JPH05337382A - ロール式籾摺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロールのゴムが擦り減ったときに発生しやす
くなる振動を抑え、できるだけ長くロールを交換せずに
使用できるロール式籾摺装置を提供する。 【構成】 一対の籾摺用ロール１１、１２の一方が固定
され、且つ、他方が固定側のロール１２に対して接近離
間自在に設けられ、その移動側のロール１１を固定側の
ロール１２に接近させる方向に付勢する付勢手段２３が
設けられたロール式籾摺装置において、移動側のロール
１１の固定側のロール１２への接近限度を規制すべく、
接近移動を阻止する接近阻止手段２６，２８，２９が、
阻止作用位置を変更調節自在に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一対の籾摺用ロールの
一方が固定され、且つ、他方が固定側のロールに対して
接近離間自在に設けられ、その移動側のロールを前記固
定側のロールに接近させる方向に付勢する付勢手段が設
けられたロール式籾摺装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるロール式籾摺装置において、例え
ばエアシリンダを用いて、移動側ロールが固定側ロール
から離れた非籾摺状態と、固定側ロールに接近する籾摺
状態に切り換えると共に、移動側のロールを固定側ロー
ルに接近させる方向に付勢している。

【０００３】つまり、籾を供給していない状態では移動
側ロールは非籾摺状態にあるが、籾の供給に伴ってエア
シリンダによって固定側ロールに接近移動される。そし
て、この籾摺状態において、移動側ロールは固定側ロー
ルとの間に所定の層厚の籾を挟んだ状態でエアシリンダ
によって固定側のロールに接近させる方向に付勢されて
いる。従って、ロール間隙は籾の供給量とエアシリンダ
の付勢力とが釣り合った状態でほぼ一定に維持される
が、例えば供給量が増加すれば、移動側ロールが付勢力
に打ち勝って固定側ロールから離間する方向に移動し、
ロール間隙が広がる。

【０００４】一対の籾摺用ロールは、鉄芯の周囲に所定
の厚さの環状ゴムを固着したものであり、異なる周速度
で互いに逆方向に回転駆動される。ロール間隙を通過す
る籾は、周速度の差によるずれとゴムの圧迫摩擦作用に
より脱ぷされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記環状ゴムの厚さ
は、使用により次第に薄くなっていく。例えば、初め２
５ｍｍの厚さであったものが５ｍｍ程度にまで擦り減る
と、振動が大きくなり、ローラ駆動部との共振現象が発
生してもはや使用できなくなるのでローラを交換する必
要がある。一方、稼働コストに鑑みれば、できるだけゴ
ムの厚さが薄くなるまで使用できることが望ましく、改
善の余地があった。

【０００６】本発明はかかる実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、ロールのゴムが擦り減ったとき
に発生しやすくなる振動を抑え、できるだけ長くロール
を交換せずに使用できるロール式籾摺装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のロール式籾摺装
置は、一対の籾摺用ロールの一方が固定され、且つ、他
方が固定側のロールに対して接近離間自在に設けられ、
その移動側のロールを前記固定側のロールに接近させる
方向に付勢する付勢手段が設けられたロール式籾摺装置
であって、第１の特徴構成は、前記移動側のロールの前
記固定側のロールへの接近限度を規制すべく、接近移動
を阻止する接近阻止手段が、阻止作用位置を変更調節自
在に設けられている点にある。

【０００８】第２の特徴構成は、前記接近阻止手段が、
阻止作用部材と、その阻止作用部材を前記接近限度の規
制のために接当する被接当部材に対して遠近方向に移動
操作する操作手段とからなり、前記移動側のロールが、
前記固定側のロールから離れた非籾摺状態から前記固定
側のロールに接近する籾摺状態に切り換えられるに伴っ
て、前記操作手段が、前記阻止作用部材を前記被接当部
材に接当する阻止作用位置に移動操作するように構成さ
れている点にある。

