JPH0278447A - 自動籾摺り選別機のロール間隙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （伺　産業上の利用分野 本発明は、自動籾摺り機における制御装置に係り、詳し
くは籾摺り機のロール間隙を制御する制御装置に関する
。

（ロ）従来の技術 一般に、籾摺り機は、所定間隙を存して対向配置した固
定ロール及び移動ロールを有しており、これら両ロール
を無接触で周速度を違えて反対方向に回転し、両ロール
間の間隙に籾を通過することにより籾の脱ぶを行ってい
る。

従って、上記ロール間隙は、籾の脱ぶ作用に極めて重要
な意味を有するが、従来、籾及び玄米の選別割合等をみ
ながら、熟練者の手によって移動ロールを移動するこに
より微妙な調整が行われている。

また、前記ロールは、鋳鉄製の鉄心にゴムを固着して構
成されているが、該ロールは常に籾との間で摺接摩擦が
作用するため、使用によりゴムが窄耗してロール間隙が
変化する。

従来、該ロールの摩耗量を種々の方法にて検知し、籾摺
りロールのゴムが窄耗しても間隙を一定にするロール間
隙自動調節装置が案出されている（例えば、特開昭５２
−４３６６０号公報）。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 しかし、上述した手動操作によるものは、熟練のすベレ
ータを必要とし、しかも作業中、オペレータは常に装置
に付いて管理・調整しなければならず、熟練のオペレー
タを長時間拘束する必要かある。

また例え、該熟練のオペレータの作業を自動化すること
、即ち籾及び玄米の選別割合を検知・判断して、所定脱
ぶ率になるように自動的にロール間隙を制御することか
案出されたとしても、このものは、作業毎にロール間隙
を初期設定する必要があり、安定した制御状態に至るま
で比較的長時間必要とし、作業能率を悪くする虞れがあ
る。

また、上述ゴム摩耗によるロール間隙を調整するものは
、移動側及び固定側の各ロールにそれぞれ接触する遊動
ロールの位置を検知する手段等の各ロールの摩擦量を検
出する手段を必要とし、かつ単に摩耗によるロール間隙
の拡大を防止して、該ロール間隙を一定すべく調整する
ものであっ′Ｃ１籾の種類及び籾の供給量そして環境温
度及び湿度等によって変化する脱ぶ率を適正に制御する
ことはできない。

そこで、本発明は、ロール間隙を自動調整するものであ
りながら、同一作業状態であるものに対しては初期設定
制御を省くことにより　高い作業能率で、かつ高精度の
ロール間隙調整を行うことができる自動籾摺り機におけ
る制御装置を提供することを目的とするものである。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、ロール間隙（Ｃ
Ｒ）を所定位置にセットする初期設定手段（Ｉｓ）と、
該ロール間隙を変更制御する通常制御手段（ＮＣ）と、
ロール（９）への新たな籾の供給が終了した後の後処理
手段（ＡＣ）と、を有する自動籾摺り機における制御装
ｆｆ１（ｃ０５）であって、前記後処理手段（ＡＣ）は
、前記ロール間隙（ＣＲ）を前記通常制御手段（ＮＣ）
の終了時の位置に保持し、そしてメインスイッチ（ＭＳ
）かオン状態のままで再度作業を開始する際、前記初期
設定手段（ＩＳ）の作動を省いて、前記後処理手段（Ｎ
Ｃ）にて保持されたロール間隙に基づき前記通常制御手
段（ＮＣ）を作動することを特徴とする。

（ホ）作用 以上構成に基づき、メインスイッチ（ＭＳ）がオンされ
ると、初期設定手段（Ｉｓ）が作動して、ロール間隙（
ＣＲ）は、例えば移動ロール（９ｂ）か固定ロール（９
ａ）に当接した後一定量戻る等により所定位置に設定さ
れる（Ｔ２）。

そして、張込みホッパ（７）から籾が供給されると、例
えば安定状態になるまでロール間隙を一定して籾供給量
を調整する初期制御（Ｔ３）を経て、通常制御手段（Ｎ
Ｃ）にて例えば脱ぶ率か設定量になるように適宜ロール
間隙（ＣＲ）が変更される通常制御（Ｔ４）にてロール
間隙が制御される。その後、ホッパ（７）からの籾の供
給か終了すると、後処理制御手段（ＡＣ）に基づき、通
常制御（Ｔ４）の終了時におけるロール間隙（ＣＲ）を
保持した状態で後処理制御（Ｔ５）か行われ、籾摺り作
業が終了する。

