に示すように、選穀板２３・・・のいずれ
か１個の出口部分における横方向上部分、即ち必ず文末
ムが位置しかつ側板の影響を受けずに一定層厚になって
いる部分Ｘａに所定孔（丸又は角）又は切欠き等よりな
る玄米サンプリング城出口４１が形成されてお抄、また
同様に横方向下部分、即ち必ずｎＢが位置しかつ一定層
厚になっている部分ＸｂＫ＠サンプリング取出口４２が
形成されている。更に、第３図及び第４図に示すように
、選穀板２３における玄米仕切板３３部分には長孔状の
切欠き２５が形成されており、また該切欠き２５を塞ぐ
ように、仕切板３３に固定されたマスク板２６が配置さ
れ、かつ皺マスク板２６における仕切板３３の位置には
混合米取出口４３が形成されている。従って、該混合米
取出口４３＃′ｉ玄米仕切板３３と一体に移動する。な
お、第４図中２７は移送傾斜階段状板である。そして、
第３図及び第５図に示すように１これらすンブリング取
出口４１．，４２．４３はそれぞれ計数用シュータ４５
，４６，４７に連通しており、これらシュータ４５〜４
７は一定頓斜角よりなる整判部４５ｍ、４６ｍ、４７ｍ
及び放物線等の曲線よりなる計数部４５ｂ、４６ｂ、４
７ｂよりな抄、該計数部下部にそれぞれ光センサよ抄な
る穀粒検出センサＳＳＩ〜ＳＳ４が設けられている。そ
して、シュータ４５〜４７＃ｉ断面■又はＵ字状等の穀
粒の整列に有利な形状の溝になっており、かつ咳溝は光
反射が少ないように黒色に塗られてお抄、更に１整列部
４５ａ〜４７ｍにおいて穀粒が整列され、かつ計数部４
５ｂ〜４７ｂにおいて穀粒は１個１個別々に滑走・落下
して検出センサ８８１〜ＳＳ４にて計数される。即ち、
玄米シュータ４５に設置された検出センサ８８１は玄米
の仕上量組をサンプリング計量し、また籾シュータ４６
に設置された検出センサＳＳ４は籾の循環流量Ｖをサン
プリング計量し、更に混合米シュータ４６に＃′ｉ２個
の検出センサ８８２．８８３が設置され、セ２ ノナＳＳ２＃ｉ混合米の循環流量９をサンプリング２３
・・・の幅である。

一方、揚穀ｄｔ５は玄米バケット列５０及び混合米バケ
、トダ−５１を並設するバケットコンベヤよ１〕、玄米
パケット列５０け玄米誘導シュータ３７から玄米ムを受
け、上方に移送して玄米取出口５２に導き、を九混合米
パケ、ト列５１は混合米移送用スクリューコンベヤ１９
から混合米ＡＢを少け、上方に移送して供給タンク２２
に導いている。

次に、第６図に基づき、籾摺り選別機ｌの穀粒の流れに
ついて説明する。

脱ぶ装置２の張込みホッパ７の籾Ｂはゴムロール９によ
抄摺出されて流し＆１８から流下し、史にふＣ及びしい
なりが排塵ファン２０で風選・分離される。そして、ふ
Ｃ等が分離された摺出し混合米ムＢはスクリューコンベ
ヤ１９及び混合米バク、トター５１を介して揺動選別装
置３の供給タンク２２に送られ、更に均分槽３１から選
穀板２３・・・Ｋｌｌ下される。そして、該選穀板２３
・・・で玄米Ａ１１量米ムＢ及び籾ＢＫ揺動選別され、
玄米人は玄米誘導シュータ３７及び玄米バケット列５０
を介して玄米取出口５２から塩出され、ま九混合米ＡＢ
け混合米誘導シュータ３８から流し板１８からの混合米
と一緒に再び供給タンク２２に送られ、また籾Ｂは籾還
元口３９から再び張込みホ。

パフＫＭ元される。

そして、第７図は上述穀粒の流れの１を示すものであ炒
、張込みホ、パフからは新たな籾が毎時３ Ｑ量供給されると共に、籾還元口３９から毎時１量の籾
が供給されて、供給量調節弁１１の開度ＶＩＶＣ応じて
ゴムロール９に排出され、更にゴムロール９からは毎時
ＱＲ量の摺出し米が摺出され、ビイ また風Ｊ１！ＩＫより毎時ト量のふＣ及びしいなりが分
離される。更に１供給タンク２２にけゴム口・−ル９か
らの混合米とシュータ３８からの混合米との合わさった
Ｑｔｌが供給され、かつ供給量調節弁２９の開度Ｖ２に
応じてｑｔ量が排出されて選穀板２３に送られる。そし
て、選穀板２３にて、玄米ムがｑｔ量、混合米ムＢがｑ
−量、籾Ｂがｑ−量に選別され、支米ｑｉ量は取出され
、かつ混合米ｑｒｔは供給タンク２２に戻されると共に
籾ｑｏ量は張込みホ、パフに戻される。

