JP2024021155A - 籾摺機 - Google Patents

Abstract

【課題】一対の脱ぷロールの駆動に平ベルトを用いた場合において、両ロールの間隙への籾の供給が一時的に滞ることに起因した籾摺機の生産性の悪化を抑制可能な籾摺機を提供する。【解決手段】籾摺機１は、一対の第１脱ぷロール１２及び第２脱ぷロール１３と、両ロール１２、１３の各々に回転一体に設けられた第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９と、駆動プーリ４と両従動プーリ８、９とに巻き掛けられ、駆動プーリ４の回転動作により周回移動して両従動プーリ８、９を介して両ロール１２、１３を互いに逆方向、かつ、異なる周速度で回転させる無端状の平ベルト１１と、両従動プーリ８、９に対する平ベルト１１の滑り状態が第１回転数センサ１７及び第２回転数センサ１８によって検知れたときに、両ロール１２、１３の間隙ＧＡが大きくなるように間隙調整機構１０を制御する制御部２０と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、平ベルトを用いて一対の脱ぷロールを駆動する籾摺機に関する。

従来より、互いの外周面が対向するように並設された一対の脱ぷロールで籾摺を行う籾摺機が一般的に知られている。例えば、特許文献１に開示されている籾摺機は、駆動モータによって回転駆動される駆動プーリと、一対の脱ぷロールの各々に回転一体に設けられた従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられた平ベルトとを備えている。そして、駆動モータの回転駆動により、平ベルトを介して一対の脱ぷロールが、互いに逆方向、かつ、異なる周速度で回転するようになっていて、両ロールの間隙に供給される籾を両ロールの回転動作により通過させながら当該両ロールの周速度差でせん断破壊して籾殻が取り除かれるようになっている。

特許第７０７４２２０号

ところで、上述の如き籾摺機を用いて籾摺を行う際、例えば、枝梗付きの籾同士が互いに絡まりあって塊状の状態で籾摺機内部における一対の脱ぷロールの上流領域で引っ掛かってしまうと、両ロールの間隙への籾の供給が一時的に滞る場合がある。この場合、一対の脱ぷロール間に籾が存在しなくなるので、両ロールの外周面同士が接触してしまい、両ロールが同じ周速度で回転するようになる。すると、両ロールの周速度差がなくなって籾殻のせん断破壊がなされない状態となるので、籾摺を適切に行うことができなくなってしまう。これを回避するために、一対の脱ぷロールの外周面同士が接触した際に平ベルトが従動ベルトに対して滑って空回りするのを利用して、該平ベルトの滑り状態から両ロールの外周面同士が接触している状態を把握して籾摺機を停止させることが考えられる。しかし、平ベルトの滑り状態が発生した際に直ぐに籾摺機を停止させると、その都度、オペレータによる籾摺機の復旧作業を行う必要があるので、籾摺機の生産性を悪化させてしまうおそれがある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、一対の脱ぷロールの駆動に平ベルトを用いた場合において、両ロールの間隙への籾の供給が一時的に滞ることに起因した籾摺機の生産性の悪化を抑制可能な籾摺機を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、従動プーリに対する平ベルトの滑り状態を検知した際に籾摺機を止めずに一対の脱ぷロールを離間させるようにしたことを特徴とする。

具体的には、互いの外周面が対向するよう並設された一対の脱ぷロールと、前記一対の脱ぷロールの間隙を調整可能な間隙調整部と、駆動源により回転駆動される駆動プーリと、前記一対の脱ぷロールの各々に回転一体に設けられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ、前記駆動プーリの回転動作により周回移動して前記従動プーリを介して前記一対の脱ぷロールを互いに逆方向、かつ、異なる周速度で回転させる無端状の平ベルトと、を備えた籾摺機を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、前記従動プーリに対する前記平ベルトの滑り状態を検知可能な滑り検知部と、前記滑り検知部によって前記滑り状態が検知されたときに、前記一対の脱ぷロールの間隙が大きくなるように前記間隙調整部を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、前記制御部は、前記一対の脱ぷロールの間隙を大きくした後、該間隙が小さくなるように前記間隙調整部を制御することを特徴とする。

第３の発明では、第２の発明において、オペレータに異常状態を報知可能な報知部を更に備え、前記制御部は、前記一対の脱ぷロールの間隙を大きくした後に該間隙を小さくした回数が所定回数に達したとき、前記報知部による前記オペレータへの前記異常状態の報知及び前記籾摺機の停止を実行することを特徴とする。

