JPH02131145A - 籾摺選別機における供給量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、脱桴ロールで脱桴処理した混合米を回転選別
筒に導いて籾と玄米とに選別する籾摺選別機の改良に関
する。

（従来の装置） 従来、この種の装置としては、供給量調節弁を設けた主
ホッパの籾を脱桴ロールに供給処理するとともに、脱桴
処理後の混合米を回転選別筒で選別し、選別された仕上
米は機外に排出する一方、還元籾は脱桴ロールに返送し
て再び脱桴処理するものが知られている。

さらに従来装置では、回転選別筒内に滞留する混合米の
層厚を検出する層厚センサを設け、このセンサの出力に
応じて脱桴ロールに籾を供給する主ホッパの供給量調節
弁を開閉して籾供給量を調節し、回転選別筒内における
混合米の層厚を一定にするようにしたものが知られてい
る。

（発明が解決しようとする課題） ところで、回転選別筒内に設けた仕上米調節弁を上昇し
て作業能率（選別能率）を低下させると、仕上米の排出
量が減少して回転選別筒内の混合米層圧が大となるので
、層圧センサの働きで供給量調節弁が閉じて新たな籾の
供給量は減少するようにする。

しかし、このように作業能率を低下させた状態では、回
転選別筒内における仕上米の回収量が減少するので、混
合米の層圧は増加する傾向となる。その結果、回転選別
筒から脱桴ロールに還元される還元籾の量が増加する傾
向となり、この還元籾の中には籾のほかに玄米が相当数
存在し、この玄米が２度摺りの結果、肌ずれ等の弊害を
起こし、回転選別筒への籾の供給量制御が適切でないと
いう問題があった。

そこで、この問題を解決するために発明者は、従来装置
において、機外に排出される仕上米の排出量を検出する
仕上米量センサと、脱桴ロールに還元される還元籾の還
元量を検出する還元籾量センサとを備え、これら量セン
サの各検出値の比率が所定値になるように主ホッパの供
給量調節弁を開閉制御するように構成すればよいとの知
見を得、この知見に基いて試作をした。

ところが、このような試作装置では、籾摺選別作業中に
おいて回転選別筒の選別能率を変更することがあり、こ
の場合にはその変更に基いて仕上米量センサと還元籾量
センサとがその変化量を直ちに検出できないので、主ホ
ッパの供給量調節弁の開閉制御が直ちに追随できず、籾
の供給量制御が不安定になるという新たな問題が生じた
。

そこで、本発明は、これらの点に鑑み、上記の問題を解
消することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は、以下のような
構成とした。

すなわち、本発明は、主ホッパの排出口に供給量調節弁
を設け、主ホッパの籾を供給量調節弁を経て脱桴ロール
に供給して脱桴処理し、脱桴処理後の混合米を回転選別
筒で選別し、選別された仕上米を機外に排出するととも
に還元籾を前記脱桴ロールに返送して再び脱桴処理し、
さらに前記回転選別筒の選別条件を変更可能な籾摺選別
機において、 前記仕上米の排出量を検出する仕上米量センサと、前記
還元籾の還元量を検出する還元籾量センサと、前記仕上
米量センサの検出値及び前記還元籾量センサの検出値に
基いて前記供給量調節弁を開閉制御する供給量調節弁第
１制御手段とを備えるとともに、 前記回転選別筒の選別条件の変更を検出する選別条件変
更検出センサを設け、その変更検出センサの検出値に基
いて前記供給量調節弁を前記供給量調節弁第１制御手段
よりも優先して開閉制御する供給量調節弁第２制御手段
を設けてなるものである。

（作用） このように構成する本発明では、籾摺選別中は、仕上米
量センサ９が仕上米量を検出するとともに、還元籾量セ
ンサｌＯが還元籾量をそれぞれ検出する。

そして、この各検出値に基づき、供給量調節弁第１制御
手段が主ホッパｌの供給量調節弁５を常時開閉制御する
。

ところで、仕上米調節弁８などの位置が変更されて回転
選別筒３の選別条件が変更されると、これを検出したセ
ンサの出力に基き、供給量調節弁第２制御手段が供給量
調節弁５を第１制御手段よりも優先的に、開閉制御する
。

従って、本発明では、回転選別筒３の選別条件が変更さ
れたときには、主ホッパの供給量調節弁は直ちに粗調節
したのちに微調節できるので、籾の供給量制御を速やか
に安定化できる。

（実施例） 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

主ホッパ１は、その排出口に籾の供給量を調節する供給
量調節弁５を設け、この調節弁５の開閉は供給調節弁ア
クチュエータ６によって行う。左右一対の脱桴ロール２
．２は、その間隙の調節を脱桴ロールアクチュエータ７
によって行う。

