JPS6339667A - 籾摺選別機における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、籾を脱稈機構で脱稈し、次いで脱秤後の摺落
米から玄米のみを選別して取り出すようにした籾摺選別
機において、その制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

脱稈後の摺落米から玄米を選別するには、揺動式の選別
機構を使用しているのが多かったが、この揺動式の選別
機構は、大型であり振動及び騒音が大きい等の欠点を有
することから、最近では、内周面に多数個の凹所を形成
した横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けて成る回転
式選別機構を使用して、摺落米から玄米を選別する一方
、選別後の摺落米を、脱稈機構に再度還流することが行
なわれている。

この回転式選別機構は、回転選別胴内における供給側に
供給した摺落米（籾と玄米の混合物）が、回転選別胴の
回転によって成る高さまで掻き上げられたのち底面に落
下する流動を繰り返し、流動層を形成しながら排出側に
移動する途次において、摺落米のうち玄米は凹所に嵌ま
った状態で高い位置まで持ち上げられたのち落下し、摺
落米のうち籾は凹所に嵌まっても前記玄米よりも低い高
さ位置から落下する運動を行うことを利用して、高い位
置から落下する玄米を玄米受樋に受けて取り出すもので
あるが、この回転選別胴から脱作機構に還流する摺落米
の玄米比率には適正値が存在する。

すなわち、還流摺落米の玄米比率が高いときつまり還流
摺落米に含まれる玄米の量が多いときには、これだけ玄
米の選別能力が低下するばかりか、説稈機構での再脱稈
によって砕かれる玄米が多くなるのであり、また、還流
摺落米の玄米比率が低いときつまり還流摺落米に含まれ
る玄米の量が少ないときには、回転選別胴内において流
動する摺落米は殆ど籾のみとなり、玄米受樋に入る籾の
頻度が多くなって玄米の選別精度が低下することになる
。

そこで、先行技術としての実開昭５９−１３５１８０号
公報は、脱稈機構と、内周面に多数個の凹所を形成した
横向きの回転選別胴内に仕上調整板付き玄米受樋を設け
た回転式選別機構とを備えた籾摺選別機において、前記
仕上調整板を、脱稈機構に還流する摺落米の玄米比率に
応じて開閉作動することによって、還流摺落米の玄米比
率を適正値に制御することを提案している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前記先行技術による還流摺落米の玄米比率制御
は、回転選別胴内における摺落米量つまり胴内量、及び
回転選別胴の回転数とは全く無関係に仕上調節板を開閉
作動する制御であるが、前記回転式選別機構による玄米
の選別能力及び選別精度は、その回転選別胴内における
摺落米の量つまり胴内量、及び回転選別胴の回転数にも
関係し、胴内量と回転数とには、玄米の選別能力及び選
別精度を高い値に維持するための適正値が存在するもの
であり、更に、玄米の選別能力及び選別精度は、前記仕
上調節板の開閉作動によって変動するものであるから、
前記先行技術のように還流摺落米の玄米比率を適正値に
するための仕上調節板を、回転選別胴の胴内量及び回転
数とは無関係に開閉作動することは、回転選別胴の胴内
量及び回転数を適正値に制御することによって、玄米の
選別能力及び選別精度を高い値に維持する効果が減殺さ
れることになる。

本発明は、回転選別胴の胴内量及び回転数を適正値に制
御することに加えて、還流摺落米の玄米比率を、仕上調
節板の開閉作動によって適正値に制御する場合における
前記の問題を解消することを目的とするものである。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、脱稈機構と、内周
面に多数個の凹所を形成した横向きの回転選別胴内に仕
上調節板付き玄米受樋を設けた回転式選別機構とを備え
、且つ、前記仕上調節板を、前記回転選別胴から前記脱
稈機構への還流摺落米の玄米比率が高いとき開き作動し
、還流摺落米の玄米比率が低いとき閉じ作動するように
した玄米比率制御手段を備えて成る籾摺選別機において
、前記回転選別胴には、当該回転選別胴内の胴内量を検
出する胴内量センサーと、当該回転選別胴の回転速度を
検出する回転センサーとを設け、前記胴内量センサーの
出力に応じて前記脱稈機構への籾供給量を増減すること
によって胴内量を適正胴内量とするようにした胴内量制
御手段を設けると共に、前記回転センサーの出力に応じ
て回転選別胴の回転数を適正回転数とするようにした回
転数制御手段を設け、更に、前記玄米比率制御手段によ
る仕上調節板の開き作動を、還流摺落米の玄米比率が適
正値よりも高いときで胴内量が適正胴内量と等しいか多
いときで且つ回転選別胴が適正回転数よりも早いときに
おいてのみ行なわせるようにした手段と、前記玄米比率
制御手段による仕上調節板の閉じ作動を、玄米比率が適
正値よりも低いときで胴内量が適正胴内量と等しいか多
いときで且つ回転選別胴が適正回転数よりも遅いときに
おいてのみ行なわせるようにした手段とを設けた構成に
したものである。

