JPS5936555A - 自動籾摺り選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロール脱ぶ装置及び揺動選別装置を有する籾
摺り選別機に係り、詳しくは揺動選別装置への穀粒の供
給量を調節する制御装置に関する。

一般に、籾摺り選別機は、（１）張込みホッパ籾装填、
（２）ロール間隙設定、（３）動力起動、（４）ボ、バ
シャ、り開放、供給量調整、（５）脱ぶ・肌摺れ状態目
視観察判断％（６）＋＝１−ル間隙調整、（７）吊シタ
ンク選穀板供給弁開放、（８）選穀板傾斜角度調整、（
９）吊りタンク選穀板供給弁開度調整、（ト）選穀板仕
切り位置調整、等の作業工程を運転開始初期に行う必要
があるが、従来、これら各作業工程は殆んど自動化され
ておらず、また自動化されたものでも、一部の数行程の
み自動化したものであり、全行程を有機的に関連して自
動化したものはなかった。とのため、籾摺り選別作業は
、経験と熟練を要する大変面倒な作業になっていると共
に、作業中、オペレータは常に装置に付いて管理・調整
しなければならず、長時間オペレータを専用に拘束して
いた。特に、選穀板は穀粒の供給量によりその選穀精度
が大きく影響されるため、吊りタンク選穀板供給弁の開
度調整は面倒であり、各種自動制御装置も提案されてい
るが、機構が複雑になると共に吊りタンクに穀粒を貯溜
する分だけ穀粒の循環速度が遅延し、作業能率を妨げる
一原因になってぃた。

そこで、本発明は、脱ぶ装置に張込みホッパから脱ぶロ
ールに供給する籾量を調節する供給量調節弁を設け、ま
た選穀板上の穀粒の流量を検出するセンサを設け、該セ
ンサに基づき前記供給量調節弁を制御するように構成し
、もって従来必要とされた吊り（緩衝）タンクを省くこ
とにより、上述欠点を解消した自動籾摺り選別機を提供
することを目的とするものである。

以下、図面に沿りて、本発明による実施例を説明する。

自動籾摺り選別機１は、第１図に示すように、脱ぶ装置
２、揺動選別装置３及び揚穀装置５よりなる。脱ぶ装置
２は張込みホッパ７及びゴムロール９を有しており、ホ
ッパ７の下部にシャッタ１０、供給量調節弁１１及び掻
込みローラ１２が配置され、またゴムロール９は固定ロ
ール９ａ及び固定ロール９ａとの間隙を調整し得る可動
ロール９ｂよりなり、これらロール９ａ、９ｂは異なる
周速度で反対方向に回転される。そして、ゴムロール９
の下方には衝突板１５が配設されておシ、該衝突板１５
には検知アームを介してマイクロスイッチよりなる摺出
し米検知用のフローセンサＦＳが連結されている。更に
、その下方には流し板を介して摺出し混合米移送用のス
クリューコンベヤ１９が配設されていると共に、その側
方には排塵ファン２０が設置され、流し板から流下した
玄米Ａと籾Ｂとの摺出し混合米からふＣ及びしいなりが
風選・分離され、排塵ダクト２１からふＣが機外に排出
されると共に、しいなりがしいな取出し用スクリューコ
ンベヤ２２から取出される。

なお、第２図に拝承するように、供給量調節弁１１は掻
込みローラ１２との間隔によりその流量を調節されるが
、従来の掻込みローラでは第３図（＋１）に示すように
、５〜５Ｇｍｍの比較的高い突起１２ａが多数形成され
ているため、調節弁１１を閉塞する際、ローラ１２の基
円ｄｉとの間に穀粒が挟圧・掻′込壕れて流量が零に々
らず、正確な流量調節ができなかった。そこで、第３図
（ｂ）に示すように、掻込みローラ１２の突起を０．５
〜１ｍｍ程度の低いものとし、かつ細密・密集化し、掻
込み性能を維持すると共に、調節弁１１による正確な流
量調節を可能としている。