回転選別筒３内には、仕上米を回収する玄米回収樋（図
示せず）を設け、この樋の端縁に沿って仕上米の回収率
を調節する仕上米調節弁８を設ける。

回転選別筒３から機外に排出する仕上米の排出路にはそ
の仕上米の単位時間あたりの流量を検出する仕上米量セ
ンサ９を設ける。また、回転選別筒３から補助ホッパ４
に還元する還元籾の還元路には、その還元籾の単位時間
あたりの流量を検出する還元籾量センサ１０を設ける。

脱桴ロール２で処理した混合米を回転選別筒３内に供給
する供給路には、その混合米の脱桴率を検出する脱桴率
センサ１１を設ける。

上記の仕上米調節弁８は、能率設定レバー（図示せず）
の操作によって手動で調節可能とし、回転選別筒３の選
別条件を変更する手段として機能する。そして、この仕
上米調節弁８の位置を検出する仕上米調節弁センサ１２
を設け、このセンサ１２を回転選別筒３の選別条件の変
更を検出する手段として利用する。

次に、このように構成する制御系のブロック図について
第２図を参照して説明する。

図において、２０はワンチップ形態のマイクロコンピュ
ータであり、後述のように入力信号を読み込んで所定の
処理をするとともに、その処理結果に基いて制御信号を
出力して主ホッパ１の供給量調節弁５の開閉制御を行う
。

２１はマイクロコンピュータ２０と接続する入力インタ
フェースであり、この入力側に仕上米量センサ９、還元
籾量センサ１０、および仕上米調節弁センサ１２をそれ
ぞれ接続する。

２２はマイクロコンピュータ２０に接続する出力インタ
フェースであり、この出力側にマイクロコンピュータ２
０から出力され主ホッパ３の調節弁の開閉調節を行う制
御信号を選択する制御信号選択回路２３を接続する。さ
らに制御信号選択回路２３には、供給量調節弁アクチュ
エータ６を駆動するアクチュエータ駆動回路２４を接続
する。

次にこのように構成する実施例の動作の一例について説
明する。

いま、運転に先立ち、作業者によって回転選別筒３の選
別条件（選別能率）、混合米脱桴率がそれぞれ設定され
ているものとする。

そして、籾摺作業中は、回転選別筒３で選別された仕上
米は機外に排出される一方、その還元籾は脱桴ロール２
．２に再び供給される。

この作業に並行して、仕上米量センサ９はその仕上米量
を検出するとともに、還元籾量センサ１０はその還元籾
量を検出し、これら再検出値の比率を求める。そして、
この比率が２度摺りが許容される所定値、例えば月とな
るように主ホッパ１の供給量調節弁５を調節するための
第１制御信号Ｓ１を送出する。

すなわち、この第１制御信号ＳＬは、還元籾量が適正値
よりも多いときには、供給量調節５を閉じる方向に作動
させる。従って、主ホッパ１からの籾の供給量を減少さ
せ、これによって還元籾量を減少させて２度摺り米を減
少させる。

他方、第１制御信号３１は、還元籾量が適正値よりも少
いときには、供給量調節弁５を開く方向に作動させる。

従って、主ホッパｌからの籾の供給量を増加させ、これ
により２度摺りが許容される限度で仕上米量を増加させ
る。

このような第１制御信号Ｓ１による供給量制御によれば
、選別作業能率が低いような場合であっても、回転選別
筒３への供給量が適切となり、その効率化を図るととも
に２度摺りを最小限度内にできる。

ところで、このような第１制御信号Ｓ１による供給量制
御中において、作業者の操作などに起因して仕上米調節
弁８の位置が変更されて回転選別筒３における選別能率
が変更される場合がある。

この場合には、仕上米調節弁センサ１２でその変更位置
が検出されるとともに、その検出値から変更方向および
変更量がそれぞれ算出され、その算出値に基いて主ホッ
パ１の供給量調節弁５を調節するための第２制御信号Ｓ
２を送出する。

この第２制御信号Ｓ２が送出されると、制御信号選択回
路２３はこの信号Ｓ２を優先的に選択してアクチュエー
タ駆動回路２４に出力し、以下のように供給量調節弁５
の開閉制御を行う。

すなわち、第２制御信号Ｓ２は、仕上米調節弁５が上方
に移動したときには、その移動量に応じて主ホッパ１の
供給量調節弁５をあらかじめ定めた量だけ閉動作させる
。これにより、主ホッパｌからの籾の供給量を直ちに減
少できる。

