JPS58202084A - 揺動選別機の自動選別装置 - Google Patents
揺動選別機の自動選別装置Info
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- JPS58202084A JPS58202084A JP8540882A JP8540882A JPS58202084A JP S58202084 A JPS58202084 A JP S58202084A JP 8540882 A JP8540882 A JP 8540882A JP 8540882 A JP8540882 A JP 8540882A JP S58202084 A JPS58202084 A JP S58202084A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前後並びに左右に傾けた揺１選別板を揺動駆１
させて、選９１１板上の被選別穀粒をその前後流下終端
において、左右傾斜上端側に玄米を、また下端側に籾を
偏集させ、これらを分離さぞて取出丁ようにした穀粒の
揺動選９１１機に関でるものであり、揺動選昇１１板上
面の被送９１１穀粒の分離状況を検出する穀粒センサと
、揺ｉ１１選５１１ｉ板の角度調節を行う角度調節部材
とを備える構造にお論て、前記穀粒センサの穀粒検知出
力に基づいて角度調節部材を低速駆動させる低速調節ス
イッチ部材に、前記穀粒センサの板面検知出力に基づい
てダ１度調節部材を高速駆動さぜる高速調節スイッチ部
材を並列に設けるもので、揺動選９１１板の角度調節に
よって被送’ｉｌ＋１般粒の分離状況が変化するのに要
する時間だけ遅らせて通常の＠ Ｗｌ＋作業を行論得る
と共に、被’１ｋ ａｌｌ 穀粒の不足及び片寄りによ
る板面露出等の異常時に前記選９１１板の角度調節１作
を敏速に得られ、選り１１状態変化に追従させて人為操
作と同様の自動制御動作で選９１１＠様を適正に維持し
得るようにした揺動選別機の自動選別装置を提供しよう
とするものである。
させて、選９１１板上の被選別穀粒をその前後流下終端
において、左右傾斜上端側に玄米を、また下端側に籾を
偏集させ、これらを分離さぞて取出丁ようにした穀粒の
揺動選９１１機に関でるものであり、揺動選昇１１板上
面の被送９１１穀粒の分離状況を検出する穀粒センサと
、揺ｉ１１選５１１ｉ板の角度調節を行う角度調節部材
とを備える構造にお論て、前記穀粒センサの穀粒検知出
力に基づいて角度調節部材を低速駆動させる低速調節ス
イッチ部材に、前記穀粒センサの板面検知出力に基づい
てダ１度調節部材を高速駆動さぜる高速調節スイッチ部
材を並列に設けるもので、揺動選９１１板の角度調節に
よって被送’ｉｌ＋１般粒の分離状況が変化するのに要
する時間だけ遅らせて通常の＠ Ｗｌ＋作業を行論得る
と共に、被’１ｋ ａｌｌ 穀粒の不足及び片寄りによ
る板面露出等の異常時に前記選９１１板の角度調節１作
を敏速に得られ、選り１１状態変化に追従させて人為操
作と同様の自動制御動作で選９１１＠様を適正に維持し
得るようにした揺動選別機の自動選別装置を提供しよう
とするものである。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は全体の概略側面図、第２図は同平面図であり、図中
（１）け本体機枠、＋２１は前記機枠（１）に揺動自在
に支持して被送ｑｌｌ穀粒を玄米と籾とに選りＩＩ−ｊ
る複数の揺１選別板１３）を多段に備え念揺妨選組部、
（４）は籾摺り後の穀粒を貯留する混合米タンク、（６
１は前記タンク（４）の穀粒を各選９１１板＋３１に分
配供給する供給タンク、（６１け選別Ｃ１後の穀粒を排
出させる排出樋であり、前記タンク（４１工り供給タン
ク（６１を介して各義Ｗｌ＋板］３）上に供給される砕
粒をその流下途中前記選９１１邪（２）の揺動運動でも
って玄米と籾とに分ＭＩ ＠ ５ｔｌ＋させて排出樋（
６）を介して配送シューＮ７１に取出丁ように構成して
−る。
