CN212371303U - 双电机摆线针轮大功力切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双电机摆线针轮大功力切割机，采用双电机摆线针轮传动机，能为切割片提供较大的输出扭矩，同时能进行平稳的切割；双电机摆线针轮传动机的动力部分包含至少两个电机单元，所有的电机单元共同驱动动力输出轴转动，采用这种设计能将电机单元设计得更小，增加电机单元部分的外壳的表面积，提高散热能力，同时电机单元围绕动力输出轴的旋转轴线均匀分布，能提高电机转动时的平衡，减小振动。双电机摆线针轮传动机的减速部分基于摆线针轮减速的原理设计而成，采用本实用新型的减速器能获得较大的减速比，且传动效率高，传动平稳。

Description

双电机摆线针轮大功力切割机

【技术领域】

本实用新型涉及切割机领域，具体是双电机摆线针轮大功力切割机。

【背景技术】

在类似三千瓦左右功率的单电机齿轮箱切割机、单电机齿轮箱水钻机等电动工具类设备中，若要提高其输出力矩，在同等体量的条件下几无可能，必须增大电机功率并相应增大设备体积。因此，对于减速比大的齿轮箱而言，其体积和重量与多级齿轮减速的效力损耗，无法与六千瓦功率双电机摆线针轮传动的高效力传动而比。

此外，现有技术中切割机采用单电机+齿轮箱进行减速传动，若要达到本实用新型的相应功率和力矩，必须大幅增大体积和重量。在设备同体量情况下，若以一米半直径锯片来切割坚硬工件就窘为其难，因其输出功率仅为双电机摆线针轮传动机功率的一半。

本实用新型即是针对大力矩切割机的市场需求和现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

为解决上述技术问题，本实用新型的双电机摆线针轮大功力切割机，所述的切割机包括机座，所述机座上设有能沿其垂直往复移动的切割移动座，所述切割移动座上设有切割片及用于驱动该切割片进行切割的双电机摆线针轮传动机，所述的双电机摆线针轮传动机包括动力部分和减速部分；所述的动力部分包含动力壳体和动力输出轴，所述的动力输出轴转动连接在动力壳体上，所述的动力壳体内设有至少两个同步驱动动力输出轴转动的电机单元，电机单元围绕动力输出轴的旋转轴线均匀分布；所述的减速部分包含减速壳体、减速输入轴、减速输出轴、偏心轴承、摆线轮A、间隔环、摆线轮B、针齿销以及滚齿销，每一枚针齿销上套设有针齿销套，每一枚滚齿销上套设有滚齿销套，所述的减速输入轴和减速输出轴转动连接在减速壳体内，所述的减速输入轴的轴线和减速输出轴的轴线共线，所述的摆线轮A、间隔环、摆线轮B均通过偏心轴承连接在减速输入轴上，所述的滚齿销及滚齿销套以减速输入轴为中心沿周向均匀的设置在摆线轮A和摆线轮B的外圈，所述针齿销及针齿销套以减速输出轴为中心沿周向均匀的固定连接在减速输出轴上，所述针齿销及针齿销套伸入摆线轮A和摆线轮B的通孔；当动力输出轴驱动减速输入轴转动时，减速输入轴通过偏心轴承驱动摆线轮A和摆线轮B摆动，摆线轮A和摆线轮B在摆动的同时在滚齿销及滚齿销套的作用下绕偏心轴承自转，摆线轮A和摆线轮B自转的同时通过针齿销及针齿销套驱动减速输出轴转动。

如上所述的双电机摆线针轮大功力切割机，所述的减速壳体包含减速前壳、减速中壳以及减速后壳，所述的减速输入轴通过轴承A转动连接在减速后壳上，所述的减速输出轴通过轴承B转动连接在减速前壳上，所述的滚齿销及滚齿销套设置在减速前壳和减速后壳之间。