第４の発明では、第３の発明において、前記平ベルトのテンション低下状態を検知可能なテンション検知部を更に備え、前記制御部は、前記滑り検知部によって前記滑り状態が検知され、かつ、前記テンション検知部によって前記テンション低下状態が検知されたとき、前記報知部による前記オペレータへの前記テンション低下状態の報知及び前記籾摺機の停止を実行することを特徴とする。

第５の発明では、第１の発明において、前記一対の脱ぷロールの間隙に原料を供給可能な原料供給部と、前記原料供給部を振動させることが可能な振動付与部と、を備えていることを特徴とする。

第６の発明では、第５の発明において、前記原料供給部から前記一対の脱ぷロールの間隙へと前記原料を供給可能な開状態と供給不能な閉状態とに切替可能なバルブを備え、前記制御部は、前記振動付与部により前記原料供給部を振動させるとともに、前記バルブを前記閉状態に切り替えることを特徴とする。

第７の発明では、第１から第６のいずれか１つの発明において、前記滑り検知部は、前記従動プーリの回転数を検知可能な回転数センサであることを特徴とする。

第１の発明では、一対の脱ぷロールの間隙への籾の供給が一時的に滞ることで両ロールの外周面同士が接触する状態が発生しても、該状態を従動プーリに対する平ベルトの滑り状態を検知することにより把握して両ロールが離間されるようになる。これにより、従動プーリに対する平ベルトの滑り状態が解消されて、一対の脱ぷロールが予め設定された周速度差がある状態に自動的に復帰するようになる。したがって、籾摺機を停止させることなく両ロールの回転状態が元の状態に戻って籾摺可能な準備状態になるので、籾摺可能な準備状態にするために籾摺機を停止させる必要がなくなり、籾摺機の停止に起因した生産性の悪化を回避させることができる。

第２の発明では、一対の脱ぷロールの接触状態が解除されて両ロールが予め設定された周速度差のある状態に戻された後、両ロールの間隙が自動的に小さくなる。したがって、両ロールが接触したとしても、オペレータの操作によらずに籾摺機を籾摺可能な状態に自動で復帰させることができる。

第３の発明では、オペレータは、一対の脱ぷロールが互いに接触を繰り返す異常状態を知ることができるようになる。したがって、籾摺機の状態がオペレータによる復旧作業が必要な異常状態である場合において、オペレータは適切なタイミングで籾摺機の復旧作業を行うことができる。

第４の発明では、オペレータは、従動プーリに対して平ベルトの滑る原因が平ベルトのテンション低下に起因したものであることが分かるようになる。したがって、オペレータは、籾摺機の状態をより詳細に知ることができるようになり、適切なタイミングで籾摺機の復旧作業を行うことができる。

第５の発明では、もし仮に、原料供給部において原料が引っ掛かって当該原料供給部から一対の脱ぷロールの間隙への原料の供給が滞ったとしても、振動付与部により原料供給部に振動を加えることで原料供給部における原料の引っ掛かりを解消させることができるようになる。したがって、一対の脱ぷロールの間隙への原料の供給を安定させることができる。

第６の発明では、振動付与部により原料供給部を振動させた際、該振動によって引っ掛かりが解消された原料が原料供給部から両ロールの間隙へ供給されるのをバルブで阻止可能になる。したがって、例えば、一対の脱ぷロールの間隙を大きくした状態において原料供給部を振動させたとしても、当該原料供給部から一対の脱ぷロールの間隙へと向かう原料が籾摺を適切に行わないまま両ロールを通過してしまうのを防ぐことができる。

第７の発明では、従動プーリに対する平ベルトの滑り状態の検知が従動プーリの回転数により検知可能になるので、例えば、従動プーリに対する平ベルトの滑り状態の検知が駆動源としての駆動モータの負荷電流の変化を利用して検知するというような検知に遅延が生じる検知方法に比べて、従動プーリに対する平ベルトの滑り状態を速やかに検知することができる。

本発明の実施形態に係る籾摺機であり、内部構成の一部が開示された斜視図である。 図１のII矢視概略図である。 図１のIII矢視概略図である。 本発明の実施形態に係る籾摺機の制御ブロック図である。 図４の制御部における制御処理を示すフローチャートである。 図５のステップＳ３の判断処理がＹｅｓの場合の状態を示す図３相当図である。 図５のステップＳ３の判断処理がＮｏの場合の状態を示す図３相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

図１は、本発明の実施形態に係る籾摺機１を示す。該籾摺機１は、厚みを有する略矩形板状をなし、その上部一側において斜め下方に延びる傾斜面２ａが形成された機枠２を備え、該機枠２の上面には、図示しない籾（原料）を機枠２の内部に投入するための投入口２ｂが設けられている。

