JPH0337993B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば前後並びに左右に傾けた揺動選
別板を揺動駆動させて被選別穀粒が選別板上を流
下する間に玄米、籾及び混合米とに分離選別させ
る揺動選別機に関する。従来、特開昭56−133085
号公報に示す如く、揺動選別板の角度調節アクチ
ユエータと、選別仕切板の玄米側リミツト検出装
置とを結合させる技術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、選別仕切板が玄
米側端部に移動したとき、角度調節アクチユエー
タを作動させて揺動選別板の選別角度を大きくす
るものであつたから、例えば選別作業を終了また
は開始するとき、選別穀粒が少なくて選別仕切板
が玄米側端部に移動していると、揺動選別板の選
別角度が大きくなり、そのため、揺動選別板の選
別角度を標準に保つて仕切板調節を行わせる選別
始動操作を容易に行い得ない等の取扱い操作上の
問題があつた。

然るに、本発明は、揺動選別板で選別される被
選別穀粒を玄米と籾に分離して取出す選別仕切板
の仕切板調節アクチユエータと、揺動選別板の角
度調節を行う角度調節アクチユエータと、選別仕
切板の玄米側端部への移動を検出する玄米側リミ
ツト検出装置と、角度調節アクチユエータを玄米
側リミツト検出装置に連動接続させて選別仕切板
の玄米側端部移動と連動して揺動選別板の選別角
度を標準に戻す連動手段を設けたことを特徴とす
るものである。

従つて、選別作業の終了または開始時、選別板
上の穀粒量が所定以下で仕切板が玄米側端部に移
動することにより、選別板の選別角度を標準に戻
す自動制御が行われるから、選別板の選別角度が
標準状態で選別作業を開始し得、仕切板調節並び
に選別板角度調節の自動制御動作を従来よりも簡
単な開始操作で適正に行わせ得、従来に比べて選
別作業開始時の取扱い操作性並びに安全性などの
向上を容易に図り得るものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は揺動選別機の全体側面図、第２図は同
半面図であり、図中１は本体機枠、２は前記機枠
１に揺動自在に支持して多段に揺動選別板３を備
えた揺動選別装置、４は籾摺り後の穀粒を貯留す
る混合米タンク、５は前記タンク４の穀粒を各選
別板３に分配供給する供給タンク、６は選別後の
穀粒を排出させる排出樋であり、前記タンク４よ
り供給タンク５を介して各選別板３上に供給され
る穀粒をその流下途中前記装置２の揺動運動でも
つて玄米と籾とに分離選別させて排出樋６を介し
て配送シユート７に取出すように構成されてい
る。

また、第３図は前記揺動選別装置２の駆動部の
説明図であり、図中８は揺動駆動用モータ、９は
前記モータ８にＶプーリ１０及びベルト１１を介
して連動連結するカウンタプーリ、１２はカウン
タプーリ軸、１３は前記カウンタプーリ９にＶベ
ルト１４を介して連動連結する揺動駆動用プー
リ、１５は前記機枠１にブラケツト１６及び軸１
７を介して可揺動に枢支する角度調節部材である
傾斜角モータ、１８は前記モータ１５に駆動連結
するネジ軸、１９は回転支軸２０に基端を支持し
先端を前記ネジ軸１８に枢軸２１及び係合部材２
２を介して連結させる傾斜調節用第１揺動板、２
３は前記支軸２０に基端を固設する傾斜調節用第
２揺動板、２４は前記第２揺動板２３の先端に連
結支持する傾斜調節用基端軸、２５は前記基端軸
２４に可揺動に一端を支持し且つ軸２６を介して
他端を可揺動に前記選別装置２に連結させる右揺
動アーム、２７は前記機枠１にブラケツト２８及
び軸２９を介して可揺動に枢支する揺動角モー
タ、３０は前記モータ２７に駆動連結するネジ
軸、３１は基端を回転支軸３２に固設し中間を前
記ネジ軸３０に枢軸３３及び係合部材３４を介し
て連結させ且つ先端に前記プーリ１３の回転軸３
５を支持させる揺動角調節板、３６は前記ベルト
１４のテンシヨンプーリ、３７は前記回転軸３５
に嵌合させる偏心輪体３８に基端を支承するクラ
ンク板、３９は前記回転軸３５に取付けるバラン
スウエイト、４０は前記クランク板３７の先端に
枢軸４１を介して可回動に中間を連結し一端を支
軸４２を介して機枠１にまた他端を軸４３を介し
て前記選別装置２にそれぞれ可揺動に連結させる
左揺動アームであり、前記揺動アーム２５，４０
で支持する選別装置２を前記回転軸３５、輪体３
８並びにクランク板３７を介するモータ８の駆動
力伝達作用によつて軸２４，４２を支点として揺
動運動させると共に、前記モータ１５の駆動によ
る軸２４の位置移動調節によつて選別装置２の左
右の傾斜角αの調節を、また前記モータ２７の駆
動による回転軸３５の位置移動調節によつて選別
装置２の揺動角θの調節を行うように構成してい
る。

