JPH0716618B2 - 籾摺機の脱▲ふ▼制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は脱穀処理後の穀粒を脱ロールで脱し玄米を
取出すようにした籾摺機に関するものである。

従来、脱率制御において余り脱圧を上げると脱率
は向上するが玄米に肌ずれを発生させその品質低下を招
く欠点があった。

そのため玄米の肌ずれ状態を検知する玄米センサを設
け、該センサの検出動作に基づいて肌ずれの発生しない
限度範囲内で脱作業を行う方法もあるが、この方法に
おいては肌ずれの発生がない場合例え脱率が基準限界
内にあっても脱圧を増加させる方向の制御が行われる
などして、その制御が絶えず流動的なものとなって安定
した制御が行えない不都合があった。

本発明は上記の点に鑑み対処させたもので、脱ロール
により脱された玄米の肌ずれ状態を検知する玄米セン
サと、脱ロールの脱率を検知する脱センサとを備
えると共に、前記玄米センサと脱センサの検出値に基
づき脱ロールの脱圧を制御する脱制御回路を設け
たもので、肌ずれの発生のないしかも基準脱率条件の
ものに脱ロールの脱圧を制御し得て、作業を安定さ
せこの能率向上と玄米の品質の安定維持を図る籾摺機の
脱制御装置を提供しょうとするものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は全体の概略側面図であり、図中（１）は籾摺機、
（２）は前記籾摺機の籾供給ホツパー、（３）（４）は
前記ホツパー（２）の下方部に内装する一対の脱ロー
ル、（５）は脱後の混合米を揺動選別機（６）に送給
する混合米昇降機、（７）は前記昇降機（５）からの混
合米を放出シュート（８）を介し貯留する揺動選別機
（６）の混合米タンク、（９）は前記タンク（７）の混
合米を揺動選別部（10）に分配供給する供給タンク、
（11）は選別後の穀粒を排出する排出樋であり、前記籾
摺機（１）で脱処理された混合米を前記揺動選別機
（６）の揺動選別部（10）の揺動運動でもって玄米と籾
とに分離選別させて排出樋（11）を介し配送シュート
（12）に取出すように構成している。

第２図に示す如く前記籾摺機（１）には、前記ホツパー
（２）から脱ロール（３）（４）に籾を定量流下させ
る繰出しロール（13）と、調節リンク（14）を介して支
持する可変側の脱ロール（３）を固定側の脱ロール
（４）に近接させて各ロール（３）（４）の脱圧を１
ステップ毎可変調節するステップエアシリンダ（15）
と、前記ロール（３）（４）より混合米流下口（16）を
介し流穀板（17）に落下する混合米中より籾殻など藁屑
を吸排塵ファン（18）の吸引風力でもって機外に排出さ
せる選別風路（19）と、前記流穀板（17）の流下終端下
方に設けて該板（17）終端より落下する混合米より１宛
ずつサンプル米を抽出する断面Ｖ形のサンプル樋（20）
と、前記サンプル樋（20）上を流下するサンプル米に検
出光を照射してその受光する反射光量差よりサンプル米
を玄米と籾とに判別する光導電型の脱センサ（21）
と、前記流穀板（17）から落下する混合米を混合米昇降
機（５）に送り出す混合米取出樋（22）と、前記サンプ
ル樋（20）から落下するサンプル米を混合米昇降機
（５）に送り出すサンプル取出樋（23）とを備え、前記
サンプル樋（20）のＶ形溝に一粒ずつ取出されるサンプ
ル米を前記センサ（21）によって玄米と籾とに判別する
と共に、該センサ（21）による判別動作に基づいて一定
サンプル時間毎に前記脱ロール（３）（４）での脱
率を検知するように構成している。

また前記揺動選別機（６）には、揺動選別部（10）に多
段に設けて揺動運動させる揺動選別板（24）と、前記選
別板（24）上の左揺上り側に分離偏集される玄米層と混
合米層を分離取出しする玄米仕切板（25）と、前記選別
板（24）上の右揺下り側に分離偏集される籾層と混合米
層を分離取出しする籾仕切板（26）とを備え、前記玄米
及び籾仕切板（25）（26）によって分離取出した玄米及
び混合米及び籾群を排出樋（11）の玄米樋（11a）及び
混合米樋（11b）及び籾樋（11c）を介しこの下方の配送
シュート（12）に取出すように構成している。さらに前
記玄米樋（11a）の下方には定量検出容器（27）から流
下する玄米の流下流量の変化をポテンショメータ（28）
に検知させる玄米センサであるインパクトライン流量計
（29）を備え、前記脱ロール（３）（４）の脱圧増
大に伴って玄米に肌ずれが発生しその流動性が低下する
ときこれを前記センサ（29）で検知するように構成して
いる。つまり玄米の肌ずれの発生状態をその流下流量の
変化に基づいて前記センサ（29）で検知するように構成
したものである。