その後、メインスイッチ（ＭＳ）をオン状態のままの中
断状態において、再度籾を供給して一連の作業を再開す
る際、前記初期設定手段（ＩＳ）による制御（Ｔ２）は
省かれ、後処理手段（ＡＣ）にて保持されているロール
間隙（ＣＲ）に基づき、通常制御手段（Ｎｌが直接作動
する。

（へ）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、ロール間隙（ＣＲ
）を適宜制御して、脱ぶ率を常に設定量に保持する等の
正確な籾種り作業を行うことができるものでありながら
、中断状態から再度作業を開始する際は、初期設定手段
（Ｉｓ）の作動（Ｔ２）を省いて通常制御手段（ＮＣ）
を直接作動して作業を再開することができ、作業能率を
向上することができる。

また、該中断状態からの再開時、中断前の通常制御にお
いて設定された、籾等の種類等に応した最適のロール間
隙により籾摺り作業が開始されるので、再開時から高精
度のロール間隙制御を行うことがてきる。

なお、カッコ内の符号は、図面と対照するものであるが
、同等構成を限定するものではない。

（ト）　実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例を説明する。

自動籾摺り選別Ｗ！１１は、第３図に示すように、脱ぶ
装置２、揺動選別装置３及び揚穀装置５よりなる。脱ぶ
装置２は張込みホツパア及びゴムロール９を有しており
、ホッパ７の下部にシャッタ１０、供給量調節弁１１及
び掻込みローラ１２が配置ａされ、またゴムロール９は
固定ロール９ａ及び該固定ロール９ａとの間隙を調整し
得る移動ロール９ｂよりなり、これらロール９ａ、９ｂ
は異なる周速度て反対方向に回転される。そして、ゴム
ロール９の下方には衝突板１５が配設されており、該衝
突板１５には検知アームを介してマイクロスイッチより
なる摺出し米検知用のフローセンサＦＳが連結されてい
る。更に、その下方には流し板を介して摺出し混合米移
送用のスクリューコンベヤ１９か配設されていると共に
、その側方には排塵ファン２０が設置され、流し板から
流下した玄米Ａと籾Ｂとの摺出し混合米からふＣ及びし
いなりが風選・分離され、排塵ダクト２１からふＣが機
外に排出されると共に、しいなりがしいな取出し用スク
リューコンベヤ２２から取出される。

一方、揺動選別装置３は多数の選穀板２３ａ。

２３ｂ、２３ｃを有しており、揚穀装置５から供給樋２
５及び均分槽３０を介して穀粒が供給されている。また
、均分槽３０の下部には分配弁３１が配設されており、
該分配弁３１はすべての選穀板２３・・・に穀粒を供給
する全層分別と、最上段の選穀板２３ａにのみ穀粒を供
給する一屑分別とに切換えることができる。なお、選穀
板２３・・・は３次元に傾斜して、即ち図に示すように
横方向において右下りに傾斜し、かつ縦方向において紙
面に対して前方向が下がるように傾斜して配設されてお
り、かつ平行リング機構３２により所定方向の往復振動
運動が与えられている。そして、選穀板２３・・・は横
方向傾斜角度θを調整し得ると共に、その縦方向下端即
ち出口部分には玄米仕切板３３及び籾仕切板３４が配設
されており、これら仕切板３３．３４はそれぞれの横方
向位置ｘ及びｘｍを調整し得る（第４図参照）。更に、
玄米仕切板３３及び籾仕切板３４にはそれぞれ移送樋３
５゜３６が連結されており、選穀板２３から流下した玄
米Ａ、籾Ｂ及びその混合米ＡＢは仕切板３３゜３４及び
移送樋３５．３６に仕切られてそれぞれ玄米誘導シュー
タ３７、混合米誘導シュータ３８及び籾還元口３９に導
かれ、更に玄米誘導シュータ３７は後述する玄米移送用
パケット列５０に導かれ、混合米誘導シュータ３８は流
し板からの摺出し混合米と一緒に混合米移送用スクリュ
ーコンベヤ１９に導かれ、かつ籾還元口３９は張込みホ
ッパ７に導通している。