第４図乃至第５図に示す如く、前記選別装置２
の各選別板３は枠体４４に複数多段に設けたもの
で、該選別板３の上面は複数の凹形状の窪みを有
する抵抗粗面に形成し、前記機枠１の水平面に対
し前後（つまり第５図において左右）に傾斜角β
の流下角度を、また左右に傾斜角αの傾斜角度を
有するように形成していて、前記タンク４よりこ
れら選別板３の前後傾斜上端側に分配供給された
穀粒がこの傾斜下端側迄流下する間にその揺動運
動でもつて、選別板３の左揺動上り側に玄米層Ａ
が、右揺動下り側に籾層Ｂが、また中間に混合米
層Ｃが分離偏集されて流下するように構成してい
る。

また前記選別板３の流下終端部において玄米層
Ａと混合米層Ｃを分離させる玄米分離境界Ｄ付近
に一方の選別仕切板である玄米仕切板４５を、ま
た混合米層Ｃと籾層Ｂを分離させる籾分離境界Ｅ
付近にもう一方の選別仕切板である籾仕切板４６
をそれぞれ対向させて配設する。そして玄米仕切
板４５によつて分離した玄米群を各流下案内板４
４ａ，４５ａを介して排出樋６の玄米樋６ａに、
また玄米仕切板４５と籾仕切板４６とで分離した
混合米群を各流下案内板４５ｂ，４６ａを介して
排出樋６の混合米樋６ｂに、さらに籾仕切板４６
で分離した籾群を流下案内板４６ｂを介して排出
樋６の籾樋６ｃに落下させ、前記配送シユート７
に取出すように構成している。

さらに、前記玄米及び籾仕切板４５，４６はそ
れぞれの背部連結板４７，４８を、枠体４４に連
結固定させる上下一対の同一ガイドロツド４９，
５０に各ガイド５１…，５２…を介して左右摺動
自在に支持させると共に、これら連結板４７，４
８を間隔調節用ボルト５３及び長孔５４を介して
間隔調節可能に一体連結させるように構成してい
る。

またさらに、前記玄米仕切板４５は枠体４４に
装設する仕切板調節部材である仕切板制御モータ
５５に回転ネジ軸５６及び係合部材５７を介して
移動調節自在に支持させて、モータ５５の正逆転
駆動により玄米及び籾仕切板４５，４６を左右に
一体変位させるように構成している。

また、前記玄米仕切板４５の玄米側下方の前記
案内板４４ａと流下案内板５８とで形成する落下
案内口５９には前記玄米樋６ａ及び混合米樋６ｂ
に切換え自在な開閉シヤツタ６０を回転軸６１を
介して設けていて、この切換え操作をハンドル６
２或いはソレノイド６３で行うように構成してい
る。

さらに、前記籾仕切板４６の上端には固定取付
板６４を介し、穀粒センサである光導電型の仕切
板センサ６５を設置し、該センサ６５を籾分離境
界Ｅ付近に位置させるもので、該センサ６５は前
記取付板６４に長孔６６及びセツトボルト６７を
介し左右移動調節自在に取付けられ、選別板３の
穀粒流下出口位置における籾混入率の変化の激し
い籾分離境界Ｅ付近での揺動選別板３上面に検出
光を照射させ、その反射光を受光して玄米と籾と
の反射光量差より籾の混入量を検出するように構
成している。

