JPH02237651A - 籾摺選別機における供給量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、脱伴ロールで脱浮処理した混合米を回転選別
筒に導き、籾と玄米とに選別する籾摺選別機の改良に関
する． （従来の技術） 従来、この種の装置としては、主ホッパの排出口に供給
量調節弁を設け、主ホッパの籾を供給量調節弁を経て脱
伴ロールに供給して脱伴処理し、脱伴処理後の混合米を
回転選別筒で選別し、選別された仕上米を機外に排出す
るとともに還元籾を脱浮ロールに返送して主ホッパの籾
と共に再び説伴処理し、さらに脱浮率設定手段により設
定された脱伴率に一致するように脱伴ロールの開度調節
を行うものが知られている． 加えて従来装置は，回転選別筒内に滞留する混合米の層
厚を検出する層厚センサを設け、このセンサの出力に応
じて主ホッパの供給量調節弁を開閉して脱伴ロールへの
籾の供給量を調節し，回転選別筒内における混合米の層
厚を一定にする供給量制御を行う． （発明が解決しようとする課題） しかし，層厚が一定でも還元籾の量が仕上米より多すぎ
ると、還元籾中に玄米が混入して玄米の２度摺りによる
肌づれが生ずる． また、逆に仕上米の量が還元籾よりも多すぎると、仕上
米中に籾が混入して選別品質が低下する． このように良質の選別をするには，仕上米の量と還元籾
の量のバランスつまり仕上米量と還元籾この比率Ｋの適
正な値（あるいは領域）は，脱伴率により異なる（第３
図参照）． すなわち、脱伴率が高い場合に体、選別筒内の混合米に
含まれる玄米割合が大だから、仕上米量と還元籾量の比
率Ｋの適正値は小さい．逆に、脱浮率が低い場合は，選
別筒内の混合米に含まれる玄米割合が小だから、前記の
比率Ｋの適正値は大きい． ところが従来装置のように、、脱伴率に無関係に層厚を
一定にする供給量制御では、脱浮率の設定値によっては
比率Ｋの適正値からの逸脱つまり仕上米量と還元籾量の
バランスの失墜が起こり、仕上米に籾が混入したり，還
元籾中に多量の玄米が含まれることがあった． そこで、本発明は、これらの点に鑑みて供給量制御の適
正比を量り、もって玄米の２度摺りゃ仕上米への籾の混
入の防止を図ることを目的とする． （問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために，本発明は、以下のような
構成を採用した． すなわち、本発明は主ホッパの排出口に供給量調整弁を
設け、主ホッパの籾を供給量調節弁を経て脱伴ロールに
供給して脱浮処理し、脱伴処理後の混合米を回転選別筒
で選別し、選別された仕上米を機外に排出するとともに
還元籾を前記脱伴ロールに返送して再び脱浮処理し、さ
らに脱伴率設定手段により設定された脱伴率に一致する
ように前記脱伴ロールの開度を調節する籾摺選別機にお
いて、 前記仕上米の排出量を検出する仕上米量センサと、前記
還元籾の還元量を検出する還元籾量センサと、前記設定
脱伴率に逆比例して仕上米量と還元籾量との比で表わさ
れる所定の目標比率を決定する目標比率決定手段と、前
記仕上米量センサと前記還元籾量センサとの各検出値の
検出比率が前記目標比率に一致するように前記供給量調
節弁の開度を調節する供給量調節弁制御手段と、を備え
てなるものである． （作用） このように構成する本発明では、籾摺選別作業の開始に
先立って、脱伴率設定手段によって脱伴率を例えば「高
」、「標準」、「低」、のいずれかに設定する．そして
，この設定脱伴率に応じて目標比率設定手段は、所定の
目標比率を決定する．ここで、目標比率とは、仕上米量
と還元籾量との比率であり、設定脱伴率に逆比例する．
次に，籾摺選別作業が開始すると、その籾摺選別中は、
仕上米量センサ１０が仕上米量を検出するとともに，還
元籾量センサ１１が還元籾量を検出する． そして、供給量調節弁制御手段は、上述の両センサ１０
，１１の各検出値の検出比率が、上述の目標比率に一致
するように主ホッパｌの供給量調節弁２の開度を調節す
る． ところで、本発明では、脱伴率を「高」に設定したとき
には、脱浮率を「標準」に設定したときに比べて目標比
率を小さくする．これにより、設定脱伴率が「高」のと
きには、回転選別筒７内に供給される玄米の量は増大す
るが、上述のように目標比率をに小さくするので，機外
に排出される仕上米が多くなったり，もって玄米の還元
量が増加せずにその２度摺りを防止できる． また、設定脱伴率を「低」に設定したときには、設定説
欅率を「標準」に設定したときに比べて目標比率を大き
くする．これにより、設定脱伴率が「低」のときには、
回転選別筒７内に供給される玄米の量は減少するが、上