ところで、籾摺−選別機１の性能Ｐは、仕上げ能率Ｐｇ
（口／Ｈ）、仕上げ品質（無傷比率）　ｐ−ｓ選別効率
Ｐ・の３９１！素で評価される。卸ちＰ　＝　ＰｌＰｓ
−Ｐａ　　　　　　　　　　　”・（１）ま九Ｎ　ＰＭ
は籾の毎時供給量Ｑ　（”／Ｈ）又は玄米の毎時仕上げ
量ｑｇ　（ｋｆ／Ｈ）であるので、Ｐ自＝Ｑ　又は　ｐ
ａ：ｑｓ　　　　　　　　・・・（２）Ｉ！Ｋ　　Ｑ　
＝　ａ−’ｑ、　　　ｑ４＝　Ｑ　　（ＩＩ　　　　　
・・・（３）ただし、−一＜玄米ム／　　）比重比−一
定籾Ｂ マえ、ゴムロール９及び供給タンク２２における循環量
け Ｑ　ｒ　＝　Ｑ　＋　ｑｓ Ｑｔ＝Ｑｒ　　Ｑｇ＋ｑｓ＝Ｑ＋ｑ＊＋ｑｓ　　Ｑａ”
　ｑａ＋　ｑ＠十引　　　　　　　　・・・（４）とす
れば、Ｋは選別効率を示すもので、（３）、（５）式よ
り ｇ・−ＫＱＴ””Ｑ １　　　　　　　　　・・・（６） ここで、１＝一定であるが、Ｋけ選穀板２３への供給比
ｒ及び選穀＆２３の傾斜角−により貸化する。ただし７
、ｒ　＝　Ｑ　／　Ｑ・　（Ｑ・＝Ｋが最大になる厄時
能率入そして、籾摺シ選別機ｌの性能を向上させるため
に＃ｉ選別効′４Ｋが最も高い状態で作業する必要があ
り、従って Ｐａ＝　Ｋ　　（Ｋ　＋　ｒ　ｓ　−の関数）　　・・
・（７）また、仕上げ能率Ｐ、け選別効率にと供給比ｒ
の相乗積に比例するから Ｐ烏−ｒ”Ｋ　　＠　Ｑ・ 一方、選別効率にの値は脱ぶ率ＥｄＫよっても直接影響
を受けるが、脱ぶ率Ｋｍはロール間隙ＣＲ（だだしロー
ル径及び周速度一定とする）Ｋよ抄左右される。そして
、仕上げ能率Ｐ凰からみれば、脱ぶ率Ｅｄｔ−極力大き
くする方が喪いが、脱ぶ玄米の損傷による品質低下が問
題となる。即ち、ロール間１！ＩＩＣＲけ脱ぶ率Ｅｄと
損傷率−との相反する特性を示すが、脱ぶ率１ｄは損傷
率許容値β証を越オないロール間隙ＣＲｗｉｎでの値で
なければならない。ＷＫ、各実測及び実験により、脱ぶ
率Ｅｄを高くしても、選別効率にはあまり高くならず、
従って脱ぶ率Ｅｄをむやみに高くするよりも、Ｅｄを所
定範囲に保つようにロール間１１ｉｃＲを調整する方が
望オしい。従って、脱ぶ率Ｅｄを一定に保つようにロー
ル間１１ｃＲを調整するとき、損傷率Ｉ　ＦｉＣＲの関
数として 声＝Ｒ−ＣＲ（Ｒ；比例係数）　・・・（８）で表わせ
る。

すると、仕上１品質Ｐ、は Ｐ＃＝１−Ｉ＝１−Ｒ−ＣＲ・・・（９）（Ｒ−ＣＲ＜
１） とな炒、結局、籾摺抄遇別機ｌの性能ＰはＰ　”’　Ｐ
＋・Ｐ−・Ｐ。

＝Ｃｒ−に−Ｑｏ）　・（１−Ｒ−ＣＲ）　−（Ｋ）＝
ｒ　”　Ｋ”　Ｊ　＃　Ｑ＠　　　　　　　　　　、（
１０）ただし、Ｊ−１−Ｒ−ＣＲｉ非損傷率 なる関係になる。