一方、前記玄米仕切板４５には固定部材６８を
介し仕切位置検出用ラツク６９を支持していて、
仕切位置検出のため、ポテンシヨンメータ７０に
連動するピニオンギア７１に前記ラツク６９を噛
合して、これら仕切板４５，４６の位置検出を行
うように構成している。また前記固定部材６８に
移動終端検出ロツド７２を固設し、前記仕切板４
５，４６が玄米側及び籾側移動終端に至つた時こ
のロツド７２をモータ５５の駆動を停止させる玄
米側及び籾側リミツトスイツチ７３，７４に接触
させて、仕切板４５，４６の移動停止を図るよう
に構成している。

さらに、前記枠体４４の上端には固定取付板７
５を介し籾検出のための光導電型穀粒センサであ
る選別板センサ７６を設置するもので、該センサ
７６は前記取付板７５に長孔７７及びセツトボル
ト７８を介し左右移動調節自在に取付けられ、籾
側端部から玄米側に籾分離間隔Ｗを設けて前記セ
ンサ７６を位置させ、前記選別板３最上段の籾層
Ｂと混合米層Ｃの籾分離境界Ｅ付近を流下する被
選別穀粒にセンサ７６からの検出光を照射させそ
の反射光をセンサ７６に受光させて、玄米と籾と
の反射光量差より籾の混合量を検出するように構
成しているもので、前記選別板センサ７６に対し
て玄米側（揺上側）に玄米分離間隔Ｘを設けて仕
切板センサ６５を位置させ、前記選別板３の揺動
方向（左右）に各センサ６５，７６を離反させて
設け、籾層Ｂと混合米層Ｃの基本分離位置に選別
板センサ７６を、また玄米と籾の混合割合が小刻
みに変化する混合米小幅変動位置に仕切板センサ
６５を取付けると共に、前記仕切板センサ６５に
対して被選別穀粒の流出上端側に検出時間差間隔
Ｙを設けて選別センサ７６を位置させ、被選別穀
粒の流下方向（前後）に各センサ６５，７６を離
反させて設け、仕切板センサ６５によつて検出す
る被選別穀粒が選別板３の流下出口から落下する
迄に仕切板４５，４６を調節変位させて仕切位置
を修正可能な位置に仕切板センサ６５を、また選
別板センサ７６によつて検出する被選別穀粒が仕
切板センサ６５の検出位置に流下移動する迄に揺
動選別板３を調節変位させて籾層Ｂ幅を修正可能
な位置に選別板センサ７６を夫々配設させるもの
である。

また第６図に示す如く、前記混合米タンク４に
設定以上の混合米が存在するか否かを検出する混
合米スイツチ７９を前記タンク４に取付け、仕切
板センサ６５及び選別板センサ７６の各出力に基
づく自動選別制御をオンオフ作動させる自動選別
リレー８０を前記スイツチ７９に接続させ、揺動
選別板３に供給する被選別穀粒が設定量以下にな
つた時に自動選別制御を中断させるように形成す
る。

第７図は上記玄米及び籾仕切板４５，４６を変
位調節する制御回路図であり、仕切板センサ６５
の出力レベル（反射光量）を検出する仕切調節回
路８１と、玄米側及び籾側移動端子８２ａ，８３
ａ及び８２ｂ，８３ｂ並びに自動仕切端子８２
ｃ，８３ｃとこれらの間に設けるオフ端子８２
ｄ，８３ｄとを有する２連型手動自動切換スイツ
チ８２，８３とを備え、前記仕切調節回路８１に
これをオフ保持する自動選別リレー８０の常開ス
イツチ８０ａを接続させると共に、前記回路８１
にこの玄米側及び籾側移動信号によつてオン作動
するスイツチングトランジスタ８４，８５を接続
させる。前記各端子８２ａ，８２ｂ，８２ｄを介
して切換スイツチ８２を前記常開スイツチ８０ａ
に並列接続させ、また手動自動速度設定リレー８
６及び速度調節リレー８７を並列接続してこれら
を切換スイツチ８２の自動仕切端子８２ｃに直列
接続させると共に、玄米側リミツトスイツチ７３
の常閉接点７３ａに直列接続する正逆転リレー８
８を玄米側移動端子８３ａ及びスイツチングトラ
ンジスタ８４に夫々接続させ、各仕切板４５，４
６を間欠的に繰返し調節作動させる間欠操作リレ
ー８９を各ダイオード９０，９１を介して前記リ
レー８８に、また前記仕切板４５，４６の玄米側
移動を表示するランプ９２を前記リレー８８に
夫々並列接続させる一方、籾側リミツトスイツチ
７４の常閉接点７４ａと籾側移動端子８３ｂとの
間に、各ダイオード９３，９４を介して間欠操作
リレー８９を、また仕切板４５，４６の籾側移動
を表示するランプ９５を夫々接続させる。そして
前記自動仕切端子８３ｃに自動仕切調節動作を表
示するランプ９６を、また玄米側リミツトスイツ
チ７３の常開接点７３ｂに仕切板４５，４６の玄
米側端部移動を表示するランプ９７を、また籾側
リミツトスイツチ７４の常開接点７４ｂに仕切板
４５，４６の籾側端部移動を表示するランプ９８
を夫々接続させると共に、揺動選別板３を基準傾
斜位置に復動させる基準位置設定リレー９９を玄
米側リミツトスイツチ７３の常開接点７３ｂに、
また揺動選別板３の傾斜角調節動作を開始する傾
斜角タイマ１００を前記スイツチ７３の常閉接点
７３ａに夫々接続させる。

