JPH01127052A - 脱ふ率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、籾摺機構にて籾を脱性したのちの摺落米中の
（ず米の混入率、または摺落米から玄米を選別して取り
出した仕上げ米中のくず米の混入率を検出し、このくず
米混入率の大小に応じて、籾摺機構における設定脱性率
を制御する制御装置に関するものである。

〔従来の技術とその問題点〕

籾摺機にて脱性後の摺落米（籾と玄米の混合物）を、万
石、シリンダ形選別機や円板形選別機により玄米と籾と
に選別するに際して、摺落米の脱性率（摺落米量１００
としたときのその中の玄米量の率）を脱性率検出センサ
ーにて検出し、その結果をａ性成において予め設定され
た設定脱性率と比較して、所定の設定脱性率になるよう
に脱性ロール間隙を調節制御することは公知である。

ところが、従来のａｆｆｆｆ比検出センサーる脱性率の
検出に際しては、くず米を籾と判定されることが多く、
従って当該（ず米が多い場合には、脱性率が設定脱性率
に達していないとして、脱稈ロール間隙を狭くするよう
に調節され勝ちとなり、設定脱性率から離れてしまい、
玄米のはだずれを来し、特にしいな籾が多い場合には、
このような欠点が顕著になっていた。

本発明は、これらの不都合を解消することを目的とする
ために提案されたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、本発明は、籾摺機構における一対の脱性ロー
ルの間隔を、設定脱性率になるように遠近調節駆動手段
を介して遠近調節するように構成する一方、くず未検出
センサーにて前記脱性後の摺落米中または選別後の仕上
げ米中のくず米の混入率を算出し、当該くず米混入率の
大小に応じて前記設定ａ稈率になるように、前記一対の
脱性ロールの間隔を補正する制御手段を設けたものであ
る。

〔発明の作用・効果〕

本発明に従えば、くず未検出センサーにより、脱性後の
摺落米中または選別後の仕上げ米中のくず米の混入率を
算出する。そしてこのくず米の量（粒数）が基準量より
多いとき（くず米混入率の大のとき）には、脱性率が大
き過ぎると判断し、脱性率を設定値になるまで補正変更
するのであり、反対に、くず米の量（粒数）が基準量よ
り少ないとき（くず米混入率の小のとき）には、設定脱
性率になるように補正変更するのである。

このようにして、くず米混入率の大小の判別結果により
、設定脱性率になるように補正すれば、玄米のはだずれ
を防止できると共に、設定脱性率を保持できる脱性作業
を実行でき、籾摺機及び選別機の自動運転も容易になる
という効果を有するのである。

（実施例〕 以下本発明を籾摺選別機に適用した実施例について説明
すると、図において、籾摺選別機は、横に長い箱型の風
選装置１、該風選装置ｌの左上面に載置した籾摺機構２
、及び前記風選装置ｌの右上面に載置した回転式選別機
構３によって全体が構成されている。

前記籾摺機構２は、籾供給ホンパー５付きケース４と、
該ケース４内に設けた一対の脱性ロール６．７と、該脱
性ロール６．７と前記籾供給ホンパー５との間に設けた
手動開閉式のシャッター８と、籾供給量調節弁９と、リ
ードロール１０とを備えており、前記籾供給量調節弁９
はアクチエータ１１にて回動操作され、また、イテンシ
ョメータｌｌａにより籾供給量調節弁９の回動角度を検
出するように構成されている。

前記風選装置１は、その左端部に吸引排塵ファン１２を
、右端側面に大気空気の取入口１３を、そして略中途部
に横断流ファン１４を各々備えると共に、前記大気空気
取入口１３から横断流ファン１４を経て吸引排塵ファン
１２に至る風路１５゜１６が形成され、風路１６の途中
には、前記籾摺機構２から落下する摺落米に対する摺落
米風選部１７が、風路１５中には、前記回転式選別機構
３からの玄米に対する玄米風選部１８が各々設けられて
いる。

前記摺落米風選部１７によって籾殻を風選した後の摺落
米は、Ｉｌ！ｌｌ旋コンベヤ付き摺落米樋１９からパケ
ット式のコンベヤ２０にて前記回転式選別機構３に送ら
れる一方、前記玄米風選部１８にて仕上げ風選された玄
米は螺旋コンベヤ付き玄米樋２１からパケット式のコン
ベヤ２２にて機外に取り出される。