また、第４図に示すように、選穀板２３・・・の出口部
分における横方向上部分、即ち必ず玄米Ａが位置しかつ
側板の影響を受けずに一定層厚になっている部分Ｘａに
所定孔又は切欠き等よりなる玄米サンプリング取出口４
１が形成されており、また同様に横方向下部分、即ち必
ず籾Ｂか位置しかつ一定層厚になっている部分ｘｂに籾
サンプリング取出口４２が形成されている。更に、選穀
板２３における両仕切板３．３．３４で区画された部分
には混合米サンプリング取出口４３が設けられており、
かつ該穿出口４３は玄米仕切板３３に固定され、従って
、該混合米取出口４３は玄米仕切板３３と一体に移動す
る。そして、これらサンプリンク取出口４１，４２．４
３はそれぞれ計数用シュータ４５，４６．４７に連通し
ており、これらシュータ４５〜４７は一定傾斜角よりな
る整列部Ｇ及び放物線等の曲線よりなる計数部Ｈよりな
り、かつシュータ４５〜４７は下端部の支点４８で枢支
されていると共に、上端部に設置された加振器４９によ
り整列部Ｇに略々直交する方向に加振されており、また
、計数部Ｈ下部にそれぞれ光センサよりなる穀粒検出セ
ンサＳＳ１〜ＳＳ４が設けられている。即ち、玄米シュ
ータ４５に設置された検出センサＳＳ１は玄米の仕上量
ｑ、をサンプリング計量し、また籾シュータ４６に設置
された検出センサＳＳ４は籾の循環流量ｑ３をサンプリ
ンタ計量し、更に混合米シュータ４６には２個の検出セ
ンサＳＳ２．ＳＳ３が設置され、センサＳＳ２は混合米
の循環流量ｑ２をサンプリンタ計量し、またセンサＳＳ
３は混合米中に含まれる籾の量ｑ２’を計量する。

一方、揚穀装置５は玄米パケット列５０及び混合米パケ
ット列５１を並設するバケットコンベヤよりなり、玄米
パケット列５０は玄米誘導シュータ３７から玄米Ａを受
け、上方に移送して玄米取出口５２に導き、また混合米
パケット列５１は混合米移送用スクリューコンベヤ１９
から混合米ＡＢを受け、上方に移送して供給樋２５に導
いていると共に、切換え弁５３の切換えにより混合米取
出しパイプ５４に導通され、該パイプ５４は張込みホッ
パ７に導通している。

従って、第５図に基づき、籾摺り選別機１の穀粒の流れ
について説明すると、脱ぶ装置２の張込みホッパ７の籾
Ｂはゴムロール９（間隙ＣＲ）により摺出されて流し板
から流下し、更にふＣ及びしいなりが排塵ファン２０で
風選・分離される。

そして、ふＣ等が分離された摺出し混合米ＡＢはスクリ
ューコンベヤ１９及び混合米パケット列５１を介して揺
動選別装置３に送られ、均分槽３０からｉｉ！穀板２３
・・・に流下される。そして、該選穀板２３・・・で玄
米Ａ、混合米ＡＢ及び籾Ｂに揺動選別され、玄米Ａ（流
量ｑ＋）は玄米誘導シュータ３７及び玄米パケット列５
０を介して玄米取出口５２から取出され、また混合米Ａ
Ｂ（流量ｑｚ）は混合米誘導シュータ３８から流し板か
らの混合米と一緒に供給樋２５を介して再び選穀板２３
に送られ、かつ籾摺り選別制御の最終段において、切換
弁５３が切換えられ、最後に残った僅かな混合米（流量
△Ｃｌ２）は取出しパイプ５４を介して張込みホッパ７
に送られ、また籾Ｂ（流量ｑ３）は籾還元口３９から再
び張込みホッパ７に還元される。

