JPH02149353A - 籾摺選別機の供給量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、脱ぷ部及び内周面に多数の壷穴の構成され
ている回転選別筒で、籾・玄米の混合米を選別する籾摺
選別機に、利用することができる。

［従来技術］ 脱ぷ部と、内周面に多数の壷穴の構成されている回転選
別筒を横軸回りに回転させて、籾・玄米の混合米を選別
する穀粒選別装置とを具備する籾摺選別機がある。そし
て、特開昭６１−２４２６４７号公報のように、回転選
別筒内には仕」―米樋を配設すると共に、回転選別筒内
に設けられている層厚検出器で被選別穀粒量を検出して
、被選別穀粒量が多い場合には、脱ぷ部側の籾供給調節
弁の供給量を減少させて、回転選別筒への供給量を減少
制御し、また、被選別穀粒量が少ない場合には、脱ぷ部
側の籾供給調節弁の供給量を増加させて、回転選別筒へ
の供給量を増加制御し、回転選別筒の被選別穀粒量の適
正化を図っているものがある。

また、脱ぷ部の籾供給調節弁からの供給量と、回転選別
筒での選別作業が終了し選別終端側から脱ぷ部に還元さ
れた穀粒量とを比較して、あるいは、回転選別筒での選
別後の玄米量と選別終端側から排出される穀粒量とを比
較して、脱ぷ部の籾供給調節弁を関連的に制御するもの
がある６［発明が解決しようとする問題点〕 この従来装置では、回転選別筒の被選別穀粒１）１を検
出する層Ｊｑ検出器が作動すると、脱ぷ部の籾供給調節
弁は関連的に作動するため、例えば、作業能率を上げよ
うとして、籾供給調節弁の開度を大きくすると、回転選
別筒の被選別穀粒量が多くなり、すると、層）Ｖ検出器
が被選別穀粒量大を検出して、脱ぷ部の籾供給調節弁の
開度を狭めるるように関連的制御がなされるものの、高
水分籾や２度掛は混合米を籾摺選別する場合には、回転
選別筒の選別始端側から選別終端側へかけて流動しにく
く、壷穴に入り込みにくいことがら選別能率が上がらず
、回転選別筒内の被選別穀粒の流動層が厚くなって、停
滞しがちとなり、回Ｕｉ別筒の選別終端側から排出され
る穀粒の中に玄米が混じって、この玄米が脱ぷ部で再度
脱ぷされることにより、玄米に肌摺れが発生する。

このような場合に従来装置にあっては、回転選別筒内の
被選別穀粒量の増加を層厚検出器が検出すると、脱ぷ部
の籾供給調節弁を減少側に関連的に調節制御するものの
、−度回転選別箇内の被選別穀粒量が多くなった後に、
籾供給調節弁を制御するものであるため１回転選別筒の
選別終端側から脱ぷ部に還元される穀粒が多くなり、そ
の穀粒の中には玄米の混入が必然的に多くなり、玄米の
肌摺れ現象が発生するという問題点がある。

また、脱ぷ部への供給量と、回転選別筒での選別が終了
した穀粒量とを比較して、あるいは、回転選別筒での選
別後の玄米量と回転選別鴨の選別終端側から排出される
穀粒量と裂比較して、脱ぷ部の籾供給調節弁を関連的に
制御するものにおいても、同様の問題点があった。

そこで、この発明は、このような問題点を解消して、籾
摺選別作業の開始に先駆けて、籾米の含水率の高低、あ
るいは、１回目・２回目の脱ぷであるか等の選別の難易
度情報を人力して、脱ぷ部あるいは回転選別筒への供給
量を設定することにより、回転選別筒の層ノ）ｆ検出器
と脱ぷ部の籾供給調節弁との関連制御手段の作動回数を
、従来装置に比較して少なくして、従来装置の欠点を解
消しようとするものである。

