JPH0741224B2 - 籾摺選別機における制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、籾を脱機構で脱し、次いで脱後の摺落
米から玄米のみを選別して取り出すようにした籾摺選別
機において、その制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

脱後の摺落米から玄米を選別するには、揺動式の選別
機構を使用しているのが多かったが、この揺動式の選別
機構は、大型であり振動及び騒音が大きい等の欠点をす
ることから、最近では、内周面に多数個の凹所を形成し
た横向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けて成る回転式
選別機構を使用することが行なわれている。

そして、この回転式選別機構は、回転選別胴内における
供給側に供給した摺落米（籾と玄米の混合物）が、回転
選別胴の回転によって或る高さまで掻き上げられたのち
底面に落下する流動を繰り返し、流動層を形成しながら
排出側に移動する途次において、摺落米のうち玄米は凹
所に嵌まった状態で高い位置まで持ち上げられたのち落
下し、摺落米のうち籾は凹所に嵌まっても前記玄米より
も低い高さ位置から落下する運動を行うことを利用し
て、高い位置から落下する玄米を玄米受樋に受けて取り
出すものがあるが、この場合、回転選別胴内における摺
落米の流動層には一定の厚さが必要であり、換言する
と、回転選別胴内には、或る量の摺落米が必要である。

すなわち、回転選別胴内における摺落米の量が少なく、
流動層が薄い場合には、摺落米が回転選別胴の回転によ
って踊り上がる現象が発生するから、玄米の選別能力及
び選別精度が低下することになり、また、回転選別胴内
における摺落米の量が多くて、流動層が厚い場合には、
回転選別胴から脱機構に還流する摺落米の量が多くな
るから、脱負荷が増大するばかりか、摺落米中の玄米
を脱によって破砕することが多くなるのである。

そこで先行技術としての特開昭60−187344号公報は、回
転式選別機構を使用した籾摺選別機において、回転選別
胴内における摺落米の量が多くなると回転選別胴の回転
を増速すると共に前記脱機構に対する籾の供給量を減
少し、回転選別胴内における摺落米量が少なくなると、
回転選別胴の回転を減速すると共に脱機構に対する籾
の供給量を増加することにより、回転選別胴内における
摺落米の量を略一定に制御することを提案している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この先行技術の籾摺選別機において、その脱
機構における手動シャッター閉じることによって脱選
別作業を中断又は終了するに際して、回転選別胴内にお
ける摺落米の量が前記手動シャッターの閉によって減少
するに伴って、脱機構に対する籾の供給量を増減する
ための籾供給量調節弁が全開の状態になるから、次に脱
選別作業を開始する場合に前記手動シャッターを開い
たとき、脱機構における脱ロールには、籾が多量に
一度に供給されることになる。このために、脱機構に
過負荷及び脱不良が発生するのであった。

本発明は、回転式選別機構の回転選別胴内における摺落
米の量を自動制御するようにした籾摺選別機において、
脱選別作業の中断又は終了に際しての前記の問題を解
消することを目的とするものである。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、籾供給のON・OFF
を行う手動シャッターを有する脱機構と、内周面に多
数個の凹所を形成した横向きの回転選別胴内に玄米受樋
を設けた回転式選別機構とを備え、且つ、前記回転選別
胴内における摺落米量が多いとき、前記回転選別胴の回
転を増速すると共に前記脱機構に対する籾の供給量を
減少し、回転選別胴内における摺落米量が少ないとき、
回転選別胴の回転を減速すると共に脱機構に対する籾
の供給量を増加するようにした胴内量制御手段を備えて
成る籾摺選別機において、前記手動シャッターを閉じた
とき、前記胴内量制御手段による制御を止めると共に、
前記回転選別胴の回転を、当該回転選別胴内における摺
落米量の減少に応じて減速制御するようにした手段を設
けた構成にしたものである。