図は全体の概略側面図、第２図は同平面図であり、図中
（１）け本体機枠、＋２１は前記機枠（１）に揺動自在
に支持して被送ｑｌｌ穀粒を玄米と籾とに選りＩＩ−ｊ
る複数の揺１選別板１３）を多段に備え念揺妨選組部、
（４）は籾摺り後の穀粒を貯留する混合米タンク、（６
１は前記タンク（４）の穀粒を各選９１１板＋３１に分
配供給する供給タンク、（６１け選別Ｃ１後の穀粒を排
出させる排出樋であり、前記タンク（４１工り供給タン
ク（６１を介して各義Ｗｌ＋板］３）上に供給される砕
粒をその流下途中前記選９１１邪（２）の揺動運動でも
って玄米と籾とに分ＭＩ ＠ ５ｔｌ＋させて排出樋（
６）を介して配送シューＮ７１に取出丁ように構成して
−る。
ま念、第３図は前記揺１訃１１邪（２１の駆動部の説明
図であり、図中１８）は揺動駆１用モータ、１９＋ Ｉ
／ｉ前記モータ（８）にＶブー１月１０１及びベル）
１ｌｌｌを介して連動連結するカウンタプーリ、０２１
はカウンタプーリ軸、１１（８）は前記カウンタブー１
１９１にＶベル） １４１ ヲ介して連動連結する揺゛
動駆動用プーリ、１５１は前記機枠＋１１にプラケツ）
（１６１及び軸ａｎを介して可揺動に枢支する角度調節
部材である傾斜角モータ、ａＳは前記モータ０６）に駆
動連結↑るネジ軸、ａＳ１は回転支軸−に基端を固着し
先端を前記ネジ軸α８）に枢軸ｅ２１１及び係合部材（
ｎを介して連結さぜる傾斜調節用＠１揺動板、色は前記
文軸物に基端を固設する傾斜調節用第２揺動板、Ｉ２４
１は前記第２揺動板（％）の先端に連結支持する傾斜調
節用基端軸、１２５１け前記基端軸１２４１に可揺動に
一端を支持し且つ軸１２６１を介して他端を可揺動に前
記選５１１部（２）に連結さぞる右揺動アーム、１２７
１は前記機枠ｉｌ＋にブラケット１２８１及び軸１２９
１を介して可揺１に枢支する揺動角モータ、Ｉｎは前記
モータ１２７１に駆Ｃ１連結するネジ軸、Ｉ′ｌＩＩは
基端を回転支軸１“（２に固設し中間を前記ネジ軸回１
に枢軸Ｍ及び係合部材１３４１を介して連結さぞ且つ先
端に前記プーリ１１３）の回転軸晰を支持さぞる揺動角
調節板、ｌ３６１は前記ベルトｆ１４１のテンションプ
ーリ、 ＋３７１は前記回転軸１智に嵌合さぜる偏心輪
体（３＆に基端を支承するクランク板、＋３９１は前記
回転軸１３θに取付けるバランスウェイト、（位は前記
クランク板３７Ｉの先端に枢軸（４１）を介して可回動
に中間を連結し一端を支軸（４２を介して機枠ｉｌｌ
Ｋ ＝Ｅた他端を軸（侶を介して前記選別１部（２）に
それぞれ可揺動に連結さぜる左揺動アームＴあり、前記
揺動γ−ム１２５１ ＋４（ト）で支持する選別１部（
２）を前記同転軸１３ｆｉｌ 、輪体１３８１並びにク
ランク板（３７１を介するモータ１８）の駆動力伝達作
用によって軸１２４１ （ｄを支点として揺動運動さぜ
ると共に、前記モータαωの駆動による軸１’２４１の
位置移動調節によって選別部（２）の左右の傾斜角ωの
調節を、また前記モータ酬の駆動による回転軸（′（丘
の位置移動調節によって選別部（２）の揺１角のの調節
を行うように構成している。
図であり、図中１８）は揺動駆１用モータ、１９＋ Ｉ
／ｉ前記モータ（８）にＶブー１月１０１及びベル）
１ｌｌｌを介して連動連結するカウンタプーリ、０２１
はカウンタプーリ軸、１１（８）は前記カウンタブー１
１９１にＶベル） １４１ ヲ介して連動連結する揺゛
動駆動用プーリ、１５１は前記機枠＋１１にプラケツ）
（１６１及び軸ａｎを介して可揺動に枢支する角度調節
部材である傾斜角モータ、ａＳは前記モータ０６）に駆
動連結↑るネジ軸、ａＳ１は回転支軸−に基端を固着し
先端を前記ネジ軸α８）に枢軸ｅ２１１及び係合部材（
ｎを介して連結さぜる傾斜調節用＠１揺動板、色は前記
文軸物に基端を固設する傾斜調節用第２揺動板、Ｉ２４
１は前記第２揺動板（％）の先端に連結支持する傾斜調
節用基端軸、１２５１け前記基端軸１２４１に可揺動に
一端を支持し且つ軸１２６１を介して他端を可揺動に前