如上所述的双电机摆线针轮大功力切割机，所述减速输出轴的外圈上设有外螺纹，所述的外螺纹上螺纹连接有用于调节轴承B外圈的锁紧螺母。

如上所述的双电机摆线针轮大功力切割机，所述的减速输入轴和减速输出轴之间设有轴承C，所述轴承C的外圈嵌套在减速输出轴内，所述轴承C的内圈连接在减速输入轴上。

如上所述的双电机摆线针轮大功力切割机，所述的动力壳体包含前端盖、中端盖以及电机座壳，所述的前端盖和中端盖之间设有齿轮安装腔，所述的中端盖和电机座壳之间设有电机安装腔，所述的电机单元设置在电机安装腔内，所述的动力输出轴通过轴承D转动连接在前端盖和中端盖之间，所述的动力输出轴上设有轮齿，所述的齿轮安装腔上设有用于将电机单元输出的扭矩传递到动力输出轴上的传动齿轮，所述的传动齿轮与动力输出轴的轮齿相啮合，每一个电机单元分别通过一个传动齿轮将电机单元输出的扭矩同步传递到动力输出轴上。

如上所述的双电机摆线针轮大功力切割机，所述的传动齿轮以动力输出轴为中心沿周向均匀的分布在齿轮安装腔内。

如上所述的双电机摆线针轮大功力切割机，所述的齿轮安装腔上设有两个传动齿轮和两个电机单元，两个传动齿轮相对动力输出轴的轴线对称设置，两个电机单元关于动力输出轴的轴线对称设置，每一个电机单元分别通过一个传动齿轮将电机单元输出的扭矩同步传递到动力输出轴上。

如上所述的双电机摆线针轮大功力切割机，所述机座上设有支撑导杆，所述切割移动座设于该支撑导杆上，所述支撑导杆的上部设有限位固定架，所述限位固定架上设有与所述切割移动座连接并用以调节其垂直方向位置的垂直移动调节部。

如上所述的双电机摆线针轮大功力切割机，所述机座底部还包括有一导轨，所述机座能沿所述导轨横向往复移动，所述限位固定架上设有与所述机座连接并用以调节其横向位置的横向移动调节部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的切割机采用双电机摆线针轮传动机，能为切割片提供较大的输出扭矩，能增大切割机的切割功率和使用寿命，同时能进行平稳的切割。

2、本实用新型双电机摆线针轮传动机的动力部分包含至少两个电机单元，所有的电机单元同步驱动动力输出轴转动，采用这种设计能将电机单元设计得更小，增加电机单元部分的外壳的表面积，提高散热能力，同时电机单元围绕动力输出轴的旋转轴线均匀分布，能提高电机转动时的传动平衡，减小振动、噪声等不良情况。

3、本实用新型的双电机摆线针轮传动机的传动齿轮能起减速的作用，降低动力输出轴和减速输入轴的转速，能有效的保护减速部分，缓解对减速部分的冲击，提高减速部分的使用寿命。

4、本实用新型的双电机摆线针轮传动机的两个电机单元分别通过传动齿轮将扭矩同步传递到动力输出轴上，而且两个电机单元相对动力输出轴的轴线对称设置，无侧向扭力的损耗，实现了结构精良、简捷，高效、平稳的动力输出。

5、本实用新型的双电机摆线针轮传动机的减速部分基于摆线针轮减速的原理设计而成，通过动力输出轴驱动减速输入轴转动，减速输入轴通过偏心轴承驱动摆线轮A和摆线轮B摆动，摆线轮A和摆线轮B在摆动的同时在滚齿销和滾销套的作用下绕偏心轴承自转，摆线轮A和摆线轮B自转的同时通过针齿销和针销套驱动减速输出轴转动，采用本实用新型的减速器能获得较大的减速比，且体积小、重量轻、传动效率高，传动平稳。

6、本实用新型的双电机摆线针轮传动机采用一级齿轮减速和摆线针轮减速，与多级齿轮相比相比，传动效率高，体积小、传动平稳。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的切割机的结构示意图；