一方、揺動選別装置３は多数の選穀板２３ａ。

２３ｂ、２３ｃを有しておシ、揚穀装置５から供給樋２
５及び均分槽３０を介して穀粒が供給されている。また
、均分槽３０の下部には分配弁３１選穀板２３ａにのみ
穀粒を供給する一層分別とに切換えることができる。な
お、選穀板２３・・・は３次元に傾斜して、即ち図に示
すように横方向において右下りに傾斜し、かつ縦方向に
おいて紙面に対して前方向が下がるように傾斜して配設
されており、かつ平行リング機構３２によシ所定方向の
往復振動運動が与えられている。そして、選穀板２３・
・・は横方向傾斜角度θを調整し得ると共に、その縦方
向下端即ち出口部分には玄米仕切板３３及び籾仕切板３
４が配設されており、これら仕切板３３．３４はそれぞ
れの横方向位置Ｘ及びｘｍ（５） を調整し得る（第４図参照）。更に、玄米仕切板３３及
び籾仕切板３４にはそれぞれ移送樋３５゜３６が連結さ
れており、選穀板２３から流下した玄米人、籾Ｂ及びそ
の混合米ＡＢは仕切板３３゜３４及び移送樋３５．３６
に仕切られてそれぞれ玄米誘導シュータ３７、混合米誘
導シュータ３８及び籾還元口３９に導かれ、更に玄米誘
導シュータ３７は後述する玄米移送用パケット列５０に
導かれ、混合米誘導シュータ３８は流し板からの摺出し
混合米と一緒に混合米移送用スクリューコンベヤ１９に
導かれ、かつ籾還元口３９は張込みホッパ７に導通して
いる。

また、第４図に示すように、選穀板２３・・・の出口部
分における横方向上部分、即ち必ず玄米人が位置しかつ
側板の影響を受けずに一定層厚になっている部分Ｘａに
所定孔又は切欠き等よりなる玄米サンプリング取出口４
１が形成されており、また同様に横方向下部分、即ち必
ず籾Ｂが位置しかつ一定層厚になっている部分ｘｂに籾
サンプリング取出口４２が形成されている。更に、選穀
板２（６） ３・における両仕切板３３．３４で区画された部分には
混合米サンプリング取出口４３が設けられており、かつ
該取出口４３は玄米仕切板３３に固定され、従って、該
混合米取出口４３は玄米仕切板３３と一体に移動する。

そして、これらサン、ブリング取出口４１，４２．４３
はそれぞれ計数用シュータ４５，４６．４７に連通して
おプ、これらシュータ４５〜４７は一定傾斜角よりなる
整列部Ｇ及び放物線等の曲線よりなる計数部Ｈよシなシ
、かつシュータ４５〜４７は下端部の支点４８で枢支さ
れていると共に、上端部に設置された加振器４９により
整列部Ｇに略々直交する方向に加振されておす、マた、
計数部Ｈ下部にそれぞれ光センサよシなる穀粒検出セン
サ８８１〜８８４が設けられている。即ち、玄米シュー
タ４５に設置された検出センサ８８１は玄米の仕上量ｑ
＋をサンプリング計量し、また籾シュータ４６に設置さ
れた検出センサＳＳ４は籾の循環流量ｑ、をサンプリン
グ計量し、更に混合米シュータ４６には２個の検出セン
サ８８２　、ＳＳ３が設置され、センサｓｓ２は混合米
の循環流量ｑ會を叩ンプリング計量し、またセンサ８８
３は混合米中に含まれる籾のｉｔｑ、’を計量する。

一方、揚穀装置５は玄米パケット列５ｏ及び混合米パケ
ット列５１を並設するバケットコンベヤよりなり、玄米
バケット列５ｏは玄米誘導シュータ３７から玄米Ａを受
け、上方に移送して玄米取出口５２に導き、また混合米
パケット列５１は混合米移送用スクリューコンベヤ１９
から混合米ＡＢを受け、上方に移送して供給樋２５に導
いていると共に、切換え弁５３の切換えにより混合米取
出しパイプ５４に導通され、該パイプ５４け張込ミホッ
パ−７に導通している。