記選５１１部（２）に連結さぞる右揺動アーム、１２７
１は前記機枠ｉｌ＋にブラケット１２８１及び軸１２９
１を介して可揺１に枢支する揺動角モータ、Ｉｎは前記
モータ１２７１に駆Ｃ１連結するネジ軸、Ｉ′ｌＩＩは
基端を回転支軸１“（２に固設し中間を前記ネジ軸回１
に枢軸Ｍ及び係合部材１３４１を介して連結さぞ且つ先
端に前記プーリ１１３）の回転軸晰を支持さぞる揺動角
調節板、ｌ３６１は前記ベルトｆ１４１のテンションプ
ーリ、 ＋３７１は前記回転軸１智に嵌合さぜる偏心輪
体（３＆に基端を支承するクランク板、＋３９１は前記
回転軸１３θに取付けるバランスウェイト、（位は前記
クランク板３７Ｉの先端に枢軸（４１）を介して可回動
に中間を連結し一端を支軸（４２を介して機枠ｉｌｌ
Ｋ ＝Ｅた他端を軸（侶を介して前記選別１部（２）に
それぞれ可揺動に連結さぜる左揺動アームＴあり、前記
揺動γ−ム１２５１ ＋４（ト）で支持する選別１部（
２）を前記同転軸１３ｆｉｌ 、輪体１３８１並びにク
ランク板（３７１を介するモータ１８）の駆動力伝達作
用によって軸１２４１ （ｄを支点として揺動運動さぜ
ると共に、前記モータαωの駆動による軸１’２４１の
位置移動調節によって選別部（２）の左右の傾斜角ωの
調節を、また前記モータ酬の駆動による回転軸（′（丘
の位置移動調節によって選別部（２）の揺１角のの調節
を行うように構成している。
第４図乃至第５図に示す如く、前記選別１邪（２１の各
選別板１３）は枠体（４葡に複数多段に設は友もので、
該選別板（３）の上面は複数の凹形状の窪みを有する抵
抗粗面に形成し、前記機枠１１１の水平面に対し前後（
つ１り第５図において左右）に傾斜角（ロ）の流下角度
を、筐た左右に傾斜角ωの傾斜角度を有するように形成
してＡで、前記タンク（４１よりこれら選り１１板（３
）の前後傾斜上端側に分配供給され几被送別穀粒がこの
傾斜下端測点流下する闇にその揺動運動でもって、選別
板（３）の左揺動上り側に玄米層囚が、右揺動下り側に
籾層（８）が、また中間に混合米層（０が分離偏集され
て流下するように構成している。
選別板１３）は枠体（４葡に複数多段に設は友もので、
該選別板（３）の上面は複数の凹形状の窪みを有する抵
抗粗面に形成し、前記機枠１１１の水平面に対し前後（
つ１り第５図において左右）に傾斜角（ロ）の流下角度
を、筐た左右に傾斜角ωの傾斜角度を有するように形成
してＡで、前記タンク（４１よりこれら選り１１板（３
）の前後傾斜上端側に分配供給され几被送別穀粒がこの
傾斜下端測点流下する闇にその揺動運動でもって、選別
板（３）の左揺動上り側に玄米層囚が、右揺動下り側に
籾層（８）が、また中間に混合米層（０が分離偏集され
て流下するように構成している。
また前記道５１＋１板１３）の流下終端部には玄米層囚
と混合米層ｆＧｌを分離さぜる玄米仕切板（４６お工び
混合米層＋Ｃ＋と籾層（８）を分離させる仕切板（４６
１をそれぞれ配設し、玄米仕切板１４５１によって分離
した玄米群を各流下案内板＋［４８ａ）を介して排出樋
（６）の久米樋（４９）に、ｉ几玄米仕切板＋４５と籾
仕切板１４６１と７分離した混合米群を各流下案内板（
４８ｂ）（５０ａ）を介して排出樋ｆｌｉｌ （７”１
混合米樋１５Ｂに、さらに籾仕切板帳で分離した籾層を
流下案内板（５０ｂ）を介して排出樋（６）の籾層［５
ｚＫ落下さぞ、前記配送シュート（７）に取出てように
構成している。
と混合米層ｆＧｌを分離さぜる玄米仕切板（４６お工び
混合米層＋Ｃ＋と籾層（８）を分離させる仕切板（４６
１をそれぞれ配設し、玄米仕切板１４５１によって分離
した玄米群を各流下案内板＋［４８ａ）を介して排出樋
（６）の久米樋（４９）に、ｉ几玄米仕切板＋４５と籾
仕切板１４６１と７分離した混合米群を各流下案内板（
４８ｂ）（５０ａ）を介して排出樋ｆｌｉｌ （７”１
混合米樋１５Ｂに、さらに籾仕切板帳で分離した籾層を
流下案内板（５０ｂ）を介して排出樋（６）の籾層［５
ｚＫ落下さぞ、前記配送シュート（７）に取出てように
構成している。