〔発明の作用・効果〕

このように構成すると、玄米比率制御手段による仕上調
節板の開き作動は、還流摺落米の玄米比率が適正値より
も高いときで胴内量が適正胴内量と等しいか多いときで
且つ回転選別胴が適正回転数よりも早いときにおいての
み行なわれることになり、胴内量が適正胴内量と等しい
か多いときで且つ回転選別胴が適正回転数よりも早いと
きにおいては、玄米受樋内に玄米をできるだけ多く取り
込むことができる時期であって、この時期においてのみ
還流摺落米の玄米比率が高くなることに応じて仕上調節
板を開き作動することにより、玄米受樋に取り込む玄米
量つまり玄米の選別能力の向上を図ることができると共
に、還流摺落米の玄米比率を適正値に近付けることがで
きるのである。

一方、玄米比率制御手段による仕上調節板の閉じ作動は
、玄米比率が適正値よりも低いときで胴内量が適正胴内
量と等しいか多いときで且つ回転選別胴が適正回転数よ
りも遅いときにおいてのみ行なわれることになり、川内
９が適正胴内量と等しいか多いときで且つ回転選別胴が
適正回転数よりも遅いときにおいては、玄米受樋に入る
籾の数が少ない時期であるから、この時期においてのみ
還流摺落米の玄米比率が低くなることに応じて仕上調節
板を閉じ作動することにより、玄米受樋る取り込む玄米
量を減殺することなく還流摺落米の玄米比率を適正値に
近付けることができるのである。

従って本発明によると、仕上調節板の開閉作動によって
還流摺落米の玄米比率を適正値に制御する場合における
玄米の選別能力及び選別精度の低下を回避することがで
きて、玄米を、高い選別能力と高い選別精度の状態のも
とて選別できる効果を有する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、籾摺選
別機は、横に長い箱型の風選装置１、該風選装置１の左
上面に載置した脱珪機構２、及び前記風選機構１の右上
面に載置した回転式選別機構３によって全体が構成され
ている。

前記脱珪機構２は、籾供給ホンパー５付きケース４と、
該ケース４内に設けた左右一対の脱珪ロール６．７と、
該両脱珪ロール６．７と前記籾供給ホッパー５との間に
設けた手動開閉式のシャッター８と、籾供給量調節弁９
と、リードロール１０とを備えており、前記両脱珪ロー
ル６．７は、脱稈モータ１１にて回転駆動され、そのう
ち一方の脱珪ロール６は、位置固定式であるが、他方の
脱稈ロール７は、アクチエータ１２にて駆動される間隔
開部機構１３によって前記一方の脱珪ロール６に対して
接近又は離れ移動するように構成され、また、前記籾供
給量調節弁９もアクチエータ１４にて回動操作するよう
に構成されている。

前記風選装置１は、大気を吸引する圧風ファン１５と、
排塵ファン１６と、該両ファン１５，１６の間に設けた
摺落米用風選部１７及び玄米用風選部１８とから成り、
その摺落米風選部１７は、前記脱性機構２の略直下に位
置して脱珪後の摺落米から籾殻を風選別するもので、こ
の風選によって籾殻を除いた１Ｂ落米は、螺旋コンベヤ
２０付き摺落米樋１９からバケットコンベヤ２１にて前
記回転式選別機構３に送られる。また、前記玄米用風選
部１８は、前記回転式選別機構３で選別された玄米を更
に仕上げ風選別するもので、風選後の仕上げ玄米は、螺
旋コンベヤ２３付き玄米樋２２からバケットコンベヤ２
４にて、機外に取り出される。なお、前記両ファン１５
．１６及び各螺旋コンベヤ２０．２３並びに両バケ・ノ
ドコンベヤ２１．２４は、モータ２５にて駆動されてい
る。