〔問題を解決するための手段〕

このような技術的ａｌｌ１題を解決するためのこの発明
の技術手段は、内周部に多数の壷穴が構成されていて横
軸回りに回転する回転選別筒１１内に玄米を受ける仕１
−米樋１６を架設し、この回転選別筒１１の下方から上
方へ回転する汲みにげ側に形成される被選別穀粒の流動
層厚を検出する層ＩＩｆ検出器２４と、脱ぷ部１の籾供
給調節弁２７とを関連的に構成した籾摺選別機に才９い
て、脱ぷ部」−に供給される籾米の含水率の高低、１回
１１・数回］１脱ぷであるか等の穀粒の回転選別筒１１
での選別の難易度を設定する籾米種別設定手段３４を設
け、この籾米種別設定手段３４０種別設定に基づき脱ぷ
部１あるいは回転選別筒１１への供給量を大小に設定す
ることを特徴とする籾摺選別機の供給１１）制御装置の
構成としたことである。

〔発明の作用効呆〕

回転選別筒１１の層厚検出器２４の検出）ｌ′１果に基
づき、脱ぷ部１の籾供給調節弁２７の開度を関連的に調
節制御する供給量関連制御手段を有するものでありなが
ら、脱ぷ部１に供給される籾米の含水率の高低、１回目
・数回「Ｉの脱ぷであるか等の選別難易度情報を作業開
始時に籾米種別設定手段３４に人力することにより、作
業開始時から選別の難易度に応じた穀粒量を脱ぷ部１あ
るいは回転選別筒１１に供給するので、この供給量関連
調節手段の作動回数を従来装置に比較して少なくするこ
とができて、回転選別筒１１から１３）、ぶ部１／＼還
元される玄米量を減少し、玄米の胆液れ現象を少なくす
ることができるものである。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明する。１は、脱ぷ部で
、この脱ぷ部１は、籾ホッパ２．一対の脱フロール３，
３等で構成されている。４は、摺幕末風選路で、前方の
吸引ファン５により発生ずる選別風によって、説ぶ部１
からの摺落米を風選し、籾殻に吸引ファン５から排塵筒
６を経て機外に排出し、玄米および籾の混合米は下方の
摺落米受樋７に落下供給する。摺落米受ｔｉＩｒ１７に
落下した混合米は、回転選別筒１１側の混合米ホッパ９
を経て、回転選別筒１１側の供給樋１４の始ｇ＾１部に
搬送される構成である。

１０は、選別ケースで、この選別ケース１０内には、内
周面に多数の壷穴の構成されているｒＩＪ１転選別筒１
１が横軸回りに同転できるよう、供給側端部（第１図で
右側）および排出側端部（第１図で左側）を、駆動ロー
ラ１２，１２で回転自在に支持している。この回転選別
筒１１内には、供給ラセン１３の有る供給樋１４および
仕１・米ラセン１５の有る仕−Ｆ米樋１６を横架してい
る。

この供給樋１４および仕１−米樋１６を回転選別筒１１
内に配設するにあたっては、供給１６１１４を第２図に
示すように、回転選別筒１１の下方から」１方へ回転す
る汲みヒげ側に、また、仕１１米樋１６を回転選別筒１
１の１一方から下方へ回転する側に配設して、回転選別
筒１１の壷穴により汲み［１げられた混合米は、供給樋
１４に落下し、供給うセン１３で供給機１４の終端側に
移送されるように構成されていて、供給樋１４は混合米
受樋の機能も兼ねている。

仕十米樋１６の排出側端部は、仕］−１米療下筒１７、
仕１−米流穀板１８を介して仕−１１米受樋１９へ連通
されていて、仕十米は仕十、米流下筒１７および仕−１
−末流穀板１８から仕上米受樋１９へ落下する間に風選
されて、仕１−米受ｉ、１９へ流下した玄米は、仕−１
−米揚穀機２０を介して機外に取り出されるものである
６ 回転選別筒１１の選別終端側に隣接して汲み］−げ筒体
２１を設け、回転選別筒１１の選別終端側に流動した籾
米を主体とした穀粒は、汲み１・げ筒体２１に流入して
揚穀され、還元受樋２２．還元ホッパ２３を経由して脱
ぷ部１−に還元される構成である。