厚み方向一方側から視て、機枠２の上部一側の位置には、機枠２の厚み方向に延びる駆動モータ３が配設されており、モータ回転軸３ａの一端には、駆動プーリ４が回転一体に取り付けられている。

機枠２の下部一側の位置には、図２に示すように、テンションプーリ５と、テンション変更機構６と、蛇行制御プーリ７とが配設されている。

テンションプーリ５は、第１回動フレーム５ａの先端に回転可能に軸支され、該第１回動フレーム５ａは、その基端が機枠２に回動自在に軸支されている。

テンション変更機構６は、第１エアシリンダ部６ａと第１ロッド部６ｂとを備え、該第１エアシリンダ部６ａの作動エアを給排気制御することで、第１ロッド部６ｂを伸縮させることが可能となっている。該第１ロッド部６ｂが伸縮すると、第１回動フレーム５ａが基端を中心に機枠２に対して回動して、該第１回動フレーム５ａの先端に軸支されたテンションプーリ５の位置が変更されるようになっている。

蛇行制御プーリ７は、テンションプーリ５の上方の位置において揺動軸心Ｃを中心に揺動自在に機枠２に軸支され、かつ、そのプーリ径がテンションプーリ５よりも小さく設定されている。

機枠２の下部におけるテンションプーリ５及びテンション変更機構６の他側の位置には、第１従動プーリ８と、第２従動プーリ９と、間隙調整機構１０とが配設されている。

第１従動プーリ８は、モータ回転軸３ａと同方向に延びる第１支持軸ｒ１により、回転可能に軸支されている。該第１支持軸ｒ１は、第２回動フレーム８ａの先端に回転可能に軸支され、該第２回動フレーム８ａは、その基端が機枠２に回動自在に軸支されている。

第２従動プーリ９は、第１従動プーリ８の他側において該第１従動プーリ８と所定の間隔を空けて配置されるとともに、第１支持軸ｒ１と同方向に延びる第２支持軸ｒ２により回転可能に機枠２に軸支されている。

間隙調整機構１０は、第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９の上方の位置に配設されるとともに、第２エアシリンダ部１０ａと第２ロッド部１０ｂとを備えている。そして、第２エアシリンダ部１０ａにおける作動エアの給排気を制御することにより、第２ロッド部１０ｂを伸縮させることが可能となっている。該第２ロッド部１０ｂが伸縮すると、第２回動フレーム８ａが基端を中心に機枠２に対して回動して、該第２回動フレーム８ａの先端に軸支された第１支持軸ｒ１の位置が調整されるようになっている。

駆動プーリ４、テンションプーリ５、蛇行制御プーリ７、第１従動プーリ８、第２従動プーリ９には、これらの外周面に接触するように、無端状の平ベルト１１が巻き掛けられている。

平ベルト１１は、駆動プーリ４の回転動作により周回移動して第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９を互いに逆方向、かつ、異なる周速度で回転させるように構成されている。つまり、図２に示すように、駆動モータ３により駆動プーリ４が反時計方向に回転駆動されると、平ベルト１１が反時計方向に周回移動して、該平ベルト１１が巻き掛けられた第１従動プーリ８を時計方向に回転させるとともに、第２従動プーリ９を反時計方向に回転させるようになっている。この際、第２従動プーリ９は、そのプーリ径が第１従動プーリ８よりも小さいため、第１従動プーリ８よりも高周速度かつ高回転数で回転するようになっている。

次に、図３を用いて、厚み方向他方側から視た籾摺機１の内部構成について説明する。

厚み方向において第１従動プーリ８の反対側に対応する位置には、第１脱ぷロール１２が配設されている。該第１脱ぷロール１２は、その外周部分に第１ゴムロール１２ａを備えるとともに、第１支持軸ｒ１に固定されることで、第１従動プーリ８と回転一体となっている。そして、第１従動プーリ８が平ベルト１１により駆動されると、第１支持軸ｒ１を介して第１従動プーリ８と連結された第１脱ぷロール１２は、図３に示すように、反時計方向に回転するようになっている。

また、厚み方向において第２従動プーリ９の反対側に対応する位置には、第１脱ぷロール１２と同一のプーリ径を有する第２脱ぷロール１３が配設されている。該第２脱ぷロール１３は、その外周部分に第２ゴムロール１３ａを備えるとともに、第２支持軸ｒ２に固定されることで、第２従動プーリ９と回転一体となっている。そして、第２従動プーリ９が平ベルト１１により駆動されると、第２支持軸ｒ２を介して第２従動プーリ９と連結された第２脱ぷロール１３は、図３に示すように、第１脱ぷロール１２よりも高い周速度で時計方向に回転するようになっている。