従って、第５図に基づき、籾摺り選別機１の穀粒の流れ
について説明すると、脱ぶ装置２の張込いなりが排塵フ
ァン２ｏで風選・分離される。そして、ふＣ等が分離さ
れた摺出し混合米ＡＢはスクリューコンベヤ１９及び混
合米パケット列５１を介して揺動選別装置３に送られ、
均分槽３０から選穀板２３・・・に流下される。そして
、該選穀板２３・・・で玄米Ａ１混合米ＡＢ及び籾Ｂに
揺動選別され、玄米Ａ（流量ｑ、）は玄米誘導シュータ
３７及び玄米パケット列５０を介して玄米取出口５２か
ら取出され、また混合米ＡＢ（流量ｑ＝）は混合米誘導
シュータ３８から流し板からの混合米と一緒に供給樋２
５を介して再び選穀板２３に送られ、かつ籾摺り選別制
御の最終段において、切換弁５３が切換えられ、最後に
残った僅かな混合米（流量△ｑ−）は取出しパイプ５４
を介して張込みホ。

パフに送られ、また籾Ｂ（流量ｑ、）Ｖ！：、籾還元口
３９から再び張込みホウパフに還元される。

次に、第５図ないし第７図に基づき、籾摺り選別機１の
自動制御系について説明する。

第５図において、Ｍ・・・は電動機又は油圧シリンダ等
のアクチェータを示し、Ｍｌけ張込みホッパ７からのロ
ール９への供給量Ｑｒを調節するように、供給量調節弁
１１の開度ｖ１を制御するアクチェータ、Ｍ３は選穀板
２３の傾斜角度０を制御（９） するアクチェータ、Ｍ４は玄米仕切板３３の位置Ｘを制
御するアクチェータ、Ｍ５はロール９の間隔ＣＲを制御
するアクチェータである。そして、とれらアクチェータ
Ｍｌ、＝鮭−４４、Ｍ　３　、　Ｍ　４　、　Ｍ５はそ
れぞれネジ等の伝動装置５４〜５７を介してそれぞれ被
制御側１１，２３，３３，９ｂＫ連結している。また、
５ＯＬＩけ循環切換弁５９に連結しているンレノイド等
のアクチェータで、玄米誘導シュータ３７を混合米誘導
シュータ３８に連通ずる循環機６０に切換・制御するも
のであり、かつ５ＯＬ２は分配弁３１に連結しているア
クチェータで、使用する選穀板２３・・・の段数を選択
・制御するもので、更に５ＯＬ３は切換弁５３に連に切
換えるものである。

そして、第６図において、ＬＳＩＩ、ＬＳＩ２は調節弁
１１の開度ｖ１の上限及び下限スイッチ、ＬＳ３１．Ｌ
Ｓ３２け選穀板２３の傾斜角度θの上限及び下限スイッ
チ、Ｐｓｌは玄米仕切板３３（１０） の位置Ｘの検出器、ＮＳはロール９の回転数検出また、
Ｇ１は調節弁１１の開度ｖ１の設定を手動で調節するた
めの設定器、Ｇ３は選穀板２３の傾斜角θの設定を手動
で調節するための設定器、Ｇ４はロール間隙ＣＲ設定及
び仕切板３３位置Ｘ設定を手動で調節するための設定器
、そしてＣは脱ぶ率Ｅｄを設定する設定器であり、それ
ぞれポテンショメータ及び可変抵抗器等で構成されてい
る。また、Ｃｏｔ、ＣＯ３〜ＣＯ９は制御装置で、ＣＰ
Ｕ及びメモリで構成され（第７図参照）、初期設定■Ｓ
１初期制御ＩＣ，通常制御ＮＣそして後処理制御ＡＣが
設けられてお））（ＣＯ５はＩＣがな゛く、またＣＯ８
，ＣＯ９はＩＣ，ＮＣが々い）Ｃ０１け調節弁１１、Ｃ
Ｏ３は選穀板２３、Ｃ０４け仕切板３３、ＣＯ５けロー
ル９、ＣＯ６は切換弁５９、ＣＯ８は分配弁３１そして
ＣＯ９は切換弁５３をそれぞれ制御し、更に、Ｃｏ７け
センサＳＳＩ〜ＳＳ４の粒数計数器の検出結果に基づき
、加算、減算、除算及びその計算結果に基づく判別結果
を他の制御装置ＣＯＩ　、ＣＯ３、ＣＯ４゜ＣＯ５，Ｃ
Ｏ６に出力する。即ち、粒数計量制御装置Ｃ０７は、玄
米検出センサＳ８１、混合米循環流量検出センサＳ８２
、混合米中籾量検出センサ８８３及び籾循猿流量検出セ
ンサＳＳ４からの信号に基づき、ＳＳｌ＋ＳＳ４即ち玄
米の仕上シ量ｑ＋と籾の循環流量ｑ−の和から選穀板２
３の穀粒流量を、また５ＳＩ−８Ｓ４即ち玄米の仕上）
量ｑ、と籾の循環流量ｑ８の差に基づく選穀板上の穀粒
分布差を、更に８８３／８８２即ち混合米中籾量娼／混
合米流量ｑ、に基づく籾混入率を計算し、それぞれ制御
装置に出力する。なお、これら００群は理解し易い様に
各制御対象に応じて分割して述べているが、実際には１
つのユニット（第７図参照）になっている。そして、Ｆ
ｌ、Ｆ３〜Ｆ６゜Ｆ９はそれぞれ各アクチェータＭｌ、
Ｍ３〜Ｍ５及び５ＯＬＩ　、５ＯＬ２．５ＯＬ３を駆動
する駆動回路である。

