JPH0228386B2 - Yodosenbetsuki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば前後並びに左右に傾けた選別板
を揺動駆動させて該選別板上の穀粒を玄米と籾と
に選別させる揺動選別装置を備えた揺動選別機に
関するものである。

而して本発明によれば、玄米と籾を分離して取
出す仕切板と、籾側に設置する籾センサとを連動
させ、前記センサの籾非検出動作となつたとき前
記仕切板を玄米側最大移動端まで位置移動させる
ことにより、例えば未選別穀粒の供給量が一定以
下に減少し籾側に穀粒の籾層が流下しなくなつた
未選別穀粒の供給不足のとき、前記センサで選別
板面などを検出させて自動的に前記仕切板を玄米
側に移動させてその選別玄米側に籾の混入する不
都合を解消させ、もつて選別性能の一定維持を図
る揺動選別装置を提供しようとするものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図は本発明に係る揺動選別機の全体概略側
面図、第２図は同平面図であり、図中、１は本体
機枠、２は前記機枠１に揺動自在に支持して穀粒
を玄米と籾とに選別する複数の選別板３を多段に
備えた揺動選別装置、４は籾摺り後の穀粒を貯留
する供給ホツパー、５は前記ホツパー４の穀粒を
各選別板３に分配供給する分配シユート、６は選
別後の穀粒を排出させる排出樋であり、前記ホツ
パー４より分配シユート５を介して各選別板３上
に供給される穀粒をその流下途中前記装置２の揺
動連動でもつて玄米と籾とに分離選別させて排出
樋６を介して配送シユート７に取出すように構成
している。

第３図乃至第４図の如く、前記選別装置２の各
選別板３は枠体８の複数多段に設けたもので、該
選別板３の上面は小形状の波形或いは複数の窪み
など有する抵抗粗面に形成し、前記機枠１の水平
面に対し前後（つまり第４図では左右）に傾斜角
βの流下角度を、また左右に傾斜角αの傾斜角度
を有するように形成していて、前記ホツパー４よ
りこれら選別板３の前後傾斜上端側に分配供給さ
れる穀粒がこの傾斜下端側に流下移動する間にそ
の揺動運動でもつて、選別板３の左揺動上り側に
玄米層Ａが、右揺動下り側に籾層Ｂが、また中間
に混合米層Ｃが分離されて流下するように構成し
ている。

また前記選別板３の流下終端部には玄米層Ａと
混合米層Ｃを分離させる玄米仕切板９及び混合米
層Ｃと籾層Ｂを分離させる籾仕切板１０をそれぞ
れ配設し、玄米仕切板９によつて分離した玄米群
を各流下案内板１１，１２ａを介して排出樋６の
玄米排出口１３に、また玄米仕切板９と籾仕切板
１０とで分離した混合米群を各流下案内板１２
ｂ，１４ａを介して排出樋６の混合米排出口１５
に、さらに籾仕切板１０で分離した籾群を流下案
内板１４ｂを介して排出樋６の籾排出口１６に落
下させ、前記配送シユート７に取出すように構成
している。

さらに、前記玄米仕切板９は前記枠体６に取付
ける仕切調節用モータ１７にネジ軸１８及び係合
部材１９を介して移動調節自在に連結する一方、
前記籾仕切板１０は枠体８に長孔２０及びネジ部
材２１を介して手動調節自在に取付連結してい
る。

またさらに、前記玄米仕切板９の玄米側下方の
前記案内板１１と流穀板２２とで形成する玄米落
下案内口２３には前記玄米及び混合米排出口１
３，１５に切換え自在な開閉シヤツタ２４を回転
軸２５を介して設けていて、この切換え操作ハン
ドル２６或いはソレノイド２７で行うように構成
している。

また、前記玄米仕切板９は固定部材２８を介し
仕切板位置検出用ラツク２９並びにロツド３０を
取付けていて、ポテンシヨンメータ３１に連動す
るピニオンギヤ３２に前記ラツク２９を噛合せる
一方、前記仕切板９が左右の移動終端に至つたと
き前記ロツド３０との接触によつてこのモータ１
７の駆動停止を図る停止用スイツチ３３，３４を
前記ロツド３０の左右に配設するように構成して
いる。

さらに、前記玄米仕切板９の上端には固定取付
板３５を介し籾検出用光電境界センサ３６を設置
するもので該センサ３６は前記取付板３５に長孔
３７及びボルト３８を介し左右移動調節自在に取
付けられ、該仕切板９の混合米側を流下する穀粒
に光を照射させその反射光を受光させ、玄米と籾
との反射差によつて籾を検出するように構成して
いる。