即ち、（２）式において、供給比ｒ及び選別効率と／ には仕上げ量Ｑ又はトの関数として与えられ、資た非損
傷率−は損傷率Ｉを許容値−ｊに抑えるため、脱ぶ率Ｅ
ｄを一定値（例えばｇｉ＃１ｏＸ）Ｋ保てば、所望の品
質を得ることができる。

従って、籾摺り選別ＩＩ＆１０制御系として、１、籾の
供給量を、゛これに関連する各制御部との最適な関係を
保って自動制御する「流量制御系」を構成して行う。

λ　籾の脱ぶ率を、装置の選別効率で決まる一定値に保
ちながら、関連する各制御部との最適な関係を保って自
動制御する「脱ぶ制御系」を構成して行う。

以上２系統の自動制御系で構成するのが望ましい。

次に１第８図ないし第１０５ＡＫ基づき、籾摺抄遺別機
ｌの自動制御系について鋭桐する。

８ｇ８図において、Ｍｌ〜Ｍ５は電動機又は油圧シリン
ダ婢のアクチェータを示し、Ｍｌは張込みホ、パフから
のロール９への供給量ＱＲを調節するように１供給蓋調
節弁１１の開度Ｖｌを制御する１クデエータ、Ｍ２ａ同
様に供給タンク２２からの供給量ｃｒｔ　ｔ１９１ｉ１
節するように供給量調節弁２９の！４度ｖ２を制御する
アクチェータ、Ｍ３は選穀板２３の傾斜角度−を制御す
るアクチェータ、Ｍ４は玄米仕切板３３の位置Ｘを制御
するアクチェータ、Ｍ５はロール９の間隔ＣＲを制御す
るアクチェータである。そして、これらアクチェータＭ
ｌ−Ｍ５ｔｉそれぞれ伝動装置５４〜５８を介してそれ
ぞれ被制御１ｍ１１．２９，２３，３３，９ｂに連結し
ている。また、５ＯＬＩは循環切換弁５９に連結してい
るソレノイド等のアクチェータで、玄米誘導シュータ３
７を混合米誘導シュータ３８に連通するように切換・制
御するものであり、かつ５ＯＬ２は均分弁３１に連結し
ているアクチェータで、使用する選穀板２３・・・の段
数を選択・制御するものである。

そして、第９図において、ＬＳＩＩ、ＬＳ１２ｒｉｉｉ
１４節升１１の開度■ｌの上限及び下限スイ、テ、ＬＳ
２１　、ＬＳ２２は調節弁２９の開ｔＶ２１２）上限及
び下限スイッチ、ＬＳ３１　、ＬＳ３２は選穀板２３の
傾斜角度θの上限及び下限スイッチ、ＰＳｌは玄米仕切
板３３０位ｇｔ夏の検出器、ＮＳ＋まロール９０回転数
検出器である。また、ＦＳ＃ま前記摺出し米検知用のフ
ローセンサ、ＴＳＩ　、ＴＳ２け供給タンク２２内の穀
粒量を検出する高レベル及び低レベルスイッチである。

なお、８８１〜８８４は前記穀粒検出センサである。

また、Ｇ１は調節弁１１の開度Ｖｌの設定を手動で調節
するための設定器、Ｇ２は調節弁２９の開度■２の設定
を手動で調節するための設定器、Ｇ３け選穀板２３の傾
斜角−の設定を手動で調節するための設定器、Ｇ４はロ
ール間隙ＣＲ設定及それぞれボテクシ。メータ及び可変
抵抗器等で構成されている。また、Ｃ０１〜Ｃ０７ｔ′
ｉ制御装璽で、ＣＰＵ及びメモリで構成され（第１０図
参照＼初期設定ＩＳ１初期制御ＩＣ１通常制御ＮＣそし
て後処理側ｆｌ１４１Ａｃが設けられており（ＣＯ５は
ＩＣがない）、ｃｏｉけ調節弁１１、ＣＯ２け調節＃２
９、ＣＯ３は選穀板２３、ＣＯ４け仕切板３３、ＣＯ５
けロール９そしてＣＯ６け切換弁５９をそれヂれ制御し
、−に、ＣＯ７けセンサ８８１〜ＳＳ４の粒数計数器の
検出結果に基づき、加算、減算、除算及びその計暮結果
に基づく判別結果を他Ｃ）制Ｍ装ｆｌｃＯ１〜Ｃ０６に
出力すム。即ち、粒数計量制御極ＮＣＯ７は、玄米検出
センサＳＳｌ、混合米澹環流１検出センサＳＳ２、混合
米中螺着検出センサＳＳ３及び籾循環流最検出センサ８
８４からの信号に塙づき、ＳＳ１＋ＳＳ４即ち玄米の仕
上り量ｑ、と籾の循環流［ｑｓの和から選穀板２３の穀
粒子Ｉｔ量を、ま九５ＳＩ−８８４即ちＱｌ−ｑ＝に苓
づく選穀板上の穀粒分布差を、更にＳＳする。なお、こ
れらＣ６群は理解し易い様に各割り対象に応じて分割し
て述べているが、実際には１つのユニ、ト（第１０図参
照）になっている。