一対の第１脱ぷロール１２及び第２脱ぷロール１３は、互いの外周面が対向するように並設され、両ロールの外周面間には、間隙ＧＡが形成されるようになっている。該間隙ＧＡは、間隙調整機構１０の第２ロッド部１０ｂの伸縮動作によって、第１支持軸ｒ１の位置、つまり、第１支持軸ｒ１に取り付けられた第１脱ぷロール１２の位置を調整することで、第１状態（接触可能状態）と、第２状態（離間状態）とに切替可能となっている。

第１状態（接触可能状態）は、間隙調整機構１０により、第１脱ぷロール１２が第２脱ぷロール１３に対して付勢されている状態である。該第１状態は、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間に籾が存在しない場合、間隙ＧＡがない状態、つまり、第１脱ぷロール１２の外周面と第２脱ぷロール１３の外周面とが接触している状態となる一方、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間に籾が存在する場合、該籾の大きさの分だけ間隙ＧＡが形成された状態、つまり、第１脱ぷロール１２の外周面と第２脱ぷロール１３の外周面とが離間している状態となる。

第２状態（離間状態）は、常に第１状態よりも大きな間隙ＧＡが形成されている状態、つまり、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間に籾が存在するか否かにかかわらず第１脱ぷロール１２の外周面と第２脱ぷロール１３の外周面とが完全に離間している状態である。

また、投入口２ｂと第１脱ぷロール１２及び第２脱ぷロール１３との間には、図３に示すように、投入口２ｂから投入された籾を第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡに供給可能な原料供給部１４が設けられている。

該原料供給部１４は、投入口２ｂの直下に設けられた電磁式の振動フィーダ１４ａと、該振動フィーダ１４ａの他側かつ下方の位置に設けられた案内シュート１４ｂとを備えている。

振動フィーダ１４ａは、投入口２ｂから投入された籾をキャッチ可能なトラフ１４ｃと、該トラフ１４ｃに振動を付与可能なフィーダコイル１４ｄとを備えており、フィーダコイル１４ｄによりトラフ１４ｃを振動させることで、トラフ１４ｃにおいてキャッチした籾を他側に搬送するようになっている。

案内シュート１４ｂは、トラフ１４ｃの他側かつ第１脱ぷロール１２及び第２脱ぷロール１３の上方の位置において、下方に行くにしたがって一側に位置するように傾斜している。そして、トラフ１４ｃから案内シュート１４ｂに送り出された籾は、案内シュート１４ｂの上面を滑り落ちて第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡに案内される。そして、間隙ＧＡを籾が通過する際、両ロールの周速度差によりせん断破壊されて籾殻が取り除かれる、つまり、籾摺が行われるようになっている。

また、トラフ１４ｃにおける他側部分に対応する位置には、開閉動作可能な供給バルブ１５が配設されている。該供給バルブ１５が開状態（図７参照）の場合は、トラフ１４ｃから案内シュート１４ｂへと籾を送り出すことが可能、つまり、原料供給部１４から第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡへと籾を供給可能な状態となっている。一方、供給バルブ１５が閉状態（図３参照）の場合は、トラフ１４ｃから案内シュート１４ｂへと籾を送り出すことが不能、つまり、原料供給部１４から第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡへと籾を供給不能な状態となっている。本実施形態では、第１脱ぷロール１２が第２脱ぷロール１３に接触可能な第１状態では、フィーダコイル１４ｄが動作してトラフ１４ｃが振動しているとともに供給バルブ１５が開状態とされる一方、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３とが離間している第２状態では、フィーダコイル１４ｄの動作が停止してトラフ１４ｃが振動していないとともに供給バルブ１５が閉状態にされている。

また、振動フィーダ１４ａの上方の位置には、籾の有無、つまり、投入口２ｂから原料供給部１４に投入されている籾があるか否かを検知可能な籾センサ１６が配設されている。該籾センサ１６は、図４に示すように、籾摺機１に備えられた制御部２０に接続されており、該制御部２０に検知した情報を送信するようになっている。

また、籾摺機１には、図４に示すように、上述した籾センサ１６に加えて、第１回転数センサ１７、第２回転数センサ１８及びテンション圧力センサ１９が備えられ、各センサは、各々が検知した情報を制御部２０に送信するようになっている。該制御部２０は、プロセッサ２０ａを有し、該プロセッサ２０ａが各センサから受信した検知情報に基づいて、駆動モータ３、間隙調整機構１０、フィーダコイル１４ｄ、供給バルブ１５、ディスプレイ２１を制御するように構成されている。