また、第７図は第５図及び第６図に示した自動制御系を
マイクロコンピュータを用いて具体化した制御装置を示
すものであり、図中、ＣＰＵは中央演算記憶処理装置、
ＭＳはモードセレクター、ＭＴは状態表示装置、ＤＡは
アクチェータ駆動回路、ＣＡは計量変換装置を示す。そ
して、モードセレクターＭＳは完全手動（モード１）、
完全自動（モード２）、部分自動（モード３）及び任意
設定（モード４）に選択し得、更に各設定器０１〜Ｇ４
、ｆを設定し得る。また、状態表示装置ＭＴは仕上げ能
率Ｐ１、選・別動、゛・埠に一番鍍昏相字千脱ぶ率Ｅｄ
等を表示し得、更に、アクチェータ駆得、また計量変換
装置ＣＡは各センサ８８１・・・・・・からの信号を所
定信号に変換する。なお、ＷＳは自動制御作業開始スイ
ッチである。

次に、第８図ないし第１０図に基づき、上述自動制御系
の作用について説明する。

作業を開始するに当り、電源スィッチＭＳ、そして自動
制御開始スイッチＷＳをオン（ｔ１秒）（１３） すると、各制御装置ＣＯＩ、ＣＯ３〜ＣＯ８の初期設定
領域Ｉｓがオンし、調節弁開度Ｖ１、ロール間隙ＣＲ，
選穀板傾斜角度θ及び仕切板位置Ｘを所定位置にセット
する。この際、仕切板３３位置Ｘ以外は制御装置ＣＯ・
・・に開度等の情報が記憶されていないため、全閉或い
は最大傾斜まで移動させ、その点でリミ、トスイ、チＬ
ＳＩＩ、ＬＳ３２で感知することにより、読点を原点と
して、所定時間駆動回路Ｆｌ　、Ｆ３　、Ｆ５を駆動し
て行われる。また、仕切板３３の位置Ｘについては、検
出器Ｐｓｉが位置Ｘを検出して、標準位置になるように
修正される。

そして、以上のように初期設定Ｔ２が終ると、ランプが
点灯してオペレータに知らせ、オペレータはシャッタ１
０を開いて（例えばｔ１秒後）張込みホッパ７から籾を
供給する。すると、弁工１の開度ｖ１に基づき流量Ｑｒ
にて供給される籾はゴムロール９で摺出されて衝突板１
５に当り、フローセンサＦＳがオンして初期制御Ｔ３が
開始される。該初期制御Ｔ３においては、第８図に示す
、（１４） 籾の供給量を、これに関連する各制御部との最適な関係
を保って自動制御する「流量制御系」のみで制御される
と共に、切換弁５９け循環樋６０に切換え・保持され、
全量循環される。

即ち、ゴムロール９で摺出された混合米は、フローセン
サＦＳをオンした後、ふ等が風選・分離され、混合米パ
ケット列５０、供給樋２５及び均分槽３０を介して選穀
板２３に送られ、更に各サンプリング取出口４１，４２
．４３に到達して各センサＳＳＩ〜ＳＳ４の出力として
現われる。そして、選穀板２３に流れる穀粒流量の増加
と共に、検出値ＳＳＩ＋ＳＳ４も増加し、肢位が所淀値
ｎ１＋ｎ４に達すると（ｔ４秒後）、制御装置ＣＯ７か
らＣＯＩにフィードバックされ、駆動回路Ｆ１が駆動さ
れて供給弁１１の開度Ｖ１が調節される。