图2为本实用新型中双电机摆线针轮传动机的全剖示意图；

图3为本实用新型中双电机摆线针轮传动机的减速部分的全剖示意图(沿着减速输出轴的轴线剖切)；

图4为本实用新型中双电机摆线针轮传动机的动力部分的全剖示意图；

图5为本实用新型中双电机摆线针轮传动机的减速部分的全剖示意图(偏离减速输出轴的轴线剖切)；

图6为本实用新型中双电机摆线针轮传动机的分解示意图；

图7为本实用新型的电机单元的全剖示意图；

图8为本实用新型中双电机摆线针轮传动机的分解立体示意图之一；

图9为本实用新型中双电机摆线针轮传动机的分解立体示意图之二。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图9所示，本实施例的双电机摆线针轮大功力切割机，所述的切割机包括机座5，所述机座5上设有能沿其垂直往复移动的切割移动座6，所述切割移动座6上设有切割片7及用于驱动该切割片7进行切割的双电机摆线针轮传动机800，所述的双电机摆线针轮传动机800包括动力部分1和减速部分2；所述的动力部分1包含动力壳体11和动力输出轴12，所述的动力输出轴12转动连接在动力壳体11上，所述的动力壳体11内设有至少两个同步驱动动力输出轴12转动的电机单元13，电机单元13围绕动力输出轴12的旋转轴线均匀分布；所述的减速部分2包含减速壳体21、减速输入轴22、减速输出轴23、偏心轴承24、摆线轮A25、间隔环29、摆线轮B26、针齿销27以及滚齿销28，每一枚针齿销27上套设有针齿销套271，每一枚滚齿销28上套设有滚齿销套281，所述的减速输入轴22和减速输出轴23转动连接在减速壳体21内，所述的减速输入轴22的轴线和减速输出轴23的轴线共线，所述的摆线轮A25、间隔环29、摆线轮B26均通过偏心轴承24连接在减速输入轴22上，所述的滚齿销28及滚齿销套281以减速输入轴22为中心沿周向均匀的设置在摆线轮A25和摆线轮B26的外圈，所述针齿销27及针齿销套271以减速输出轴23为中心沿周向均匀的固定连接在减速输出轴23上，所述针齿销27及针齿销套271伸入摆线轮A25和摆线轮B26的通孔；当动力输出轴12驱动减速输入轴22转动时，减速输入轴22通过偏心轴承24驱动摆线轮A25和摆线轮B26摆动，摆线轮A25和摆线轮B26在摆动的同时在滚齿销28及滚齿销套281的作用下绕偏心轴承24自转，摆线轮A25和摆线轮B26自转的同时通过针齿销27及针齿销套271驱动减速输出轴23转动。本实用新型的切割机采用双电机摆线针轮传动机，能为切割片提供较大的输出扭矩，能增大切割机的切割功率和使用寿命，同时能进行平稳的切割；本实用新型的双电机摆线针轮传动机的动力部分包含至少两个电机单元，所有的电机单元共同驱动动力输出轴转动，采用这种设计能将电机单元设计得更小，增加电机单元部分的外壳的表面积，提高散热能力，同时电机单元围绕动力输出轴的旋转轴线均匀分布，能提高电机转动时的平衡，减小振动；本实用新型的双电机摆线针轮传动机的减速部分基于摆线针轮减速的原理设计而成，通过动力输出轴驱动减速输入轴转动，减速输入轴通过偏心轴承驱动摆线轮A和摆线轮B摆动，摆线轮A和摆线轮B在摆动的同时在滚齿销的作用下绕偏心轴承自转，摆线轮A和摆线轮B自转的同时通过针齿销驱动减速输出轴转动，采用本实用新型的减速器能获得较大的减速比，且体积小、重量轻、传动效率高，传动平稳。

本实施例中，动力输出轴和减速输入轴之间通过传动轴套及相应的平键同轴联接，同样，动力输出轴和减速输入轴之间也可通过联轴器联接。

本实施例中，减速壳体21包含减速前壳211、减速中壳212以及减速后壳213，所述的减速输入轴22通过轴承A31转动连接在减速后壳213上，所述的减速输出轴23通过轴承B32转动连接在减速前壳211上，所述的滚齿销28设置在减速前壳211和减速后壳213之间。

为了使轴承B32在高速运转的时候保持稳定，在减速输出轴23的外圈上设有外螺纹231，所述的外螺纹231上螺纹连接有用于调节轴承B32外圈的锁紧螺母232，通过锁紧螺母232使轴承B32的外圈固定在减速前壳内。

