JPS6349259A - 籾摺選別機における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、籾を脱稈機構で脱稈し、次いで脱稈後の摺落
米から玄米のみを選別して取り出すようにした籾摺選別
機において、その制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

説程後の摺落米から玄米を選別するには、揺動式の選別
機構を使用しているのが多かったが、この揺動式の選別
機構は大型であり振動及び騒音が大きい等の欠点を有す
ることから、最近では、内周面に多数個の凹所を形成し
た横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けて成る回転式
選別機構を使用することが、例えば特開昭６１−４６２
５５号公報等によって提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記回転式選別機構は、回転選別胴内における供給側に
供給した摺落米が、回転選別胴の回転によって成る高さ
まで掻き上げられたのち底面に落下する流動を繰り返し
、流動層を形成しながら排出側に移動する途次において
、摺落米のうち玄米は凹所に嵌まった状態で高い位置ま
で持ち上げられたのち落下し、摺落米のうち籾は前記玄
米よりも低い高さ位置から落下する運動を行うことを利
用して、高い位置から落下する玄米を玄米受樋に受けて
取り出すものであるから、玄米の選別精度と、回転選別
胴内における摺落米の流動層の厚さ、つまり、回転選別
胴内における摺落米の量（Ｉｌｆｉｌ内量）との間には
一定の関係を有し、胴内量には、玄米の選別精度を高い
状態に維持するための適正値が存在する。

一方、脱稈機構には、その一対の脱稈ロール間に、小石
等の異物を噛み込んだ場合においてこの異物を両脱稈ロ
ール間から通過させる等するために、両脱秤ロールの間
隙を急速に開くように展開レバーが設けられている。

従って、この展開レバーを両脱稈ロール間隙開に操作し
たとき、両脱稈ロール間を通過する籾の量が増大し、延
いては、回転選別胴における胴内量が適正値よりも多く
なるから、玄米受樋内に入る籾の数が増大して、玄米の
選別精度が低下するのであった。

本発明は、この問題を解消することを目的とするもので
ある。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、左右一対の脱稈ロ
ール間隙を急開するための展開レバー及び前記両税秤ロ
ールに対する籾供給量調節弁を有する説稈機構と、内周
面に多数個の凹所を形成した横向きの回転選別胴内に玄
米受樋を設けた回転式選別機構とを備えて成る籾摺選別
機において、前記展開レバーと前記籾供給量調節弁とを
、展開レバーを脱■ロール間隙開に操作したとき籾供給
量調節弁が閉じるように関連した構成にしたものである
。

〔発明の作用・効果〕

このように構成すると、脱秤機構における両脱稈ロール
間に小石等の異物を噛み込んだ場合において、展開レバ
ーを両脱稈ロール間隙開に操作すると、これに連動して
、籾供給量調節弁が閉じて、当該両脱稈ロールに対する
籾の供給量が減少するから、回転選別胴における摺落米
の胴内量が、前記展開レバーの操作によって増大するこ
とを防止できる。

従って本発明によると、玄米の選別精度が、展開レバー
の操作によって低下することがなく、玄米の選別精度を
高い状態に維持できる効果を有する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、籾摺選
別機は、横に長い箱型の風選装置１、該風選装置１の左
上面に載置した籾摺機２、及び前記風選機構１の右上面
に載置した回転式選別機構３によって全体が構成されて
いる。

前記籾摺機２は、籾供給ホンパー５付きケース４と、該
ケース４内に設は左右一対の脱秤ロール６．７と、該両
脱■ロール６．７と前記籾供給ホッパー５との間に設け
た手動開閉式のシャッター８と、籾供給量関節弁９と、
リードロール１０とを備えており、前記両脱■ロール６
．７は、脱秤モータ１１にて回転駆動され、そのうち一
方の脱稈ロール６は、位置固定式であるが、他方の脱秤
ロール７は、アクチェータ１２にて駆動される間隙調節
機構１３によって前記一方の説稈ロール６に対して接近
又は離れ移動するように構成され、且つ、この間隙調節
機構１３には、両脱秤ロール６．７の間隙を急速に開く
ようにするための展開レバー４３が設けられ、更に、こ
の展開レバー４３には、当該展開レバー４３を両脱稈ロ
ール間隙開に操作したことを検知するようにした展開レ
バーセンサー４４が設けら、れている。また、前記籾供
給量調節弁９もアクチェータ１４にて回動操作するよう
に構成されている。

前記１選装置１は、大気を吸引する圧風ファン１５と、
排塵ファン１６と、該両ファン１５，１６の間に設けた
摺落米用風選部１７及び玄米用風選部１８とから成り、
その摺落米風選部１７は、前記脱稈機構２の略直下に位
置して脱稈後の摺落米から籾殻を風選別するもので、こ
の風選によって籾殻を除いた摺落米は、螺旋コンベヤ２
０付き摺落米樋１９からパケットコンベヤ２１にて前記
回転式選別機構３に送られる。また、前記玄米用風選部
１８は、前記回転式選別機構３で選別された玄米を更に
仕上げ風選別するもので、風選後の仕上げ玄米は、螺旋
コンベヤ２３付き玄米樋２２からパケットコンベヤ２４
にて、機外に取り出される。