さらに、前記枠体（４４）の上端には固定取付板１５３
１を介し籾検出のための穀粒センサである光導電型の籾
センサ（５４１を設置するもので、該センサ１５４）は
前記取付板ｌ５３１に長孔１５５１及びセットポル）
１５６１を介し左右移動調節目在に取付けられ、線側端
部から玄米側に籾分離同隔（資）を設けて前記センサ刺
を位置さぞ、前記選別板（３１最上段の籾層０３１と混
合米層ｆｃ）の境界部（ト）を流下する被選別穀粒にセ
ンサ１５４１からの光線を照射さぞその反射光を受光さ
せて、玄米と籾との反射差エリ籾の混合量を検出する工
うに構成している。
１を介し籾検出のための穀粒センサである光導電型の籾
センサ（５４１を設置するもので、該センサ１５４）は
前記取付板ｌ５３１に長孔１５５１及びセットポル）
１５６１を介し左右移動調節目在に取付けられ、線側端
部から玄米側に籾分離同隔（資）を設けて前記センサ刺
を位置さぞ、前記選別板（３１最上段の籾層０３１と混
合米層ｆｃ）の境界部（ト）を流下する被選別穀粒にセ
ンサ１５４１からの光線を照射さぞその反射光を受光さ
せて、玄米と籾との反射差エリ籾の混合量を検出する工
うに構成している。
一方、前記玄米仕切板（４Ｇの玄米側下方の前記案内板
はηと流穀案内板Ｉ５ηとで形成する玄米落下案内口（
５８１には前記玄米樋（４９）及び混合米樋１Ｉｌｉ０
に切換え自在な切換シャッタ６９）を回転軸１６０１を
介して設けていて、この切換え操作をハンｒＩＬ／ｌ６
１１或Ｉ／′１はソレノイｌ″１６２）で行うように構
成している。
はηと流穀案内板Ｉ５ηとで形成する玄米落下案内口（
５８１には前記玄米樋（４９）及び混合米樋１Ｉｌｉ０
に切換え自在な切換シャッタ６９）を回転軸１６０１を
介して設けていて、この切換え操作をハンｒＩＬ／ｌ６
１１或Ｉ／′１はソレノイｌ″１６２）で行うように構
成している。
第６図は上記揺１ｈ ＠ ５１１１１板（３１の傾斜角
制御回路図であり、傾斜角ω基準値を手動設定する通常
＠号１１調節器（６２）と上記籾センサ■の出力差をゆ
出して傾斜角モータ０６）の正逆転信号を出力する傾斜
角調節回路（６３）を備え、前記回路（６３）に此の正
逆転信号出力によってオン作動するスイッチングトラン
ジスタ１６４＋ ＋ｓｉを投けると共に、上記第１揺動
板Ｊ９１に当接させて揺動選別板（３）の最大及び最小
傾斜角（２）変位を検出する急激側及び緩和側リミット
スイッチ（６６）闘ト、前記各スイッチングトランジス
タ（１３４１１８［９を介して励磁作動さぜる急激側及
び緩和側傾動リレー６田とを備え、前記各リレー關田の
常開スイッチ（６８ａ）（６９ａ）に接続させて各リレ
ー１６８１ 瞼と連動さぜる低速調節スイッチ部材であ
る傾斜角タイマｑＩ１１を設け、前記各リミットスイッ
チ（６６）＋６粉の常閉接点（６６ａ）（６７ａ）を介
して前記タイマｑαの常閉型タイムスイッチ（７０ａ）
を前記各リレー１６８１ ＋６９１に夫々接続さぞ、前
記調節量ＦＩ！！１１６３１のスイッチングトランジス
タ：５４１１６５１を介して各リレー１６８１ （６９
１のいずれかを励磁さぞるとき、揺１１１１板１３１の
傾斜角α調節によって被送引１般粒の分離状況が変化す
るのに嬰する時間だけ前記タイマ羅を介して各リレーＩ
６＆１６９）をオフ保持し、各リレー＋６８１１６９１
を間欠的に励磁駆動するように形成する０ １几前記各リミツトスイツチ（６６）（６７１の常開接
点（６６ｂ）（６７ｂ）ｉｃ ５ ンプ１７１１ｆ７２
）を接続さぞ、揺動通り１１板（３１の急激側及び緩和
側端部傾斜を各ランプ１７１１７２によって点灯表示さ
ぜると共に、選別異常値を手動設定する異常選別調節器
（７３）と上記籾センサｌ５４１の出力を比較して籾セ
ンサ１５４１の板面検知出力に基づいて高速調節信号を
出力する板面検知回路ｍを備え、前記回路閥に此の高速
調節信号によってオン作動するスイッチングトランジス
タ花を設けると共に、ｔｌ’ｌ 記スイッチングトラン
ジスタｆｆ１ｌｉｌを介して励磁作動させる高速調節ス