为了使减速输入轴22更加稳定，同时使减速输入轴22和减速输出轴23之间保持同轴状态，在减速输入轴22和减速输出轴23之间设有轴承C33，所述轴承C33的外圈嵌套在减速输出轴23内，所述轴承C33的内圈连接在减速输入轴22上。

本实施例中，所述的动力壳体11包含前端盖111、中端盖112以及电机座壳113，所述的前端盖111和中端盖112之间设有齿轮安装腔101，所述的中端盖112和电机座壳113之间设有电机安装腔102，所述的电机单元13设置在电机安装腔102内，所述的动力输出轴12通过轴承D34转动连接在前端盖111和中端盖112之间，所述的动力输出轴12上设有轮齿，所述的齿轮安装腔101上设有用于将电机单元13输出的扭矩传递到动力输出轴12上的传动齿轮14，所述的传动齿轮14与动力输出轴12的轮齿相啮合，每一个电机单元13分别通过一个传动齿轮14将电机单元13输出的扭矩同步传递到动力输出轴12上。传动齿轮能起减速的作用，降低动力输出轴和减速输入轴的转速，能有效的保护减速部分，缓解对减速部分的冲击，提高减速部分的使用寿命。

为了确保电机单元和动力输出轴之间传动平稳、振动小，传动齿轮14以动力输出轴12为中心沿周向均匀的分布在齿轮安装腔101内。

本实施例中，在齿轮安装腔101上设有两个传动齿轮14和两个电机单元13，两个传动齿轮14相对动力输出轴12的轴线对称设置，两个电机单元13关于动力输出轴12的轴线对称设置，每一个电机单元13分别通过一个传动齿轮14将电机单元13输出的扭矩同步传递到动力输出轴12上；采用这种设计电机单元在转动的时候可以更加平稳。

每一所述的电机单元13为包含设置在电机安装腔102内的转子131、定子132、电刷133、以及电刷架134，所述的转子131通过轴承E35转动连接在中端盖112以及电机座壳113之间。

为了进一步提高散热能力，在电机座壳113上设有用于电机单元13散热的散热孔1131。

本实施例中，在机座5上设有支撑导杆51，所述切割移动座6设于该支撑导杆51上，所述支撑导杆51的上部设有限位固定架52，所述限位固定架52上设有与所述切割移动座6连接并用以调节其垂直方向位置的垂直移动调节部53；同时在机座5底部还包括有一导轨54，所述机座5能沿所述导轨54横向往复移动，所述限位固定架52上设有与所述机座5连接并用以调节其横向位置的横向移动调节部55。采用上述设计，能使切割机在工作的过程中保持稳定地移动，垂直移动调节部及横向移动调节部能方便调节四向移动切割，整个移动调节结构设置合理，便捷耐用加工效率高。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.双电机摆线针轮大功力切割机，其特征在于，所述的切割机包括机座(5)，所述机座(5)上设有能沿其垂直往复移动的切割移动座(6)，所述切割移动座(6)上设有切割片(7)及用于驱动该切割片(7)进行切割的双电机摆线针轮传动机(800)，所述的双电机摆线针轮传动机(800)包括动力部分(1)和减速部分(2)；所述的动力部分(1)包含动力壳体(11)和动力输出轴(12)，所述的动力输出轴(12)转动连接在动力壳体(11)上，所述的动力壳体(11)内设有至少两个同步驱动动力输出轴(12)转动的电机单元(13)，电机单元(13)围绕动力输出轴(12)的旋转轴线均匀分布；所述的减速部分(2)包含减速壳体(21)、减速输入轴(22)、减速输出轴(23)、偏心轴承(24)、摆线轮A(25)、间隔环(29)、摆线轮B(26)、针齿销(27)以及滚齿销(28)，每一枚针齿销(27)上套设有针齿销套(271)，每一枚滚齿销(28)上套设有滚齿销套(281)，所述的减速输入轴(22)和减速输出轴(23)转动连接在减速壳体(21)内，所述的减速输入轴(22)的轴线和减速输出轴(23)的轴线共线，所述的摆线轮A(25)、间隔环(29)、摆线轮B(26)均通过偏心轴承(24)连接在减速输入轴(22)上，所述的滚齿销(28)及滚齿销套(281)以减速输入轴(22)为中心沿周向均匀的设置在摆线轮A(25)和摆线轮B(26)的外圈，所述针齿销(27)及针齿销套(271)以减速输出轴(23)为中心沿周向均匀的固定连接在减速输出轴(23)上，所述针齿销(27)及针齿销套(271)伸入摆线轮A(25)和摆线轮B(26)的通孔；当动力输出轴(12)驱动减速输入轴(22)转动时，减速输入轴(22)通过偏心轴承(24)驱动摆线轮A(25)和摆线轮B(26)摆动，摆线轮A(25)和摆线轮B(26)在摆动的同时在滚齿销(28)及滚齿销套(281)的作用下绕偏心轴承(24)自转，摆线轮A(25)和摆线轮B(26)自转的同时通过针齿销(27)及针齿销套(271)驱动减速输出轴(23)转动。