なお、前記両ファン１５．１６及び各螺旋コンベヤ２０
．２３並びに両パケットコンベヤ２１゜２４は、モータ
２５にて駆動されている。

一方前記回転式選別機構３は、箱型ケース２６内に上下
二段に横設した回転選別胴２７を備え、該再回転選別胴
２７は、前記箱型ケース２６の内面から突出する左右一
対のローラ２８．２８にて各々回転自在に支持され、且
つ、これらローラ２８．２８を、前記風選装置１に設け
た回転速度可変式モータ２９にて、第３図に矢印Ａで示
す方向に回転駆動し、このモータ２９には、回転選別胴
２７の回転速度を検出するｋめの回転センサー４５が設
けられている。

この再回転選別胴２７は、前記脱性機構２より遠い一端
部を供給側２７ａに、脱秤機構２に近い他端部を排出０
１’Ｊ２７ｂに各々形成され、且つ、その各々の内面に
は、玄米が嵌まる程度の大きさの凹所３０が多数個凹み
形成されている。

更に、前記再回転選別胴２７内には、螺旋コンベヤ３２
付き玄米受樋３１が、その両端を前記箱型ケース２６に
支持して各々設けられていると共に、該玄米受樋３１の
左側、つまり回転選別胴２７内における摺落米の掻き上
げ側の部位にＩＪＷ旋コンベヤ３４付き摺落米受樋３３
が各々並設されている。なお、これら谷樋３１，３３に
おける螺旋コンベヤ３２．３４は、前記再回転選別胴２
７に対するモータ２９によって同時に回転駆動される。

前記パケットコンベヤ２１から送られヱ来る摺落米は、
シュート３５を介して前記両摺落米受樋３３に各々略等
しい量づつ入り、該両摺落米受樋３３によって送られた
のちその終端の供給口３３ａから、再回転選別胴２７内
における供給側２７ａに供給される一方、前記再回転選
別胴２７における玄米受樋３１内に入った玄米は、シュ
ート３６に合流したのち前記玄米用風選部１８に流下す
るように構成されている。

また、前記再回転選別胴２７の排出側２７ｂには、その
内面に複数枚の摺落米掻き揚げ羽根３７を設けると共に
、前記脱秤機構２における籾供給ホッパー５との間に、
摺落米還流シュート３８を装架して、前記摺落米掻き揚
げ羽根３７によって掻き揚げた摺落米を籾供給ホッパー
５に還流するように構成する。

一方、前記再回転選別胴２７内には、当該回転選別胴２
７内における摺落米の量を検出するためのセンサー板３
９が回動自在に各々設けられ、このセンサー板３９には
、当該センサー板３９の回動角度によって回転選別胴２
７内における摺落米の流動の厚さ、つまり回転選別胴２
７における摺落米の量を検出するための胴内量センサー
４６が連結されている。

更に、前記再回転選別胴２７内の玄米受樋３１における
左右両側板のうち左側、つまり、回転選別胴２７内にお
ける摺落米の掻き上げ側に位置する前側板３１ａの上端
には、仕上調節板４０が、回転選別胴２７の円周方向に
自在に揺動回動するように軸４１を介して取付けられ、
この再仕上調節板４０は、各々アクチェータ４２にて回
動するように構成されている。

籾の脱秤選別作業に際して、脱性機構２における籾供給
ホッパー５に籾を供給して、手動シャッター８を開くと
、籾供給ホッパー５内の籾は、脱性ロール６．７間に流
下して脱秤され、脱稈後の摺落米は、その直下の摺落米
風選部１７において籾殻が除かれたのち、パケットコン
ベヤ２１、シュート３５及び摺落米受樋３３を介して再
回転選別胴２７内における供給側２７ａに供給される。

このようにして再回転選別胴２７内における供給側２７
ａに供給された摺落米は、回転選別胴２７の回転により
成る高さまで掻き上げられたのち底面に落下する流動を
繰り返す流動層を成形した状態で、排出側２７ｂに向っ
て移送される。この流動移送の途次において摺落米中の
玄米は、凹所３０に嵌まった状態で比較的高い位置まで
持ち上げて落下し、摺落米のうち籾は前記玄米よりも低
い位置より落下する運動を行うことにより、玄米受樋３
１には玄米のみが、摺落米受樋３３には玄米と籾とが入
ることになる。

玄米受樋３１に入った玄米は、シュート３６に合流した
のち前記玄米用風選部１８に流下し、ここで小米が除か
れるように仕上げ選別されたのち、パケットコンベヤ２
４にて機外に取り出される。

