CN104588150A - 一种全自动胶辊砻谷机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动胶辊砻谷机的驱动装置，属于机械技术领域，它解决了现有技术中的胶辊砻谷机的驱动装置结构复杂，无法实现全自动调整的问题。本全自动胶辊砻谷机的驱动装置，包括两个驱动电机，驱动电机分别连接第一胶辊驱动轮和第二胶辊驱动轮，第一胶辊驱动轮和第二胶辊驱动轮分别通过皮带与第一胶辊和第二胶辊的辊轴连接，本装置还包括控制系统和胶辊外径检测模块，胶辊外径检测模块向控制系统输入胶辊外径数据，控制系统分别控制两个驱动电机的转速。本驱动装置通过控制系统实时检测胶辊外径，并控制驱动电机的转速，并且定时能对转速进行切换，保证第一胶辊和第二胶辊的线速差和线速和处于设定区间内，达到最佳砻谷效果。

Description

一种全自动胶辊砻谷机的驱动装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种粮食加工机械，特别是一种全自动胶辊砻谷机的驱动装置。

背景技术

胶辊砻谷机是一种重要的稻谷加工设备，主要工作部件是将两个辊筒置于同一水平面内或略有高度差，其中一个辊的位置固定，另一个辊可以移动，以使两辊间的轧距可调。工作时，采用差动对辊工作原理，将两个辊筒以不同转动方向和不同速度转动，稻谷由于受到两辊的挤压和由两辊速度差产生的搓撕作用，而达到脱壳的目的。

根据胶辊砻谷机的差速传动工作原理，在驱动与传动方式上，目前国内大多采用齿轮变速箱与双皮带传动相结合方式，电动机与齿轮变速箱联接，齿轮变速箱的两个输出轮分别通过传动带联接到快辊、慢辊的输入端，进而带动快辊、慢辊实现转动。当辊间没有谷物(空载)时，两辊处于脱开状态，砻谷机传动装置的动力传递路线为：电动机→齿轮→传送带→胶辊；当砻谷机砻谷(负载)时，谷物在轧区间受到的两辊辊面的挤压和摩擦力作用，快辊则通过谷物直接驱动慢辊，由于受到齿轮变速箱的约束，快辊与慢辊仍然保持一定的转速差，此时齿轮变速箱起限速作用。该状态下快辊、慢辊与传动副系统之间构成了一个功率的封闭回路。该方式能够根据辊径的磨耗进行变档调速和快慢辊交替，保证两辊在不同辊径时可调整线速度和线速差。

但是随着胶辊的磨损，辊径大小发生变化，仅仅通过变速箱内的齿轮变化调整线速和和线速差，其为有级调节，并且调节幅度有限，为增加调节精度只能增加齿轮副数量，其成本又较高，对于线速差的调节精度容易产生较大波动。而线速差过低会导致脱壳效果差，线速差过高又容易产生碎米；线速和过低产量不够，线速和过高设备的稳定性和使用寿命有很大影响。因此现有的全自动胶辊砻谷机的驱动装置存在线速差和线速和难以精确调整，制造成本高的问题。另外，齿轮箱内还需要设置快慢档位切换机构，使得快慢胶辊可实现互换，同样导致齿轮箱结构复杂。并且齿轮箱内装有齿轮、齿轮轴等，采用花键配合，零件繁多，加工精度、装配精度要求高，故障率大、噪音大且存在漏油现象。

另外，随着胶辊的不断磨损，其外径大小不同，对胶辊速度也需要进行调整，现有技术中的砻谷机并不能实现辊轴线速度的实时监控和自动调整。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动调节，可有效保证胶辊线速差和线速和的全自动胶辊砻谷机的驱动装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动胶辊砻谷机的驱动装置，其特征在于，包括两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴分别与联轴器连接，所述的两个联轴器分别连接第一胶辊驱动轮和第二胶辊驱动轮，所述的第一胶辊驱动轮和第二胶辊驱动轮分别通过皮带与第一胶辊和第二胶辊的辊轴连接，本装置还包括一控制系统和胶辊外径检测模块，所述的胶辊外径检测模块向控制系统输入胶辊外径数据，所述的控制系统分别控制两个驱动电机的转速。

在上述的全自动胶辊砻谷机的驱动装置中，还包括时间控制模块，所述的时间控制模块与控制系统连接。由于第一胶辊和第二胶辊分别为快辊和慢辊，为交替使用达到快辊和慢辊磨损量相近，需要通过时间控制模块设定时间，使得两个驱动电机在带动胶辊转动一定时间后，切换快辊和慢辊的驱动电机速度，两辊速度互换。