２４は、層厚検出器で、回転選別筒１１の軸線方向に沿
った状態で、選別ケース１０に軸支されている層厚検出
軸２５に、この層ｌＩＩ検出器２４は取付けられていて
、回転選別筒１１内の被選別穀粒の−１−面に接触しな
がら−Ｌ下回動し、回転選別筒１１の被選別穀粒量の増
減を検出するものである、この層厚検出軸の端部には、
層厚ポテンショメータ２６が取付けられている。

脱ぷ部１側の籾供給調節弁２７は、開閉調節自在に構成
されていて、籾供給調節弁２７の軸部２７ａには、籾供
給ポテンショメータ２８が数句けられている。２９は、
還元穀粒検出器で、汲みＩ・げ筒体２１で脱ぷ部１に還
元される穀粒の有無及び穀粒量を検出するものである。

３０は、籾供給調節弁２７を調節する籾供給制御モータ
であり、籾供給制御モータ３０が正転あるいは逆回転す
ることにより、調節ネジ棒３１を介して籾供給調節弁２
７を開閉する。

そして、この層厚ポテンショメータ２６．籾供給ポテン
ショメータ２８及び還元穀粒検出器２９の検出情報は、
人力インターフェイス３２を介して、記憶機能、演算機
能及び制御機能を有する演算制御部３３（以下単にＣＰ
Ｕという。）に入力される構成である。

３４は、混合米の回転選別筒１１での選別の難易度を設
定する籾米種別設定手段で、この実施例では、含水率の
高低に基づく高水分スイッチ３５゜普通水分スイッチ３
６．低水分スイッチ３７、脱ぷ部１への供給籾米が１度
目であるか・２度目であるか（例えば、回転選別筒１１
での穀粒の詰り現象が発生して、この穀粒を取り出し再
変説ぷ部１に供給するような場合）による１変説ぶスイ
ッチ３８，２変説ぷスイッチ３９等で構成されている。

そして、高水分スイッチ３７，２変説ぷスイッチ３９が
ＯＮのときに供給される難選別穀粒、即ち、回転選別筒
１１内の選別始端側から選別終端側への流動速度が遅く
・壷穴に穀粒が入りにくい難選別穀粒の場合には、普通
水分、１変説ぶ穀粒のような普通選別穀粒に対して少量
の穀粒量を供給するように、ＣＰＵ３３に内蔵されてい
る制御の基準情報が小に選択設定されて籾供給調節弁２
７の開度が小にされると共に、層↓ｌ検出器２４と回転
選別筒１１との間隔の制御基準情報が小に選択設定され
ることになり、また、低水分的粒のように選別の容易な
穀粒の場合には、普通選別穀粒に対して多量の穀粒量を
供給するように、Ｃ１）Ｕ３３に内蔵されている制御の
基準情報が大に選択設定されて、籾供給調節弁２７の開
度が大にされると共に、層厚検出器２４と回転選別筒１
１との間隔の制御基準情報が大に設定される。

次に、ＣＰＵ３３の制御内容について説明する。

■始動スイッチ（図示省略）のＯＮがＣＰ　Ｕ　３３に
入力されると共に、籾米種別設定手段３４により選別の
建易殿の大・中・小の何れがか設定されると、籾供給調
節弁２７の開度９層厚検出器２４と回転選別筒１１との
間隔に関するＣ　Ｐ　Ｕ　３３に内蔵されている制御の
基準情報が、大・中・小の何れかに切替られる。

■還元穀粒検出器２９が還元穀粒を検出するまでの間、
即ち、脱ぷ部１の摺落米が回転選別筒１１に供給されて
から選別終端側から選別後の穀粒が排出されるまでの間
は、籾供給調節弁２７を少ない開度、例えば、標準開度
あるいはこれより少ない開度に設定する指令信号が、Ｃ
ＰＵ３３から出力インターフェイス４０を介して籾供給
リレー４１に送られて、籾供給制御モータ４２に正回転
し、籾供給調節弁２７が少ない開度で開口する。なお、
この籾供給ｉ！ａ節弁２７の小開度設定は、前述■の選
別の難易度に基づき大・中・小に設定された穀粒量を基
準にして、例えば、その７０％というように、夕景の穀
粒を供給するように籾供給調節弁２７の開度が設定され
る。