第１回転数センサ１７は、第１従動プーリ８の回転数を検知するセンサであり、第２回転数センサ１８は、第２従動プーリ９の回転数を検知するセンサである。そして、第１回転数センサ１７及び第２回転数センサ１８は、第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９の実回転数の低下から第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９に対する平ベルト１１の滑り状態を検知可能となっている。

テンション圧力センサ１９は、平ベルト１１のテンションに対応する第１エアシリンダ部６ａ内の作動エアの圧力をテンション圧力として検知するセンサである。該テンション圧力センサ１９は、平ベルト１１のテンションの低下に伴って低下する実テンション圧力から平ベルト１１のテンション低下状態を検知可能となっている。

ディスプレイ２１は、機枠２の外面におけるオペレータが視認可能な位置に設けられ、該オペレータに籾摺機１の異常状態を報知可能となっている。

次に、図５を用いて、制御部２０のプロセッサ２０ａが実行する制御処理について説明する。本実施形態では、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡが第２状態（離間状態）にセットされ、供給バルブ１５が閉状態にセットされ、実カウントが０にリセットされ、駆動モータ３により平ベルト１１が駆動され、かつ、フィーダコイル１４ｄによりトラフ１４ｃが振動していない状態で図５に示す制御処理がスタートするようになっている。

ステップＳ１では、籾センサ１６の検知情報に基づいて、投入口２ｂから原料供給部１４に投入されている籾の有無を判断する。該判断の結果、籾が有る場合は、ステップＳ２に進む一方、前工程のタンク等で籾の詰まりがある等の理由で籾が無い場合は、原料供給部１４に供給されている籾が有ると判断されるまでステップＳ１の判断を繰り返し行う。

ステップＳ２では、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡを第２状態（離間状態）から第１状態（接触可能状態）に切り替えるように間隙調整機構１０に指令した後、ステップＳ３へ進む。本実施形態では、ステップＳ２の間隙調整機構１０への指令に連動して、フィーダコイル１４ｄが動作を開始してトラフ１４ｃが振動するようになるとともに、供給バルブ１５が閉状態から開状態に切り替えられる。

ステップＳ３では、第１回転数センサ１７及び第２回転数センサ１８の検知情報に基づいて、第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９の実回転数が所定回転数（例えば、１０００ｒｐｍ）以下であるか否かを判断する。該判断の結果、第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９の実回転数が所定回転数以下の場合（ステップＳ３の判断がＹｅｓの場合）、つまり、平ベルト１１が第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９に対して滑り状態（空回りの状態）の場合、ステップＳ４に進む。該平ベルト１１が滑り状態の場合、図６に示すように、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡへの籾の供給が一時的に滞ることで、両ロールの外周面同士が接触して該両ロールが同じ周速度で回転しており、両ロールの周速度差による籾摺を適切に行うことができない状態であるため、籾摺機１を直ぐに停止させることも考えられる。しかし、平ベルト１１の滑り状態が発生した際に直ぐに籾摺機１を停止させると、その都度、オペレータによる籾摺機１の復旧作業を行う必要があり、籾摺機１の生産性を悪化させてしまうおそれがあるため、本実施形態では、籾摺機１を籾摺可能な状態に自動的に復帰させるべく、ステップＳ４以降の処理を実行するようになっている。

一方、ステップＳ３の判断の結果、第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９の実回転数が所定回転数よりも大きい場合（ステップＳ３の判断がＮｏの場合）、平ベルト１１の滑り状態が発生していない正常状態、つまり、図７に示すように、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３の間隙ＧＡに供給された籾が該両ロールの周速度差でせん断破壊されて籾殻が適切に取り除かれている状態であるため、ステップＳ３の判断がＹｅｓとなるまでステップＳ３の処理が繰り返し実行される（籾摺機１による籾摺が引き続き行われる）。これにより、籾摺中は、平ベルト１１の滑り状態が常時監視される。

ステップＳ４では、テンション圧力センサ１９の検知情報に基づいて実テンション圧力が所定テンション圧力（例えば、０．４ＭＰａ）以上であるか否かを判断する。該判断の結果、実テンション圧力が所定テンション圧力以上である場合（ステップＳ４の判断がＹｅｓの場合）、実テンション圧力が正常状態であるため、ステップＳ５へ進む。一方、ステップＳ４の判断の結果、実テンション圧力が所定テンション圧力未満である場合（ステップＳ４の判断がＮｏの場合）、実テンション圧力が異常状態、つまり、テンション低下状態であるため、ステップＳ７に進み、オペレータにテンション低下状態を報知するようにディスプレイ２１に指令する。その後、ステップＳ８に進み、籾摺機１を停止させた後、エンドに進み、処理を終了する。