イッチ部材である高速調節リレーＩ７ｅを備え、前記リ
レー■の常開スイッチ（７６ａ）を上記タイムスイッチ
（７０ａ ）に並列接続さぞ、揺動選別板１３）の板面
を籾センサ刺に工って検出したとき、上記各リレーｆ６
１５ ＋６９１を連続駆動状態に保持し、急激側傾動リ
レー關を連続して励磁作動させるように形成する〇 第７図は上記傾斜角モータ圃の電源回路図であり、三相
交流電＃（８）＋８＋（１）を前記モータ０５）に正相
或いは逆相接続させるリレースイッチ（７７ａ）及ヒ（
７８ａ）を有する電源リレー笥及び弼を備え、上記急激
側及び緩和記傾動リレーｓｓ＋ １６９＋の常開スイッ
チ（６８ｂ）（６９ｂ）を各リレークησ＆に夫々接続
さぞ、各リレー１ｌＳ８１りη或いは各リレー１Ｂ９１
■を連動励磁さぞ、前記モータ圃を正転成いは逆転させ
て揺１＠別板（３１の傾斜角αを緩急調節するように形
成するものである。
制御回路図であり、傾斜角ω基準値を手動設定する通常
＠号１１調節器（６２）と上記籾センサ■の出力差をゆ
出して傾斜角モータ０６）の正逆転信号を出力する傾斜
角調節回路（６３）を備え、前記回路（６３）に此の正
逆転信号出力によってオン作動するスイッチングトラン
ジスタ１６４＋ ＋ｓｉを投けると共に、上記第１揺動
板Ｊ９１に当接させて揺動選別板（３）の最大及び最小
傾斜角（２）変位を検出する急激側及び緩和側リミット
スイッチ（６６）闘ト、前記各スイッチングトランジス
タ（１３４１１８［９を介して励磁作動さぜる急激側及
び緩和側傾動リレー６田とを備え、前記各リレー關田の
常開スイッチ（６８ａ）（６９ａ）に接続させて各リレ
ー１６８１ 瞼と連動さぜる低速調節スイッチ部材であ
る傾斜角タイマｑＩ１１を設け、前記各リミットスイッ
チ（６６）＋６粉の常閉接点（６６ａ）（６７ａ）を介
して前記タイマｑαの常閉型タイムスイッチ（７０ａ）
を前記各リレー１６８１ ＋６９１に夫々接続さぞ、前
記調節量ＦＩ！！１１６３１のスイッチングトランジス
タ：５４１１６５１を介して各リレー１６８１ （６９
１のいずれかを励磁さぞるとき、揺１１１１板１３１の
傾斜角α調節によって被送引１般粒の分離状況が変化す
るのに嬰する時間だけ前記タイマ羅を介して各リレーＩ
６＆１６９）をオフ保持し、各リレー＋６８１１６９１
を間欠的に励磁駆動するように形成する０ １几前記各リミツトスイツチ（６６）（６７１の常開接
点（６６ｂ）（６７ｂ）ｉｃ ５ ンプ１７１１ｆ７２
）を接続さぞ、揺動通り１１板（３１の急激側及び緩和
側端部傾斜を各ランプ１７１１７２によって点灯表示さ
ぜると共に、選別異常値を手動設定する異常選別調節器
（７３）と上記籾センサｌ５４１の出力を比較して籾セ
ンサ１５４１の板面検知出力に基づいて高速調節信号を
出力する板面検知回路ｍを備え、前記回路閥に此の高速
調節信号によってオン作動するスイッチングトランジス
タ花を設けると共に、ｔｌ’ｌ 記スイッチングトラン
ジスタｆｆ１ｌｉｌを介して励磁作動させる高速調節ス
イッチ部材である高速調節リレーＩ７ｅを備え、前記リ
レー■の常開スイッチ（７６ａ）を上記タイムスイッチ
（７０ａ ）に並列接続さぞ、揺動選別板１３）の板面
を籾センサ刺に工って検出したとき、上記各リレーｆ６
１５ ＋６９１を連続駆動状態に保持し、急激側傾動リ
レー關を連続して励磁作動させるように形成する〇 第７図は上記傾斜角モータ圃の電源回路図であり、三相
交流電＃（８）＋８＋（１）を前記モータ０５）に正相
或いは逆相接続させるリレースイッチ（７７ａ）及ヒ（
７８ａ）を有する電源リレー笥及び弼を備え、上記急激
側及び緩和記傾動リレーｓｓ＋ １６９＋の常開スイッ
チ（６８ｂ）（６９ｂ）を各リレークησ＆に夫々接続
さぞ、各リレー１ｌＳ８１りη或いは各リレー１Ｂ９１
■を連動励磁さぞ、前記モータ圃を正転成いは逆転させ
て揺１＠別板（３１の傾斜角αを緩急調節するように形
成するものである。
本実施例は上記の如く構成するものにして、今前記供給
