JPS6331553A - 籾摺機における脱ふ率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右一対のａｆｆロールを備えた籾摺機にお
いて、その脱珪率を制御するための装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

この籾摺機における脱性率制御には、例えば特開昭５６
−９１８５１号公報等に記載されているように、一対の
脱稈ロールを駆動するモータの負荷電流基準値しこの負
荷電流が予め設定した脱珪率を得る負荷電流基準値にな
るように当該一対の脱珪ロール間隙を増減するようにし
たいわゆる電流式の脱珪率制御と、例えば特開昭６０−
７９４４号公報等に記載されているように、一対の脱珪
ロールによって脱珪された摺落米の脱珪率をセンサーに
て検出しこの脱珪率が予め設定された脱珪率になるよう
に一対の脱珪ロール間隙を増減するようにしたセンサー
式の脱珪率制御とが存在する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前者の電流式の脱珪率制御は、一対の脱性ロー
ルの間隙を、当該残稈ロールの負荷電流に応じて制御す
るもので、籾の残稈状態の変動が直ちに脱性ロールの負
荷電流に表れるから、籾の供給量が変動することに対し
て迅速に対応することができて、籾の供給量が変動する
過度期における税稈不良の発生を防止できる利点を有す
る反面、説秤状態を残稈後における脱性率に応じて制御
することができないから、税秤率の制御精度が低い点に
問題がある。

一方、後者のセンサー式の脱珪率制御は、脱性後の脱珪
率を見て、この脱珪率が所定値になるように脱性状態を
フィードバック制御するものであるから、所定の脱性率
を確実に得ることができてＪｉｆｆ率の制御精度が高い
利点を有する反面、脱秤の結果を見てその前の脱秤状態
を制御するフィードバック制御であるから、脱性ロール
に対する籾の供給量が変動した場合において、この変動
に応じて成行状態を迅速に対応することができず、脱珪
後の摺落米における脱性率がセンサーによってヰ★出さ
れるまでの間において脱性不良が発生する点に問題があ
る。

本発明は、前記電流式の脱性率制御とセンサー式の残稈
率制御とを、これらの長所のみを生かせるように組み合
せた脱性率制御装置を提供することを目的とするもので
ある。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、左右一対の脱性ロ
ールと、該両脱性ロールに対する籾の供給量を調節する
ための籾供給ＨＪｌｉ節弁とを備えて成る籾摺機におい
て、前記一対の脱性ロールを駆動するモータの負荷電流
を検出しこの負荷電流が予め設定した脱性率を得る負荷
電流基準値になるように当該一対の脱珪ロール間隙を増
減するようにした電流式脱■率制御手段と、一対の脱秤
ロールによって残稈された摺落米の脱珪率をセンサーに
て検出しこの脱性率が予め設定された脱珪率になるよう
に一対の残稈ロール間隙を増減するようにしたセンサー
式脱性率制御手段とを備え、前記籾供給量調節弁にはポ
ジショナ−を設ける一方、該ポジショナ−によって前記
籾供給量調節弁が成る範囲以上に作動したと判断される
とき、前記一対の脱秤ロール間隙の制御を、前記センサ
ー式脱性率制御手段による脱性制御から電流式脱性率制
御手段による脱性制御に切換えるようにした手段を設け
た構成にしたものである。

〔発明の作用・効果〕

このように構成すると、脱性ロールに対する籾供給量を
増減するための流Ｎ調節弁が動かず、従って、脱性ロー
ルに対する籾の供給量が不変である定常運転の場合には
、籾摺機における脱珪率制御はセンサー式脱珪率制御手
段によって行なわれ、脱秤率を高い精度に維持できる一
方、前記流量制御弁が動いて、税稈ロールに対する籾の
供給量が変動した場合には、前記定常運転時におけるセ
ンサー式脱秤率制御手段による脱珪率の制御から電流式
脱珪率制御手段による脱珪率制御に自動的に切換えられ
るから、籾の供給量が変動する過度期においで脱性不良
が発生することを確実に防止できるのである。

従って本発明によると、籾供給量の変化が少ない定常運
転時における脱珪率を、センサー式脱珪率制御手段によ
る脱珪率制御によって、高い値に維持できるものであり
ながら、籾供給量が低下する過度期において脱性不良が
発生するのを、この過度期において電流式脱性率制御手
段によって脱珪率制御を行うことによって確実に防止で
きて、全運転域について高い脱珪率のもとで脱性を行う
ことができる効果を有する。