■次いで、還元穀粒検出器２９が穀粒の還元を検出をす
ると、即ち、脱ぷ部１の摺落米が回転選別筒１１に供給
されて選別始端側から流動を開始して選別終端側から選
別後の穀粒が排出され、回転選別筒１１の全域に被選別
穀粒が行き渡った選別状態になると、次の層厚検出器２
４の検出結果に基づく自動制御に移行する。即ち、 ａ１層ｊ１ｆ検出器２４の検出情報が設定基準情報と比
較されて、基準情報よりも検出情報が穀粒層厚が大であ
る場合には、ＣＰＵ３３から逆転駆動信号が出力インタ
ーフェイス４０を介して籾供給リレー４３に送られ、籾
供給制御モータ３０が逆回転して、籾供給調節弁２７を
減少側に調節制御し、また、 ｂ０層厚検出器２４の検出情報が設定基準情報と比較さ
れて、基準情報よりも検出情報の方が穀粒層原車である
場合には、ＣＰＵ３３から正転駆動信号が出力インター
フェイス４０を介して籾供給リレー４１に送られ、を経
て籾供給制御モータ３０が正回転して、籾供給調節弁２
７を増加側に調節制御する。

なお、この自動制御は、前述０）の選別の難易度に基づ
き設定された大・中・小の何れかの基準情報を基にして
行なわれる。

次に実施例の作用について説明する。籾摺作業をする場
合には、籾ホッパ２に原初を供給し、籾摺選別機の回転
各部を駆動する。すると、籾ホッパ２から脱ぷ部１に供
給された籾は脱ぷ作用を受け、摺落米は下方の摺落米風
選路４で風選され、籾殻は排塵筒６から機外へ排出され
る。玄米及び籾の混合米は、摺落米受樋７に落下供給さ
れて、混合米揚殻機８で混合米ホッパ９を経て回転選別
筒１１側の供給ｉｔ！１４の始端側に揚り供給され、供
給樋１４内の供給ラセン１３で回転選別筒］−１の供給
側端部に供給される。

ついで、混合米は、第２図で時計方向へ回転している回
転選別筒１１の壷穴により汲み一ヒげられ、粒長の短い
玄米は高く汲み１・げられて仕−１−米樋１６に落下し
、粒長が長い籾及び一部の玄米は低く汲み１−げられて
、供給樋１４に落下して選別される。供給樋１４に落下
した未選別の混合米は、供給ラセン１３で供給１６Ｉｉ
１４の搬送終端部から再度回転選別筒１１内へ供給され
、再選別される。

また、仕−■−米＠１６に落下した仕上米は、仕上米ラ
セン１５で仕−に米流下筒１７に搬送され、仕上米流穀
板１８を経て仕−１−米受樋１９へ落下する間に選別風
により選別され、仕−４１米揚穀機２０で機外へ取り出
されるものである。

回転選別筒１１の排出側端部へ送られた選別後の籾を主
体とした穀粒は、隣接する汲み上げ筒体２１に流入し、
還元受＃ｉ２２及び還元ホッパ２３を経て、再変説ぶ部
１に供給され、脱ぷ作用を受けるものである。

次に、自動制御の作用について説明する。

■始動スイッチ（図示省略）のＯＮがＣＰＵに入力され
ると共に、籾米種別設定手段３４により選別の難易段の
大・中・小の何れかが設定されると、籾供給調節弁２７
の開度２層厚検出器２４と回転選別筒１１との間隔に関
するＣＰＵ３３に内蔵されている制御の基準情報が、大
・中・小の何れかに切替られる。

■還元穀粒検出器２９が還元穀粒を検出するまでの間は
、籾供給調節弁２７を少ない開度に設定する指令信号が
、ＣＰＵ３３から出力インターフェイス４０．籾供給リ
レー４１を介して、籾供給制御モータ３０に出力され、
籾供給調節弁２７が小開度に設定される。

