JPS635823Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は前後並びに左右に傾けた揺動選別板を
揺動駆動させて、選別板上の被選別穀粒をその前
後流下終端において、左右傾斜上端側に玄米を、
また下端側に籾を偏集させ、これらを分離させて
取出すようにした穀粒の揺動選別機の傾斜角制御
装置に関する。従来、特開昭55−13146号公報に
示す如く、選別板上の穀粒流動分布状態を自動的
に調節する技術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、選別板の選別作
用を適正に保つべく、選別板に供給する穀粒量が
設定以上のときだけ選別板を揺動駆動するのが望
ましいが、供給する穀粒量の減少により選別板を
停止させると、穀粒の流動分布を調節している途
中のとき、選別板の停止によりこの傾斜角などを
変化させてもその流動分布が変化しないので、そ
の傾斜角などの調節が上限又は下限位置まで行わ
れることになり、穀粒量が設定以上となつて再び
選別板を揺動させる場合、穀粒の流動分布が極端
に変化する等の機能上並びに安全上の問題があつ
た。

然るに、本考案は、揺動選別板を揺動運動させ
る揺動駆動モータと、揺動選別板の角度調節部材
と、揺動選別板上の被選別穀粒の分離状況を検出
する穀粒センサとを備え、前記センサ出力に基づ
いて選別板の傾斜角を自動的に調節する装置にお
いて、前記モータの停止を検出して前記センサの
制御出力を中止させるスイツチ部材を設けると共
に、前記センサ出力に基づく自動制御に優先して
角度調節部材を作動制御可能な手動操作スイツチ
を備え、前記モータの停止と連動してスイツチ部
材によつて前記センサ出力だけを中止させるよう
に構成したことを特徴とするものである。

従つて、被選別穀粒の供給量の減少などにより
前記選別板の揺動を中止しても、前記センサの出
力も中止されるから、従来のように選別板の傾斜
角などの調節が上限又は下限位置まで行われる不
具合をなくし得、選別板の揺動を中止したときの
選別状態を継続して選別作業を再開し得、被選別
穀粒の不足などによる緊急停止並びに選別再開を
容易に行い得、従来に比べて安全に取扱えて選別
機能並びに操作性の向上などを容易に図り得るも
のである。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は全体の概略側面図、第２図は同平面
図であり、図中１は本体機枠、２は前記機枠１に
揺動自在に支持して被選別穀粒を玄米と籾とに選
別する複数の揺動選別板３を多段に備えた揺動選
別部、４は籾摺り後の穀粒を貯留する混合米タン
ク、５は前記タンク４の穀粒を各選別板３に分配
供給する供給タンク、６は選別後の穀粒を排出さ
せる排出樋であり、前記タンク４より供給タンク
５を介して各選別板３上に供給される穀粒をその
流下途中前記選別部２の揺動運動でもつて玄米と
籾とに分離選別させて排出樋６を介して配送シユ
ート７に取出すように構成している。