一方、前記回転式選別機構３は、箱状ケース２３内に横
設した回転選別胴２４を備え、回転選別胴２４は、前記
箱状ケース２３の内面から突出する左右一対のコロ２５
．２５にて回転自在に支持されている。

コロ２５は、回転数可変式の駆動モータ２６からベルト
転勤にて回転駆動され、回転選別胴２４は第２図の矢印
入方向に回転する。

この回転選別胴２４は、前記籾摺機構２より遠い一端部
が開放型の供給側２４ａに、籾摺機構２に近い他端部が
開放型の排出側２４ｂに各々形成され、且つ、回転選別
胴２４の内面には、玄米が嵌まる程度の大きさの凹部２
７が多数個凹み形成されている。

更に、前記回転選別胴２４内には、玄米受樋等の各種受
樋が当該選別胴の軸方向に延びるように配設されている
。すなわち回転選別胴２４内には、内部に螺旋コンベヤ
２９を有する玄米受樋２８が、前記箱状ケース２３に支
持されるように各々設けられると共に、この玄米受樋２
８の右側つまり回転選別１１ｆ１２４内における混合米
の掻き上げ側の部位に同じく内部に螺旋コンベヤを有す
る混合米受樋３０が前記玄米受樋２８と平行に装架され
ている。符号３１は玄米受樋２８に飛び込む玄米量を調
節する仕上げ調節弁であり、該仕上げ調節弁３１の回動
支軸の一端には、アクチエータ３１ａを設けてその回動
角度を調節できるように構成する。

符号３３は回転選別胴２４内の摺落米の眉厚さを検出し
ていわゆる胴内量を検出するためのセンサー板で、セン
サー板３３の回動支軸にはポテンショメータ等の胴内量
センサー３３ａが取付く。

前記摺落米に対するパケット式のコンベヤ２０の側面に
は、当該パケット式コンベヤ２０にて持ち上げた摺落米
が流下するようにした供給通路３２を設け、該供給通路
３２の下端を前記回転選別胴２４における混合米受樋３
０の一端部内にのぞむようにした供給シュートに接続す
る。なお、前記両混合米受樋３０における他端部には、
回転選別胴２４の供給側２４ａ内への混合米供給口を設
ける。

また、前記回転選別胴２４における玄米受樋２８の一端
部を、出口シュート３４を介して前記玄米風退部１８へ
の供給樋に連通ずる。

前記回転選別胴２４における排出側２４ｂの内周面には
、内向きに突出する環状の堰板を設けると共に、排出側
２４ｂの端部には、内面に複数枚の羽根３６を突設し、
該排出側２４ｂの端部内の上部に配設した籾受はシュー
ト３８を、前記籾摺機構２における籾供給ホッパー５内
に連通ずる。

前記籾摺機構２の一対の脱性ロール６．７は、回転数可
変式の駆動モータ４０からベルト伝動にて回転駆動され
る。

符号４３は前記一対の脱性ロール６．７の間隔寸法（ｅ
）を遠近調節するための遠近調節駆動手段で、一方の脱
性ロール７は回転駆動される位置固定のもので、他方の
ａ稈ロール６はビン４４枢着されたリンク４５に取付き
、該リンク４５に螺合したねじ杆４６を歯車を介してパ
ルスモータ等の制御モータ４７にて正逆回転駆動するこ
とにより、脱性ロール６の円周面を税稈ロールブの円周
面に押圧する閉めきる状態から適宜寸法（ｅ）（例えば
１關〜１．５ｍｍ）だけ離して後述するような予め設定
した脱性率にて脱性作業できるように制御できる。

なお、ねじ杆４６は手動によっても回動することができ
る。

符号４８は前記籾摺機構２にて脱性された後の摺落米Ｓ
から脱性率を検出するための脱性率検出センサーで、摺
落米Ｓが回転式選別機構３に入るまでの経路、例えば、
コンベア２０または供給通路３２等の任意の箇所に設け
られる。

該脱性率検出センサー４８は、着脱自在な蓋付きのケー
ス５０内に傾斜配設された検出極５１の下端側に設けら
れた赤外線またはそれに近い赤色の光を照射する投光Ｂ
４８ａとその光が被検査物である摺落米Ｓを透過した後
の透過光を受光する受光器４８ｂとから成る所謂透過式
センサーであり、摺落米Ｓ中の玄米と籾との透過率の相
違により、玄米であるか、籾であるかを判別し、且つそ
の粒数を適宜単位時間ごとにカウントしてマイクロコン
ピュータ等の制御装置４９における演算により、脱性率
を検出するものである。

