CN112547163A - 一种砻谷机专用双联伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种砻谷机专用双联伺服电机，包括第一伺服驱动电机、第二伺服电机、第一皮带、第二皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第一胶辊以及第二胶辊，所述第一伺服驱动电机和第二伺服电机固定在一起，所述第一伺服驱动电机通过所述第一皮带与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮安装于所述第二胶辊上；所述第二伺服电机通过所述第二皮带与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮安装于所述第一胶辊上。本发明的一种砻谷机专用双联伺服电机，通过双电机直接控制胶辊，可取消齿轮减速箱的使用，使砻谷机结构更加简单，方便设备的装配与维护，提升生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机结构，具体涉及一种砻谷机专用双联伺服电机。
背景技术
砻谷机是一种重要的稻谷加工设备，其加工原理是将两个胶辊置于同一水平面或有高度差，其中一个辊的位置固定，另一个辊可以移动，通过移动辊进行调节两辊之间的轧距，工作时，两个胶辊的转动方向相反、转速不同，由两辊之间产生的表面线速差和挤压力对稻谷产生搓撕作用，而达到脱壳的目的。
在目前国内砻谷机胶辊结构中，大多采用单电机驱动齿轮减速箱，齿轮变速箱的两个输出轴分别通过皮带传动联接到两个胶辊上，实现两辊转动和转速差，它的传动结构为：电动机→齿轮减速箱→皮带→胶辊。由于齿轮减速箱的结构原因，两胶辊保持的转速差调节范围有限，且只能有级调节，自动化程度低，在砻谷机的实际工作中，因为胶辊磨损较大，造成两辊间隙随着磨损量增加、表面线速差变化，影响砻谷脱壳效果，且两辊的磨损程度不一致，快辊磨损快，慢辊磨损慢。为降低生产损耗成本，通常在使用一定程度后需要停机进行人工拆卸把两辊对调，从而使两辊使用寿命相同，但另外又会对生产效率产生影响。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种砻谷机专用双联伺服电机，通过双电机直接驱动两根胶辊，更好的控制两胶辊转速，保持稳定的表面线速，使砻谷机达到理想的脱壳率和加工质量。
技术方案：本发明所述的一种砻谷机专用双联伺服电机，包括第一伺服驱动电机、第二伺服电机、第一皮带、第二皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第一胶辊以及第二胶辊，所述第一伺服驱动电机和第二伺服电机固定在一起，所述第一伺服驱动电机通过所述第一皮带与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮安装于所述第二胶辊上；所述第二伺服电机通过所述第二皮带与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮安装于所述第一胶辊上；
所述的第一伺服驱动电机和第二伺服电机包括轴承外盖、第一端盖、第一轴承、轴承内盖、转子、接线盒、机壳、定子、第二轴承、第二端盖、风叶、风罩和网片，所述转子适配安装在定子内并一起安装在机壳内，所述转子的一端依次套接有轴承内盖、第一轴承和轴承外盖，所述轴承内盖、第一轴承和轴承外盖均嵌入在第一端盖内，所述第一端盖与机壳的一端固定连接；所述转子的另一端套接有第二轴承，所述第二轴承嵌入在第二端盖的一侧，所述第二端盖与机壳的另一端固定连接，所述第二端盖的另一侧依次连接有风叶、风罩和网片。
进一步的，所述第一伺服驱动电机和第二伺服电机外侧通过外壳体包裹固定，底部设有底座。
进一步的，所述第一伺服驱动电机和第二伺服电机上均安装有同轴光电编码器。
进一步的，所述机壳包括机壳本体，所述机壳本体的中心设有中心孔，所述机壳本体的外表面分别设有第一散热片、第二散热片、第三散热片、加强筋和平台，所述平台设在机壳本体的一侧。
进一步的，所述机壳本体采用铝质材料制成。
进一步的，所述第一散热片安装在机壳本体的四个角处，且等距纵向分布，每个角处设有2-4片。
进一步的，所述第一散热片与水平面呈45°夹角。
进一步的，所述第二散热片分别设置在所述平台的两侧，且等距纵向分布。
有益效果：本发明的一种砻谷机专用双联伺服电机，通过双电机直接控制胶辊，可取消齿轮减速箱的使用，使砻谷机结构更加简单，方便设备的装配与维护，提升生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的双联电机安装结构示意图；
图2为本发明的双联电机结构示意图；
图3为本发明的伺服驱动电机结构示意图；
图4为本发明电机机壳立体结构示意图；
图5为图3的结构剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
如图1和图3所示的一种砻谷机专用双联伺服电机，包括第一伺服驱动电机1、第二伺服电机2、第一皮带3、第二皮带4、第一皮带轮5、第二皮带轮6、第一胶辊7以及第二胶辊8，所述第一伺服驱动电机1和第二伺服电机2固定在一起，所述第一伺服驱动电机1通过所述第一皮带3与第二皮带轮6连接，所述第二皮带轮6安装于所述第二胶辊8上；所述第二伺服电机2通过所述第二皮带4与第一皮带轮5连接，所述第一皮带轮5安装于所述第一胶辊7上。