そして、安定までの所定遅延時間ｔ１秒後、センサ出力
ＳＳＩ〜ＳＳ４に基づき選穀板２３上の穀粒の分布を検
出し、該検出値を制御装置ＣＯ７からＣＯ３に送信して
駆動回路Ｆ３を駆動し、選穀板２３上の穀粒の層が均平
になるように、選穀板２３の傾斜角度θの制御が開始さ
れると共に、サンプリング取出口４３から取出された混
合米ｑ＝と該混合米中における籾の量ｑ／、との比（Ｓ
Ｓ３／５Ｓ２）を制御装置ＣＯ７で演算し、肢位が一定
値（例えば０．１％程度）になるように、駆動回路Ｆ４
を介して仕切板３３の位置Ｘの制御が開始される。

なお、供給弁１１の開度ｖ１が調節され、センサＳＳＩ
〜ＳＳ４に流量変化が現われるまでには所定の時間遅れ
ｔｌ、を−を生じるため、初回の開度Ｖ１調＃（ｔ、）
Ｋより流量が変化した後（ｔ、）、傾斜角度θ及び仕切
板位置Ｘの制御が開始（ｔｌ）されるように設定されて
いる。また、フローセンサＦＳがオンすると同時に駆動
回路Ｆ８を介してソレノイド５ＯＬＩが励磁され（ｔ、
）、１切換・え・弁５９が、循環樋６ｏに切換えられて
、玄米誘導シュータ３７から取出された籾Ａは混合米と
一緒に再度選別装置３に循環される。

そして、フローセンサＦＳのオンｉｔｇ秒（例えば２分
）経過すると、又は（８ｓ１−８ｓ４）が十 ０−αになり１選穀板２３の傾斜角度θが安定すると、
第９図に示す、籾の脱ぶ率を、装置の選別効率で決まる
一定値に保ちながら、関連する各制御部との最適な関係
を保って自動制御する「脱ぶ制御系」が加えられた定常
制御Ｔ４により行なわれる。

即ち、制御装置ＣＯＩ　、ＣＯ３、ＣＯ４の定常制御Ｎ
Ｃに加えて、制御装置ＣＯ５の定常制御ＮＣが起動され
、仕切板３３の位置検出器ＰＳ１、脱ぶ重設定器（に基
づき、仕切板位置Ｘが標準位置になるように、従って選
穀板２３上に均平に分布された穀粒を所定仕切板位置Ｘ
において取出口４３でサンプリングした（８８３／５Ｓ
２）に基づき、脱ぶ率Ｅｄを制御装置ＣＯ７で演算し、
該脱ぶ率Ｅｄが設定器ぶ率（にガるように、ロール９の
摩耗分を補正しながら、駆動回路５及びアクチェータＭ
５を介してロール間隙ＣＲが調節される。また、弁１１
の開度■１は設定器Ｇ１のレベルに対応するように、（
ＳＳ１＋５Ｓ４）に基づき制御装置ＣＯ７で穀粒の流量
を演算して調整され、かつ駆動回路Ｆ６を介してソレノ
イド５ＱＬ（１７） １の励磁が解除され、切換え弁５９が玄米誘導シュータ
３７に連通ずるように切換えられて、玄米Ｂが取出され
る。なお、第１０図中の定常制御において示される（Ｓ
Ｓｌ＋５Ｓ４）、（ＳＳＩ−８Ｓ４　）、（ＳＳ３／５
Ｓ２）、ｉ　？　Ｅ　ｄ　Ｆｉ、それぞれＶ２．θ、ｘ
、ＣＲがこの時点で独立に応動している意味を示すもの
であり、動作がこの順序で起ることを示すものではなく
、各動作はランダムに又は同時に起り得るものである。