2.根据权利要求1所述的双电机摆线针轮大功力切割机，其特征在于所述的减速壳体(21)包含减速前壳(211)、减速中壳(212)以及减速后壳(213)，所述的减速输入轴(22)通过轴承A(31)转动连接在减速后壳(213)上，所述的减速输出轴(23)通过轴承B(32)转动连接在减速前壳(211)上，所述的滚齿销(28)及滚齿销套(281)设置在减速前壳(211)和减速后壳(213)之间。

3.根据权利要求2所述的双电机摆线针轮大功力切割机，其特征在于所述减速输出轴(23)的外圈上设有外螺纹(231)，所述的外螺纹(231)上螺纹连接有用于调节轴承B(32)外圈的锁紧螺母(232)。

4.根据权利要求1所述的双电机摆线针轮大功力切割机，其特征在于所述的减速输入轴(22)和减速输出轴(23)之间设有轴承C(33)，所述轴承C(33)的外圈嵌套在减速输出轴(23)内，所述轴承C(33)的内圈连接在减速输入轴(22)上。

5.根据权利要求1所述的双电机摆线针轮大功力切割机，其特征在于所述的动力壳体(11)包含前端盖(111)、中端盖(112)以及电机座壳(113)，所述的前端盖(111)和中端盖(112)之间设有齿轮安装腔(101)，所述的中端盖(112)和电机座壳(113)之间设有电机安装腔(102)，所述的电机单元(13)设置在电机安装腔(102)内，所述的动力输出轴(12)通过轴承D(34)转动连接在前端盖(111)和中端盖(112)之间，所述的动力输出轴(12)上设有轮齿，所述的齿轮安装腔(101)上设有用于将电机单元(13)输出的扭矩传递到动力输出轴(12)上的传动齿轮(14)，所述的传动齿轮(14)与动力输出轴(12)的轮齿相啮合，每一个电机单元(13)分别通过一个传动齿轮(14)将电机单元(13)输出的扭矩同步传递到动力输出轴(12)上。

6.根据权利要求5所述的双电机摆线针轮大功力切割机，其特征在于所述的传动齿轮(14)以动力输出轴(12)为中心沿周向均匀的分布在齿轮安装腔(101)内。

7.根据权利要求6所述的双电机摆线针轮大功力切割机，其特征在于所述的齿轮安装腔(101)上设有两个传动齿轮(14)和两个电机单元(13)，两个传动齿轮(14)相对动力输出轴(12)的轴线对称设置，两个电机单元(13)关于动力输出轴(12)的轴线对称设置，每一个电机单元(13)分别通过一个传动齿轮(14)将电机单元(13)输出的扭矩同步传递到动力输出轴(12)上。

8.根据权利要求1所述的双电机摆线针轮大功力切割机，其特征在于所述机座(5)上设有支撑导杆(51)，所述切割移动座(6)设于该支撑导杆(51)上，所述支撑导杆(51)的上部设有限位固定架(52)，所述限位固定架(52)上设有与所述切割移动座(6)连接并用以调节其垂直方向位置的垂直移动调节部(53)。

9.根据权利要求8所述的双电机摆线针轮大功力切割机，其特征在于所述机座(5)底部还包括有一导轨(54)，所述机座(5)能沿所述导轨(54)横向往复移动，所述限位固定架(52)上设有与所述机座(5)连接并用以调节其横向位置的横向移动调节部(55)。

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