JPH09323043A - 自動精米装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 玄米の水分含量に応じて精米パターンを補正
できるようにする。 【構成】 重量検出手段１５によって米重量の変化を求
めて精米歩合を検出する。精米パターンは、精米機の回
転数、負荷値、流量を精米歩合に応じて設定したもの
で、メモリ３３ｃに記憶されている。この精米パターン
は、水分含量入力手段５１の設定位置によって補正され
る。例えば、水分含有量が「普通」であれば精米パター
ンはもともとの精米パターンままであるが、「多い」で
あれば精米パターン中の回転数、電流の値はそれぞれ５
程度小さくする補正を行う。一方、水分含有量が「少な
い」であれば精米パターン中の回転数、電流の値はそれ
ぞれ５％程度大きくする。このように、水分含量に応じ
て精米パターンの値を補正して適正に設定することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は精米の進行度合に応
じて精米機の回転数、負荷等を変化させて自動的に精米
する自動精米装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、精米歩合に応じて諸制御値
（流量、負荷値、回転数等）を設定し、精米中の精米歩
合を検出して、設定した制御値になるように精米機を制
御する自動精米装置が知られている。ここで精米歩合に
応じて設定される諸制御値の組を「精米パターン」と呼
んでいる。

【０００３】上記のような精米パターンを設定するため
には、精米についての知識と経験が要求され、また実際
の設定にあたっては、例えば設定画面（ＣＲＴ等）を見
ながらキーボード操作をして精米パターンを設定してい
く。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ように設定された精米パターンも実際に精米をする玄米
の状態によっては必ずしも最適な値になっていない場合
がある。玄米の状態の中でも特に精米すべき玄米の水分
含量は、精米に大きな影響を与える要素であり、玄米の
水分が多いと精米時に砕米が出やすくなる。特に低精米
歩合になる程わずかな水分含量の変化で砕米率に大きな
影響を与える。

【０００５】そこで、玄米の水分含量に応じて、諸制御
値の値を変えることが望ましいが、従来の装置において
は、精米パターンの設定において玄米の水分含量につい
て何ら考慮されていなかった。

【０００６】本発明は上記の点にかんがみて成されたも
ので、自動精米装置において、玄米の水分含量に応じて
精米パターンを補正して適正に設定できるようにするこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、精米機の回転数、負荷値、流量
のうち少なくとも１つを前記精米歩合の変化に応じて定
めた精米パターンを設定するとともに、設定された精米
パターンを精米すべき玄米の水分含量に応じて補正する
補正手段を設けるようにした。

【０００８】また、上記補正を行うために、精米すべき
玄米の水分含量を設定する設定手段を設けて、この設定
された値にしたがって精米パターン中の値の補正を行う
ようにした。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態
の一例の回路構成を示すブロック図、図２は装置の全体
構成のブロック図、図３は制御装置の外観図である。

【００１０】図２に示すように、昇降機１の下方には玄
米張込み口が設けられ、張込まれた玄米は昇降機１によ
り上方に搬送され、切替器３を経て、精米タンク５に収
容される。精米タンク５の米はシャッタ７で流量を規制
されて、精米機９へ流下し、精米機９において精米され
て精米機の排出口９ａから再び昇降機１へ戻され、米は
循環されて精米が行われる。一方、精米機９において発
生した糠は糠タンク１１へ送られる。精米終了後は、切
替器３が切替えられて、精米された米は白米タンク１３
へ送られる。

【００１１】精米タンク５には重量検出手段１５（たと
えばロードセル）が取り付けられている。シャッタは精
米タンク５から精米機９へ至る通路を遮断したり、その
開度を４段階（１〜４）に調整できる。開度は、たとえ
ば遮断板（図示せず）により調整し、その遮断板はシャ
ッタモータ１７により駆動する。シャッタ７の開度は流
量検出手段１９（たとえばリミットスイッチ）により検
出される。

【００１２】精米機９はいわゆる竪型精米機であり、精
白ロール（図示せず）が主モータ２１によって回転さ
れ、主モータ２１の回転数はインバータ２３によって制
御される。負荷検出手段２５は主モータ２１に流れる電
流によって精米機に加えられる負荷を検出する。回転数
検出手段２７は、インバータ２３からモータ２１の回転
数を検出する。

【００１３】排出口９ａは抵抗蓋（図示せず）により覆
われ、抵抗蓋にはウエイト２９によって圧力がかけられ
ており、ウエイトモータ３１によってウエイト２９の位
置を移動させて抵抗蓋にかかる圧力を調節する。