タンク（Ｆｌ）を介して混合米タンク１４１工り各選別
板（３１上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾斜角に
）に沿っての流下途中、選別板（３）の揺動運動と＠組
板１３＋の選別粗面によって撹拌され、その比重及び摩
擦係数などの差異によって傾斜角（１）上端の揺上側に
玄米層仏）が、揺下側に籾層０３＋が、またこれら中間
域に混合米層［Ｃ）が偏集される状態に選別される。こ
れを流下終端に設ける前記仕切板ｌ偵（４６１で分離さ
ぞそれぞれ配送シュート（７）に取出丁もので、前記揺
動選別作業途中において、籾層■）幅が籾分離間隔（資
）エリも小さくなって籾センサ１５４Ｉによって検出す
る玄米割合が増加し、籾センサ（Ｆｌ４１の出力が小さ
くなると、上記調節回路１６３）及び各リレー＋６９１
＠と傾斜角タイマｆｆｏ＋とを介して傾斜角モータ１
１５１を間欠的に作動して揺＃ＪＪ選５ｌｌｌ板（３）
の傾斜角ωを除々に緩やかにし、その選別板（３）の揺
上側への送り作用を促進して籾層ＣＢ１幅を太きくする
。一方、籾層０３１幅が籾分離間隔（５）エリも大きく
なって籾センサ刺に検出する籾割合が増加し、籾セフ
サ（５４１（７）出力が大きくなると、傾斜角モータ（
１６）の間欠的な１作によって前記と逆に揺動選別板１
３）の傾斜角ｌを除々に急激にし、前記選’１ｌｌｌ板
＋３１の揺上側への送り作用を減退させて籾層ｃＢ）幅
を小さくするもので、前記選別板（３）上面の籾−（Ｂ
）幅を略一定に保って籾分離間隔陶と一致さぞ、玄米層
（２）及び籾層０３）及び混合米層（ｃｌを各仕切板１
４ｆ９ ＋４６１に対応させて形成する。
タンク（Ｆｌ）を介して混合米タンク１４１工り各選別
板（３１上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾斜角に
）に沿っての流下途中、選別板（３）の揺動運動と＠組
板１３＋の選別粗面によって撹拌され、その比重及び摩
擦係数などの差異によって傾斜角（１）上端の揺上側に
玄米層仏）が、揺下側に籾層０３＋が、またこれら中間
域に混合米層［Ｃ）が偏集される状態に選別される。こ
れを流下終端に設ける前記仕切板ｌ偵（４６１で分離さ
ぞそれぞれ配送シュート（７）に取出丁もので、前記揺
動選別作業途中において、籾層■）幅が籾分離間隔（資
）エリも小さくなって籾センサ１５４Ｉによって検出す
る玄米割合が増加し、籾センサ（Ｆｌ４１の出力が小さ
くなると、上記調節回路１６３）及び各リレー＋６９１
＠と傾斜角タイマｆｆｏ＋とを介して傾斜角モータ１
１５１を間欠的に作動して揺＃ＪＪ選５ｌｌｌ板（３）
の傾斜角ωを除々に緩やかにし、その選別板（３）の揺
上側への送り作用を促進して籾層ＣＢ１幅を太きくする
。一方、籾層０３１幅が籾分離間隔（５）エリも大きく
なって籾センサ刺に検出する籾割合が増加し、籾セフ
サ（５４１（７）出力が大きくなると、傾斜角モータ（
１６）の間欠的な１作によって前記と逆に揺動選別板１
３）の傾斜角ｌを除々に急激にし、前記選’１ｌｌｌ板
＋３１の揺上側への送り作用を減退させて籾層ｃＢ）幅
を小さくするもので、前記選別板（３）上面の籾−（Ｂ
）幅を略一定に保って籾分離間隔陶と一致さぞ、玄米層
（２）及び籾層０３）及び混合米層（ｃｌを各仕切板１
４ｆ９ ＋４６１に対応させて形成する。
ま几前記揺動選市１作業途中において、籾センサ酎に工
って揺動選別板＋３１の板面を検出し之場合、例えば前
記選別板（３１上面の被送’１ｌｌｌ砕粒駄が不足して
該穀粒が玄米層（５）側である揺上側に移動し念とき、
板面検知回［７４］を介して高速調節リレー■を励磁さ
せ、傾斜角タイマクυ制御に関係なく、前記リレー（７
０のスイッチ（７６ａ）を介して各リレーｌ６８１ｉ６
９１を連続作動状態に維持し、急激側傾動リレー１６８
１の連続した励磁１作によって上記リレーｑ７１を介し
て傾斜角モータ（１５）を連続駆動さぞ、前記選別板（
３１の傾斜角（１）を速やかに犬きくして共の揺上（玄