また、第３図は前記揺動選別部２の駆動部の説
明図であり、図中８は揺動駆動モータ、９は前記
モータ８にＶプーリ１０及びベルト１１を介して
連動連結するカウンタプーリ、１２はカウンタプ
ーリ軸、１３は前記カウンタプーリ９にＶベルト
１４を介して連動連結する揺動駆動用プーリ、１
５は前記機枠１にブラケツト１６及び軸１７を介
して可揺動に枢支する角度調節部材である傾斜角
モータ、１８は前記モータ１５に駆動連結するネ
ジ軸、１９は回転支軸２０に基端を固着し先端を
前記ネジ軸１８に枢軸２１及び係合部材２２を介
して連結させる傾斜調節用第１揺動板、２３は前
記支軸２０に基端を固設する傾斜調節用第２揺動
板、２４は前記第２揺動板２３の先端に連結支持
する傾斜調節用基端軸、２５は前記基端軸２４に
可揺動に一端を支持し且つ軸２６を介して他端を
可揺動に前記選別部２に連結させる右揺動アー
ム、２７は前記機枠１にブラケツト２８及び軸２
９を介して可揺動に枢支する揺動角モータ、３０
は前記モータ２７に駆動連結するネジ軸、３１は
基端を回転支軸３２に固設し中間を前記ネジ軸３
０に枢軸３３及び係合部材３４を介して連結させ
且つ先端に前記プーリ１３の回転軸３５を支持さ
せる揺動角調節板、３６は前記ベルト１４のテン
シヨンプーリ、３７は前記回転軸３５に嵌合させ
る偏心輪体３８に基端を支承するクランク板、３
９は前記回転軸３５に取付けるバランスウエイ
ト、４０は前記クランク板３７の先端に枢軸４１
を介して可回動に中間を連結し一端を支軸４２を
介して機枠１にまた他端を軸４３を介して前記選
別部２にそれぞれ可揺動に連結させる左揺動アー
ムであり、前記揺動アーム２５，４０で支持する
選別部２を前記回転軸３５、輪体３８並びにクラ
ンク板３７を介するモータ８の駆動力伝達作用に
よつて軸２４，４２を支点として揺動連動させる
と共に、前記モータ１５の駆動による軸２４の位
置移動調節によつて選別部２の左右の傾斜角αの
調節を、また前記モータ２７の駆動による回転軸
３５の位置移動調節によつて選別部２の揺動角θ
の調節を行うように構成している。

第４図乃至第５図に示す如く、前記選別部２の
各選別板３は枠体４４に複数多段に設けたもの
で、該選別板３の上面は複数の凹形状の窪みを有
する抵抗粗面に形成し、前記機枠１の水平面に対
し前後（つまり第５図において左右）に傾斜角β
の流下角度を、また左右に傾斜角αの傾斜角度を
有するように形成していて、前記タンク４よりこ
れら選別板３の前後傾斜上端側に分配供給された
被選別穀粒がこの傾斜下端側迄流下する間にその
揺動運動でもつて、選別板３の左揺動上り側に玄
米層Ａが、右揺動下り側に籾層Ｂが、また中間に
混合米層Ｃが分離偏集されて流下するように構成
している。

また前記選別板３の流下終端部には玄米層Ａと
混合米層Ｃを分離させる玄米仕切板４５および混
合米層Ｃと籾層Ｂを分離させる仕切板４６をそれ
ぞれ配設し、玄米仕切板４５によつて分離した玄
米群を各流下案内板４７，４８ａを介して排出樋
６の玄米樋４９に、また玄米仕切板４５と籾仕切
板４６とで分離した混合米群を各流下案内板４８
ｂ，５０ａを介して排出樋６の混合米樋５１に、
さらに籾仕切板４６で分離した籾群を流下案内板
５０ｂを介して排出樋６の籾樋５２に落下させ、
前記配送シユート７に取出すように構成してい
る。

さらに、前記枠体４４の上端には固定取付板５
３を介し籾検出のための穀粒センサである光導電
型の籾センサ５４を設置するもので、該センサ５
４は前記取付板５３に長孔５５及びセツトボルト
５６を介し左右移動調節自在に取付けられ、籾側
端部から玄米側に籾分離間隔Ｗを設けて前記セン
サ５４を位置させ、前記選別板３最上段の籾層Ｂ
と混合米層Ｃの境界部Ｄを流下する被選別穀粒に
センサ５４からの光線を照射させその反射光を受
光させて、玄米と籾との反射差より籾の混合量を
検出するように構成している。

一方、前記玄米仕切板４５の玄米側下方の前記
案内板４７と流穀案内板５７とで形成する玄米落
下案内口５８には前記玄米樋４９及び混合米樋５
１に切換え自在な切換シヤツタ５９を回転軸６０
を介して設けていて、この切換え操作をハンドル
６１或いはソレノイド６２で行うように構成して
いる。