一方、前記回転式選別機構３は、箱型ケース２６内に上
下二段に横設した回転選別胴２７を備え、該再回転選別
胴２７は、前記箱型ケース２６の内面から突出する左右
一対のローラ２８，２８にて各々回転自在に支持され、
且つ、これらローラ２８．２８を、前記風選装置１に設
けた回転速度可変式モータ２９にて、第３図に矢印Ａで
示す方向に回転駆動されている。前記モータ２９の出力
軸には歯車４３を嵌着し、該歯車４３に噛合した歯車４
４には、前記回転選別胴２７の回転数を検出するための
回転センサー４５を設ける。

この再回転選別胴２７は、前記脱珪機構２より遠い一端
部を供給側２７ａに、脱珪機構２に近い他端部を排出側
２７ｂに各々形成され、且つ、その各々の内面には、玄
米が嵌まる程度の大きさの凹所３０が多数個凹み形成さ
れている。

更に、前記再回転選別胴２７内には、螺旋コンベヤ３２
付き玄米受樋３１が、その両端を前記箱型ケース２６に
支持して各々設けられていると共に、該玄米受樋３１の
左側、つまり回転選別胴２７内における摺落米の掻き上
げ側の部位に螺旋コンベヤ３４付き摺落米受樋３３が各
々並設されている。なお、これら各１Ｊ３１．３３にお
ける螺旋コンベヤ３２．３４は、前記再回転選別胴２７
に対するモータ２９によって同時に回転駆動される。

前記バケットコンベヤ２１から送られる来る摺落米は、
シュート３５を介して前記両摺落米受樋３３に略等しい
量づつ入り、該両摺落米受樋３３によって送られたのち
その終端の供給口３３ａから、再回転選別胴２７内にお
ける供給側２７ａに供給される一方、前記再回転選別胴
２７における玄米受樋３１内に入った玄米は、シュート
３６に合流したのち前記玄米用風選部１８に流下したの
ち、前記バケットコンベヤ２４から玄米シュート２４ａ
を介して機外に取り出される。

また、前記再回転選別胴２７の排出側２７ｂには、その
内面に複数枚の摺落米掻き揚げ羽根３７を設けると共に
、前記脱珪機構２における籾供給ホッパー５との間に、
摺落米還流シュート３８を装架して、前記摺落米掻き揚
げ羽根３７によって播き揚げた摺落米を籾供給ホッパー
５に還流するように構成されている。この摺落米還流シ
ュート３８には、還流摺落米における玄米比率を検出す
るための玄米比率センサー４６が設けられている。

一方、前記再回転選別胴２７内には、当該回転選別胴２
７内における摺落米の量を検出するためのセンサー扱３
９が回動自在に各々設けられ、このセンサー坂３９には
、当該センサー板３９の回動角度によって回転選別胴２
７内における摺落米の流動層の厚さ、つまり回転選別胴
２７における摺落米の量を検出するための用内量センサ
ー４７が連結されている。

更に、前記再回転選別胴２７内の玄米受樋３１における
左右両側板のうち左側、つまり、回転選別胴２７内にお
ける摺落米の播き上げ側に位置する前側板３１ａの上端
には、仕上調節板４０が、回転選別胴２７の円周方向に
自在に揺動回動するように軸４１を介して取付けられ、
この両仕上調節坂４０を、アクチエータ４２によって開
閉回動するように構成されている。

そして、図中符号４日は、前記回転センサー４５、玄米
比率センサー４６及び用内量センサー４７からの信号を
入力として、前記回転選別胴２７の駆動用°モータ２９
の回転速度延いては回転選別胴２７の回転速度、及び前
記籾供給量調節弁９による籾供給量、並びに前記仕上調
節板４０の回動角度、更に、前記脱珪機構２におけるア
クチエータ１２付き間隔調節機構１３による脱珪率を制
御するための制御回路である。