述のように目標比率を大きくするので、仕上米中に混入
する籾の量の増加を抑制できる． （実施例） 以下、本発明実施例について図面を参照して説明する． 第１図は本発明実施例の概略構成図であり、第１図にお
いて、１は籾を収容する主ホッパであり、その排出口に
籾の供給量を調節する供給量調節弁２を設ける．この供
給量ＷＲＷｉ弁２の開度の調節は，供給量調節弁アクチ
ュエータ３によって行う． ４、４は左右一対の脱伴ロールであり、主ホッパ１およ
び補助ホッパ５から供給される籾を脱伴処理する．この
脱浮ロール４、４の間隙の調節は脱浮ロールアクチュエ
ータ６で行う． ７は脱伴ロール４、４で脱桿処理された玄米と籾の混合
米が供給されると、玄米と籾とに選別する回転選別筒で
ある．この回転選別筒７には、仕上米を回収する玄米回
収樋（図示せず）を設け、この樋の端縁に沿って仕上米
の回収率を調節する仕上米調節弁８を設ける． 脱憚ロール４，４で脱伴処理した混合米を回転選別筒７
に供給する供給路の途中には，その混合米の脱伴率を検
出する脱伴率センサ９を設ける．回転選別筒７から機外
に排出する仕上米の排出路の途中には，その仕上米の単
位時間あたりの流量を検出する仕上米量センサ１０を設
ける．また回転選別筒７から補助ホッパ５に還元する遠
元籾の遺元路の途中には、その還元籾の単位時間あたり
の流量を検出する還元籾量センサ１１を設ける． 次に、本発明実施例の制御系のブロック図について第２
図を参照して説明する． 第２図において、２０は入力インターフェイスであり，
脱伴率センサ９、仕上米量センサｌＯ、遺元籾量センサ
ｌ１の他に、脱浮率を設定するための脱浮率設定器２ｌ
を接続し，これらからの信号を受けつけてマイクロコン
ピュータ２２に供給する．マイクロコンピュータ２２は
、後述のように各種の信号を処理し、これに基いて各構
成要素を制御する． ２３は出力インターフェイスであり、供給量調節弁アク
チュエータ３を駆動するアクチュエータ駆動回路２４、
および脱伴ロールアクチュエータ６を駆動するアクチュ
エータ駆動回路２５をそれぞれ接続する． 次に，以上のように構成する実施例のマイクロコンピュ
ータ２２による制御例について説明する． この実施例では、籾摺選別作業の開始に先立ち、脱伴率
設定器２ｌによって脱伴率を「高」、「標準」、「低」
、のいずれかに設定する．次に、マイクロコンピュータ
２２は、上述の設定脱浮率に応じてあらかじめ定めてあ
る目標比率Ｋを決定する．ここで、目標比率Ｋは次式で
示さこの目標比率Ｋは、第３図で示すよラに直線ａと直
線ｂとの間で囲まれた所定域とするのが好ましい．また
、この目標比率Ｋは、第３図で示すように設定脱浮率に
逆比例して決定される．次に、籾摺選別作業が開始する
と、その籾摺選別中は、脱伴率センサ９は脱伴率を検出
し、その検出脱伴率が設定脱伴率に一致するように脱浮
ロール４，４の開度が調節される． さらに籾摺選別中は、仕上米量センサ１０が仕上米量を
検出するとともに、還元籾量センサｌ１が還元籾量を検
出する．そして、その両センサ１０．１１の各検出値の
検出比率ＫＭが、上述のように決定された目標比率Ｋに
一致するように主ホッパ１の供給量調節弁２の開度を調
節する．例えば、゛いま第３図で示すように脱伴率が「
標準」に設定されているときには、その設定脱伴率に対
応する目標比率Ｋは上限値Ｎｌと下限値Ｎ２との所定城
に決定される．従って、主ホツパｌの供給量調節弁２の
開度調節は，上述の検出比率ＫＭの大小に応じて次の第
１表で示すように行われる． 第１表 なお、第１表においてＮｌ，Ｎ２，の具体的数値例をあ
げると、Ｎ１冨１　／　３　，　Ｎ２＝１　／１０とな
る． ところで、脱浮率を「高」に設定すると、それを『標準
」に設定した場合に比べて回転選別筒７に供給される玄
米の量は増大する．ところが、このときには上述のよう
に目標比率Ｋを小さく決定するので（第３図参照）、回
転選別筒７から機外に排出される仕上米量が多くなり、
もって玄米の還元量が増加せずに２度摺りを防止できる
．また、脱伴率を『低」に設定すると、それを「標準』
に設定した場合に比べて回転選別筒７に供給される玄米
の量は減少する．ところが、このときには上述のように
目標比率Ｋを大きく決定するので（第３図参照）、回転
選別筒７から機外に玄米が過剰に取り出されず、もって
仕上米ヘの籾混入を防止できる． 次に，第２図で示したブロック図のマイクロコンピュー
タ２２の入力側および出力側にさらに第４図で示す各種
機器を増設し、これにより後述のような各処理をマイク
ロコンビータ２２で行うようにしたので、以下、それに
ついて説明する．第４図において、３０は回転選別筒７
を回転するメインモータ４０に流れる電流を検出するメ