米）側から揺上（籾）側に被送’１ｌ１１般粒を移動さ
ぜ、玄米樋（４９）から取出丁玄米に籾か混入するのを
防ぐものである。 ゛ なお、上記傾斜角モータ（１５１の速度を無段変速で切
換えることも容易に行えると共に、前記モータ１ｌｂｌ
ＶＣ代え、上記揺動角モータＩ２７１をリレースイッ
チ（７７ａ）（７８ａ）に接続さぞることにエリ、上記
傾斜角ω制御と同様にして選＠１１板１３）の揺動角θ
制御を行えるものである。
って揺動選別板＋３１の板面を検出し之場合、例えば前
記選別板（３１上面の被送’１ｌｌｌ砕粒駄が不足して
該穀粒が玄米層（５）側である揺上側に移動し念とき、
板面検知回［７４］を介して高速調節リレー■を励磁さ
せ、傾斜角タイマクυ制御に関係なく、前記リレー（７
０のスイッチ（７６ａ）を介して各リレーｌ６８１ｉ６
９１を連続作動状態に維持し、急激側傾動リレー１６８
１の連続した励磁１作によって上記リレーｑ７１を介し
て傾斜角モータ（１５）を連続駆動さぞ、前記選別板（
３１の傾斜角（１）を速やかに犬きくして共の揺上（玄
米）側から揺上（籾）側に被送’１ｌ１１般粒を移動さ
ぜ、玄米樋（４９）から取出丁玄米に籾か混入するのを
防ぐものである。 ゛ なお、上記傾斜角モータ（１５１の速度を無段変速で切
換えることも容易に行えると共に、前記モータ１ｌｂｌ
ＶＣ代え、上記揺動角モータＩ２７１をリレースイッ
チ（７７ａ）（７８ａ）に接続さぞることにエリ、上記
傾斜角ω制御と同様にして選＠１１板１３）の揺動角θ
制御を行えるものである。
以上害弛例から明らかがように本発明は、揺動選５１１
１板（３１上面の被送引１般粒の分離状況を検出する籾
センサ＋５４１である穀粒センサと、揺ｉｌＩ選別板（
３）の角度調節を行う傾斜角モータ（１５）などの角度
調節部材とを備える構造において、前記穀粒センサ（５
４１の穀粒検知出力に基づいて角度調節部材（１５１を
低速駆−１させる傾斜角タイマク０）などの低速調節ス
イッチ部材に、前記穀粒センサ１５４１の板面検知出力
に基づいて角度調節部材１１５）を高速駆動さぜる高速
調節リレー（７６１などの高速調節スイッチ部材を並列
に設けるように構成するもので、揺動選別板（３）の角
度調節に裏って被選別穀粒の分離状況が変化するのに要
する時間だけ遅らせて通常の適寸１作業を行うことがで
きると共に、被送８１１般粒の不足及び片寄りによる板
面露出等の異常時に前記選別板＋３１の角度調節動作を
敏速に得ることができ、選９１１状＠変化に追従させて
人為操作と同様の自１制御１作で選９１１＠様を適正に
維持でき、簡便な操作で安全に選別作業を行うことがで
きる等の顕著な効果を奏するものである。
１板（３１上面の被送引１般粒の分離状況を検出する籾
センサ＋５４１である穀粒センサと、揺ｉｌＩ選別板（
３）の角度調節を行う傾斜角モータ（１５）などの角度
調節部材とを備える構造において、前記穀粒センサ（５
４１の穀粒検知出力に基づいて角度調節部材（１５１を
低速駆−１させる傾斜角タイマク０）などの低速調節ス
イッチ部材に、前記穀粒センサ１５４１の板面検知出力
に基づいて角度調節部材１１５）を高速駆動さぜる高速
調節リレー（７６１などの高速調節スイッチ部材を並列
に設けるように構成するもので、揺動選別板（３）の角
度調節に裏って被選別穀粒の分離状況が変化するのに要
する時間だけ遅らせて通常の適寸１作業を行うことがで
きると共に、被送８１１般粒の不足及び片寄りによる板
面露出等の異常時に前記選別板＋３１の角度調節動作を
敏速に得ることができ、選９１１状＠変化に追従させて
人為操作と同様の自１制御１作で選９１１＠様を適正に
維持でき、簡便な操作で安全に選別作業を行うことがで
きる等の顕著な効果を奏するものである。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体の側面図、第２図は同平面図、第３図は同正面図、第
４図は要部正面の断面図、第５図は要部側面の断面図、
第６図は揺＃ｈ選５ｉ１１板の傾斜角制御回路図、第７