次に第５図ないし第７図に基づき、籾摺り選別ｍｔの自
動制御系について説明する。

第５図において、Ｍ・・・は電動機又は油圧シリンダ等
のアクチュエータを示し、Ｍｌは張込みホッパ７からの
ロール９への供給量Ｑｒを調節するように、供給量調節
弁１１の開度ｖ１を制御するアクチュエータ、Ｍ３は選
穀板２３の傾斜角度θを制御するアクチュエータ、Ｍ４
は玄米仕切板３３の位ｌｘを制御するアクチュエータ、
Ｍ５はロール９の間隔ＣＲを制御するアクチュエータで
ある。そして、これらアクチュエータＭｌ、Ｍ３゜Ｍ４
．Ｍ５はそれぞれネジ等の伝動装置５５〜５８を介して
それぞれ被制御側１１，２３，３３゜９ｂに連結してい
る。また、ＳＱＬ　１は循環切換弁５９に連結している
ソレノイド等のアクチュエータで、玄米誘導シュータ３
７を混合米誘導シュータ３８に連通する循環樋６０に切
換・制御するものであり、かつＳ　ＯＬ　２は分配弁３
１に連結しているアクチュエータで、使用する選穀板２
３・・・の段数を選択・制御するもので、更に５ＯＬ３
は切換え弁５３に連結しているアクチュエータで、通常
供給樋２５に導通しているコンベヤ５１から吐出部を混
合米取出しパイプ５４に切換えるものである。

そして、第６図において、ＬＳＩＩ、ＬＳ１２は調節弁
１１の開度ｖ１の上限及び下限スイッチ、ＬＳ３１．Ｌ
Ｓ３２は選穀板２３の傾斜角度Ｏの上限及び下限スイッ
チ、ＰＳｌは玄米仕切板３３の位置Ｘの検出器、ＮＳは
ロール９の回転数検出器である。なお、ＦＳは前記摺出
し未検出用フローセンサ、ＳＳＩ〜ＳＳ４は前記穀粒検
出センサである。

また、Ｇ１は調節弁１１の開度Ｖ１の設定を手動でＪ！
Ｊ節するための設定器、Ｇ３は選穀板２３の傾斜角Ｏの
設定を手動で調節するだめの設定器、Ｇ４はロール間隙
ＣＲ設定及び仕切板３３位置Ｘ設定を手動で調節するた
めの設定器、そしてεは脱ぶ率Ｅｄを設定する設定器で
あり、それぞれポテンショメータ及び可変抵抗器等で構
成されている。また、ＣＯＩ、ＣＯ３〜ＣＯ９は制御装
置で、ＣＰＵ及びメモリで構成され（第６図参照）、初
期設定手段ＩＳ、初期制御手段ＩＣ１通常制御手段ＮＣ
そして後処理手段ＡＣか設けられているが、ロール間隙
制御装置ＣＯ５は初期制御ＩＣがなく、また分配弁制御
装置ＣＯ８及び切換え弁制御装置ＣＯ９は初期制御手段
ＩＣ及び通常制御手段ＮＣかない。また、初期供給量制
御装置Ｃｏｔは調節弁１１、選別制御装置ＣＯ３は選穀
板２３、仕切板制御装置１ｃＯ４は仕切板３３、ロール
間隙制御装置ＣＯ５はロール９、切換え弁制御装置ＣＯ
６は切換え弁５９、分配弁制御装置Ｃ０８は分配弁３１
そして切換え弁制御装置ＣＯ９は切換え弁５３をそれぞ
れ制御し、更に、粒数計量制御装置ＣＯ７はセンサＳＳ
１〜ＳＳ４の粒数計数器の検出結果に基づき、加算、減
算、除算及びその計算結果に基づく判別結果を他の制御
装置ＣＯＩ、ＣＯ３，ＣＯ４，ＣＯ５，Ｃ０６ｔ：出力
する。即ち、粒数計量制御装置ＣＯ７は、玄米検出セン
サＳ８１、混合米循環流量検出センサＳＳ２、混合米中
籾量検出センサＳＳ３及び籾循環流量検出センサＳＳ４
からの信号に基づき、ＳＳＩ＋ＳＳ４即ち玄米の仕上り
量Ｑ＋と籾の循環流量ｑ３の和から選穀板２３の穀粒流
量を、また５Ｓ１−３Ｓ４即ち玄米の仕上り量ｑ、と籾
の循環流量ｑ３の差に基づく選穀板上の穀粒分布差を、
更にＳＳ３／３３２即ち混合米中籾量９２′／混合米流
量ｑ２に・基づく籾混入率を計算し、それぞれ制御装置
に出力する。なお、これら制御装置００群は理解し易い
様に各制御対象に応じて分割して述べているが、実際に
は１つのユニット（第７図参照）になっている。そして
、Ｆｌ、Ｆ３〜Ｆ６、Ｆ９はそれぞれ各アクセルＭｌ、
Ｍ３〜Ｍ５及び５ＯＬＩ、５ＱＬ２，５ＯＬ３を駆動す
る駆動回路である。