〔実施例〕

以下本発明を籾摺選別装置における籾摺期に通用した場
合の実施例を示す図面について説明すると、籾摺選別機
は、横に長い箱型の風選装置１、該風選装置１の左上面
に載置した籾摺機２、及び前記風選機構１の右上面に載
置した回転式選別機構３によって全体が構成されている
。

前記籾摺機２は、籾供給ホッパー５付きケース４と、該
ケース４内に設は左右一対の脱秤ロール６．７と、該両
税程ロール６．７と前記籾供給ホンパー５との間に設け
た手動開閉式のシャッター８と、籾供給量調節弁９と、
リードロール１０とを備えており、前記両脱秤ロール６
．７は、脱秤モータ１１にて回転駆動され、そのうち一
方の脱珪ロール６は、位置固定式であるが、他方の脱珪
ロール７は、アクチェータ１２にて駆動される間隙調節
機構１３によって前記一方の脱珪ロール６に対して接近
又は離れ移動するように構成され、また、前記籾供給Ｎ
ｊ！ｉ１節弁９もアクチェータ１４にて回動操作するよ
うに構成されており、且つ、前記脱珪モータ１１には、
その負荷電流を検出するための電流計４３が、また、前
記籾供給量調節弁９には、その回動角度を検出するため
にポジショナ−４４が各々設けられている。

前記風選装置１は、大気を吸引する圧風ファン１５と、
排塵ファン１６と、該両ファン１５，１６の間に設けた
摺落米用風選部１７及び玄米用風選部１８とから成り、
その摺落米風選部１７は、前記脱珪機構２の略直下に位
置して脱■後の摺落米から籾殻を風選別するもので、こ
の風選によって籾殻を除いた摺落米は、ａ旋コンベヤ２
０付き摺落米樋１９からパケットコンベヤ２１にて前記
回転式選別機構３に送られる。また、前記玄米用風選部
１８は、前記回転式選別機構３で選別された玄米を更に
仕上げ風選別するもので、風選後の仕上げ玄米は、螺旋
コンベヤ２３付き玄米樋２２からパケットコンベヤ２４
にて、機外に取り出される。また、前記摺落米用風選部
１７における摺落米樋１９等の適宜の箇所には、脱作風
選後における摺落米のａ稈率を検出するための脱珪率セ
ンサー４５が設けられている。

なお、前記両ファン１５．１６及び各螺旋コンベヤ２０
．２３並びに両パケットコンベヤ２１゜２４は、モータ
２５にて駆動されている。

一方前記回転式選別機構３は、箱型ケース２６内に上下
二段に横設した回転選別胴２７を備え、該再回転選別胴
２７は、前記箱型ケース２６の内面から突出する左右一
対のローラ２８．２８にて各々回転自在に支持され、且
つ、これらローラ２８．２８を、前記風選装置１に設け
た回転速度可変式モータ２９にて、第３図に矢印Ａで示
す方向に回転駆動されている。

この再回転選別胴２７は、前記脱珪機構２より遠い一端
部を供給側２７ａに、ａＰｆ：機構２に近い他端部を排
出側２７ｂに各々形成され、且つ、その各々の内面には
、玄米が嵌まる程度の大きさの凹所３０が多数個凹み形
成されている。

更に、前記再回転選別胴２７内には、螺旋コンベヤ３２
付き玄米受樋３１が、その両端を前記箱型ケース２６に
支持して各々設けられていると共に、該玄米受樋３１の
左側、つまり回転選別胴２７内における摺落米の掻き上
げ側の部位に螺旋コンベヤ３４付き摺落米受樋３３が各
々並設されている。なお、これら谷樋３１，３３におけ
る螺旋コンベヤ３２．３４は、前記再回転選別胴２７に
対するモータ２９によって同時に回転駆動される。

前記パケットコンベヤ２１から送られ２来る摺落米は、
シュート３５を介して前記両摺落米受樋３３に各々略等
しい量ず′つ入り、該両摺落米受樋３３によって送られ
たのちその終端の供給口３３ａから、再回転選別胴２７
内における供給側２７ａに供給される一方、前記再回転
選別胴２７における玄米受樋３１内に入った玄米は、シ
ュート３６に合流したのち前記玄米用風選部１８に流下
するように構成されている。