【０００９】

【作用】第１の特徴構成によれば、移動側のロールの固
定側のロールへの接近限度が接近阻止手段にて規制され
る。接近限度を越える固定側のロールへの接近移動が阻
止される結果、移動側のロールの振動が制動され、共振
がおこりにくくなる。固定側のロールから離間する方向
への移動は、付勢力に打ち勝てば可能であり、供給量の
増加に伴ってロール間隙が広がる点は従来どおりであ
る。但し、供給量が減少した場合は、接近限度を小さく
するように調節しない限り、脱ぷ率が低下する。

【００１０】接近移動を阻止する接近阻止手段は、阻止
作用位置を変更調節自在に設けられており、これにより
移動側のロールの固定側のロールへの接近限度を調節で
きる。その調節は、手動操作により行ってもよいが、例
えば第２の特徴構成に示すように、籾摺の開始に伴って
自動的に行うようにしてもよい。

【００１１】第２の特徴構成によれば、移動側のロール
が、前記固定側のロールから離れた非籾摺状態から前記
固定側のロールに接近する籾摺状態に切り換えられるに
伴って、操作手段が阻止作用部材を被接当部材に接当す
るまで移動操作する。但し、籾摺状態に切り換えられて
から阻止作用部材が被接当部材に接当するまでには少し
時間遅れを設ける必要がある。供給量と、それに応じた
ロール間隔が安定するまでの時間を考慮する必要がある
からである。このようにして、籾摺の開始に伴い接近限
度の自動調節が行われる。

【００１２】

【発明の効果】上記のように、接近阻止手段にて移動側
のロールの振動が制動され、共振がおこりにくくなる結
果、従来、ゴムの厚さが５ｍｍ程度にまで擦り減ると使
用できなくなったものが、もっと薄くなるまで使用でき
るようになった。これにより、ロールの交換寿命が長く
なり、稼働コストの低減に寄与できるものとなった。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５及び図６に自動籾摺機全体の正面図及び側面
図を示す。主な構成は、籾タンク１、籾摺ヘッドともい
われる籾摺装置２、玄米、籾殻等の混合物を風選別する
風選別部３、玄米と籾との混米を揚上搬送する混米用バ
ケットエレベータ４、揚上搬送された混米を供給部６へ
落下搬送する供給搬送部５、供給部６から供給される混
米を揺動選別する揺動選別部７、揺動選別されて得られ
た玄米を揚上搬送する玄米用バケットエレベータ８、籾
を籾タンク１まで揚上搬送する籾用バケットエレベータ
９等からなる。

【００１４】籾タンク１の下部に付設された籾シャッタ
１ａを開くと、籾タンク１内の籾は籾摺装置２に落下供
給され、後述するようにして脱ぷされる。籾摺装置２を
通過した処理物は、脱ぷされた玄米と籾殻、未脱ぷの籾
や粃が入り混じったものとなっている。この混合物から
籾殻及び粃が風選別部３で取り除かれて玄米と籾との混
米が残る。尚、取り除かれた籾殻は風選別部３の上部に
設けられた籾殻回収部３ａから回収され、取り除かれた
粃は風選別部３の下方に配置された粃回収部３ｂから回
収される。

【００１５】籾殻及び粃が除去されて得られる混米は、
混米用バケットエレベータ４にて揚上搬送される。混米
用バケットエレベータ４は、風選別部３で得られる混米
の他に、後述する揺動選別装置７で得られる混米も揚上
搬送している。揚上搬送された混米は、傾斜シュート構
造の供給搬送部５を落下して供給漏斗６に一旦溜まり、
所定の供給速度で揺動選別部７に供給される。

【００１６】揺動選別部７は所定の傾斜角度で揺動され
る複数段の選別板により混米を玄米と籾に選別するもの
であるが、選別されずに残った一部の混米は、混米用バ
ケットエレベータ４にて再び揚上搬送されて循環する。
従って、揺動選別部７には玄米排出シュート７ａ、籾排
出シュート７ｂ、及び、混米排出シュート７ｃが設けら
れている。