■込いで、還元穀粒検出器２９が穀粒の還元を検出をす
ると、層厚検出器２４の検出結果に基づく次の自動制御
が行なわれる。

即ち、選別難易度・普通の穀粒が供給された状態では、
回転選別筒１１での選別作業に際しては、回転選別筒１
１内の被選別穀粒量を層厚検出器２４で検出しながら、
被選別穀粒量の増減に対応して、中程度の基準情報と検
出情報とが比較演算されて、ＣＰＵ３３からの制御指令
信号を出力インターフェイス４０．籾供給リレー４１．
４３を介して、籾供給制御モータ３０に出力し、脱ぷ部
１側の籾供給調節弁２７の開度を閉鎖側あるいは開口側
に調節して、回転選別筒１１への被選別穀粒の供給量を
減少側あるいは増加側に制御し、回転選別筒１１内の被
選別穀粒量を適正に保持しなから籾摺選別作業を行うも
のである。

なお、籾米種別設定手段３４の選別難易度の大あるいは
小の何れかが選択された場合には、自動制御の基準情報
は、大あるいは小の基準情報を基にして行なわれるもの
である。

上述のようにして、籾摺選別作業が行われるものである
が、籾米種別設定手段３４により選別の難易度の大・中
・小の何れかが設定されると、籾供給調節弁２７の開度
９層厚検出器２４と回転選別筒１１との間隔に関するＣ
ＰＵ３３に内蔵されている制御の基準情報が、大・中・
小の何れかに切替られて、籾供給調節弁２７から脱ぷ部
１へは、回転選別筒１１の選別能率にあった量が供給さ
れるので、回転選別筒１１の層厚検出器２４の検出器結
果に基づき、脱ぷ部１の籾供給調節弁２７を関連的に調
節制御するものでありながら、従来装置に比較して、自
動制御の頻度を少なくし、回転選別筒１１から脱ぷ部１
に還元される玄米量を少なくし、玄米の肌摺れ現象を少
なくすることができるものである。

なお、脱ぷ部１の籾供給調節弁２７からの供給量と、回
転選別筒１１での選別作業が終了し選別終端側から脱ぷ
部１に還元された穀粒量とを比較して、脱ぷ部１の籾供
給調節弁２７を関連的に制御する籾摺選別機、あるいは
、回転選別筒１１での選別後の玄米量と、回転選別筒１
１の選別終端側から排出される穀粒量とを比較して、脱
ぷ部１の籾供給調節弁２７を関連的に制御する籾摺選別
機に、前述の籾米種別設定手段３４を付設して同様の制
御をしても、同様の効果が期待できるものである。また
、選別の難易度により制御基準を切替えるにあたり、籾
供給調節弁２７と籾供給ポテンショメータ２８との関係
位置の調整、および、層厚検出器２４と層厚ポテンショ
メータ２６との関係位置の調整をして、ＣＰＵ３３の基
準情報をそのままにしておく構成としてもよい。

次に、第４図及び第５図について説明する。

４４は、籾ホッパ２内に設けられている籾・糧判別装置
で、固定ロール４５と、ばね４６により固定ロール４５
に対して遠近方向に移動する遊動ロール４７とにより構
成されていて、遊動ロール４７の移動状態によって、籾
（整粒）であるか、糧であるかを判別し、この判別内容
を電圧に変換して取り出し、Ａ／Ｄ変換回路（図示省略
）、入力インターフェイス３２を介してＣＰＵ３３に入
力される構成である。

脱ぷロール３，３は、固定腕ぷロールと、固定脱ぷロー
ルに対して遠近方向に移動する移動脱ぷロールにより構
成されていて、間隙制御モータ４８の正転あるいは逆転
により、固定腕ぷロールと移動脱ぷロールとの間隙を調
節できる周知の構成である。

次に、ＣＰＵ３３の制御内容について説明する。

■始動スイッチ（図示省略）のＯＮがＣＰＵ３３に入力
されると共に、籾・桃判別装置４４の検出情報が入力イ
ンターフェイス３２を介してＣＰＵ３３に入力される。

■籾・殺到別装置４４の検出情報とＣＩ）　Ｕ　３３に
内蔵されている設定基準情報とが比較され、基へｆ！情
報に対して糧が小量であるか多量であるかの判別がされ
る。

■籾・砒判別装置４４の検出情報が設定基準情報と比較
されて、基準情報よりも検出情報の桃が多量である場合
には、ＣＰＵ３３がら正転駆動信号が出力インターフェ
イス４ｏを介してロール調節リレー４９に送られて、間
隙制御モータ４８が正回転し、固定腕ぷロールと移動脱
ぷロールとの間隙を減少側に調節制御し、 ■また、基準情報よりも検出情報の糧が少量である場合
には、ＣＰＵ３３から逆転駆動信号が出力インターフェ
イス４０を介してロール調節リレ５０に送られて、間隙
制御モータ４８が逆＋１’ｊ１転し、固定腕ぷロールと
移動脱ぷロールとの間隙が増加側に調節制御されるもの
である。