また、前記仕切板センサ６５にドライブ回路１
０１を介して接続して仕切調節信号出力を表示す
るメータ１０２と、基準光量調節器１０３を備え
ていて該調節器１０３と前記センサ６５の出力差
を検出する差動アンプ１０４と、上記仕切板制御
モータ５５に電源スイツチ１０５を介してこの単
相交流駆動電源１０６を印加する仕切板調節速度
制御回路１０７と、この制御回路１０７を介して
前記モータ５５を一定時間だけ駆動する仕切タイ
マ１０８と、前記モータ５５と連動回転してこの
回転数を前記制御回路１０７にフイードバツク入
力するタコジエネレータ１０９と、前記モータ５
５速度を手動操作で変更する手動速度制御器１１
０とを備える。そして前記モータ５５の正転或い
は逆転入力端子に択一的に切換接続する正逆転リ
レー８８の切換スイツチ８８ａに速度調節リレー
８７の常閉スイツチ８７ａを直列接続させ、前記
仕切タイマ１０８に間欠操作リレー８９の常閉ス
イツチ８９ａを介して前記常閉スイツチ８７ａを
並列接続させ、手動調節時に常閉スイツチ８７ａ
を介して前記モータ５５を連続して駆動させる一
方、自動調節時に仕切タイマ１０８を介して前記
モータ５５を間欠的に駆動させるように形成す
る。さらに前記差動アンプ１０４の出力を前記制
御回路１０７に前記速度設定リレー８６の常開ス
イツチ８６ａを介して印加させると共に、前記手
動速度制御器１１０を前記制御回路１０７に前記
リレー８６の常閉スイツチ８６ｂを介して接続さ
せ、自動調節時に前記アンプ１０４出力に比例さ
せた速度で、また手動調節時に前記制御器１１０
の手動操作によつて任意の速度で、前記制御回路
１０７を介して仕切板制御モータ５５を正転或い
は逆転駆動するように形成するものである。