【００１７】籾排出シュート７ｂからの籾は籾受入用ホ
ッパ９ａに還元され、新たに供給される籾と共に籾用バ
ケットエレベータ９にて揚上搬送され、籾タンク１に供
給される。又、玄米排出シュート７ａから最終的に得ら
れる玄米は、玄米用バケットエレベータ８にて揚上搬送
されて玄米取出口より排出される。

【００１８】次に、籾摺装置２の構造について説明す
る。図５に示すように、一対の籾摺用ロール１１，１
２、供給量調節板１３、繰出しロール１４が設けられて
いる。籾タンク１から落下供給される籾は、供給量調節
板１３の傾斜角度調節により供給量を調節されながら、
繰出しロール１４にて、籾摺用ロール１１，１２の間隙
に供給される。

【００１９】籾摺用ロール１１，１２は、鉄心の周囲に
所定の硬度のゴムを形成したゴムロールであって、異な
る周速度で互いに逆方向に回転駆動される。そして、両
ロール１１，１２間を通過する籾は、周速度の差による
ずれとゴムの圧迫摩擦作用、籾同士の摩擦作用により脱
ぷされる。又、一方のロール１２が固定され、他方のロ
ール１１が、固定側ロール１２に対して接近離間自在に
設けられている。以下、図３に基づいて説明を加える。

【００２０】図示しない駆動プーリからの動力がベルト
によって入力プーリ１５に伝達され、その回転軸１６に
固着された固定側ロール１２が回転駆動されると共に、
ギア１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを介して移動側ロ
ール１１の駆動軸１８に伝達される。駆動軸１８は、固
定側ロール１２の回転軸１６と逆方向で、且つ、回転軸
１６よりやや（２０％程度）遅い回転速度に減速されて
回転駆動される。駆動軸１８の回転は、自在継手１９，
２０を両端部に備える伝動軸２１を介して、移動側ロー
ル１１の筒状の回転軸１１ａに伝達される。

【００２１】回転軸１１ａを支持する伝動ケース２２
は、その支持部材２２ａと共に、図の左右方向に一定範
囲で平行移動できる。伝動ケース２２が左右に平行移動
すれば、伝動軸は両端部の自在継手１９，２０で折れて
駆動軸１８又は回転軸１１ａに対して斜めになるが、伝
動ケース２２の内壁が図に示すようにテーパ形状になっ
ているので、一定範囲の平行移動では伝動軸２１が伝動
ケース２２の内壁に当たらない。かかる構造により、移
動側ロール１１は固定側ロール１２に対して接近離間自
在である。

【００２２】籾シャッタ１ａが開かれ、籾タンク１から
籾摺装置２に籾が落下供給されている状態では、移動側
ロール１１は固定側ロール１２に接近する籾摺状態にあ
って、付勢手段としてのエアシリンダ２３により、固定
側ロール１２に接近する方向に所定の付勢力で付勢され
ている。又、籾シャッタ１ａが閉じられ、籾摺装置２に
籾が供給されない状態では移動側ロール１１はエアシリ
ンダ２３にて固定側ロール１２から離れされ、非籾摺状
態となる。

【００２３】つまり、図１に示すように、エアシリンダ
２３を伸縮駆動すれば、移動側ロール１１の伝動ケース
２２が軸芯Ｐ周りに回動し、移動側ロール１１が固定側
ロール１２に対して離間移動又は接近移動する。但し、
移動範囲は上述のように、伝動ケース２２の内壁と伝動
軸２１との隙間の範囲内に制限される。そして、図４に
示すように、エアシリンダ２３はロール移動用電磁弁２
４を介して制御手段２５にて伸縮操作される。制御手段
２５はマイクロコンピュータ等により構成され、上述の
ように籾シャッタ１ａの開閉制御とエアシリンダ２３の
伸縮操作とを連動操作する。