インモータ電流センサ、３１は供給量調節弁２の開度を
検出する供給量調節弁開度センサである．３２は操作パ
ネルであり，このパネル上には第２図で示した脱伴率設
定器２１の他に，始動スイッチ３２Ａ、停止スイッチ３
２Ｂ、警報ブザー４ｌの警報を停止するブザー停止スイ
ッチ３２Ｃ、および籾摺選別機の運転のｐ動または手動
を選択する自動・手動スイッチ３２Ｄをそれぞれ設ける
． また出力インターフェイス２３には、上述したメインモ
ータ４０、警報ブザー４１の他に、後述のように各種の
情報を表示する表示器４２を増設する． 以上のように各種機器を増設し、これによりマイクロコ
ンピュータ２２に以下の■〜■の各内容の処理を実現さ
せた． ■　例えば脱伴ロール４、４の初期設定時において、供
給量調節弁開度センサ３１が供給量調簡弁２の開度を検
出し、開状態、すなわち異常を検出したときには、警報
ブザー４１で異常を知らせると同時に、その異常内容を
表示器４２で表示する．その後，操作者がブザー停止ス
イッチ３２Ｃを押下すると、警報ブザー４ｌの警報音を
停止すると同時に、その異常に対する対処方法を表示器
４２に表示する． このような処理により、異常に対する対処方法が表示器
４２に表示されるので、操作者は異常の対処が容易かつ
的確となる． ■　籾摺り選別開始時に，自動・手動選択スイッチ３２
Ｄにより自動または手動のいずれかを選択する． 自動選択されて自動運転中に、■のように異常が検出さ
れたときには、その異常内容および異常処理法を表示器
４２に表示する． 一方、手動が選択されて手動運転中に、■のように異常
が検出されたときには，異常後の操作手順を順次表示器
４２に表示する． このような処理により、操作者が不慣れな場合でも容易
かつ安心して運転可能となる．■　籾摺選別開始時に、
仕上米量センサｌＯ、および還元籾量センサ１ｌの各検
出値に基づき、回転選別筒７に配置される玄米回収樋の
底部に開閉自在に設けたラセン底の開閉の有無を検出す
る． すなわち，仕上量センサ１０の検出出力が無く、還元米
量センサ１１の検出出力のみがあるときには、ラセン底
が開状態にあって仕上米が機外に排出されないので、ラ
セン底が異常なことがわかる． このような処理により、ラセン底の開閉状態を検出する
専用のセンサを省略できる．■　籾摺選別中に、メイン
モータ電流センサ３０がモータ電流を検出するとともに
，仕上米量センサ１０が仕上米量を検出し、その各検出
値が所定値を上回ったときに、回転選別筒７または仕上
米排出路が詰まったと判定し、供給量ＩＩ！弁を閉じて
主ホッパ１からの供給を停止する．このような処理によ
りメインモータの異常な過負荷などに起因する作業の中
断や中止を未然に回避できる． （発明の効果） 以上のように本発明では、仕上米および還元籾量をそれ
ぞれ検出し、これらの検出比率が目標比率に一致するよ
うに主ホッパの供給量調節弁の開度を調節するとともに
，設定脱伴率に反比例して上述の目標比率を決定するよ
うにしたので、玄米の２度摺りを防止できるとともに、
仕上米への籾の混入を防止でき、もって設定脱伴率にか
かわりなく仕上米の品質を向上できる．

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明実施例の概略構成図、第２図はその制御
系のブロック図，第３図は脱浮率と目標比率との関係を
示すグラフ、第４図は第２図のブロック図に各種の機器
を増設したブロック図である． １・・・主ホッパ、 ２・・・供給量調節弁、 ４・・・脱伴ロール， ７・・・回転選別筒、 １０・・・仕上米量センサ、 １１・・・還元籾量センサ、 ２２・・・マイクロコンピュータ．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主ホッパの排出口に供給量調整弁を設け、主ホッパの籾
   を供給量調節弁を経て脱■ロールに供給して脱■処理し
   、脱■処理後の混合米を回転選別筒で選別し、選別され
   た仕上米を機外に排出するとともに還元籾を前記脱■ロ
   ールに返送して再び脱■処理し、さらに脱■率設定手段
   により設定された脱■率に一致するように前記脱■ロー
   ルの開度を調節する籾摺選別機において、 前記仕上米の排出量を検出する仕上米量センサと、 前記還元籾の還元量を検出する還元籾量センサと、 前記設定脱■率に逆比例して仕上米量と還元籾量との比
   で表わされる所定の目標比率を決定する目標比率決定手
   段と、 前記仕上米量センサと前記還元籾量センサとの各検出値
   の検出比率が前記目標比率に一致するように前記供給量
   調節弁の開度を調節する供給量調節弁制御手段と、 を備えてなる供給量制御装置。