第８図は上記揺動選別板３の傾斜角αを緩急調
節する制御回路図であり、選別板センサ７６の出
力レベル（反射光量）を検出する傾斜角調節回路
１１１と、急激側及び緩和側傾斜端子１１２ａ，
１１３ａ，１１４ａ及び１１２ｂ，１１３ｂ，１
１４ｂ並びに自動傾斜端子１１２ｃ，１１３ｃ，
１１４ｃとこれらの間に設けるオフ端子１１２
ｄ，１１３ｄ，１１４ｄとを有する３連型手動自
動切換スイツチ１１２，１１３，１１４とを備
え、前記傾斜角調節回路１１１にこれをオフ保持
する自動選別リレー８０の常開スイツチ８０ｂを
接続させると共に、前記回路１１１にこの急激側
及び緩和側傾斜信号によつてオン作動するスイツ
チングトランジスタ１１５，１１６を接続させ
る。前記各端子１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｄを
介して切換スイツチ１１２を前記常開スイツチ８
０ｂに並列接続させ、また手動自動速度設定リレ
ー１１７及び速度調節リレー１１８を並列接続し
てこれらを切換スイツチ１１２の自動傾斜端子１
１２ｃに直列接続させると共に、選別板３の急激
側リミツトスイツチ１１９の常閉接点１１９ａに
直列接続する正逆転リレー１２０を急激側傾斜端
子１１３ａ及びスイツチングトランジスタ１１５
に夫々接続させ、選別板３を間欠的に繰返し調節
作動させる間欠操作リレー１２１を各ダイオード
１２２，１２３を介して前記リレー１２０に、ま
た前記選別板３の急激側傾斜を表示するランプ１
２４を前記リレー１２０に夫々並列接続させる一
方、選別板３の緩和側リミツトスイツチ１２５の
常閉接点１２５ａと緩和側傾斜端子１１２ｂとの
間に、各ダイオード１２６，１２７を介して間欠
操作リレー１２１を、また選別板３の緩和側傾斜
を表示するランプ１２８を夫々接続させる。そし
て前記自動傾斜端子１１３ｃに自動傾斜調節動作
を表示するランプ１２９を、また急激側リミツト
スイツチ１１９の常開接点１１９ｂに選別板３の
急激側端部傾斜を表示するランプ１３０を、また
緩和側リミツトスイツチ１２５の常開接点１２５
ｂに選別板３の緩和側端部傾斜を表示するランプ
１３１を夫々接続させると共に、上記基準位置設
定リレー９９の常開スイツチ９９ａを前記自動選
別リレー８０の常開スイツチ８０ｂに並列接続さ
せる。

また前記選別板センサ７６にドライブ回路１３
２を介して接続して傾斜角調節信号出力を表示す
るメータ１３３と、基準光量調節器１３４を備え
ていて該調節器１３４と前記センサ７６の出力差
を検出する差動アンプ１３５と、上記傾斜角モー
タ１５に電源スイツチ１０５を介してこの単相交
流駆動電源１０６を印加する傾斜角調節速度制御
回路１３６と、この制御回路１３６を介して前記
モータ１５を一定時間だけ駆動する傾斜角タイマ
１３７と、前記モータ１５と連動回転してこの回
転数を前記制御回路１３６にフイードバツク入力
するタコジエネレータ１３８と、前記モータ１５
速度を手動操作で変更する手動速度制御器１３９
とを備える。そして前記モータ１５の正転或いは
逆転入力端子に択一的に切換接続する正逆転リレ
ー１２０の切換スイツチ１２０ａに速度調節リレ
ー１１８の常閉スイツチ１１８ａを直列接続さ
せ、前記傾斜角タイマ１３７に間欠操作リレー１
２１の常開スイツチ１２１ａを介して前記常閉ス
イツチ１１８ａを並列接続させ、手動調節時に常
閉スイツチ１１８ａを介して前記モータ１５を連
続して駆動させる一方、自動調節時に傾斜角タイ
マ１３７を介して前記モータ１５を間欠的に駆動
させるように形成する。さらに前記差動アンプ１
３５の出力を前記制御回路１３６に、上記傾斜角
タイマ１００の常開型タイムスイツチ１００ａ並
びに前記速度設定リレー１１７の常開スイツチ１
１７ａを介して印加させると共に、前記手動速度
制御器１３９を前記制御回路１３６に前記リレー
１１７の常閉スイツチ１１７ｂを介して接続さ
せ、自動調節時に前記アンプ１３５出力に比例さ
せた速度で、また手動調節時に前記制御器１３９
の手動操作によつて任意の速度で、前記制御回路
１３６を介して傾斜角モータ１５を正転或いは逆
転駆動する一方、前記タイマ１００の常閉型タイ
ムスイツチ１００ｂを自動復動速度設定器１３９
ａを介して常開スイツチ１１７ａに接続させる。