一方、摺落米受樋３３に入った玄米及び籾は・摺落米凪
選部１７からの摺落米と共に、回転選別胴２７内に戻っ
て再び選別が行なわれる。

また、両回転選別胴２７内をその排出側２７ｂに向つて
流動しながら移動する摺落米は、玄米が玄米受樋３１に
入るように除かれることにより、排出側２７ｂに近付く
につれて籾の比率が多くなり、前記摺落米掻き揚げ羽根
３７によって掻き揚げられたのち摺落米還流シュート３
８を介して脱稈機構２における籾供給ホッパー５に還流
して再度の脱珪作用が行なわれるのである。

そして、図中符号４７は制御回路を示し、該制御回路４
７は、前記展開レバーセンサー４４、回転センサー４５
及び胴内量センサー４６からの信号を入力として、前記
籾供給量調節弁９の開度、及び前記回転選別胴２７の回
転速度を、第５図に示すようなフローチャートのもとに
各々制御する。

すなわち、スタートに続くステップＳ１においてフラグ
を０にしたのち、ステップＳ２において展開レバー４３
を開操作したか否かを判別し、ｎｏのときつまり展開レ
バー４３を開き操作していないときには、ステップＳ３
に移行し、ここでフラグが１であるか０であるかを判別
し、フラグが０のときには、ステップＳ４において回転
選別胴２７における摺落米の胴内量りを検出し、次いで
、ステップＳ５において回転選別胴２７の適正回転数Ｅ
を前記胴内量りより演算し、更に、ステップＳ６におい
て回転選別胴２７の実際回転数Ｆを検出し、そして、ス
テップＳ７で、前記適正回転数Ｅと実際回転数Ｆとを比
較し、Ｅ＝Ｆのときには、そのまま前記ステップＳ１の
前に戻すが、ＥＬＦのときにはステップＳ８で回転選別
胴２７の回転数を増速し、Ｅ＜ＦのときにはステップＳ
９で回転選別胴２７の回転数を減速すると言うルーチン
を、適宜時間の間隔で繰り返すことにより回転選別胴２
７０回転数が胴内量に対応する適正回転数になるように
制御する。

一方、この制御中において展開レバー４３を開操作した
場合には、前記ステップＳ２においてｙｅｓと判断され
、ステップＳＩＯで前記籾供給量調節弁９を閉作動する
ことによって籾供給量を減少する。

この籾供給量の減少により、展開レバー４３の開き操作
によって回転選別胴２７における川内量が多くなること
を防止できる。

次いでステップＳｌｌで、フラグが１であるかＯである
かを判別し、フラグがＯのときにはステップＳ１２にお
いて適宜時間Ｔだけ経過したか否かを判別し、適宜時間
Ｔを経過したときステップＳ１３において回転選別胴２
７の回転数を減速したのち、ステップ５１４でフラグを
１にする。この回転数の減速制御により、前記展開レバ
ー４３の開き操作にて回転選別胴２７内に供給される摺
落米の含まれる籾比率が高（なることに起因して、玄米
受樋３１に入る籾が多くなることを回避することができ
るのであり、この回転数の減速に加えて、前記仕上調節
板４０を、第３図に二点鎖線で示すように閉じ作動する
ようにすればより効果的である。

そして、展開レバー４３を元の位置に操作すれば、ステ
ップＳ３からステップＳ１５に移行し、ここで適宜時間
Ｔだけ経過したか否かを判別し、適宜時間Ｔを経過した
とき、ステップ３１６において回転選別胴２７の回転数
を元の回転数まで増速しくこのとき、前記仕上調節板４
０を元の開度まで開＜）、ステップＳ１７でフラグを０
にしたのち、前記ステップＳ４に移行して、回転選別胴
２７の回転数を、川内量に対応した適正回転数するよう
に制御するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例制御装置の制御回路図、第
２図は籾摺選別機の縦断正面図、第３図は第２図のｍ−
ｍ視拡大断面図、第４図は脱稈機構の拡大縦断正面図、
第５図は制御のフローシートを示す図である。 １・・・・風選装置、２・・・・脱稈機構、６，７・・
・・脱稈ロール、９・・・・籾供給量調節弁、１２・・
・・脱珪ロール間隙調節機構、４３・・・・展開レバー
、４４・・・・展開レバーセンサー、３・・・・回転式
選別機構、２７・・・・回転選別胴、３０・・・・凹所
、３１・・・・玄米受樋、４５・・・・回転センサー、
４６・・・・胴内量センサー、４７・・・・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、左右一対の脱■ロール間隙を急開するための展
   開レバー及び前記両脱■ロールに対する籾供給量調節弁
   を有する脱■機構と、内周面に多数個の凹所を形成した
   横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けた回転式選別機
   構とを備えて成る籾摺選別機において、前記展開レバー
   と前記籾供給量調節弁とを、展開レバーを脱■ロール間
   隙開に操作したとき籾供給量調節弁が閉じるように関連
   したことを特徴とする籾摺選別機における制御装置。