第６図は上記揺動選別板３の傾斜角制御回路図
であり、傾斜角α基準値を手動設定する光量調節
器６２と上記籾センサ５４の出力差を検出して傾
斜角モータ１５の正逆転信号を出力する傾斜角調
節回路６３と、前記回路６３の正逆転出力に基づ
いて傾斜角モータ１５を正逆転させる傾斜角減小
及び傾斜角増大回路６４，６５と、上記第１揺動
板１９に当接させて揺動選別板３の最小及び最大
傾斜角α変位を検出する緩和側及び急激側リミツ
トスイツチ６６，６７とを備え、前記籾センサ５
４の出力に基づいて前記モータ１５を正逆転さ
せ、揺動選別板３の傾斜角αを緩急調節して籾分
離間隔Ｗを略一定に保つように形成する。

また前記各リミツトスイツチ６６，６７及び各
回路６４，６５を介して前記傾斜角モータ１５に
此の駆動電源６８を正逆転入力する手動操作スイ
ツチ６９，７０を備え、前記各スイツチ６９，７
０と連動させる常閉型の手動優先スイツチ７１
ａ，７１ｂを介して傾斜角調節回路６３を各スイ
ツチ６６，６７及び各回路６４，６５に接続さ
せ、前記手動操作スイツチ６９，７０によつて優
先的に前記モータ１５を正逆転させ、揺動選別板
３の傾斜角αを手動調節するように形成する。

さらに上記混合米タンク４に貯留する籾摺り後
の穀粒量を検出する選別スイツチ７２と、前記タ
ンク４の穀粒量が設定以下に減小したときに前記
スイツチ７２を介して励磁を解除する選別リレー
７３とを備え、前記リレー７３の常開接点７３ａ
を介して揺動駆動モータ８に此の駆動電源７４を
印加させると共に、前記モータ８の作業途中での
停止を検出するスイツチ部材である作業中断リレ
ー７５を備え、前記選別リレー７３の常閉接点７
３ｂを前記リレー７５に直列接続させる一方、前
記傾斜角調節回路６３の正逆転出力を前記作業中
断リレー７５の常開スイツチ７５ａ，７５ｂを介
してアースに短絡接続させ、前記揺動駆動モータ
８の停止動作と連動して籾センサ５４による傾斜
角モータ１５制御を中断させるように形成するも
のである。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
前記供給タンク５を介して混合米タンク４より各
選別板３上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾
斜角βに沿つての流下途中、選別板３の揺動運動
と選別板３の選別粗面によつて撹拌され、その比
重及び摩擦係数などの差異によつて傾斜角α上端
の揺上側に玄米層Ａが、揺下側に籾層Ｂが、また
これら中間域に混合米層Ｃが偏集される状態に選
別される。これを流下終端に設ける前記仕切板４
５，４６で分離させそれぞれ配送シユート７に取
出すもので、前記揺動選別作業途中において、籾
層Ｂ幅が籾分離間隔Ｗよりも小さくなつて籾セン
サ５４によつて検出する玄米割合が増加し、籾セ
ンサ５４の出力が小さくなると、上記傾斜角調節
回路６３の出力に基づいて傾斜角モータ１５を作
動して揺動選別板３の傾斜角αを除々に緩やかに
し、その選別板３の揺上側への送り作用を促進し
て籾層Ｂ幅を大きくする。一方、籾層Ｂ幅が籾分
離間隔Ｗよりも大きくなつて籾センサ５４に検出
する籾割合が増加し、籾センサ５４の出力が大き
くなると、傾斜角モータ１５の動作によつて前記
と逆に揺動選別板３の傾斜角αを除々に急激に
し、前記選別板３の揺上側への送り作用を減退さ
せて籾層Ｂ幅を小さくするもので、前記選別板３
上面の籾層Ｂ幅を略一定に保つて籾分離間隔Ｗと
一致させ、玄米層Ａ及び籾層Ｂ及び混合米層Ｃを
各仕切板４５，４６に対応させて形成する。