一方、第２制御信号Ｓ２は、仕上米調節弁５が下方に移
動したときには、その移動量に応じて主ホッパｌの供給
量調節弁５をあらかじめ定めた量だけ開動作させる。こ
れにより、主ホッパ１からの籾の供給量を直ちに増加で
きる。

このような第２制御信号Ｓ２による供給量制御によれば
、回転選別筒３の選別条件の変更に追随して直ちに主ホ
ッパｌの供給量調節弁５を開閉制御できる。

その後、主ホッパｌの供給量調節弁５は、第１制御信号
Ｓｌによって開閉制御されるようになる。

以上のように本実施例によれば、回転選別筒３の選別条
件に変更があった場合には、主ホッパｌの供給量調節弁
５は仕上米調節弁センサ１２の検出値に基いて直ちに粗
調節を行うことができるとともに、その後に仕上米量セ
ンサ９および還元籾量センサｌＯの各検出値に基いて供
給量調節弁５の微調節を行うことができるので、その制
御の安定性が向上する。

以上の説明では、仕上米調節弁８を回転選別筒３の選別
条件を変更する手段として説明した。しかし、本発明で
は、回転選別筒３の選別条件変更手段として、回転選別
筒３の回転数を調節する手段や回転選別筒３の傾斜量を
調節する手段を設けてもよい。その場合、回転数や傾斜
量を検出するセンサを設け、これらセンサの検出量に応
じて上述の第２制御信号Ｓ２を作り、これによって主ホ
ッパ１の供給量調節弁５を開閉制御する。

なお、第３図に示すように操作パネル３０上に始動／停
止スイッチ３１、自動／手動スイッチ３２、および能率
設定ダイヤル３３をそれぞれ配置し、自動／手動スイッ
チ３２によって主ホッパ１における供給量調節弁５の開
閉制御を「自動」または「手動」に選択できるようにし
てもよい。

このような構成によれば、「自動」に選択したときには
、能率設定ダイヤル３３の設定値を読み取ってその設定
値となるように供給量調節弁５が自動調節され、他方、
「手動」を選択したときには、その能率設定ダイヤル３
３の操作に連動して供給量調節弁５を任意に設定できる
。従って、能率設定ダイヤル３３を共用でき、きわめて
便宜である。

（発明の効果） 以上のように本発明では、仕上米量センサおよび還元籾
量センサに加えて回転選別筒の選別条件の変更を検出す
る選別条件検出センサを設け、選別条件検出センサがそ
の変更を検出したときには、その検出値に基いて主ホッ
パの供給量調節弁を優先的に開閉制御したのち、仕上米
量センサおよび還元籾量センサの各検出値に基いて供給
量調節弁を開閉制御するようにした。

従って、本発明では、回転選別筒の選別条件が変更され
たときには、主ホッパの供給量調節弁は先づ粗調節した
のちに微調節するので、籾の供給量制御を迅速に安定化
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の概略構成図、第２図はその制御
系のブロック図、第３図は操作パネルのスイッチの配置
例を示す図である。 １は主ホッパ、２は脱桴ロール、３は回転選別筒、５は
供給量調節弁、８は仕上米調節弁、９は仕上米量センサ
、１０は還元籾量センサ、１２は仕上米調節弁センサ。 特許出願人　　井関農機株式会社 代　理　人　　牧　舌部（ほか３名） 手続補正書彷史 １．事件の表示 昭和６３年特許願第２８４９９３号 ２、発明の名称 籾摺選別機における供給量制御装置 ３、補正をする者 本件との関係　　特許出願人 （Ｏｌ　２）井関農機株式会社 ４、代 理 人 ５、補正命令の日付 平成１年 ２月１３日（Ｍ−３月７日発り ６、補正の対象 図面の第１図および第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主ホッパの排出口に供給量調節弁を設け、主ホッパの籾
   を供給量調節弁を経て脱桴ロールに供給して脱桴処理し
   、脱桴処理後の混合米を回転選別筒で選別し、選別され
   た仕上米を機外に排出するとともに還元籾を前記脱桴ロ
   ールに返送して再び脱桴処理し、さらに前記回転選別筒
   の選別条件を変更可能な籾摺選別機において、 前記仕上米の排出量を検出する仕上米量センサと、前記
   還元籾の還元量を検出する還元籾量センサと、前記仕上
   米量センサの検出値及び前記還元籾量センサの検出値に
   基いて前記供給量調節弁を開閉制御する供給量調節弁第
   １制御手段とを備えるとともに、 前記回転選別筒の選別条件の変更を検出する選別条件変
   更検出センサを設け、その変更検出センサの検出値に基
   いて前記供給量調節弁を前記供給量調節弁第１制御手段
   よりも優先して開閉制御する供給量調節弁第２制御手段
   を設けてなる供給量制御装置。