ステップＳ５では、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡを第１状態（接触可能状態）から第２状態（離間状態）に切り替えるように間隙調整機構１０に指令するとともに、開状態から閉状態に切り替えるように供給バルブ１５に指令した後、ステップＳ６に進む。該指令に基づき間隙調整機構１０が動作すると、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３とが離間して、第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９に対する平ベルト１１の滑り状態が解消する。これにより、籾摺機１を停止させることなく第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３の回転状態が予め設定された周速度差がある元の状態、つまり、図３に示す籾摺可能な準備状態に自動的に復帰させることができる。本実施形態では、ステップＳ５における供給バルブ１５への切り替え指令に連動して、フィーダコイル１４ｄの動作が停止されるので、トラフ１４ｃが振動しなくなる。

ステップＳ６では、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡを第１状態から第２状態に切り替えた後、該第２状態から第１状態に切り替えた回数である実カウント数が所定カウント数（例えば、５回）以上であるか否かを判断する。該判断の結果、実カウント数が所定カウント数以上である場合（ステップＳ６の判断がＹｅｓの場合）、籾摺機１がオペレータによる復旧作業が必要な異常な状態であるため、ステップＳ７に進み、籾摺機１の異常状態をオペレータに報知するようにディスプレイ２１に指令する。その後、ステップＳ８に進み、籾摺機１を停止させた後、エンドに進み、処理を終了する。

一方、ステップＳ６の判断の結果、実カウント数が所定カウント数よりも少ない場合（ステップＳの判断がＮｏの場合）、ステップＳ９へ進む。なお、本実施形態における「所定カウント数」は、特許請求の範囲における「所定回数」に相当する。

ステップＳ９では、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡを第２状態（離間状態）から第１状態（接触可能状態）に切り替えるように間隙調整機構１０に指令するとともに、閉状態から開状態に切り替えるように供給バルブ１５に指令した後、ステップＳ１０に進む。本実施形態では、ステップＳ９における供給バルブ１５への切り替え指令に連動して、フィーダコイル１４ｄの動作が開始されるので、トラフ１４ｃが振動するようになる。

ステップＳ１０では、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡを第１状態（接触可能状態）から第２状態（離間状態）に切り替えた後、該第２状態から第１状態に切り替えた回数である実カウント数を１つ増やして、ステップＳ３に進み、平ベルト１１の滑り状態が発生するか否かを再判断する。

ステップＳ３の再判断の結果、平ベルト１１の滑り状態が発生している場合（ステップＳ３の再判断がＹｅｓの場合）、籾摺機１が籾摺可能な状態に自動的に復帰していないため、ステップＳ４に進み、該ステップＳ４の判断処理がＮｏ及びステップＳ６の判断処理がＹｅｓとなるまで、ステップＳ５、ステップＳ９及びステップＳ１０の処理、並びに、ステップＳ３の判断処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ３の再判断の結果、平ベルト１１の滑り状態が発生していない場合（ステップＳ３の再判断がＮｏの場合）、籾摺機１が籾摺可能な状態に自動的に復帰しているため、ステップＳ３の判断がＹｅｓとなるまでステップＳ３の処理が繰り返し実行される（籾摺機１による籾摺が引き続き行われる）。これにより、籾摺可能な状態に復帰した状態においても、籾摺中は、平ベルト１１の滑り状態が常時監視される。

以上より、本実施形態では、一対の第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡへの籾の供給が一時的に滞ることで両ロールの外周面同士が接触する状態が発生しても、該状態を第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９に対する平ベルト１１の滑り状態を検知することにより把握して両ロールが離間されるようになる。これにより、第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９に対する平ベルト１１の滑り状態が解消されて、一対の第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３が予め設定された周速度差がある状態に自動的に復帰するようになる。したがって、籾摺機１を停止させることなく両ロールの回転状態が元の状態に戻って籾摺可能な準備状態になるので、籾摺可能な準備状態にするために籾摺機１を停止させる必要がなくなり、籾摺機１の停止に起因した生産性の悪化を回避させることができる。

また、一対の第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３の接触状態が解除されて両ロールが予め設定された周速度差のある状態に戻された後、両ロールの間隙ＧＡが自動的に小さくなる。したがって、両ロールが接触したとしても、オペレータの操作によらずに籾摺機１を籾摺可能な状態に自動で復帰させることができる。

また、オペレータは、ディスプレイ２１がオペレータに対して異常状態を報知するので、一対の第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３が互いに接触を繰り返す異常状態を知ることができるようになる。したがって、籾摺機１の状態がオペレータによる復旧作業が必要な異常状態である場合において、オペレータは適切なタイミングで籾摺機１の復旧作業を行うことができる。