次いで前記傾斜角モータ１５による揺動選別板
３の傾斜角α調節動作と連動させるポテンシヨメ
ータ１４０を備え、前記選別板３の傾斜角αをポ
テンシヨメータ１４０にそつて検出すると共に、
基準傾斜角設定器１４１，１４２の出力と前記ポ
テンシヨメータ１４０の出力を比較して急激側及
び緩和側復帰信号を出力する基準傾斜回路１４３
を備え、前記各復帰信号によつてオン作動するス
イツチングトランジスタ１４４，１４５を前記回
路１４３に設け、各トランジスタ１４４，１４５
を上記スイツチングトランジスタ１１５，１１６
に並列接続させる。一方、前記基準傾斜回路１４
３をオフ保持する自動選別リレー８０の常開スイ
ツチ８０ｃを前記回路１４３に接続させると共
に、上記切換スイツチ１１４をこの各端子１１４
ａ，１１４ｂ，１１４ｄを介して前記常開スイツ
チ８０ｃに、また上記基準位置設定リレー９９の
常閉スイツチ９９ｂを前記常開スイツチ８０ｃに
夫々並列接続させるもので、揺動選別板３の傾斜
角αを自動的に調節している状態で、上記仕切板
４５，４６が玄米側端部に移動したとき、玄米側
リミツトスイツチ７３動作と連動して揺動選別板
３を設定傾斜角度位置に戻すように形成するもの
である。

上記から明らかなように、揺動選別板３で選別
される被選別穀粒を玄米と籾に分離して取出す選
別仕切板である玄米仕切板４５の仕切板調節アク
チユエータであるモータ５５と、揺動選別板３の
角度調節を行う角度調節アクチユエータであるモ
ータ１５と、玄米仕切板４５の玄米側端部への移
動を検出する玄米側リミツト検出装置であるリミ
ツトスイツチ７３と、角度調節モータ１５を玄米
側リミツトスイツチ７３に連動接続させて玄米仕
切板４５の玄米側端部移動と連動して揺動選別板
３の選別角度を標準に戻す連動手段である基準傾
斜回路１４３を設け、選別板３上の穀粒量が所定
以下になつたとき、玄米側端部に仕切板４５が移
動し、また選別板３の選別角度を標準に戻し、選
別作業を終了すると共に、その状態位置に選別板
３と仕切板４５が支持されて選別作業が開始され
るように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
前記供給タンク５を介して混合米タンク４より各
選別板３上に供給される籾摺り後の被選別穀粒は
その傾斜角βに沿つての流下途中、選別板３の揺
動運動と選別板３の選別粗面によつて撹拌され、
その比重及び摩擦係数などの差異によつて傾斜角
α上端の揺上側に玄米層Ａが、揺下側に籾層Ｂ
が、またこれら中間域に混合米層Ｃが偏集される
状態に選別される。これを流下終端に設ける前記
仕切板４５，４６で分離させそれぞれ取出すもの
で、これら仕切板４５，４６を仕切板センサ６５
の出力に基づいて自動的に変位調節する場合、第
７図に示す如く、上記切換スイツチ８２，８３を
この自動仕切端子８２ｃ，８３ｃに接触操作し、
上記速度設定リレー８６の各スイツチ８６ａ，８
６ｂをオン及びオフ作動させ、差動アンプ１０４
を制御回路１０７に連動接続すると共に、上記速
度調節リレー８７のスイツチ８７ａをオフにする
もので、設定量以上の被選別穀粒を前記タンク４
に投入すると、自動選別リレー８０のスイツチ８
０ａがオフになつて仕切調節回路８１を作動させ
る一方、揺動選別板３上面の籾分離境界Ｅが揺上
（玄米）側或いは揺下（籾）側に移動すると、仕
切板センサ６５の出力が増大或いは減少し、前記
回路８１を介してスイツチングトランジスタ８４
又は８５のいずれかをオン作動させ、正逆転リレ
ー８８のスイツチ８８ａ動作によつて仕切板制御
モータ５５を正転又は逆転切換し、間欠操作リレ
ー８９のスイツチ８９ａをオンにして仕切タイマ
１０８を作動させると同時に、仕切板センサ６５
と上記調節器１０３の出力差に比例した速度で制
御回路１０７を介して仕切板制御モータ５５を間
欠的に繰返し駆動させ、前記仕切板４５，４６を
籾分離境界Ｅの移動に追従させて変位し、前記仕
切板４５，４６によつて被選別穀粒を玄米と混合
米と籾とに分離して取出す。なお、前記仕切板４
５，４６を手動操作で変位調節する場合、前記切
換スイツチ８２，８３をこの玄米側或いは籾側移
動端子８２ａ，８３ａ又は８２ｂ，８３ｂに接触
操作し、正逆転リレー８８のスイツチ８８ａによ
つて仕切板制御モータ５５を正転或いは逆転切換
すると共に、手動速度制御器１１０操作によつて
前記制御回路１０７を介して仕切板制御モータ５
５を任意の速度で駆動し、仕切板４５，４６を揺
上（玄米）側或いは揺下（籾）側に手動操作で変
位させる。