そして、張込みホ、パフの籾がなくなり、フローセンサ
ＦＳがオフになると、後処理制御Ｔ５に移行する。

該後処理制御では、新たな摺出し米がなく秀るので、選
穀板２３へ供給される穀粒は急速に減少し、略々上４秒
と同一のｔ１秒後、制御装置ｃｏ８の後処理制御ＡＣに
基づき、駆動回路Ｆ８を介してソレノイド５ＱＬ２を励
磁し、分配弁３１を最上段の選穀板２３２Ｌにのみ穀粒
が流下するように切換える。そして、選別状態が非正常
となるのは、選穀板２３上に穀粒の量が少なくなるから
である（１８） が、前記分配弁３１を切換えると、直ちに下段の選穀板
２３ｂ、２３ｃに残留する穀粒の選別が非正常になる訳
でなく、従ってしばらくの間切換え弁５９を切換えずに
玄米の取出しを続け、センサ出力ＳＳ１＋ＳＳ４又はＳ
Ｓ３／８８２のいずれかのレベルが設定レベルｎ′１＋
ｎ’４又はｎ’　３　／　ｎ’２に到達すると（ｔ＋−
）　、ンレノイド５ＯＬＩ及び５ＯＬ３を励磁して、切
換弁５９を循環樋６０に切換えると共に、切換弁５３を
混合米取出しノ（イブ５４に切換え、かつ調節弁開度■
１を全閉にして、最後に残った僅かな混合米を全量張込
みホッパ１１に送り、残留穀粒はホッパ１１に貯溜され
る。なお、該後処理制御Ｔ５では、ロール間隙ＣＲも定
常制御での状態に保持さム、かつ傾斜角θは動作される
ことなく保持される。

そして、ｔ■秒後自動制御スイッチＷＳが自動的にオフ
し、全ての動作が現状維持状態で停止される。なお、メ
インスイッチＭＳをオフしないで、自動制御スイッチＷ
Ｓをオンして次作業が開始される場合、初期設定の行程
を行わずに、直接初期制御行程から作業動作が開始され
る。また、メインスイッチＭＳをオフすると、バックア
ップ電源が断たれるので、再び初期設定行程から作業が
開始される。

以上説明したように、本発明によれば、張込み量を検出
するセンサＳＳＩ　、８８４に基づき直接制御するよう
にしだので、従来必要とされた吊り（緩衝）タンクを省
くことができ、該タンクは勿論、該タンクからの流量を
調節する弁及び該弁用の自動制御装置等の関連部品が不
用になり、機構を大幅に簡略化することができると共に
、上記タンクへ穀粒を貯溜するのに要する時間を必要と
せず、その分穀粒の循環時間が短縮して連応性が向上し
、作業能率を向上することができる。更に、タンクの分
だけ、選穀板２３に供給する揚穀装置５の高さを低くす
ることができ、籾摺り選別機１の外形寸法を小さくする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した籾摺り選別機を示す全体概略
図、第２図は張込みホッパ部分を示す側面図、第３図は
その掻込みローラを示す正面図で、（、）は従来のもの
、（ｂ）は本装置のものを示す。そして第４図は選穀板
からのサンプリング取出部分を示す概略断面図、第５図
は籾摺り選別機の制御系の作動部分を示す図、第６図は
制御系を示すプロ、り図、第７図はマイクロコンピュー
タを用いた制御装置の一例を示す図、第８図は流量制御
系を示す図、第９図は脱ぶ制御系を示す図、第１０図は
制御系のタイムチャートである。 １・・・籾摺り選別機　、　２・・・脱ぶ装置　、３・
・・揺動選別装置　、　５・・・揚穀装置　、７・・・
張込みホッパ　、　９・・・（脱ぶ）ロール、　１１・
・・供給量調節弁　、　２３・・・選穀板、　　５１・
・・コンベヤ　、　　８８１．ＳＳ４・・・センサ （２１） 第２図 ／３９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）脱ぶロールを有する脱ぶ装置、３次元に傾斜し、
   かつ所定方向の往復運動が与えられている選穀板を有す
   る揺動選別装置、及び脱ぶ装置で摺出された穀粒を揺動
   選別装置に移送するコンベヤを有する揚穀装置からなる
   自動籾摺り選別機において、脱ぶ装置に張込みホッパか
   ら脱ぶロールに供給する籾量を調節する供給量調節弁を
   設け、また選穀板上の穀粒の流量を検出するセンナを設
   け、該センナに基づき前記供給量調節弁を制御するよう
   に構成した自動籾摺シ選別機。