また、オペレータは、ディスプレイ２１がオペレータに対してテンション低下状態を報知するので、第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９に対して平ベルト１１の滑る原因が平ベルト１１のテンション低下に起因したものであることが分かるようになる。したがって、オペレータは、籾摺機１の状態をより詳細に知ることができるようになり、適切なタイミングで籾摺機１の復旧作業を行うことができる。

また、第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９に対する平ベルト１１の滑り状態の検知が第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９の回転数により検知可能になるので、例えば、第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９に対する平ベルト１１の滑り状態の検知が駆動源としての駆動モータ３の負荷電流の変化を利用して検知するというような検知に遅延が生じる検知方法に比べて、第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９に対する平ベルト１１の滑り状態を速やかに検知することができる。

なお、本実施形態では、駆動源として駆動モータ３を用いる例について説明したが、駆動モータ３に代えて、エンジンを用いるようにしてもよい。

また、本実施形態では、間隙調整機構１０は、第１脱ぷロール１２の位置を調整するように構成されていたが、第２脱ぷロール１３、或いは、第１脱ぷロール１２及び第２脱ぷロール１３の位置を調整するように構成してもよい。

また、本実施形態では、滑り検知部として第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９の各々の回転数を検知する第１回転数センサ１７及び第２回転数センサ１８を備えていたが、第１回転数センサ１７及び第２回転数センサ１８のいずれか一方のみ備えるようにしてもよく、また、第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９の各々の回転数の代わりに、第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２の各々の回転数、或いは、第１脱ぷロール１２及び第２脱ぷロール１３の各々の回転数を検知する回転数センサを備えるようにしてもよい。

また、本実施形態では、第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９に対する平ベルト１１の滑り状態を第１回転数センサ１７及び第２回転数センサ１８により直接的に検知するようにしていたが、両回転数センサに代えて、駆動モータ３の負荷電流を検知可能な電流センサ、或いは、第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９の温度を検知可能な温度センサを用いて平ベルト１１の滑り状態を間接的に検知するようにしてもよい。電流センサを用いる場合、平ベルト１１が第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９に対して滑ると、駆動モータ３の負荷電流が低下するため、該負荷電流の低下から平ベルト１１の滑り状態を検知することができる。また、温度センサを用いる場合、平ベルト１１が第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９に対して滑ると、平ベルト１１と第１従動プーリ８及び第２従動プーリ９とが擦れることで摩擦熱が発生し、両プーリの温度が上昇するため、該温度の上昇から平ベルト１１の滑り状態を検知することができる。

また、本実施形態では、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡが第２状態（離間状態）の場合、つまり、供給バルブ１５が閉状態の場合、フィーダコイル１４ｄの動作が停止するようになっていたが、供給バルブ１５が閉状態の場合においてもフィーダコイル１４ｄを動作させてトラフ１４ｃを振動させることで、トラフ１４ｃの下流領域に籾をためることができるようにしてもよく、さらに、供給バルブ１５が開状態の場合よりもフィーダコイル１４ｄがトラフ１４ｃに付与する振動レベルを高めるようにしてもよい。このようにすることで、フィーダコイル１４ｄを籾の引っ掛かりを解消するための振動付与部として機能させるようにしてもよい。

また、本実施形態では備えていなかったが、原料供給部１４を振動させることが可能な振動付与部（例えば、振動モータ）を設けるようにしてもよい。このようにすることで、もし仮に、原料供給部１４において籾が引っ掛かって当該原料供給部１４から一対の第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡへの籾の供給が滞ったとしても、振動付与部により原料供給部１４に振動を加えることで原料供給部１４における籾の引っ掛かりを解消させることができるようになる。したがって、一対の第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡへの籾の供給を安定させることができる。さらに、振動付与部により原料供給部１４に振動を加える際、供給バルブ１５を閉状態に切り替えるようにしてもよい。このようにすることで、振動付与部により原料供給部１４を振動させた際、該振動によって引っ掛かりが解消された籾が原料供給部１４から両ロールの間隙ＧＡへ供給されるのを供給バルブ１５で阻止可能になる。したがって、例えば、一対の第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３の間隙ＧＡを大きくした状態において原料供給部１４を振動させたとしても、当該原料供給部１４から一対の第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３の間隙ＧＡへと向かう籾が籾摺を適切に行わないまま両ロールを通過してしまうのを防ぐことができる。

また、本実施形態では、報知部としてディスプレイ２１を用いる例について説明したが、ディスプレイ２１に加えて、或いは、代わりに、音声出力可能なスピーカーを備え、該スピーカーから出力される音声を用いて籾摺機１の異常状態をオペレータに報知するようにしてもよい。