図は傾斜角モータの電源回路図である。 （３）・・・揺動＠印Ｉ板 （１５）・・・傾斜角モータ（角度調節部材）■・・・
籾センサ（穀粒センサ）
体の側面図、第２図は同平面図、第３図は同正面図、第
４図は要部正面の断面図、第５図は要部側面の断面図、
第６図は揺＃ｈ選５ｉ１１板の傾斜角制御回路図、第７
図は傾斜角モータの電源回路図である。 （３）・・・揺動＠印Ｉ板 （１５）・・・傾斜角モータ（角度調節部材）■・・・
籾センサ（穀粒センサ）
Claims (1)
- 揺動選９１１板上面の被選別穀粒の分離状況を検出する
穀粒センサと、揺動選５４１１板の角度調節部材とを備
える構造において、前記穀粒センサＩ７′１穀粒検知出
力に基づいて角度調節部材を低速駆動させる低速調節ス
イッチ部材に、前記穀粒センサの板面検知出力に基づい
て角度調節部材を高速駆動さぜる高速調節スイッチ部材
を並列に設けるように構成し之ことを特徴とする揺動選
９１１機の自動選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8540882A JPS58202084A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 揺動選別機の自動選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8540882A JPS58202084A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 揺動選別機の自動選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58202084A true JPS58202084A (ja) | 1983-11-25 |
Family
ID=13857965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8540882A Pending JPS58202084A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 揺動選別機の自動選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58202084A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5586573A (en) * | 1978-12-25 | 1980-06-30 | Satake Eng Co Ltd | Automatic controller of oscillating cereal selecting machine |
| JPS5599370A (en) * | 1979-01-26 | 1980-07-29 | Satake Eng Co Ltd | Automatic controller of oscillation cereal selector |
-
1982
- 1982-05-19 JP JP8540882A patent/JPS58202084A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5586573A (en) * | 1978-12-25 | 1980-06-30 | Satake Eng Co Ltd | Automatic controller of oscillating cereal selecting machine |
| JPS5599370A (en) * | 1979-01-26 | 1980-07-29 | Satake Eng Co Ltd | Automatic controller of oscillation cereal selector |
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