【００２４】又、移動側ロール１１及び固定側ロール１
２の共振による異常振動を防止すべく、移動側ロール１
１の固定側ロール１２への接近限度を規制する接近阻止
手段が設けられている。接近阻止手段は、阻止作用部材
と、これを接近限度の規制のために接当する被接当部材
に対して遠近方向に移動操作する操作手段とからなる。
以下、具体的に説明する。

【００２５】図１に示すように、正逆転可能な電動モー
タ２６がモータベース２７に取り付けられ、モータベー
ス２７の中空筒部２７ａに、電動モータ２６にて正逆転
されるロックボルト２８が収納されている。更に、ロッ
クボルト２８に外嵌螺合するロックナット２９が、回転
を阻止され、且つ、軸方向に摺動自在な状態でモータベ
ース２７の中空筒部２７ａに収納されている。尚、前記
ロックナット２９の回転阻止は、ロックナット２９の外
周に形成した凹溝Ｕ内に、モータベース２７に止着した
ボルトＢが係入することによって行われる。

【００２６】モータベース２７は、伝動ケース２２に軸
Ｑにて枢着されると共にエアシリンダ２３の伸縮ロッド
２３ａの先端部が螺着されている。従って、前述したエ
アシリンダ２３の伸縮操作による移動側ロール１１の移
動操作は、モータベース２７を介して行われる。

【００２７】一方、電動モータ２６にてロックボルト２
８を正逆転すると、ロックナット２９がモータベース２
７の中空筒部２７ａ内を左右に摺動する。つまり、ロッ
クナット２９の、モータベース２７の中空筒部２７ａか
ら出ている部分が伸縮する。この部分が伸長すると、即
ち、ロックナット２９が右へ移動すると、図２に示すよ
うに、ロックナット２９の先端部２９ａはエアシリンダ
２３のチューブ端部２３ｂに接当する。この状態ではエ
アシリンダ２３の収縮、即ち、移動側ロール１１の固定
側ロール１２への接近移動が阻止される。従って、エア
シリンダ２３のチューブ端部２３ｂが被接当部材に、ロ
ックナット２９が阻止用部材に、電動モータ２６及びロ
ックボルト２８が移動手段に、それぞれ相当する。

【００２８】図４に示すように、電動モータ２６の駆動
制御も制御手段２５が担っている。制御手段２５は、前
述のように籾シャッタ１ａを開成操作し、移動側ロール
１１を固定側ロール１２から離れた非籾摺状態から固定
側ロール１２に接近する籾摺状態（図１参照）に切り換
えるに伴って電動モータ２６を正転駆動し、ロックナッ
ト２９をエアシリンダ２３のチューブ端部２３ｂに接当
する阻止作用位置まで移動させる（図２参照）。但し、
移動側ロール１１を籾摺状態に切り換えてからロックナ
ット２９を阻止作用位置まで移動させるまでには所定の
遅延時間を設けている。

【００２９】ロックナット２９の先端部２９ａには２個
のリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２が取り付けられてい
る。リミットスイッチＬＳ１は、ロックナット２９の先
端部２９ａがエアシリンダ２３のチューブ端部２３ｂに
接当すると接点がオフからオンに変わる。制御手段２５
はこのリミットスイッチＬＳ１の信号変化によって電動
モータの正転を停止するタイミングを判断する。

【００３０】逆に、籾シャッタ１ａを閉成操作し、移動
側ロール１１を籾摺状態から非籾摺状態に切り換えるに
伴って電動モータ２６を逆転駆動してロックナット２９
を左へ、即ち、モータベース２７内へ退入する方向へ移
動操作する。やがてリミットスイッチＬＳ２がモータベ
ース２７の中空筒部２７ａに当たり、接点がオフからオ
ンに変わるので制御手段２５は電動モータの逆転を停止
する。

【００３１】上記のように、籾シャッタ１ａが開成され
て籾タンク１から籾が両ロール１１，１２の間隙に供給
されている間は、移動側ロール１１はエアシリンダ２２
にて所定の付勢力で固定側ロール１２に接近する方向に
付勢され、その一方で、ロックナット２９とエアシリン
ダ２３のチューブ端部２３ｂとの接当により移動側ロー
ル１１の固定側ロール１２への接近限度が規制されてい
る。その接近限度、即ち、ロックナット２９の阻止作用
位置は籾摺開始時の供給量に応じて上記の如く自動的に
調整される。