またさらに、前記枠体８の玄米側及び籾側にそ
れぞれ固定取付板３９，４０を介し光電玄米及び
光電籾センサ４１，４２を設置し、これら玄米及
び籾に光を照射させその反射光を受光させるよう
に構成している。

次に第５図を参照して前記玄米仕切板９の自動
制御について説明する。

前記境界センサ３６をバツフア回路４３を介し
て差動アンプ４４の一方の入力端子に接続させる
と共に、該差動アンプ４４の他方の入力端子に前
記玄米及び籾センサ４１，４２を介した差動アン
プ４５出力のレベル設定のための調整器４６を接
続させて、この差動アンプ４４の出力側をリレー
４７のリレースイツチ４７ａを介してコンパレー
タ４８に電気接続させ、前記センサ３６の籾量検
知出力と前記仕切板９の位置を検知するポテンシ
ヨンメータ３１の出力とを一致させるモータ１７
の正逆転信号を前記コンパレータ４８より出力さ
せるように設けている。そして前記モータ１７の
正転駆動回路４９をリレー５０のリレースイツチ
５０ａ及び前記スイツチ３３を介して、またモー
タ１７の逆転駆動回路５１をリレー５２のリレー
スイツチ５２ａ及び前記スイツチ３４を介して前
記コンパレータ４８に接続させて、前記リレース
イツチ４７ａのオン動作のとき前記センサ３６で
の検出籾量の増減による出力変化によつて、モー
タ１７を適宜正転或いは逆転させて仕切板９を玄
米側或いは籾側に位置移動させ、前記ポテンシヨ
ンメータ３１の出力とセンサ３６の出力が釣合つ
た状態のときモータ１７の駆動を停止させ、この
センサ３６検出位置での混合米に含まれる籾量の
一定制御を図つて前記仕切板９の玄米側に籾が混
入するのを防止するように構成している。

また、前記リレー５０，５２を操作電源５３に
モータ正転及び逆転用手動スイツチ５４，５５を
介してそれぞれ接続させる一方、これらスイツチ
５４，５５をフリツプフロツプ回路５６の一方の
ナンド回路５７にノツト回路５８を介してそれぞ
れ接続させ、フリツプフロツプ回路５６のもう一
方のナンド回路５９にノツト回路６０を介して仕
切制御自動スイツチ６１を接続させ、このフリツ
プフロツプ回路５６のナンド回路５７の出力側を
手動表示ランプ６２に、またナンド回路５９出力
側を自動表示ランプ６３並びにバツフア回路６４
を介して前記リレー４７に接続させて、前記手動
スイツチ５４，５５がオフで自動スイツチ６１の
オン状態のとき前記自動表示ランプ６３を点灯さ
せ且つ前記リレー４７を励磁してリレースイツチ
４７ａをオン動作とさせてモータ１７を自動制御
によつて正逆転させる一方、前記手動スイツチ５
４，５５のいずれか一方をオン動作とさせたとき
手動表示ランプ６３を点灯させ、またこれらスイ
ツチ５４，５５を優先させるべく前記リレー４７
の励磁を解除してリレースイツチ４７ａをオフ動
作させ且つ前記リレー５０，５２を励磁してリレ
ースイツチ５０ａ，５２ａをこのスイツチ５４，
５５回路側に切換えてモータ１７を手動操作によ
つて正逆転させるよう構成している。

さらに前記玄米センサ４１は前記差動アンプ４
５の一方の入力端子にバツフア回路６５を介し、
また籾センサ４２は差動アンプ４５の他方の入力
端子にバツフア回路６６及びリレー６７のリレー
スイツチ６７ａを介してそれぞれ接続し、基準電
圧（Vcc）と前記バツフア回路６６に各入力端子
を接続させる差動アンプ６８の出力側に前記リレ
ー６７を接続させている。またさらに、リレー６
９のリレースイツチ６９ａを介して前記リレー５
０の作動と前記差動アンプ４５出力を制御するた
めの調整器７０を設け、前記リレー６９をノツト
回路７１を介して前記差動アンプ６８の出力側に
接続させて、前記籾センサ４２が籾を検出してい
る状態のとき前記リレー９７を励磁してリレース
イツチ６７ａをオンとさせ該センサ４２と前記玄
米センサ４１とで検出する光反射差に基づいて境
界センサ３６の基準感度を自動設定させる一方、
末選別穀粒の供給不足などによつて前記籾センサ
４２が籾を検出せず選別板３面を検出する状態と
なつたとき、前記リレー６７の励磁を解除してリ
レースイツチ６７ａをオフさせると共に、前記リ
レー６９を励磁してリレースイツチ６９ａをオン
とさせ、また前記リレー５０を励磁してリレース
イツチ５０ａを切換えてモータ１７を正転させ仕
切板９を玄米側最大移動端まで移動させるように
構成している。