また、本実施形態では、ステップＳ６の判断処理結果がＮｏの場合、籾の供給を継続した状態でステップＳ９及びステップＳ１０の処理、並びに、ステップＳ３の再診断処理を実行していたが、ステップＳ６の判断処理の実行後、籾の供給を一時的に停止させ、該停止から籾の供給を再開させた状態においてステップＳ９及びステップＳ１０の処理、並びに、ステップＳ３の再診断処理を実行させるようにしてもよい。

また、本実施形態では、ステップＳ６の判断処理結果がＮｏの場合、直ぐにステップＳ９の処理を実行するようになっていたが、ステップＳ６の判断処理の終了したときから所定時間（例えば、５～１０秒に設定）が経過した後にステップＳ９の処理を実行するようにしてもよい。

また、本実施形態では、ステップＳ６の所定カウント数が５回に設定されていたが、５回よりも少ない回数、或いは、５回よりも多い回数に設定するようにしてもよい。

また、本実施形態では、ステップＳ１０において、第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡを第１状態（接触可能状態）から第２状態（離間状態）に切り替えた後、該第２状態から第１状態に切り替えた回数を実カウント数としてカウントするようにしていたが、ステップＳ３の判断処理がＹｅｓの回数（平ベルト１１の滑り状態が検知された回数）、或いは、ステップＳ５の処理を実行した回数（第１脱ぷロール１２と第２脱ぷロール１３との間隙ＧＡを第１状態から第２状態に切り替えた回数）を実カウント数としてカウントするようにしてもよい。

本発明は、平ベルトを用いて一対の脱ぷロールを駆動する籾摺機に適している。

１ 籾摺機
８ 第１従動プーリ
９ 第２従動プーリ
１０ 間隙調整機構（間隙調整部）
１１ 平ベルト
１２ 第１脱ぷロール
１３ 第２脱ぷロール
１４ 原料供給部
１４ｄ フィーダコイル（振動付与部）
１５ 供給バルブ
１７ 第１回転数センサ（滑り検知部）
１８ 第２回転数センサ（滑り検知部）
１９ テンション圧力センサ（テンション検知部）
２０ 制御部
２１ ディスプレイ（報知部）

Claims (7)

1. 互いの外周面が対向するよう並設された一対の脱ぷロールと、前記一対の脱ぷロールの間隙を調整可能な間隙調整部と、駆動源により回転駆動される駆動プーリと、前記一対の脱ぷロールの各々に回転一体に設けられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ、前記駆動プーリの回転動作により周回移動して前記従動プーリを介して前記一対の脱ぷロールを互いに逆方向、かつ、異なる周速度で回転させる無端状の平ベルトと、を備えた籾摺機であって、
   前記従動プーリに対する前記平ベルトの滑り状態を検知可能な滑り検知部と、
   前記滑り検知部によって前記滑り状態が検知されたときに、前記一対の脱ぷロールの間隙が大きくなるように前記間隙調整部を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする籾摺機。
2. 請求項１に記載の籾摺機において、
   前記制御部は、前記一対の脱ぷロールの間隙を大きくした後、該間隙が小さくなるように前記間隙調整部を制御することを特徴とする籾摺機。
3. 請求項２に記載の籾摺機において、
   オペレータに異常状態を報知可能な報知部を更に備え、
   前記制御部は、前記一対の脱ぷロールの間隙を大きくした後に該間隙を小さくした回数が所定回数に達したとき、前記報知部による前記オペレータへの前記異常状態の報知及び前記籾摺機の停止を実行することを特徴とする籾摺機。
4. 請求項３に記載の籾摺機において、
   前記平ベルトのテンション低下状態を検知可能なテンション検知部を更に備え、
   前記制御部は、前記滑り検知部によって前記滑り状態が検知され、かつ、前記テンション検知部によって前記テンション低下状態が検知されたとき、前記報知部による前記オペレータへの前記テンション低下状態の報知及び前記籾摺機の停止を実行することを特徴とする籾摺機。
5. 請求項１に記載の籾摺機において、
   前記一対の脱ぷロールの間隙に原料を供給可能な原料供給部と、
   前記原料供給部を振動させることが可能な振動付与部と、を備えていることを特徴とする籾摺機。
6. 請求項５に記載の籾摺機において、
   前記原料供給部から前記一対の脱ぷロールの間隙へと前記原料を供給可能な開状態と供給不能な閉状態とに切替可能なバルブを備え、
   前記制御部は、前記振動付与部により前記原料供給部を振動させるとともに、前記バルブを前記閉状態に切り替えることを特徴とする籾摺機。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の籾摺機において、
   前記滑り検知部は、前記従動プーリの回転数を検知可能な回転数センサであることを特徴とする籾摺機。

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