また、前記再回転選別胴２７の排出側２７ｂには、その
内面に複数枚の摺落米掻き揚げ羽根３７を設けると共に
、前記脱秤機構２における籾供給ホッパー５との間に、
摺落米還流シュート３８を装架して、前記摺落米掻き揚
げ羽根３７によって掻き揚げた摺落米を籾供給ホッパー
５に還流するように構成する。

一方、前記再回転選別胴２７内には、当該回転選別胴２
７内における摺落米の量を検出するためのセンサー板３
９が回動自在に各々設けられ、このセンサー板３９には
、当該センサー板３９の回動角度によって回転選別胴２
７内における摺落米の流動の厚さ、つまり回転選別胴２
７における摺落米の量を検出するための胴内量センサー
４６が連結されている。

更に、前記再回転選別胴２７内の玄米受樋３１における
左右両側板のうち左側、つまり、回転選別胴２７内にお
ける摺落米の掻き上げ側に位置する前側板３１ａの上端
には、仕上調節板４０が、回転選別胴２７の円周方向に
自在に揺動回動するように軸４１を介して取付けられ、
この両仕上調節板４０は、各々アクチェータ４２にて回
動するように構成されている。

籾の脱珪選別作業に際して、脱秤機構２における籾供給
ホンパー５に籾を供給して、手動シャッター８を開くと
、籾供給ホンパー５内の籾は、脱秤ロール６．７間に流
下して脱秤され、税秤後の摺落米は、その直下の摺落米
風選部１７において籾殻が除かれたのち、パケットコン
ベヤ２１、シュート３５及び摺落米受樋３３を介して再
回転選別胴２７内における供給側２７ａに供給される。

このようにして再回転選別胴２７内における供給Ｏｆ！
Ｉ　２７　ａに供給された摺落米は、回転選別胴２７の
回転により成る高さまで掻き上げられたのち底面に落下
する流動を繰り返す流動層を成形した状態で、排出側２
７ｂに向って移送される。この流動移送の途次において
摺落米中の玄米は、凹所３０に嵌まった状態で比較的高
い位置まで持ち上げて落下し、摺落米のうち籾は前記玄
米よりも低い位置より落下する運動を行うことにより、
玄米受ｊＩｉｉ３１には玄米のみが、摺落米受樋３３に
は玄米と籾とが入ることになる。

玄米受樋３１に入った玄米は、シュート３６に合流した
のち前記玄米用風選部１８に流下し、ここで小米が除か
れるように仕上げ選別されたのち、バケ−／　トコンベ
ヤ２４にて機外に取り出される。

一方、摺落米受樋３３に入った玄米及び籾は、摺落米風
選部１７からの摺落米と共に、回転選別胴２７内に戻っ
て再び選別が行なわれる。

また、再回転選別胴２７内をその排出側２７ｂに向って
流動しながら移動する摺落米は、玄米が玄米受樋３１に
入るように除かれることにより、排出側２７ｂに近付く
につれて籾の比率が多くなり、前記摺落米掻き揚げ羽根
３７によって播き揚げられたのち摺落米還流シュート３
８を介して脱珪機構２における籾供給ホッパー５に還流
して再度の脱珪作用が行なわれるのである。

そして、図中符号４７は、前記電流計４３、デジショナ
−４４、脱秤率センサー４５及び胴内量センサー４６か
らの信号を入力として、前記脱珪ロール６．７の間隙調
節機構１３におけるアクチェータ１２、前記籾供給量調
節弁９におけるアクチェータ１４、及び前記仕上調節板
４０におけるアクチェータ４２に出力を出すと共に、前
記回転選別胴２７の駆動用モータ２９の回転速度延いて
は回転選別胴２７の回転速度を制御するための制御回路
である。

すなわち、この制御回路４７は、前記電流計４３によっ
て検出した脱秤モータ１１の負荷電流が予め設定した脱
珪率を得る負荷電流基準値になるように前記一対の脱珪
ロール６．７間の間隙を増減するようにした従来公知の
電流式脱秤率制御手段と、前記脱■率センサー４５にて
検出した摺落米の説秤率が予め設定された脱珪率になる
ように前記一対の脱珪ロール６．７間の間隙を増減する
ようにした従来公知のセンサー式脱秤率制御手段とを備
えていると共に、前記胴内量センサー４６の出力に応じ
て、前記回転選別胴２７の回転速度、籾供給量調節弁９
の回動角度、及び前記仕上調節板４０の開度角度を制御
するための手段を備え、更に、前記籾供給量調節弁９に
おける２ジシヨナー４４からの信号に応じて、脱珪制御
を、前記電流式脱珪率制御手段による脱珪制御と前記セ
ンサー式脱珪率制御手段による脱秤制御とのいずれか一
方に切換えるための手段をも備えている。