また、第７図は第５図及び第６図に示した自動制御系を
マイクロコンピュータを用いて具体化した制御装置を示
すものであり、図中、ＣＰＵは中央演算記憶処理装置、
ＭＳＥはモードセレクター、ＭＴは状態表示装置、ＤＡ
はアクチュエータ駆動回路、ＣＡは計量変換装置を示す
。そして、モードセレクターＭＳＥは完全手動（モード
１）、完全自動（モード２）、部分自動（モード３）及
び任意設定（モード４）に選択し得、更に各設定器６１
〜Ｇ４、εを設定し得る。また、状態表示装置ＭＴは仕
上げ能率Ｐ１、選別効率Ｋ、脱ぶ率Ｅｄ等を表示し得、
更に、アクチュエータ駆動回路装置ＤＡは各アクチュエ
ータＭｌ、Ｍ３〜Ｍ５．５ＯＬ１．５ＯＬ２，５ＯＬ３
を所定信号に従って駆動し得、また計量変換装置ＣＡは
各センサＳＳ１・・・・・・からの信号を所定信号に変
換する。なお、ＭＳはメインスイッチ、ＷＳは自動制御
作業開始スイッチである。

次に、第８図及び第１図、第２図に基づき、−Ｆ述自動
制御系の作用について説明する。

作業を開始するに当り、電源スィッチＭＳ、そして自動
制御開始スイッチＷＳをオン（１，秒後）すると、各制
御装置ＣＯＩ、ＣＯ３〜ＣＯ８の初期設定手段ＩＳが作
動し、調節弁開度ｖ１、ロール間隙ＣＲ１選穀板傾斜角
度θ及び仕切板位置Ｘを所定位置にセットする。この際
、仕切板３３位置Ｘ以外は制御装置ＣＯ・・・に開度等
の情報が記憶されていないため、調節弁１１を全開成い
は選別板２３を最大傾斜に移動させ、その点をリミット
スイッチＬＳＩＩ、ＬＳ３２て感知することにより、鎖
点を原点とし、かつロール間隙ＣＲにあっては移動ロー
ル９ｂか固定ロール９ａに接触した点を原点として、所
定時間駆動回路Ｆｌ、Ｆ３、Ｆ５を駆動して行われる。

また、仕切板３３の位ｌｘについては、検出器ＰＳ１が
位Ｔｌｘを検出して、標準位置になるように修正される
。

そして、以上のように初期設定Ｔ２が終ると、ランプが
点灯してオペレータに知らせ、オペレータはシャッタ１
０を開いて張込みホッパ７から籾を供給する。すると、
弁１１の開度Ｖ１に基づき流量Ｑｒにて供給される籾は
ゴムロール９で摺出されて衝突板１５に当り、フローセ
ンサＦＳがオンして（例えばｔ３秒後）初期制御Ｔ３か
開始される。該初期制ｔｊ４Ｔ３においては、第８図に
示すように、籾の供給量を、これに関連する各制御部と
の最適な関係を保って自動制御する「流量制御系」のみ
で制御されると共に、切換え弁５９は循環樋６０に切換
え・保持され、全量循環される。