従って、糧の多く混じっている籾米の脱ぷ作業、あるい
は、摺落米風選路４の枇受４ｉ！ｍ５１に選別された糀
だけの脱ぷ作業をする場合に、自動的に脱ぷロール３，
３の間隙が狭く設定されるので、机が多く脱ぷされ、従
来装置に比較して玄米への糀の混入を少なくすることが
できるものである。

なお、糧ボタン（図示省略）をＣＰＵ３３に接続して、
机ボタンのＯＮがＣＰＵ３３に入力されると、設定基準
情報が糀多量側に切替られて、ＣＰＵ３３から正転即動
信号が出力インターフェイス４０を介してロール調節リ
レー５０に送られて、間隙制御モータ４８がＩＥ回転し
て、固定腕ぶロルと移動脱ぷロールとの間隙を減少側に
調節制御するように構成してもよい。また、摺落米風選
路４に設けられた紐受樋５１に、糧揚穀機（図示省略）
を取り付け、この糧揚穀機に機外取り出しと籾ホッパ２
への還元との切替手段（図示省略）を設けて、この切替
手段の籾ホッパ２への切替側へに関連して、固定腕ぶロ
ールと移動脱ぷロールとの間隙を減少側に調節制御する
ように、関連的に構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、切
断側面図、第２図は、切断背面図、第３図は、切断正面
図、第４図は、切断側面図、第５図は、ブロック回路図
である。 符号の説明 １　脱ぷ部　　　　　　２ ３　脱ぷロール　　　　４ ５　吸引ファン　　　　６ ７　摺落米受樋　　　　８ １０　選別ケース　　　１１ １２　駆動ローラー　　１３ 籾ホッパ 摺落米風選路 排塵筒 混合米揚穀機 回転選別筒 供給ラセン 供給樋　　　　　１５ 仕上米樋　　　　１７ 仕−１−末流穀板　　１９ 仕上米揚穀機　　２１ 還元受樋　　　　２３ 層厚検出器　　　２５ 層厚ポテンショメータ 籾供給調節弁　　２７ａ 籾供給ポテンショメータ 還元穀粒検出器　３０ 調節ネジ棒 入力インターフェイス 演算制御部（ｃｐｕ） 籾米種別設定手段 低水分スイッチ　３６ 高水分スイッチ　３８ ２度脱ぷスイッチ 出力インターフェイス 籾供給リレー　　４２ 籾供給リレー　　４４ 仕−［―米うセン 仕上米流下筒 仕上米受樋 汲み上げ筒体 還元ホッパ 層厚検出軸 軸部 籾供給制御モータ 普通水分スイッチ １変説ぶスイッチ 籾供給制御モータ 籾・糧判別装置 固定ロール 遊動ロール ロール調節リレー ロール調節リレー 桃受樋 ばね 間隙制御モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）内周面に多数の壷穴が構成されていて横軸回りに
   回転する回転選別筒１１内に玄米を受ける仕上米樋１６
   を架設し、この回転選別筒１１の下方から上方へ回転す
   る汲み上げ側に形成される被選別穀粒の流動層厚を検出
   する層厚検出器２４と、脱ぷ部１の籾供給調節弁２７と
   を関連的に構成した籾摺選別機において、脱ぷ部１に供
   給される籾米の含水率の高低、１回目・数回目脱ぷであ
   るか等の穀粒の回転選別筒１１での選別の難易度を設定
   する籾米種別設定手段３４を設け、この籾米種別設定手
   段３４の種別設定に基づき脱ぷ部１あるいは回転選別筒
   １１への供給量を大小に設定することを特徴とする籾摺
   選別機の供給量制御装置。