第３図は前記脱ロール（３）（４）の脱圧制御回路
を示すものであり、マイクロコンピュータによって構成
する制御回路（30）に、各部に電源（31）を印加させる
メインスイッチ（32）と、前記センサ（29）のポテンシ
ョメータ（28）と、自動スイッチ（33）とを接続させる
と共に、前記脱センサ（21）と、該センサ（21）の基
準値である基準脱率を設定する脱率設定器（34）
と、前記ポテンショメータ（28）の基準値である肌ずれ
のない良玄米の基準流量を設定する玄米流量設定器（3
5）と、作業開始直後の脱圧を設定する初期脱圧設
定器（36）とを前記制御回路（30）に接続させる。そし
て前記エアシリンダ（15）をステップドライブ回路（3
7）を介し前記接続回路（30）に接続させると共に、前
記エアシリンダ（15）を手動によって操作する手動調節
用スイッチ（38）と、表示回路（38）を介し作業中の脱
率を表示させる脱率表示器（40）とを前記制御回路
（30）に接続させる。

上記から明らかなように、脱ロール（３）（４）によ
り脱された玄米の肌ずれ状態を検知する玄米センサで
あるインパクトライン流量計（29）と、脱ロール
（３）（４）の脱率を検知する脱センサ（21）とを
備えると共に、前記流量計（29）と脱センサ（21）の
検出値に基づき脱ロール（３）（４）の脱圧を制御
する脱制御回路（30）を設けている。

本実施例は上記の如く構成するものにして、作業中前記
脱ロール（３）（４）により脱された混合米の脱
率を前記脱センサ（21）で検知すると共に、この混合
米より分離選別した玄米の肌ずれ状態を前記玄米センサ
（29）で検出する流下流量の変化に基づいて検知するも
ので、前記脱ロール（３）（４）の脱圧を前記セン
サ（21）（29）の検出値に基づいて制御するものであ
る。

以下この動作を第４図に示すフローチャートに基づいて
説明する。

今始業時にあって自動スイッチ（33）がオンで、前記玄
米センサ（29）が玄米の流下無し或いは一定以下を検出
すると先に記憶されているこのセンサ（29）の基準流量
値がリセットされ（１ロット毎にリセットされる）、前
記脱ロール（３）（４）の脱圧が通常の脱圧より
一定圧低い初期脱圧（玄米に肌ずれが発生しなし圧）
に設定調節される。そしてこの条件下において脱され
た混合米中の選別玄米の流下流量が前記玄米センサ（2
9）によって検知され、このときの検出流量値が肌ずれ
のない良玄米の基準値として前記制御回路（30）に入力
記憶（メモリー）されてこの後制御が開始される。而し
て次回前記センサ（29）が玄米の流下流量を検知し、そ
の検出流量値が前述の記憶流量値と略同等或いはこれ以
上に大つまり肌ずれの発生がなく、しかも前記脱セン
サ（21）によって検知する脱率が前記設定器（34）で
設定する基準脱率より小さいとき、前記エアシリンダ
（15）を１ステップ伸張動作させて前記脱ロール
（３）（４）の脱圧を１ステップ高い状態に調節し
て、以後肌ずれの発生しない限界内で基準脱率条件下
のものと脱圧を調節して均一且つ良好な脱作業を行
うものである。

一方、前記センサ（29）で検知する流量値が基準流量値
以下つまり玄米に肌ずれが発生するとき、或いは肌ずれ
が発生しなくても前記センサ（21）によって検知する脱
率が基準脱率より大のときには脱ロール（３）
（４）の脱圧を１ステップ低い状態に調節して、以後
前述同様肌ずれの発生しない限界内で基準脱率条件下
のものに脱圧を調節して、作業能率の良いしかも玄米
の品質を低下させることのない最適な脱作業を行うも
のである。

このように上記実施例にあっては流量値つまり肌ずれ状
態と脱率との両者によって脱圧を制御し作業を行う
ものであるから、例えば肌ずれ状態のみで脱圧を制御
するものに比べ脱率も安定し、したがって後工程の揺
動選別機（６）に送り込まれる選別量も略一定量に安定
維持させることができてより良い正確な選別作業が行え
る。

以上実施例からも明らかなように本発明は、脱ロール
（３）（４）により脱された玄米の肌ずれ状態を検知
する玄米センサ（29）と、脱ロール（３）（４）の脱
率を検知する脱センサ（21）とを備えると共に、前
記玄米センサ（29）と脱センサ（21）の検出値に基づ
き脱ロール（３）（４）の脱圧を制御する脱制御
回路（30）を設けたもので、肌ずれの発生のないしかも
基準脱率条件のものに脱ロール（３）（４）の脱
圧を一定制御できて常に脱作業を安定させることがで
き、この結果作業能率の向上と玄米の品質の安定維持を
図ることができるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の側面図、第２図
は要部の説明図、第３図は脱制御回路図、第４図は同
フローチャートである。 （３）（４）……脱ロール （21）……脱センサ （29）……玄米センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】脱ロール（３）（４）により脱された
   玄米の肌ずれ状態を検知する玄米センサ（29）と、脱
   ロール（３）（４）の脱率を検知する脱センサ（2
   1）とを備えると共に、前記玄米センサ（29）と脱セ
   ンサ（21）の検出値に基づき脱ロール（３）（４）の
   脱圧を制御する脱制御回路（30）を設けたことを特
   徴とする籾摺機の脱制御装置。