符号５２は前記供給通路３２から分岐した供給管、５３
は供給管５２からの摺落米Ｓを検出極５１上端へと導く
ホッパー、５４は検出極５１下端から放出された摺落米
Ｓを前記供給通路３２に戻す受は管である。

さらに符号５５は、くず米にの単位時間当たりの流量ま
たは粒数を検出するためのくず未検出センサーで、該く
ず未検出センサー５５は、前記脱性率検出センサー４８
と同様に光を照射する投光器５５ａと、くず米Ｋを透過
した後の透過光を受光する受光器５５ｂとから成る透過
式センサーであり、光は白色光等任意に設定できる。

くず未検出センサー５５は、前記検出極５１の下方に略
平行状に配設された（ず米検出樋５６の下端側に配設さ
れ、検出極５１に設けた孔５７から（ず米にのみが落下
し、くず米検出樋５６にて受けられたくず米にはその下
端から放出される。

一方、検出極５１上の玄米及び籾は検出極５１下端方向
にそのまま流下できる。

この構成により、籾供給ホッパー５に籾を入れ、籾摺機
構２において脱性された摺落米は、その直下の摺落米風
選部１７において籾殻が除かれたのち、摺落米樋１９に
入り、ここからパケット式コンベヤ２０にて供給シュー
ト３２の上端に送られ、回転選別胴２４における混合米
受樋３０における他端部に入ったのち、混合米受樋３０
の一端部の混合米供給口３０ａから選別胴２４内におけ
る供給側２４ａに供給される。

選別胴２４内に供給された摺落米は、選別胴の回転によ
り成る高さまで掻き上げられたのち底部に落下する流動
を繰り返し、成る厚さの流動層を形成しつつ排出側２４
ｂに向かうように移送される。この流動移送の途次にお
いて摺落米中の玄米は凹部２７に嵌った状態で比較的高
い位置まで持ち上げられたのち落下し、摺落米のうち籾
は前記玄米より低い位置より落下する運動を行うことに
より、玄米受樋２８には玄米のみが、混合米受樋３０に
は玄米と一緒に若干の籾が入ることになる。

玄米受樋２８に入った玄米は、出口シュート３４を介し
て玄米風選部１８に送られ、ここで小米が除かれるよう
に仕上げ選別されたのち、パケット式コンベヤ２２にて
機外に取り出される一方、混合米受樋３０に入った若干
の籾入り玄米は、前記籾摺機構２からの摺落米と共に、
再び選別胴２４内における供給側２４ａに供給されて再
度選別操作される。

また、選別胴２４内をその排出側２４ｂに向かって移動
する摺落米は、その途中において玄米が前記のように玄
米受樋２８及び混合米受樋３０に入るように選別される
ことより、排出側２４ｂに近付くにつれて殆ど籾のみと
なり、再回転選別胴２４の排出側２４ｂからの排出籾は
、籾受はシュート３８に流入し、膜性機構２における籾
供給ホッパー５内に入る。

検出極５１を流下する摺落米Ｓのうちくず米には孔５７
から落下してくず米検出樋５６で受けられるから、その
樋の下端から放出されるとき、くず未検出センサー５５
にてその粒数をカウントできる。

前述のようにしてくず米には既に取り除かれているので
、検出Ｊｊｉ５１の下端では、籾および玄米のみが放出
されるから、脱性率検出センサー４８にて、そのｆｆｆ
ｉ　ＩＩＩの判別および各粒数のカウントを実行できる
。

従って、前記雨検出センサー４８．５５の検出信号から
、制御装置４９において脱性率りを検出するに際して、
脱性率Ｄ＝〔（玄米数十くず米数）／（玄米数＋くず本
数＋籾数））Ｘ１００（％）の演算を実行する。

そして、前記検出された脱性率の値と、作業者が脱性率
設定ｒＡ５Ｂにて予め設定することにより制御装置４９
に記憶された設定脱性率Ｄｏの値とを比較し、当該設定
脱性率となるように、遠近調節駆動手段４３を駆動する
のである。

一方、前記制御装置４９において、くず米混入率ＫＳ−
（＜ず米数／（玄米数＋くず本数＋籾数））Ｘ１００（
％）の演算を実行すると共に、基準のくず米混入率と比
較する。