所述的第一伺服驱动电机1和第二伺服电机2包括轴承外盖21、第一端盖23、第一轴承24、轴承内盖25、转子27、接线盒28、机壳29、定子210、第二轴承211、第二端盖212、风叶214、风罩215和网片216，所述转子27适配安装在定子210内并一起安装在机壳29内，所述转子27的一端依次套接有轴承内盖25、第一轴承24和轴承外盖21，所述轴承内盖25、第一轴承24和轴承外盖21均嵌入在第一端盖23内，所述第一端盖23与机壳29的一端固定连接；所述转子27的另一端套接有第二轴承211，所述第二轴承211嵌入在第二端盖212的一侧，所述第二端盖212与机壳29的另一端固定连接，所述第二端盖212的另一侧依次连接有风叶214、风罩215和网片216。
第一端盖23通过四角上的第一螺栓22与机壳的一端固定连接；轴承外盖21与轴承内盖25对接固定住轴承并通过第二螺栓26进行固定；第二端盖212通过第三螺栓213与机壳29的另一端固定连接。
作为上述实施例的进一步优化：
本实施例中优选地，如图2所示，所述第一伺服驱动电机1和第二伺服电机2外侧通过外壳体11包裹固定，底部设有底座12。
本实施例中优选地，所述第一伺服驱动电机1和第二伺服电机2上均安装有同轴光电编码器。同轴光电编码器，可对电机的扭矩、转速实现闭环控制，使电机运行精度更加稳定。
如图4和图5所示的机壳结构，包括机壳本体，所述机壳本体的中心设有中心孔91，所述机壳本体的外表面分别设有第一散热片92、第二散热片93、第三散热片94、加强筋95和平台96，所述平台96设在机壳本体的一侧。
优选地，所述机壳本体采用铝质材料制成，在生产过程降低对环境的污染、缩短加工周期，减少电机重量。
优选地，所述第一散热片92安装在机壳本体的四个角处，且等距纵向分布，每个角处设有2-4片，优选采用93片。
优选地，所述第一散热片92与水平面呈45°夹角。
优选地，所述第二散热片93分别设置在所述平台96的两侧，且等距纵向分布。
优选地，所述第二散热片93的总数量为6-10片，优选为8片，一侧各4片。
优选地，所述第三散热片94分别设置在机壳本体其余的三个侧面上，且等距纵向分布；一个侧面上的第三散热片94总数量为12-16片，优选为14片。
优选地，所述加强筋95分别设置在第一散热片92的两侧。
优选地，所述第一散热片92、第二散热片93、第三散热片94采用散热金属片，散热效果更好。
本发明的双联伺服电机作为砻谷机的动力执行元件，由两个伺服电机分别控制，当胶辊磨损后，可以通过变频无极调节转速，保证两胶辊长期稳定的线速度运行，当磨损量达到需要快辊和慢辊转换时，可以直接将快辊转速减低、慢辊转速升高，即转换完成。
本发明的一种砻谷机专用双联伺服电机，通过双电机直接控制胶辊，可取消齿轮减速箱的使用，使砻谷机结构更加简单，方便设备的装配与维护，提升生产效率，降低生产成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种砻谷机专用双联伺服电机，其特征在于：包括第一伺服驱动电机（1）、第二伺服电机（2）、第一皮带（3）、第二皮带（4）、第一皮带轮（5）、第二皮带轮（6）、第一胶辊（7）以及第二胶辊（8），所述第一伺服驱动电机（1）和第二伺服电机（2）固定在一起，所述第一伺服驱动电机（1）通过所述第一皮带（3）与第二皮带轮（6）连接，所述第二皮带轮（6）安装于所述第二胶辊（8）上；所述第二伺服电机（2）通过所述第二皮带（4）与第一皮带轮（5）连接，所述第一皮带轮（5）安装于所述第一胶辊（7）上；
所述的第一伺服驱动电机（1）和第二伺服电机（2）包括轴承外盖（21）、第一端盖（23）、第一轴承（24）、轴承内盖（25）、转子（27）、接线盒（28）、机壳（29）、定子（210）、第二轴承（211）、第二端盖（212）、风叶（214）、风罩（215）和网片（216），所述转子（27）适配安装在定子（210）内并一起安装在机壳（29）内，所述转子（27）的一端依次套接有轴承内盖（25）、第一轴承（24）和轴承外盖（21），所述轴承内盖（25）、第一轴承（24）和轴承外盖（21）均嵌入在第一端盖（23）内，所述第一端盖（23）与机壳（29）的一端固定连接；所述转子（27）的另一端套接有第二轴承（211），所述第二轴承（211）嵌入在第二端盖（212）的一侧，所述第二端盖（212）与机壳（29）的另一端固定连接，所述第二端盖（212）的另一侧依次连接有风叶（214）、风罩（215）和网片（216）。
2.根据权利要求1所述的一种砻谷机专用双联伺服电机，其特征在于：所述第一伺服驱动电机（1）和第二伺服电机（2）外侧通过外壳体（11）包裹固定，底部设有底座（12）。
3.根据权利要求1所述的一种砻谷机专用双联伺服电机，其特征在于：所述第一伺服驱动电机（1）和第二伺服电机（2）上均安装有同轴光电编码器。
4.根据权利要求1所述的一种砻谷机专用双联伺服电机，其特征在于：所述机壳（29）包括机壳本体，所述机壳本体的中心设有中心孔（91），所述机壳本体的外表面分别设有第一散热片（92）、第二散热片（93）、第三散热片（94）、加强筋（95）和平台（96），所述平台（96）设在机壳本体的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种砻谷机专用双联伺服电机，其特征在于：所述机壳本体采用铝质材料制成。
6.根据权利要求4所述的一种砻谷机专用双联伺服电机，其特征在于：所述第一散热片（92）安装在机壳本体的四个角处，且等距纵向分布，每个角处设有2-4片。
7.根据权利要求4所述的一种砻谷机专用双联伺服电机，其特征在于：所述第一散热片（92）与水平面呈45°夹角。
8.根据权利要求4所述的一种砻谷机专用双联伺服电机，其特征在于：所述第二散热片（93）分别设置在所述平台（96）的两侧，且等距纵向分布。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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