籾の脱珪選別作業に際して、脱珪機構２における籾供給
ホッパー５に籾を供給して、手動シ中ツタ−８を開くと
、籾供給ホッパー５内の籾は、脱珪ロール６．７間に流
下して脱珪され、脱秤後の摺落米は、その直下の摺落米
風選部１７において籾殻が除かれたのち、バケットコン
ベヤ２１、シュート３５及び摺落米受樋３３を介して再
回転選別胴２７内における供給側２７ａに供給される。

このようにして再回転選別胴２７内における供給側２７
ａに供給された摺落米は、回転選別胴２７の回転により
成る高さまで掻き上げられたのち底面に落下する流動繰
り返す流動層を成形した状態で、排出側２７ｂに向って
移送される。この流動移送の途次において摺落米中の玄
米は、凹所３０に嵌まった状態で比較的高い位置まで持
ち上げて落下し、摺落米のうち籾は前記玄米よりも低い
位置より落下する運動を行うことにより、玄米受樋３１
には玄米のみが、摺落米受樋３３には玄米と籾とが入る
ことになる。

玄米受樋３１に入った玄米は、シュート３６に合流した
のち前記玄米用風選部１８に流下し、ここで小米が除か
れるように仕上げ選別されたのち、ハケソトコンベヤ２
４から玄米シート２４ａを介して機外に取り出される。

一方、摺落米受樋３３に入った玄米及び籾は、摺落米風
選部１７からの摺落米と共に、回転選別胴２７内に戻っ
て再び選別が行なわれる。

また、再回転選別胴２７内をその排出側２７ｂに向って
流動しながら移動する摺落米は、玄米が玄米受樋３１に
入るように除かれることにより、排出側２７ｂに近付く
につれて籾の比率が多くなり、前記摺落米掻き揚げ羽根
３７によって掻き揚げられたのち摺落米還流シュート３
８を介して脱珪機溝２における籾供給ホッパー５に還流
して再度の脱ｆ７作用が行なわれるのである。

そして、この脱珪選別作業に際して、前記回転選別胴２
７の駆動用モータ２９の回転速度延いては回転選別胴２
７の回転速度及び前記籾供給量調節弁９による籾供給量
並びに前記仕上調節板４０の回動角度は、前記回転セン
サー・１５、玄米比率センサー・１６及び用内帝センサ
ー４７からの信号を入力として、第５図に示すようなフ
ローチャートのもとに各々制御される。

すなわち、スタートに続くステップＳ１において、還流
摺落米の玄米比率が適正値Ｘより高いか否かを判別し、
ｙｅｓのときつまり玄米比率が高くて１流摺落米中の玄
米が多く籾が少ないときには、ステップＳ２で回転選別
胴２７における川内９が適正胴内量Ｑと等しいか否かを
判別し、胴内量がＱより少ないときにはステップＳ３で
、脱珪機構２への籾の供給量を増大するが、胴内量がＱ
と等しいか多いときには、ステップＳ４及びステップＳ
５において、回転選別胴２７の回転数が適正回転数Ｎよ
りも早いか否かを判別し、Ｎよりも遅いときにはステッ
プＳ６で回転選別胴２７の回転数を増加し、Ｎよりも早
いときには、ステップＳ７において還流摺落米の玄米比
率が適正値Ｘより高いことに応じて仕上調節板４０を開
き作動する。

一方、前記ステップ５１において、ｎｏのときつまり還
流摺落米の玄米比率が適正値Ｘより低（て還流（Ｍ落米
中の玄米が少なく籾が多いときには、ステップＳ８にお
いて回転選別胴２７における胴内量が適正胴内量Ｑと等
しいか否かを判別し、胴内量がＱより少ないときには前
記ステップＳ３に移行して脱珪機構２への籾の供給量を
増大するが、川内ｅがＱと等しいときには、ステップＳ
９において回転選別胴２７の回転数が適正回転数Ｎより
も早いか否かを判別し、Ｎよりも早いときにはステップ
５１０で回転選別胴２７の回転数を減速するが、Ｎより
も遅いときには、ステップＳｌｌにおいて還流摺落米の
玄米比率が適正値Ｘより低いことに応じて仕上調節板４
０を閉し作動する。また、前記ステップＳ８において胴
内量がＱより多いときには、°ステップＳ１２で脱珪機
構２への籾の供給量を減少したのち前記ステップＳｌｌ
に移行して仕上調節板４０を閉じ作動するのである。