そして、前記くず米混入率ＫＳが基準量より高いときに
は、遠近調節駆動手段４３を介して一対の脱性ロール６
．７の間隔を適宜寸法だけ広げて、前記設定脱性率Ｄｏ
となるように補正するのであり、反対にくず米混入率Ｋ
Ｓが基準量より低いときには、前記設定脱性率Ｄｏにな
るように一対の脱性ロール間隔を狭める制御を、前記制
御装置４９にて実行するのである。

一例として、基準くず米混入率ＫＳが５％以下であると
きには、設定脱性率Ｄｏは８９％である。

なお、基準くず米混入率ＫＳが５〜１０％の範囲である
ときには、設定脱性率ＤＯは８７％、基準くず米混入率
ＫＳが１０−１５％の範囲であるときには、設定ａ秤率
ＤＯは８５％であるように、前記制御値Ｗｔ４９に対し
て前記基準のくず米混入率を、適宜変更させて入力する
ように構成しても良い。

これにより、くず米の量が多いに拘わらず、脱性率をさ
らに大きくして肌ずれ米の発生を増大させるという不都
合が解消でき、換言すれば、肌ずれ米の発生を押さえて
適正な脱性率で脱性作業を実行でき、ひいてはその後の
選別能率及び選別精度も向上できるような自動運転が可
能となる。

また、前記回転選別胴２４にて選別された後の仕上げ米
（玄米とくず米との混合物）を、コンベア２２及び放出
ｆｆ１５９を介して、万石などの米選機６０に導き、こ
こでくず米を玄米と選別するように構成し、この米選機
６０において、前記と同様の構成のくず未検出センサー
５５にて、仕上げ米中のくず米の量を検出し、この検出
結果からくず米混入率ＫＳ’−（（ず米量／仕上げ米量
〕×１００（％）の演算を実行し、その結果を前記と同
様に設定脱性率になるように補正制御に利用しても良い
のである。

なお、第６図に示す米選機６０において、符号６１は供
給ホッパー６２内に設けた仕上げ米量検出センサーであ
り、符号６３はくず米放出筒６４部に設けたくず未検出
センサーで、この実施例のように両センサーを別々の箇
所に設けても、各割合は正確に検出できる。

また、第６図において、米選機６０の玄米放出ホッパー
６５の下端に手動式開閉シャッター６６を回動レバー６
７を介して開閉自在に設け、重量はかり６８上に乗る米
袋６９に玄米を入れるように構成する。そして、米選機
６０の外面などには、前記米袋６９の有無を検出する光
反射式光電センサー等の袋検出センサー７０を設け、該
袋検出センサー７０と電磁ソレノイド等の規制手段７１
を関連させ、米袋６９を検出していない状態では、規制
手段７１が回動レバー６７の突起部７２等に係合して、
当該回動レバー６７の開き作動を阻止するように構成す
るのである。

このように構成すれば、米袋６９がないのに作業者が誤
って回動レバー６７を操作して地面に玄米を散乱させる
などの事故を防止することができるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は籾摺選別装置全
体の断面図、第２図は第１図のｎ−ｎ視断面図、第３図
は制御のブロック図と共に示す籾摺機構の断面図、第４
図は脱性率検出センサー及びくず未検出センサーの断面
図、第５図は第４図のＶ−Ｖ視断面図、第６図は米選機
の一部切欠き側面図である。 ２・・・・籾摺機構、５・・・・籾供給ホッパー、６゜
７・・・・脱性ロール、２４・・・・回転選別胴、４０
・・・・駆動モータ、４３・・・・遠近調節駆動手段、
４７・・・・制御モータ、４８・・・・脱性率検出セン
サー、４９・・・・制御装置、５１・・・・検出樋、５
５・・・・くず未検出センサー、５６・・・・くず米検
出樋、５７・・・・孔、５８・・・・ｍｎｎ投設定器６
０・・・・米選機、６１・・・・仕上げ米量センサー、
６３・・・・くず米量センサー、６５・・・・玄米放出
ホッパー、６６・・・・手動式開閉シャッター、７０・
・・・袋検出センサー、７１・・・・規制手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）籾摺機構における一対の脱■ロールの間隔を、設
   定脱■率になるように遠近調節駆動手段を介して遠近調
   節するように構成する一方、くず米検出センサーにて前
   記脱■後の摺落米中または選別後の仕上げ米中のくず米
   の混入率を算出し、当該くず米混入率の大小に応じて前
   記設定脱■率になるように、前記一対の脱■ロールの間
   隔を補正する制御手段を設けたことを特徴とする脱■率
   制御装置。