これを、第５図に示すようなフローチャートにおいて詳
しく説明すると、先づスタートに続くステップＳ１にお
いて回転選別胴２７内における摺落米の量（胴内量）が
、制御回路４７に予め設定した胴内置設定値Ｑより多い
か否かを判別し、胴内量が前記設定値Ｑよりも多いとき
には、ステップＳ２で前記籾供給量調節弁９を閉じ回動
することによって籾供給量を減少すると同時に、ステッ
プＳ３で回転選別胴２７の回転速度を増速し、更に必要
に応じて、ステップＳ４で前記仕上調節板４０を、第３
図に一点鎖線で示すように開き回動する。

一方、胴内量が前記設定値Ｑよりも少ないときには、ス
テップＳ５で前記籾供給量調節弁９を開き回動すること
によって籾供給量を増加すると同時に、ステップＳ６で
回転選別胴２７の回転速度を減速することによって、回
転選別胴２７内に摺落米を溜めるようにして、胴内量の
図り、これと同時に、ステップＳ７で前記仕上調節板４
０を、第３図に二点鎖線で示すように閉じ回動する。

これによって、回転選別胴２７内における摺落米の量（
胴内量）が前記胴内置設定値Ｑと略等しくなるように制
御できるのである。

そして、ステップＳ８において、前記籾供給量調節弁９
が一定以上に動いたか否かを判別し、籾供給量調節弁９
が動いていないとき、つまり、脱珪ロール６．７に対す
る籾供給量が一定である定常運転状態のときには、ステ
ップＳ９で目標とする設定脱秤率の変更があったか否か
を判別し、設定脱珪率の変更がなかった場合には、ステ
ップＳ１０に移行して、籾摺機２における脱秤制御を、
前記センサー式ＪＢｌ！ｉ率制御手段によって行うが、
前記ステップＳ８において籾供給Ｍｗｊ節弁９が一定以
上に動いたと判断されるとき、及び前記ステップＳ９で
設定脱珪率の変更があったと判断されたときには、ステ
ップＳｌｌに移行して、籾摺機２における脱珪制御を、
前記電流式脱珪率制御手段を行うのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例制御装置の制御回路図、第
２図は籾摺選別機の縦断正面図、第３図は第２図のｍ−
ｍ視拡大断面図、第４図は脱珪機構の拡大縦断正面図、
第５図は制御のフローシートを示す図である。 １・・・・風選装置、２・・・・籾摺機、６，７・・・
・脱珪ロール、９・・・・籾供給量調節弁、１１・・・
・Ｗｌ秤モータ、１２・・・・脱珪ロール間隙調節機構
、３・・・・回転式選別機構、２７・・・・回転選別胴
、３０・・・・凹所、３１・・・・玄米受樋、４０・・
・・仕上調節板、３８・・・・センサー板、４３・・・
・電流針、４４・・・・籾供給量調節弁のポジショナ−
１４５・・・・脱珪率センサー、４６・・・・胴内量セ
ンサー、４７・・・・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、左右一対の脱■ロールと、該両脱■ロールに対
   する籾の供給量を調節するための籾供給量調節弁とを備
   えて成る籾摺機において、前記一対の脱■ロールを駆動
   するモータの負荷電流を検出しこの負荷電流が予め設定
   した脱■率を得る負荷電流基準値になるように当該一対
   の脱■ロール間隙を増減するようにした電流式脱■率制
   御手段と、一対の脱■ロールによって脱■された摺落米
   の脱■率をセンサーにて検出しこの脱■率が予め設定さ
   れた脱■率になるように一対の脱■ロール間隙を増減す
   るようにしたセンサー式脱■率制御手段とを備え、前記
   籾供給量調節弁にはポジショナーを設ける一方、該ポジ
   ショナーによって前記籾供給量調節弁が或る範囲以上に
   作動したと判断されるとき、前記一対の脱■ロール間隙
   の制御を、前記センサー式脱■率制御手段による脱■制
   御から電流式脱■率制御手段による脱■制御に切換える
   ようにした手段を設けたことを特徴とする籾摺機におけ
   る脱■率制御装置。