〔発明の作用・効果〕

このように構成すると、籾摺選別作業の中断又は終了を
脱機構における手動シャッターを閉じて行う場合に際
して、手動シャッターを閉じることによって回転選別胴
内における摺落米の量が減少しても、脱機構に対する
籾の供給量を増減するための籾供給量調節弁は、以前に
おいて回転選別胴内における摺落米量を略一定に維持す
るような開度のままとなるから、当該籾供給量調節弁が
全開になることを回避することができる一方、回転選別
胴の回転速度は、前記手動シャッターの閉により回転選
別胴内における摺落米の量が減少するに伴って、次第に
減速されるのである。

従って本発明によると、回転式選別機構の回転選別胴内
における摺落米の量を自動制御するようにした籾摺選別
機において、手動シャッターの開によって脱選別作業
を開始するときにおける脱機構の過負荷及び脱不良
の発生を確実に防止できるのであり、しかも、前記手動
シャッターの閉によって回転選別胴の回転速度を減速す
ることにより、回転選別胴内における摺落米の量が減少
により籾が玄米受樋に入って玄米の選別精度が低下する
ことを防止できるから、玄米の選別精度を、残留摺落米
の総てがなくなるまで高い状態に維持することができる
効果を有する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、籾摺選
別機は、横に長い箱型の風選装置１、該風選装置１の左
上面に載置した脱機構２、及び前記風選機構１の右上
面に載置した回転式選別機構３によって全体が構成され
ている。

前記脱機構２は、籾供給ホッパー５付きケース４と、
該ケース４内に設け左右一対の脱ロール6,7と、該両
脱ロール6,7と前記籾供給ホッパー５との間に設けた
手動開閉式のシャッター８と、籾供給量調節弁９と、リ
ードロール10とを備えており、前記両脱ロール6,7
は、モータ11にて回転駆動され、そのうち一方の脱ロ
ール６は、位置固定式であるが、他方の脱ロール７
は、アクチェータ12にて駆動される間隔調節機構13によ
って前記一方の脱ロール６に対して接近又は離れ移動
するように構成され、また、前記籾供給量調節弁９もア
クチェータ14にて回動操作するように構成されており、
前記手動シャッター８には、当該手動シャッター８を開
いたときOFFで、閉じたときONになるようにしたシャッ
ターセンサー43が設けられている。

前記風選装置１は、大気を吸引する圧風フアン15と、排
塵フアン16と、該両フアン15,16の間に設けた摺落米用
風選部17及び玄米用風選部18とから成り、その摺落米風
選部17は、前記脱機構２の略直下に位置して脱後の
摺落米から籾殻を風選別するもので、この風選によって
籾殻を除いた摺落米は、螺旋コンベア20付き摺落米樋19
からバケットコンベヤ21にて前記回転式選別機構３に送
られる。また、前記玄米用風選部18は、前記回転式選別
機構３で選別された玄米を更に仕上げ風選別するもの
で、風選後の仕上げ玄米は、螺旋コンベヤ23付き玄米樋
22からバケットコンベヤ24にて、機外に取り出される。
なお、前記両フアン15,16及び各螺旋コンベヤ20,23並び
に両バケットコンベヤ21,24は、モータ25にて駆動され
ている。

一方前記回転式選別機構３は、箱型ケース26内に上下二
段に横設した回転選別胴27を備え、該両回転選別胴27
は、前記箱型ケース26の内面から突出する左右一対のロ
ーラ28,28にて各々回転自在に支持され、且つ、これら
ローラ28,28を、前記風選装置１に設けた回転速度可変
式モータ29にて、第３図に矢印Ａで示す方向に回転駆動
されている。

この両回転選別胴27は、前記脱機構２より遠い一端部
を供給側27aに、脱機構２に近い他端部を排出側27bに
各々形成され、且つ、その各々の内面には、玄米が嵌ま
る程度の大きさの凹所30が多数個凹み形成されている。

更に、前記両回転選別胴27内には、螺旋コンベヤ32付き
玄米受樋31が、その両端を前記箱型ケース26に支持して
各々設けられていると共に、該玄米受樋31の左側、つま
り回転選別胴27内における摺落米の掻き上げ側の部位に
螺旋コンベヤ34付き摺落米受樋33が各々並設されてい
る。なお、これら各樋31,33における螺旋コンベヤ32,34
は、前記両回転選別胴27に対するモータ29によって同時
に回転駆動される。