又、上記揺動選別板３の傾斜角αを選別板セン
サ７６の出力に基づいて自動的に変更調節する場
合、上記仕切板４５，４６が玄米側リミツトスイ
ツチ７３から離れて位置していて傾斜角タイマ１
００のタイムスイツチ１００ａがオン作動してい
る状態下で、第８図に示す如く、上記切換スイツ
チ１１２，１１３，１１４をこの自動仕切端子１
１２ｃ，１１３ｃ，１１４ｃに接触操作し、上記
速度設定リレー１１７の各スイツチ１１７ａ，１
１７ｂをオン及びオフ作動させ、差動アンプ１３
５を制御回路１３６に連動接続すると共に、上記
速度調節リレー１１８のスイツチ１１８ａをオフ
にするもので、設定量以上の被選別穀粒を前記タ
ンク４に投入すると、自動選別リレー８０のスイ
ツチ８０ａがオフになつて傾斜角調節回路１１１
を作動させる一方、揺動選別板３上面の籾分離境
界Ｅが揺上（玄米）側或いは揺下（籾）側に移動
すると、選別板センサ７６の出力が増大或いは減
少し、前記回路１１１を介してスイツチングトラ
ンジスタ１１５又は１１６のいずれかをオン作動
させ、正逆転リレー１２０のスイツチ１２０ａ動
作によつて傾斜角モータ１５を正転又は逆転切換
し、間欠操作リレー１２１のスイツチ１２１ａを
オンにして傾斜角タイマ１３７を作動させると同
時に、選別板センサ７６と上記調節器１３４の出
力差に比例した速度で制御回路１３６を介して傾
斜角モータ１５を間欠的に繰返し駆動させ、前記
選別板３の傾斜角αを籾分離境界Ｅの移動に追従
させて変更し、前記選別板センサ７６に対する籾
分離境界Ｅの位置を常に略一定に保つものであ
る。なお、前記選別板３の傾斜角αを手動操作で
変更調節する場合、前記切換スイツチ１１２，１
１３，１１４をこの急激側或いは緩和側移動端子
１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ又は１１２ｂ，１
１３ｂ，１１４ｂに接触操作し、正逆転リレー１
２０のスイツチ１２０ａによつて傾斜角モータ１
５を正転或いは逆転切換すると共に、手動速度制
御器１３９操作によつて前記制御回路１３６を介
して傾斜角モータ１５を任意の速度で駆動し、揺
動選別板３を急激側或いは緩和側に手動操作で傾
斜変更するものである。

上記仕切板センサ６５による仕切板４５，４６
の変位調節並びに上記選別板センサ７６による揺
動選別板３の傾斜角α変更調節の自動制御におい
て、籾層Ｂに近い位置で籾の混合量が安定してい
る部位の籾分離境界Ｅに選別板センサ７６を位置
させることにより、籾層Ｂ幅の拡大並びに揺動選
別板３の板面露出等の検出を前記センサ７６によ
つて適正に得られると共に、被選別穀粒の含水量
及び脱率及び選別供給量の変化によつて検出値
が変化し易い混合米層Ｃ側の籾分離境界Ｅの選別
板センサ７６に対して玄米分離間隔Ｘを設けて仕
切板センサ６５を位置させることにより、被選別
穀粒の含有量及び脱率及び選別供給量の変化に
対処して籾混合状況の検出を前記センサ６５によ
つて適正に且つ迅速に得られる。