在上述的全自动胶辊砻谷机的驱动装置中，所述的时间控制模块为时间继电器。

在上述的全自动胶辊砻谷机的驱动装置中，所述的驱动电机为伺服电机。

在上述的全自动胶辊砻谷机的驱动装置中，所述的驱动电机为变频电机和与变频电机连接的变频器。

与现有技术相比，本驱动装置通过控制系统实时检测胶辊外径，并控制驱动电机的转速，并且定时能对转速进行切换，使得快辊和慢辊互换，保证第一胶辊和第二胶辊的线速差和线速和处于设定区间内，达到最佳砻谷效果。通过本驱动装置，达到自动化控制砻谷机的效果，取消了齿轮箱，简化了结构，降低了噪音。

附图说明

图1是本全自动胶辊砻谷机的驱动装置的结构示意图；

图2是本全自动胶辊砻谷机的驱动装置的原理框图。

图中，1、第一伺服电机；2、第二伺服电机；3、第一胶辊驱动轮；4、第二胶辊驱动轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本全自动胶辊砻谷机的驱动装置，包括两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴分别与联轴器连接，所述的两个联轴器分别连接第一胶辊驱动轮3和第二胶辊驱动轮4，所述的第一胶辊驱动轮3和第二胶辊驱动轮4分别通过皮带与第一胶辊和第二胶辊的辊轴连接，本装置还包括一控制系统和胶辊外径检测模块，所述的胶辊外径检测模块向控制系统输入胶辊外径数据，所述的控制系统分别控制两个驱动电机的转速。本装置还包括时间控制模块，所述的时间控制模块为时间继电器，时间控制模块与控制系统连接，用于定时向控制系统发送脉冲信号。由于第一胶辊和第二胶辊分别为快辊和慢辊，为交替使用达到快辊和慢辊磨损量相近，需要通过时间控制模块设定时间，使得两个驱动电机在带动胶辊转动一定时间后，切换快辊和慢辊的驱动电机速度，两辊速度互换。

本驱动装置中，所述的驱动电机分别为第一伺服电机1和第二伺服电机2，两个电机分别与第一胶辊驱动轮3和第二胶辊驱动轮4连接，当控制系统接收到启动信号时，分别启动两个伺服电机以设定速度运转，带动胶辊驱动轮转动，继而带动第一胶辊和第二胶辊转动，第一胶辊和第二胶辊之间存在线速差，从而对待加工谷物进行搓开，将稻壳去掉。待转动过程中，胶辊产生磨损，导致胶辊外径减小，从而会影响胶辊外侧的线速度降低，此时通过胶辊检测模块反馈数据至控制系统，控制系统进行处理后向伺服电机发出信号，提升伺服电机转速，从而提升胶辊线速度，使得两胶辊的线速差和线速和始终处于某一设定范围内，保证砻谷机的砻谷效率和砻谷效果。当两个胶辊运行一段时间后，需要对快慢胶辊进行互换，此时时间继电器发送一个信号至控制系统，使得控制系统同时控制两个伺服电机调速，将两个伺服电机转速互换，使得原来的慢辊变为快辊，原来的快辊变为慢辊，在不影响加工效率的情况下，切换使用快慢辊，使得两个胶辊均匀磨损，增加使用寿命。

本驱动装置通过控制系统实时检测胶辊外径，并控制驱动电机的转速，并且定时能对转速进行切换，使得快辊和慢辊互换，保证第一胶辊和第二胶辊的线速差和线速和处于设定区间内，达到最佳砻谷效果。通过本驱动装置，达到自动化控制砻谷机的效果，取消了齿轮箱，简化了结构，降低了噪音。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种全自动胶辊砻谷机的驱动装置，其特征在于，包括两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴分别与联轴器连接，所述的两个联轴器分别连接第一胶辊驱动轮和第二胶辊驱动轮，所述的第一胶辊驱动轮和第二胶辊驱动轮分别通过皮带与第一胶辊和第二胶辊的辊轴连接，本装置还包括一控制系统和胶辊外径检测模块，所述的胶辊外径检测模块向控制系统输入胶辊外径数据，所述的控制系统分别控制两个驱动电机的转速。

2.根据权利要求1所述的全自动胶辊砻谷机的驱动装置，其特征在于，还包括时间控制模块，所述的时间控制模块与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的全自动胶辊砻谷机的驱动装置，其特征在于，所述的时间控制模块为时间继电器。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动胶辊砻谷机的驱动装置，其特征在于，所述的驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1或2或3所述的全自动胶辊砻谷机的驱动装置，其特征在于，所述的驱动电机为变频电机和与变频电机连接的变频器。