前記バケットコンベヤ21から送られる来る摺落米は、シ
ュート35を介して前記両摺落米受樋33に略等しい量づつ
入り、該両摺落米受樋33によって送られたのちその終端
の供給口33aから、両回転選別胴27内における供給側27a
に供給される一方、前記両回転選別胴27における玄米受
樋31内に入った玄米は、シュート36に合流したのち前記
玄米用風選部18に下流するように構成されている。

また、前記両回転選別胴27の排出側27bには、その内面
に複数枚の籾掻き揚げ羽根37を設けると共に、前記脱
機構２における籾供給ホッパー５との間に、籾シュート
38を装架して、前記籾掻き揚げ羽根37によって掻き揚げ
た籾を籾供給ホッパー５に還流するように構成する。更
に、前記両回転選別胴27内には、当該回転選別胴27内に
おける摺落米の量を検出するためのセンサー板39が回動
自在に各々設けられ、このセンサー板39には、当該セン
サー板39の回動角度によって回転選別胴27内における摺
落米の流動の厚さ、つまり回転選別胴27における摺落米
の量を検出するための胴内量センサー44が連結されてい
る。

更に、前記両回転選別胴27内の玄米受樋31における左右
両側板のうち左側、つまり、回転選別胴27内における摺
落米の掻き上げ側の側板31aの上端には、仕上調節板40
が、回転選別胴27の円周方向に自在に揺動回動するよう
に軸41を介して取付けられ、この両仕上調節板40は、各
々アクチェータ42にて回動するように構成されている。

そして、図中符号45は、前記シャッターセンサー43及び
胴内量センサー44からの信号を入力として、前記回転選
別胴27の駆動用モータ29の回転速度延いては回転選別胴
27の回転速度、及び前記籾供給量調節弁９による籾供給
量、並びに前記仕上調節板40の回動角度を制御するため
の制御回路である。

籾の脱選別作業に際して、脱機構２における籾供給
ホッパー５に籾を供給して、手動シャッター８を開く
と、籾供給ホッパー５内の籾は、脱ロール6,7間に流
下して脱され、脱後の摺落米は、その直下の摺落米
風選部17において籾殻が除かれたのち、バケットコンベ
ヤ21、シュート35及び摺落米受樋33を介して両回転選別
胴27内における供給側27aに供給される。

このようにして両回転選別胴27内における供給側27aに
供給された摺落米は、回転選別胴27の回転により或る高
さまで掻き上げられたのち底面に落下する流動繰り返す
流動層を成形した状態で、排出側27bに向って移送され
る。この流動移送の途次において摺落米中の玄米は、凹
所30に嵌まった状態で比較的高い位置まで持ち上げて落
下し、摺落米のうち籾は前記玄米よりも低い位置より落
下する運動を行うことにより、玄米受樋31には玄米のみ
が、摺落米受樋33には玄米と籾とが入ることになる。

玄米受樋31に入った玄米は、シュート36に合流したのち
前記玄米用風選部18に流下し、ここで小米が除かれるよ
うに仕上げ選別されたのち、バケットコンベヤ24にて機
外に取り出される。一方、摺落米受樋33に入った玄米及
び籾は、摺落米風選部17からの摺落米と共に、回転選別
胴27内に戻って再び選別が行なわれる。

また、両回転選別胴27内をその排出側27bに向って流動
しながら移動する摺落米は、玄米が玄米受樋31に入るよ
うに除かれることにより、排出側27bに近付くにつれて
殆ど籾のみとなり、前記籾掻き揚げ羽根37によって掻き
揚げられたのち籾シュート38を介して脱機構２におけ
る籾供給ホッパー５に還流して再度の脱作用が行なわ
れるのである。

そして、この脱選別作業に際して、前記回転選別胴27
の駆動用モータ29の回転速度延いては回転選別胴27の回
転速度及び前記籾供給量調節弁９による籾供給量並びに
前記仕上調節板40の回動角度は、前記シャッターセンサ
ー43及び胴内量センサー44からの信号を入力として、第
５図に示すようにフローチャートのもとに各々制御され
る。