【００１４】３３は、各検出手段からの信号を受けて装
置各部を制御する制御装置であり、図３はその外観図で
ある。図３に示すように、制御装置３３は、ＣＲＴ３
５、設定スイッチ３７、運転開始スイッチ３９、テンキ
ー４１、水分含量設定スイッチ４３を備えている。

【００１５】ＣＲＴ３５は精米パターンを設定する際に
用いるもので、図４はＣＲＴ３５の表示例を示してい
る。目標歩合欄３３１にはテンキー４１を操作して目標
歩合を入力する。図４中の「回転数（ｒｐｍ）」は精白
ロールの回転数を示し、「電流（Ａ）」は主モータ２１
の電流値であって負荷値を示し、「シャッタ」はシャッ
タ開度であって流量を示す。図４の表中の第１行３３２
には歩合９０％以上１００％までの精米機の回転数、電
流、シャッター開度がテンキー４１によって設定され、
図４の例では、それぞれ、７００、６０、４と入力され
ている。第２行３３３は歩合８０％以上９０％未満のと
きの諸制御値が設定され、以下３，４，５行目も同様で
ある。

【００１６】画面の左上には精米パターンのパターン番
号を入力するパターン番号欄３３４が設けられ、所定の
番号を入力して、設定スイッチ３７（図３）を押すと、
その番号（図４では「２」）で精米パターンが記憶され
る。

【００１７】図３において、ＣＲＴ３５の下には水分含
量スイッチ４３が配置されている。水分含量スイッチ４
３は、回転式のスイッチになっていて、玄米の水分含有
量を「多い」「普通」「少ない」の３つのうちから選べ
るようになっている。「多い」「普通」「少ない」の各
々の範囲は適当に決めることができるが、このように３
段階に決めるのではなく、２段階でもよく、逆にもっと
細かく分類してもよい。

【００１８】水分含量スイッチ４３の設定位置によって
図４の精米パターン中の回転数、電流の値が補正され
る。例えば、水分含有量が「普通」であれば精米パター
ンは図４のままであるが、「多い」であれば図４の回転
数、電流の値はそれぞれ５％程度小さくする補正を行
う。一方、水分含有量が「少ない」であれば図４の回転
数、電流の値はそれぞれ５％程度大きくなるように補正
される。

【００１９】なお、水分含量は、ＣＲＴ３５とテンキー
４１を用いて、例えば「１５％」「１５．５％」「１６
％」というように数値で入力できるようにしてもよい。
その場合もその水分含有量に応じて精米パターンの数値
の増減率を予め決めておけばよい。また増減率も一律に
決めてもよいし、精米の進行度に応じて変えて設定して
もよい。また、割合ではなくて一定量を各制御値に加算
または減算するようにしてもよい。

【００２０】図１は、上記装置の制御系の概略ブロック
図であり、鎖線で囲んだ部分が図２，３の制御装置３３
に相当する。各種検出手段１５，１９，２５，２７から
の信号はＡ／Ｄ変換器３３ａを経て制御部３３ｂへ送ら
れる。制御部３３ｂは、たとえばシーケンサ、ＣＰＵ、
プログラマブルコントローラ等で構成される。メモリ３
３ｃには図４の精米パターンが記憶されている。各種設
定手段４７，４９，５１からの設定値は入力部３３ｄに
おいて信号処理され、制御部３３ｂへ送られる。また、
制御部３３ｂからの指令は出力ドライブ回路３３ｅに送
られ、それに応じてドライブ回路３３ｅによって各種ア
クチュエータ２３，３１，１７が駆動される。

【００２１】図１の目標歩合設定手段４７および精米パ
ターン設定手段４９は、それぞれ図３のＣＲＴ３５、設
定スイッチ３７、テンキー４１に対応し、水分含量入力
手段は水分含量スイッチ４３に相当する。

【００２２】次に図５のフローチャートに基づいて実施
例の動作について説明する。まず目標歩合設定手段４７
によって目標歩合を設定し（ステップ１０１）、精米パ
ターン設定手段４９によって精米パターンを設定する
か、既に設定されて記憶されている中からパターン番号
によって精米パターンを選択する（ステップ１０２）。
次に水分含量スイッチ５１によって、水分含量を「多
い」「普通」「少ない」のうちから選んで入力し（ステ
ップ１０３）、運転開始スイッチ３９を押して運転を開
始させる（ステップ１０４）。なお、ステップ１０１の
前に手動運転にして昇降機１を作動させて玄米を精米タ
ンク５へ搬入しておく。