そして、Ｆｌ−Ｆ６はそれぞれ各アクチェータＭ１−Ｍ
５’及び５ＯＬＩを駆動する駆動回路であり（なお、ア
クチェータ５ＯＬ２については糸に含めてその説明を省
略する）　、ｔ　九ｎｕはブザーである。

また、第１０図は第８図及び第９図に示した自動制御系
をマイクロコンビ、−夕を用いて具体化した制御装置を
示すものであ抄、図中、ＣＰＵは中央演算記憶処理装置
、ＭＳはモードセレクター、ＭＴけ状態表示装置、Ｄム
はアクチェータ駆動回路、Ｃムけ計量変換装置を示す。

そして、モードセレクターＭＳは完全手動（モード１）
、完全自動（モード２）、部分自動（モード３）及び任
意設定（モード４）Ｋ選択し得疋、更に各設定器Ｇ１〜
Ｇ４、（を設定し得る。ｔた、状態表示装置ＭＴｔｉ仕
上げ能率Ｐ４、選別効率に１脱ぶ特性Ｃ１脱ぶ率Ｅｄ郷
を表示し得、ｌ！に、アクチェータ駆動回路装置Ｄムけ
各アクチェータＭ１〜Ｍ５．５ＯＬＩ％ＳＱＬを所定信
号に従って駆動し得、また計量変換装置Ｃムけ各センｖ
ＳＳＩ・・・・・・からの信号を所定信号に変換する。

次に、第１１図ないし第１３図に基づき、上述自動制御
系の作用について脱明する。

作業を開始するに当り、イニシャルスイッチをオンする
と、各制御装置Ｃｏｔ〜ＣＯ７の初期設定領域Ｉｓがオ
ンし、ｌ１１１１１Ｉ弁開度Ｖ１、Ｆ２、’−ル関Ｆｊ
ＣＲ，選穀板幅斜角度−及び仕切板位置Ｘを標準位置に
セットする。この際、仕切板３３位電工以外は制御装置
ＣＯ・・・に開度等の情報が記憶されていない丸め、全
閉歳いは最大傾斜まで移動させ、その点でり電、トスイ
ッテＬＳＩＩ、Ｌ８２１、ＬＳ３２で感知するととＫよ
り、該点を原点として、所定時間駆動回路Ｆｌ、Ｆ２、
Ｆ３、Ｆ５を駆動して行われる。また、仕切板位置Ｘに
ついては検出器ＰＳｌが位置を検出して制御回路ＣＯ４
にへ出力しているため、直接標準位置へ移―する。

初期設定が終り、彊込与ホ、パフから籾Ｂが流れ始める
と、ゴムロール９で籾Ｂが摺出されて衝突板１５に当り
、フロー童ンサＦＳがオンして初期制御が開始されるが
、該初期制御においては第１１図に示す前記「流量制御
系」のみで制御される。

即ち、供給タンク２２に混合米が溜拳、高レベルスイッ
チＴＳＩがオンするで、制御装置Ｃ０ＩＫ基づき、調節
弁１１の開度Ｖｌが全閉となり、また低しペルスイ、チ
ＴＳ２がオフになると、調節弁開度Ｖ１け標ｍ開度とな
る。同時に１高レベルスイ、チＴＳＩがオンになると、
制御装置ｃ。

２に基づき、調節弁２９の開度Ｖ２ｔｆ全閉（この位置
力！標準開度）から−ｔ５！開変まで開き、混合米を一
定量づつ選穀板２３へ供給する。そして、供給タンク２
２の高レベルスイッチＴＳＩがオンしてから一定時間を
後（例えば４０秒後）、即ち混合米が供給タンク２２に
一杯Ｋｌ’ｉ！Ｉす、所定量の混合米が選別装ｆＲ３に
供給されると、制御装置ｃ。