すなわち、スタートに続くステップS1において、前記手
動シャッター８が閉か否か判別し、n0のときつまり手動
シャッター８が開いているときには、ステップS2におい
て回転選別胴27内における摺落米の量（胴内量）が、制
御回路45に予め設定した適正量Ｑより多いか否かを判別
し、適正値Ｑよりも多いときには、前記回転選別胴27に
おける回転速度を増速（ステップS3）すると共に、前記
籾供給量調節弁９を閉じ回動することによって籾供給量
を減少（ステップS4）し、これによって両回転選別胴27
の排出側27aから脱機構２への還流量を少なくする。
この場合、前記と同時に、前記仕上調節板40を、第３図
に一点鎖線で示すように開き回動（ステップS5）するよ
うにしても良い。

一方、前記ステップS2において、回転選別胴27における
胴内量が適正値Ｑよりも少ないときには、前記回転選別
胴27の回転速度が減速（ステップS6）すると共に、前記
籾供給量調節弁９を開き回動することによって籾供給量
を増加（ステップS7）し、これによって、回転選別胴27
における摺落米量の増加、つまり回転選別胴27に摺落米
を溜めることを図る。この場合、前記と同時に前記仕上
調節板40を、第３図に二点鎖線で示すように閉じ回動
（ステップS8）するようにしても良い。

次に、前記ステップS1において、yesのときつまり手動
シャッター８が閉じられたときには、ステップS9におい
て回転選別胴27内における胴内量が、制御回路45に予め
設定した適正量Ｑより多いか否かを判別し、適正値Ｑよ
りも多いときには、ステップS10において回転選別胴27
の回転速度を増速すると共に、必要に応じて仕上調節板
40を開き回動（ステップS11）する一方、前記ステップS
9において、回転選別胴27における胴内量が適正値Ｑよ
りも少ないときには、ステップS12で前記回転選別胴27
の回転速度を減速すると共に、必要に応じて仕上調節板
44を閉じ回動（ステップS13）する。

従って前記のルーチンを通る制御を適宜時間の間隔で行
うことにより、手動シャッター８が開いている場合に
は、回転選別胴27内における摺落米の量が多いときに当
該回転選別胴27の回転速度を増速すると共に脱機構２
に対する籾の供給量の減少し、回転選別胴27内における
摺落米の量が少ないときに当該回転選別胴27の回転速度
を減速すると共に脱機構２に対する籾の供給量の増加
する制御が行なわれるのである。

しかし、手動シャッター８を閉じることにより、前記回
転選別胴27内のおける摺落米の量に応じて、脱機構２
に対する籾の供給量を増減する制御が止められる一方、
回転選別胴27の回転速度は、当該回転選別胴27内におけ
る摺落米の量が減少することに応じて減速する制御が行
なわれるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例制御装置の制御回路図、第
２図は籾摺選別機の縦断正面図、第３図は第２図のIII
−III視拡大断面図、第４図は脱機構の拡大縦断正面
図、第５図は制御のフリーシートを示す図である。 １……風選装置、２……脱機構、８……手動シャッタ
ー、９……籾供給量調節弁、３……回転式選別機構、27
……回転選別胴、30……凹所、31……玄米受樋、40……
仕上調節板、38……センサー板、43……シャッターセン
サー、44……胴内量センサー、45……制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】籾供給のON・OFFを行う手動シャッターを
   有する脱機構と、内周面に多数個の凹所を形成した横
   向きの回転選別胴内に玄米受樋を設けた回転式選別機構
   とを備え、且つ、前記回転選別胴内における摺落米量が
   多いとき、前記回転選別胴の回転を増速すると共に前記
   脱機構に対する籾の供給量を減少し、回転選別胴内に
   おける摺落米量が少ないとき、回転選別胴の回転を減速
   すると共に脱機構に対する籾の供給量を増加するよう
   にした胴内量制御手段を備えて成る籾摺選別機におい
   て、前記手動シャッターを閉じたとき、前記胴内量制御
   手段による制御を止めると共に、前記回転選別胴の回転
   を、当該回転選別胴内における摺落米量の減少に応じて
   減速制御するようにした手段を設けたことを特徴とする
   籾摺選別機における制御装置。