そして、このフローチャートに基づく制御を適宜時間の
間隔で繰り返して行うことにより、回転選別胴２７内に
おける胴内量を適正胴内量に制御すること、及び回転選
別胴２７０回転数を適正回転数に制御することができる
一方、玄米受樋３１における仕上調節板４０の開き作動
を、還流摺落米の玄米比率が適正値よりも高いときで胴
内量が適正胴内量と等しいか多いときで且つ回転選別胴
が適正回転数よりも早いときにおいてのみ行なわせるこ
とができると共に、仕上調節板４０の閉じ作動を、玄米
比率が適正値よりも低いときで胴内量が適正胴内量と等
しいか多いときで且つ回転選別胴が適正回転数よりも遅
いときにおいてのみ行なわせることができるのである。

なお、脱稈機構２に還流する摺落米の玄米比率が適正値
よりも低くなることは、脱珪機＋！２における脱性不良
が原因である場合もあるから、このことを考慮する場合
には、ステップＳ８からステップＳ１２に直接的に移行
することに代えて、第５図に二点鎖線で示すように、ス
テップＳ１３で脱性機構２における脱性率が所定値Ｙよ
り高いか否かを判別し、ｙｅｓのときつまり脱性率が正
常である場合には、そのまま前記ステップＳ１２に移行
するが、ｎｏのときつまり脱性率が正常がない場合には
、ステップＳ１４において、アクチエータ１２付き間隔
調節鍜構１３によって両脱珪ロール６゜７の間隔を狭め
て脱性率をアップするようにすれば良いのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例制御装置の制御回路図、第
２図は籾摺選別機の縦断正面図、第３図は第２図のｍ−
ｍ視拡大断面図、第４図は脱性機構の拡大縦断正面図、
第５図は制御のフローシートを示す図である。 １・・・・風選装置、２・・・・脱性機構、９・・・・
籾供給量調節弁、３・・・・回転式選別機構、２７・・
・・回転選別胴、３０・・・・凹所、３１・・・・玄米
受樋、２４ａ・・・・玄米シュート、４０・・・・仕上
調節板、４５・・・・回転センサー、４６・・・・玄米
比率センサー４７・・・・洞内量センサー、・１８・・
・・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、脱■機構と、内周面に多数個の凹所を形成した
   横向きの回転選別胴内に仕上調節板付き玄米受樋を設け
   た回転式選別機構とを備え、且つ、前記仕上調節板を、
   前記回転選別胴から前記脱■機構への還流摺落米の玄米
   比率が高いとき開き作動し、還流摺落米の玄米比率が低
   いとき閉じ作動するようにした玄米比率制御手段を備え
   て成る籾摺選別機において、前記回転選別胴には、当該
   回転選別胴内の胴内量を検出する胴内量センサーと、当
   該回転選別胴の回転速度を検出する回転センサーとを設
   け、前記胴内量センサーの出力に応じて前記脱■機構へ
   の籾供給量を増減することによって胴内量を適正胴内量
   とするようにした胴内量制御手段を設けると共に、前記
   回転センサーの出力に応じて回転選別胴の回転数を適正
   回転数とするようにした回転数制御手段を設け、更に、
   前記玄米比率制御手段による仕上調節板の開き作動を、
   還流摺落米の玄米比率が適正値よりも高いときで胴内量
   が適正胴内量と等しいか多いときで且つ回転選別胴が適
   正回転数よりも早いときにおいてのみ行なわせるように
   した手段と、前記玄米比率制御手段による仕上調節板の
   閉じ作動を、玄米比率が適正値よりも低いときで胴内量
   が適正胴内量と等しいか多いときで且つ回転選別胴が適
   正回転数よりも遅いときにおいてのみ行なわせるように
   した手段とを設けたことを特徴とする籾摺選別機におけ
   る制御装置。