即ち、ゴムロール９で摺出された混合米は、フローセン
サＦＳをオンした後、ふ等が風選・分離され、混合米パ
ケット列５０、供給樋２５及び均分槽３０を介して選穀
板２３に送られ、更に各サンプリング取出口４１，４２
．４３に到達して各センサＳＳ１〜ＳＳ４の出力として
現われる。そして、選穀板２３に流れる穀粒流量の増加
と共に、検出値ＳＳ　１　＋ＳＳ４も増加し、該値が所
定値ｎｌ＋ｎ４に達すると（１＋秒後）、粒数計量制御
装置ＣＯ７から籾供給量制御装置ＣＯＩにフィードバッ
クされ、駆動回路Ｆ１が駆動されて供給弁１１の開度Ｖ
１が調節される。そして、安定までの所定遅延時間ｔ５
秒後、センサ出力ＳＳ１〜ＳＳ４に基づき選穀板２３上
の穀粒の分布を検出し、該検出値を粒数計量制御装置Ｃ
Ｏ７から選別制御装置ＣＯ３に送信して駆動回路Ｆ３を
駆動し、選穀板２３上の穀粒の層が均平になるように、
選穀板２３の傾斜角度θの制御が開始されると共に、サ
ンプリング取出口４３から取出された混合米ｑ２と該混
合米中における籾の量ｑ２′との比（ＳＳ３／５Ｓ２）
を粒数計量制御装置ＣＯ７で演算し、該値が一定値（例
えば０．１％程度）になるように、駆動回路Ｆ４を介し
て仕切板３３の位置Ｘの制御が開始される。なお、供給
弁１１の開度ｖ１が調節され、センサＳＳ１〜ＳＳ４に
流量変化が現われるまでには所定の時間遅れオフ、ｔａ
を生じるため、初回の開度Ｖ１調節（ｔ、）により流量
が変化した後（ｔｙ）、傾斜角度θ及び仕切板位置Ｘの
制御が開始（ｔ、）されるように設定されている。また
、フローセンサＦＳがオンすると同時に駆動回路Ｆ６を
介してソレノイドＳＱＬ　１が励磁され、切換え弁５９
が循環樋６０に切換えられて、玄米誘導シュータ３７か
ら取出された籾Ａは混合米と一緒に再度選別装置３に循
環される。

そして、フローセンサＦＳのオンｆ＆ｔａ秒（例えば２
分）経過すると、又は（ＳＳＩ−８Ｓ４）かＯ±αにな
り、選穀板２３の傾斜角度θが安定すると、第１図に示
す、籾の脱ぶ率を、装置の選別効率で決まる一定値に保
ちながら、関連する各制御部との最適な関係を保って自
動制御する「脱ぶ制御系」か加えられた通常制御Ｔ４に
より行われる。

即ち、制御装置ＣＯＩ、ＣＯ３，ＣＯ４の通常制御手段
ＮＣに加えて、ロール間隙制御装百〇Ｏ５の通常制御手
段ＮＣが起動され、仕切板３３の位置検出器ＰＳ１、脱
ぶ重設定器εに基づき、仕切板位’ｆｌｘが標準位置に
なるように、従って選穀板２３上に均平に分布された穀
粒を所定仕切板位７１ｘにおいて取出口４３でサンプリ
ングした（ＳＳ３／５Ｓ２）に基づき、脱ぶ率Ｅｄを制
御装置ＣＯ７て演算し、該脱ぶ率Ｅｄが設定器ぶ率εに
なるように、ロール９の摩耗分を補正しながら、駆動回
路５及びアクチュエータＭ５を介してロール間隙ＣＲが
調節される。また、弁１１の開度Ｖ１は設定器Ｇ１のレ
ベルに対応するように、（Ｓ３１＋５Ｓ４）に基づき粒
数計量制御装置ＣＯ７て穀粒の流量を演算して調整され
、かつ駆動回路Ｆ６を介してソレノイド５ＯＬＩの励磁
が解除され、切換え弁５９が玄米誘導シュータ３７に連
通ずるように切換えられて、玄米Ｂが取出される。