３に基づき、選穀板２３の傾斜角度−の制御が開始され
る。鍍傾斜角度Ｉの制御は、選穀板２３の左右ｍ分ｘａ
　、ｘｂＫおけるサンプリング取出口４１．４２から取
出された玄米０量ｑ、と籾の置引との差（８８１−８８
４）を制御妓ｆｆｃＯ７で計算し、ト籠が０になる様に
、即ち選穀板２３上の穀粒の層が均平になるように行わ
れる。また同様に１＾レベルスイ、チＴＳＩのオンから
ｔ時間稜、賃ンプリング取出［■４３から取出された混
合米ｑ。

と該混合米中における籾のｉｑｔとの比（８８３／Ｓ８
２　）を制御装置ＣＯ７で計算し、読値が一定値（０、
１％程度）になるように、制御装置ｉｔｃ。

４に基づき仕切板３３の位置Ｘの制御が開始されるが、
この状態では、微積切換え弁５９が混合米銹導シュータ
３８に連通するように切換えられており、穀粒全量が循
環するため、実質的に混合米を選別していない。ｔた、
選穀板２３への穀粒の供給に伴い、玄米量ｑｓと籾量ｑ
、との和（ＳＳｌ十Ｓ　Ｓ　４　）が制御装置１ＣＯ７
で計算されて制御装置ＣＯ２に出力されている。

そして、穀粒の流れが安定すると、第１２図に示−ｊ　
＠記「脱ぶ制御系」が加えられた定常制御に切換えられ
る。即ち（８８１−８Ｓ４）がＯ±αになり、選穀板２
３の傾斜角度ｌが安定した状態になり、かつ調節弁１１
開度■１が開くと、制御装置Ｃ０５が作動してロール間
１１ｃＲが制御される。なお、初期制御開始後２分後に
は略々安定穢が閉じられ、玄米ムは文末誘導シ、−夕３
７から玄米移送用バケット列５０により外部へ取出され
る。

−に詳述すると、制御装置Ｃ０５が定常制御に入ると起
動され、制御装置ＣＯ４で制御されている仕切板３３位
置Ｘを検出５ｐｓｔで検出して該位置Ｘが標準位置にな
る様に１駆動回路Ｆ５及びアクチエータＭ５を介してロ
ール間ｌ！ＩＩＣＲが調節される。即ち、脱ぶ率Ｅｄが
悪くなると、文末比率８８３／８８２が下がるので、咳
比率が一定値（０，１％）Ｋなるオで仕切板３３は左方
に移動するが、該位置Ｘと標準位置とのズレに見合った
量、ロール間隙ＣＲを６０秒間隙で制御する。そして、
該定常制御においては、調節弁１１開変Ｖｌは、低レベ
ルスイッチＴＳ２がオンになってから高レベルスイッチ
ＴＳＩがオンになる時間、即ち供給タンク２２内に混合
米が増えていく度合、又は高レベルスイッチＴＳＩがオ
フしてカラ低しヘルスイ、テＴＳ２がオフするまでの時
間、即ち供給タンク２２から混合米が減っていく度合を
制御装置ＣＯＩで計算し、増へて行く（減っていく）度
合が大きい程、弁１１を開く（閉じる）時間を長くする
。つまり、該弁開度■１制御は１５秒間隔で行われるが
、高レベルスイッチＴＳＩがオンして弁１１が開し始め
てから１５秒後にまた該スイ。

チＴＳＩがオン状１１にあると、弁の開度Ｖｌ（開き度
合）を最初の時よりも小さくシ、更に次の１５秒後に＃
スイッチＴＳＩがまだオンであれば開度をもっと小さく
して行き、そして高レベルスイッチＴＳＩがオフでかつ
低レベルスイッチＴＳ２がオン状態になると、弁開度Ｖ
ｔはその位置に保たれる。また、調節弁２９の開度ｖ２
制御は、初期制御では一定開変に固定した状態であった
が、定常制御の状態では、選穀板２３のナンプリング権
出口４１．４２から取出された玄米置引と籾量ｑ６との
和（ＳＳ１＋５Ｓ４）を制御装置ＣＯ７で計算して選別
装置３へ供給される混合米流量を求め、＃懺が規定値に
なるように１制御装置ＣＯ２により４０秒間隔で制御す
る。オ九、選穀板２３の傾斜角度−制御及び仕切板３３
の位置ｘＮ御は、定常制御においても初期制御と同様に
行われる。