さらに前記仕切板４５，４６及び揺動選別板３
を各センサ６５，７６の出力に基づいて自動制御
している途中において、被選別穀粒の選別板３上
への供給を停止したとき、該板３上の穀粒量が減
少するのに伴い穀粒の分布が次第に揺上側に偏る
こととなり、これにつれて前記仕切板４５，４６
が玄米（揺上）側端部に移動して玄米側リミツト
スイツチ７３を作動させると、傾斜角タイマ１０
０がオフになると同時に、基準位置設定リレー９
９を作動させ、前記リレー９９のスイツチ９９ａ
オン動作によつて傾斜角調節回路１１１をオフ
に、また前記リレー９９のスイツチ９９ｂオン動
作によつて基準傾斜回路１４３にオンに保持す
る。そしてポテンシヨメータ１４０の傾斜角α出
力に基づいて各リレー１２０，１２１を作動さ
せ、傾斜角モータ１５を正逆転切換し、上記設定
器１３９ａの復帰速度で揺動選別板３の傾斜角α
を基準値に戻し、前記選別板３を設定角度位置に
復動させる。このとき、選別板３への被選別穀粒
の供給を再開すると、揺動選別板３上面の玄米層
Ａの幅が徐々に広くなつてこれにつれて仕切板４
５，４６が籾（揺下）側に移動し、仕切板４５，
４６が玄米側リミツトスイツチ７３から離れる
と、前記スイツチ７３の復帰によつて傾斜角タイ
マ１００が作動し、仕切板４５，４６の自動制御
開始後、一定時間経過させて前記タイマ１００の
タイムスイツチ１００ａをオン作動させ、揺動選
別板３の傾斜角αの自動制御を開始させるもの
で、前記選別板３上面に穀粒が無いとき、即ち運
転開始時に一定傾斜角αで前記選別板３を支持す
ると共に、上記混合米タンク４内部の被選別穀粒
が設定量以下に減少すると、自動選別リレー８０
のスイツチ８０ａ，８０ｂ，８０ｃがオン作動
し、上記各調節回路８１，１１１及び基準傾斜回
路１４３をオフ保持し、仕切板４５，４６及び選
別板３の自動制御動作を中断させる。

なお、上記傾斜角モータ１５に代え、上記揺動
角モータ２７を制御回路１３６に接続させること
により、上記傾斜角α制御と同様にして選別板３
の揺動角θ制御を行えるものである。

以上実施例から明らかなように本発明は、揺動
選別板３で選別される被選別穀粒を玄米と籾に分
離して取出す選別仕切板４５の仕切板調節アクチ
ユエータ５５と、揺動選別板３の角度調節を行う
角度調節アクチユエータ１５と、選別仕切板４５
の玄米側端部への移動を検出する玄米側リミツト
検出装置７３と、角度調節アークチユエータ１５
を玄米側リミツト検出装置７３に連動接続させて
選別仕切板４５の玄米側端部移動と連動して揺動
選別板３の選別角度を標準に戻す連動手段１４３
を設けたもので、選別作業の終了または開始時、
選別板３上の穀粒量が所定以下で仕切板４５が玄
米側端部に移動することにより、選別板３の選別
角度を標準に戻す自動制御が行われるから、選別
板３の選別角度が標準状態で選別作業を開始で
き、仕切板４５調節並びに選別板３角度調節の自
動制御動作を従来よりも簡単な開始操作で適正に
行わせることができ、従来に比べて選別作業開始
時の取扱い操作性並びに安全性などの向上を容易
に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は全体側面図、第２図は同平面拡大図、第３
図は同正面図、第４図は要部の正面説明図、第５
図は要部の部分側面説明図、第６図は混合米タン
ク部の電気回路図、第７図は仕切板の制御回路
図、第８図は選別板の傾斜角制御回路図である。 ３……揺動選別板、１５……傾斜角モータ（角
度調節部材）、４５……玄米仕切板（選別仕切
板）、４６……籾仕切板（選別仕切板）、５５……
仕切板制御モータ（仕切板調節部材）、７３……
玄米側リミツトスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 揺動選別板３で選別される被選別穀粒を玄米
   と籾に分離して取出す選別仕切板４５の仕切板調
   節アクチユエータ５５と、揺動選別板３の角度調
   節を行う角度調節アクチユエータ１５と、選別仕
   切板４５の玄米側端部への移動を検出する玄米側
   リミツト検出装置７３と、角度調節アクチユエー
   タ１５を玄米側リミツト検出装置７３に連動接続
   させて選別仕切板４５の玄米側端部移動と連動し
   て揺動選別板３の選別角度を標準に戻す連動手段
   １４３を設けたことを特徴とする揺動選別機の自
   動選別装置。