なお、第２図中の通常制御において示される（Ｓ５１＋
５Ｓ４）、（ＳＳＩ−８Ｓ４）、（ＳＳ３／５Ｓ２）、
ε　Ｅｄは、それぞれＶ２．θ。

ｘ、ＣＲがこの時点で独立に応動している意味を示すも
のであり、動作がこの順序で起ることを示すものではな
く、各動作はランダムに又は同時に起り得るものである
。

そして、張込みホッパ７の籾かなくなり、フローセンサ
ＦＳがオフになると、各制御装置ＣＯ・・・の後処理手
段ＡＣか作動して後処理制御Ｔ５に移行する。

該後処理制御では、新たな摺出し米がなくなるので、選
穀板２３へ供給される穀粒は急速に減少し、ｔ９秒後、
制御装置ＣＯ８の後処理制御ＡＣに基づき、駆動回路Ｆ
８を介してソレノイド５ＯＬ２を励磁し、分配弁３１を
最上段の選穀板２３ａにのみ穀粒が流下するように切換
える。そして、選別状態か非正常となるのは、選穀板２
３上に穀粒の量が少なくなるからであるか、前記分配弁
３１を切換えると、直ちに下段の選穀板２３ｂ、２３ｃ
に残留する穀粒の選別が非正常になる訳でなく、従って
しばらくの間切換え弁５９を切換えずに玄米の取出しを
続け、センサ出力ＳＳ１＋ＳＳ４又はＳＳ３／３３２の
いずれかのレベルが設定レベルｎ’　１＋ｎ’　４又は
ｎ’３／ｎ’２に到達すると（ｔｏｏ）、ソレノイドＳ
ＱＬ　１及び５ＯＬ３を励磁して、切換え弁５９を循環
樋６０に切換えると共に、切換え弁５３を混合米取出し
パイプ５４に切換え、かつ調節弁開度ｖ１を全閉にして
、最後に残った僅かな混合米を全量張込みホッパ１１に
送り、残留穀粒はホッパ１１に貯留される。なお、該後
処理制御Ｔ５では、ロール間隙ＣＲも通常制御Ｔ４での
状態に保持され、かつ傾斜角度Ｏは動作されることなく
保持される。

そして、ｔｌ１秒後自動制御スイッチＷＳか自動的にオ
フし、全ての動作が現状維持状態で停止される。なお、
メインスイッチＭＳをオフしないで、自動制御スイッチ
ＷＳをオンして次作業が開始される場合、初期設定の行
程を行わずに、直接初期制御行程から作業動作が開始さ
れ、従って初期制御手段ＩＣのないロール間隙制御装置
Ｃ０５は直接通常制御手段ＮＣが作動する。また、メイ
ンスイッチＭＳをオフすると、バックアップ電源が断た
れるので、再び初期設定行程から作業が開始される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る脱ぶ制御系を示す概略図、第２図
は制御系のタイムチャートである。そして、第３図は本
発明を適用した籾摺り選別機を示す全体概略図、第４図
は選穀板からのサンプリング取出部分を示す概略断面図
、第５図は籾摺り選別機の制御系の作動部分を示す図、
第６図は制御系を示すブロック図、第７図はマイクロコ
ンピュータを用いた制御装置の一例を示す図、第８図は
流量制御系を示す図である。 １・・・籾摺り（選別）機　、　２・・・脱ぶ装置　、
３・・・揺動選別装置　、　５・・・揚穀装置　、７・
・・張込みホッパ　、　９・・・（脱ぶ）ロール、１１
・・・供給量調節弁　、　２３・・・選穀板　、ＣＲ・
・・ロール間隙　、　Ｃ０５・・・（ロール間隙）制御
装置　、　　ＩＳ・・・初期設定手段　、ＮＣ・・・通
常制御手段　、　ＡＣ・・・後処理手段、Ｔ２・・・初
期設定　、　Ｔ３・・・初期制御　、Ｔ４・・・通常制
御　、　　Ｔ５・・・後処理　、ＭＳ・・・メインスイ
ッチ　、　ＷＳ・・・自動側（Ｉスイッチ　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ロール間隙を所定位置にセットする初期設定手段と
   、該ロール間隙を変更制御する通常制御手段と、ロール
   への新たな籾の供給が終了した後の後処理手段と、を有
   する自動籾摺り機における制御装置であって、 前記後処理手段は、前記ロール間隙を前記通常制御手段
   の終了時の位置に保持し、 そしてメインスイッチがオン状態のままで再度作業を開
   始する際、前記初期設定手段の作動を省いて、前記後処
   理手段にて保持されたロール間隙に基づき前記通常制御
   手段を作動することを特徴とする、 自動籾摺り機における制御装置。