【００３２】籾の供給量が増加すれば、移動側ロール１
１がエアシリンダ２３の付勢力に抗して固定側ロール１
２から離れる方向に移動し、ロール間隙が広がるが、籾
の供給量が減少した場合は、接近限度を小さくするよう
に調整しない限り、脱ぷ率が低下することになる。但
し、籾の供給量は原則として一定に維持される。又、籾
摺の後の選別工程で処理物が滞留したときは、一旦籾シ
ャッタ１ａが閉成され移動側ロール１１が非籾摺状態に
切り換えられるので、籾摺が再開したときに上記接近限
度が再調整されることになる。

【００３３】以下、別実施例について列記する。 上記実施例において、手動操作により電動モータ２
６を正逆転させるための押釦スイッチを設け、籾摺開始
時のロックナット２９の阻止作用位置の自動調整に代え
て、又は共に、籾摺中にもロックナット２９の阻止作用
位置を手動で変更調節できるようにしてもよい。又、電
動モータ２６に代えてロックボルト２８を回転操作する
つまみを設け、直接手動調節できるようにしてもよい。

【００３４】 移動側ロール１１の固定側ロール１２
への接近限度を規制するための接近阻止手段の具体構造
は上記実施例のロックボルトとロックナットとの螺合に
よりロックボルト（阻止用部材）を出退移動させるもの
に限らず種々変更可能である。又、阻止用部材が接当す
る被接当部材は、エアシリンダ２３のチューブ端部２３
ｂに限らず、籾摺装置の固定枠であってもよい。

【００３５】 本発明のロール式籾摺装置は、上記実
施例のような自動籾摺機に限らず、種々の籾摺機に適用
できるものである。 尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るロール式籾摺装置のロー
ルの移動及び移動阻止のための構造を示す図

【図２】ロール式籾摺装置のロール接近移動阻止状態を
示す図

【図３】ロール式籾摺装置のロールの駆動系を示す断面

【図４】ロールの移動及び移動阻止のための制御ブロッ
ク図

【図５】自動籾摺機全体の正面図

【図６】自動籾摺機全体の側面図

【符号の説明】

１１ 籾摺用ロール（移動側） １２ 籾摺用ロール（固定側） ２３ 付勢手段 ２３ｂ 被接当部材 ２６，２８ 操作手段（接近阻止手段） ２９ 阻止作用部材（接近阻止手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の籾摺用ロール（１１，１２）の一
   方が固定され、且つ、他方が固定側のロール（１２）に
   対して接近離間自在に設けられ、その移動側のロール
   （１１）を前記固定側のロール（１２）に接近させる方
   向に付勢する付勢手段（２３）が設けられたロール式籾
   摺装置であって、前記移動側のロール（１１）の前記固
   定側のロール（１２）への接近限度を規制すべく、接近
   移動を阻止する接近阻止手段（２６，２８，２９）が、
   阻止作用位置を変更調節自在に設けられているロール式
   籾摺装置。
2. 【請求項２】 前記接近阻止手段（２６，２８，２９）
   が、阻止作用部材（２９）と、その阻止作用部材（２
   ９）を前記接近限度の規制のために接当する被接当部材
   （２３ｂ）に対して遠近方向に移動操作する操作手段
   （２６，２８）とからなり、前記移動側のロール（１
   １）が、前記固定側のロール（１２）から離れた非籾摺
   状態から前記固定側のロール（１２）に接近する籾摺状
   態に切り換えられるに伴って、前記操作手段（２６，２
   ８）が、前記阻止作用部材（２９）を前記被接当部材
   （２３ｂ）に接当する阻止作用位置に移動操作するよう
   に構成されているロール式籾摺装置。