なお、ロール間１！ＩＣＲ制御及び調節弁１１開度Ｖｌ
制御は、フロー七ンサＦＳがオンのときのみ行われ、混
合米が流れていない時に調節されない。

そして、籾がなくなると後処理制御状態となる。

即ち、ロール９への籾供給がなくな抄、かつ供給タンク
２２内の混合米もなくなって、摺出し検出用フローセン
サＦＳがオフにかつ低レベルスイッチＴ８２がオフにな
ると、後処理制＠に入る。そＫ ブザー与を鳴らしてオペレータに後処理制＃に入った事
を知らせる。

以−Ｅ説明したように、本発明によれば、ロール９への
籾Ｂの供給量を調節する第１の調節手段１１　、Ｖｌ　
、Ｃｏｔ　、Ｆｌ　、Ｍｌ、選穀板２３への穀粒ＡＢの
供給量を調節する第２の調節手段２９゜Ｖ２　、ＣＯ２
、Ｆ２　、Ｍ、２、及びロール間隙ＣＲを憫節する第３
の調節手段Ｐｓｉ　、ＣＯ５、Ｆ５゜ＭＳを設け、選慢
板２３の適宜傾斜角度−における適正な穀粒流量になる
ように前記第１及び第２の調節手段よ秒なる流量制御系
を制御し、かつ所定の脱ぶ率ＥｄＫなるように前記第３
の調節手段よりなる悦ぶ市制御系を制御したので、籾摺
り選！ｌ１ｌＳ慢１の全行程を有機的に関連して自動化
することかで舞、籾摺性作業が唯れにでも容易に行うこ
とができると共に、オペレータが管理する必要がなく、
省力化を図ることができる。更に、作業初期には流量１
！ｌ制御系の木で制御し、かつ安定後説ぶ率制御系の制
御を開始するので、作業初期における籾・玄米分布の不
規則及び全穀粒循環に基づく悦ぶ率横出の不正確さに起
因する悦ぶ率制御系の不安定により、禮不安定な悦ぶ率
制御系が流量制＃ｌ系を干渉してなかなか安定状態にな
らないことを防止し、早期に安定状態にして正確な自動
制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した籾摺り選別機を示す全体概略
図、第２図はその揺動選別装置を示す図、第３図は選穀
板からのサンプリング取出部分を示す概略断面図、第４
図はその平面図、第５図は取第７図はその流量を示す図
である。そして、第８図は籾摺り選別機の制御系の作動
部分を示す図、第９図は制御系を示すプロ、り図、嘆１
０図はマイクロコンビーータを用い九制御装置の一例を
示す図、第１１図は流量制御系を示す図、第１２図は脱
ぶ制御系を示す図、第１３図は制御系のタイムチャート
である。 １・・・籾摺妙選別機　、　２・・・脱ぶ装置　、３・
・・揺動選別装置　、　７・・・張込みホ、ノ（，９・
・・（ゴム）ロール　、　　ｌｌ・・・供給ｉｐａ弁　
、　　２２・・・供給タンク　、　　２３・・・選穀板
　、　２９・・・供給量調節弁　、　　１１．Ｖｌ　、
Ｃｏｔ　、Ｆｌ　、Ｍｌ・・・第１の調節手段　、２９
、Ｖ２．ＣＯ２，Ｆ２．Ｍ２・・・第２の調節手段　、
　ＰＳＩ、ＣＯ５，Ｆ５．ＭＳ・・・第３の調節手段　
、−・・・選穀板の傾斜角度　、ＣＲ・・・ロール間隙 出願人　　三菱農機株式金社 代理人　　近　島　−夫 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ロールを有する脱ぶ装置及び選穀板を有する
   揺動選別装置を備え九籾摺９選別機において、ロールへ
   の籾の供給量を調節する第１の調節手段、選穀板への穀
   粒の供給量を調節する第２の調節手段及びロール間隙を
   調節する＠３の調節手段を設け、選穀板の適宜傾斜角度
   における適正な穀粒流量になるように前記第１及び第２
   の調節手段よりなる流量制御系を制御し、かつ所定の脱
   ぶ率になるように前記第３の調節手段よりなる脱ぶ率制
   御系を制御し、更に作業初期には前配流陰制御系のみで
   制御し、かつ安定後前配脱ぶ率制御系の制御を開始する
   ことを特徴とした籾摺り選別機の制御方法。