また前記揺動選別作業途中において、前記混合
米タンク４内の穀粒量が設定以下に減小すると、
選別スイツチ７２がオフ作動して選別リレー７３
の励磁を解除し、揺動駆動モータ８を停止させて
前記選別板３上面の被選別穀粒量の不足を自動的
に回避すると同時に、前記選別リレー７３の常閉
接点７３ｂのオン復帰によつて作業中断リレー７
５が励磁し、前記リレー７５の常開接点７５ａ，
７５ｂを介して傾斜角調節回路６３の出力をオフ
維持し、籾センサ５４の出力に基づく傾斜角モー
タ１５制御を中断させるもので、上記手動操作ス
イツチ６９，７０による前記モータ１５制御のみ
を可能にすると共に、前記タンク４に穀粒を投入
することにより、揺動駆動モータ８を起動させ、
前記選別板３の傾斜角αを調節することなく、選
別作業を再び行えるものである。

なお、選別リレー７３を介して揺動駆動モータ
８を手動操作で停止させても、上記と同様に籾セ
ンサ５４による傾斜角α調節を中断させることが
できると共に、前記傾斜角モータ１５による傾斜
角α調節と同様に、此れに代えて揺動角モータ２
７による揺動角θ調節も容易に行えるものであ
る。

以上実施例から明らかなように本考案は、揺動
選別板３を揺動運動させる揺動駆動モータ８と、
揺動選別板３の角度調節部材１５と、揺動選別板
３上の被選別穀粒の分離状況を検出する穀粒セン
サ５４とを備え、前記センサ５４出力に基づいて
選別板３の傾斜角を自動的に調節する装置におい
て、前記モータ８の停止を検出して前記センサ５
４の制御出力を中止させるスイツチ部材７５を設
けると共に、前記センサ５４出力に基づく自動制
御に優先して角度調節部材１５を作動制御可能な
手動操作スイツチ６９，７０を備え、前記モータ
８の停止と連動してスイツチ部材７５によつて前
記センサ５４出力だけを中止させるように構成し
たもので、被選別穀粒の供給量の減少などにより
前記選別板３の揺動を中止しても、前記センサ５
４の出力も中止されるから、従来のように選別板
３の傾斜角などの調節が上限又は下限位置まで行
われる不具合をなくすことができ、選別板３の揺
動を中止したときの選別状態を継続して選別作業
を再開でき、被選別穀粒の不足などによる緊急停
止並びに選別再開を容易に行うことができ、しか
も選別板３を停止させた状態で手動操作スイツチ
６９，７０により選別角度を任意に修正でき、従
来に比べて安全に取扱えて選別機能並びに操作性
の向上などを容易に図ることができる等の実用的
な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第３図
は同正面図、第４図は要部正面の断面図、第５図
は要部側面の断面図、第６図は揺動選別板の傾斜
角制御回路図である。 ３……揺動選別板、８……揺動駆動モータ、１
５……傾斜角モータ（角度調節部材）、５４……
籾センサ（穀粒センサ）、７５……作業中断リレ
ー（スイツチ部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 揺動選別板３を揺動運動させる揺動駆動モータ
   ８と、揺動選別板３の角度調節部材１５と、揺動
   選別板３上の被選別穀粒の分離状況を検出する穀
   粒センサ５４とを備え、前記センサ５４出力に基
   づいて選別板３の傾斜角を自動的に調節する装置
   において、前記モータ８の停止を検出して前記セ
   ンサ５４の制御出力を中止させるスイツチ部材７
   ５を設けると共に、前記センサ５４出力に基づく
   自動制御に優先して角度調節部材１５を作動制御
   可能な手動操作スイツチ６９，７０を備え、前記
   モータ８の停止と連動してスイツチ部材７５によ
   つて前記センサ５４出力だけを中止させるように
   構成したことを特徴とする揺動選別機の傾斜角制
   御装置。