【００２３】運転が開始されたら、昇降機１、精米機９
が駆動され、シャッタ７が開放されて米が循環される
が、しばらくしてシャッタ７を閉じ、米がタンク５に回
収されて計量が行われ（ステップ１０５）、その計測値
はメモリ３３ｃに記憶される。その後、流量（シャッタ
７の開度）、負荷値（モータ２１の電流値）、主モータ
２１の回転数が、図４に示すような精米パターンの値に
なるように設定される（ステップ１０６）。その後、水
分含量スイッチ４３による入力変更があるかどうかチェ
ックされ（ステップ１０７）、変更があれば、精米パタ
ーンの値が水分含量スイッチ４３の設定に応じて変更さ
れ（ステップ１０８）、その値に基づいて、インバータ
２３、ウエイトモータ３１、シャッタモータ１７が駆動
されて所定の値になるように制御されて精米が行われる
（ステップ１０９）。

【００２４】精米は精米パターンの諸制御値に基づいて
行われ、その間、精米歩合が設定歩合になったかどうか
チェックされる（ステップ１１０）。精米進行中の米の
精米歩合の測定方法としては色々あるが、本実施例にお
いては、精米タンク５中の米重量を重量検出手段（ロー
ドセル）１５で検出し、その値に精米タンク５外にある
循環中の米の重量として予め予測した値を加えて現在の
米重量とし、この現在の米重量を精米開始前にステップ
１０５で測定した玄米の総重量で除して精米歩合を算出
する。

【００２５】さて、精米歩合が設定歩合に達しない場合
はステップ１０６に戻り、同様の動作を繰り返す。この
とき、実際の精米の具合をみて、たとえば米割れや形く
ずれ等が発生している場合は、水分含量スイッチ４３を
操作して精米機の回転数や負荷値を下げ適正な値で精米
を行うことができる。

【００２６】精米歩合が設定歩合に達したら（ステップ
１１０）、シャッタ７を閉じて（ステップ１１１）、計
量を行い（ステップ１１２）、設定歩合どおりの重量に
なっているのを確認して精米を終了する。なお、フロチ
ャートには示していないが、精米後は、手動運転に切り
替え、シャッタ７を開放して精米機９、昇降機１を駆動
させて、切替器３を切り替えて米を白米タンク１３へ回
収する。

【００２７】以上のようにすれば、一旦設定した精米パ
ターンを玄米の水分含量に応じて簡単に補正することが
できる。これにより適正な制御値で精米を行うことが可
能となり、砕米率を低く抑えることができる。特に、精
米歩合が低くなるほど、玄米の水分含量のわずかな違い
も砕米率に大きく影響を与えるので、酒造用精米等の精
米歩合の低い精米を行う場合に用いると効果は大きい。

【００２８】本発明における精米パターンは上記例に記
載した精米パターンに限らず、精米機の回転数、負荷
値、流量のうち少なくとも１つを精米の進行度に応じて
定められたものであれば、どのようなものであってもよ
い。

【００２９】さらに上記例においては、玄米の水分含量
に応じて、精米機の回転数と負荷値（電流）とを同時に
同じ調整率で調整したが、それぞれ独立に調整するよう
にしてもよい。またシャッタ開度については調整してい
ないが調整するようにしてもよい。たとえばシャッタ開
度を連続的に設定可能にしておけば負荷値や回転数と同
様に調整可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
玄米の水分含量に応じて精米パターンを補正することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動精米装置の実施の形態の一例
を示すブロック図である。

【図２】実施例の装置の全体構成を示すブロック図であ
る。

【図３】制御装置の外観図である。

【図４】精米パターンの一例を示す図である。

【図５】図１の装置の動作を説明するフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１５ 重量検出手段 ３３ 制御装置 ３３ｂ 制御部 ３３ｃ メモリ ４１ テンキー ４３ 水分含量スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精米機の回転数、負荷値、流量のうち少
   なくとも１つを精米歩合の変化に応じて定めた精米パタ
   ーンを設定する手段と、設定された精米パターンを精米
   すべき玄米の水分含量に応じて補正する補正手段と、補
   正された精米パターンに基づいて精米機の回転数、負
   荷、流量のうち少なくとも１つを制御する制御手段とを
   備えたことを特徴とする自動精米装置。
2. 【請求項２】 前記補正手段が、精米すべき玄米の水分
   含量を設定する設定手段を備えた請求項１に記載の自動
   精米装置。
3. 【請求項３】 精米機の回転数、負荷値、流量のうち少
   なくとも１つを精米歩合の変化に応じて定めた精米パタ
   ーンに従って制御する自動精米方法において、前記精米
   パターンを精米すべき玄米の水分含量に応じて補正する
   ことを特徴とする自動精米方法。