また、この仕切板９の玄米側仕切巾Ｔ最小のと
き作動する前記常閉スイツチ３３に連動させる常
開スイツチ７２を操作電源５３に接続すると共
に、該スイツチ７２に常閉リミツトスイツチ７３
及び作動遅延回路７４を介して切換シヤツタ２４
の作動用ソレノイド２７を接続させて、前記仕切
板９が玄米側最大移動端に到達したとき一定時間
設定後にソレノイド２７を励磁させシヤツタ２４
を玄米排出口１３より混合米排出口１５に切換え
るように構成している。前記スイツチ７３は第３
図に示す如く前記案内板１１の裏面に設置し、玄
米側の穀粒が混合米排出口１５に流下するように
シヤツタ２４が切換つたときオフ動作するように
設けたものである。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
前記分配シユート５を介してホツパー４より各選
別板３上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾斜
角βに沿つての流下途中、選別板３の揺動運動と
選別板３面の選別粗面によつて撹拌されその比重
及び摩擦係数などの差異によつて傾斜角α上端の
揺上側に玄米層Ａが、揺下側に籾層Ｂが、また中
間域に混合米層Ｃが偏集される状態に選別され
る。これを流下終端に設ける前記仕切板９，１０
で分離させてそれぞれ取出すもので、この玄米仕
切板９の位置制御を混合米層Ｃでの前記境界セン
サ３６の籾検出動作により行うようにしたもので
ある。

つまり玄米と籾の光反射差を検出するとき籾の
混合量に比例してその反射率も増大する結果、前
記センサ３６検出位置における混合米に含まれる
籾量が通常より今多くその籾混合率が一定基準値
より高くなつた場合には、前記センサ３６での検
出出力も増大し、前記ポテンシヨンメータ３１の
出力との間に出力差を発生させ、前記コンパレー
タ４８より正転駆動回路４９を作動させる信号が
出力される。この結果、仕切板９は玄米側に寄せ
られ、この玄米側仕切巾Ｔが小に自動調節されて
玄米側への籾の混入が防止されるものである。

一方、前述とは逆にこの混合米の籾混合率が基
準値より低く前記センサ３６による光反射の検出
出力も小となつた場合、前記コンパレータ４８よ
り逆転駆動回路５１を作動させる信号が出力さ
れ、前記仕切板９が籾側に寄せられその玄米側仕
切巾Ｔを大に自動調節して玄米の取出量の適正増
大が図られるものである。

而して、今未選別穀粒の供給量不足或いは選別
終了間際となつて籾センサ４２が選別板３面を検
出する状態となつたときには穀層が薄くなり穀粒
が層ずれ或いは籾の浮流現象など起すことなく選
別板３の揺動運動とその選別粗面とでもつて全体
に揺上側つまり玄米側に偏集される状態となつて
選別不良を起こす不都合が生じる。このため、前
記籾センサ４２が選別板３の板面を検出したとき
基準電圧（Vcc）に釣合う出力が籾センサ４２よ
り差動アンプ６８に入力されその出力信号によつ
て前記リレー６７の励磁が解除され、リレースイ
ツチ６７ａがオフとなると共に、前記ノツト回路
７１を介した出力反転信号によつてリレー６９を
励磁してリレースイツチ６９ａがオンとなるもの
で、この結果、前記リレー５０が励磁されリレー
スイツチ５０ａが切換つてモータ１７を正転駆動
させ仕切板９を玄米側最大移動端まで移動させて
その玄米側仕切巾Ｔを最小とさせるものである。

そして前記仕切板９が玄米側最大移動端に達し
たとき前記スイツチ３３が作動モータ１７の駆動
を停止させ仕切板９の移動が停止すると同時に、
スイツチ３３に連動する常開スイツチ７２のオン
作動によつて一定時間後に前記ソレノイド２８が
励磁され前記シヤツタ２４が切換つて玄米側の穀
粒が混合米排出口１５に流下させられる状態とな
つて玄米排出口１３に籾混入米が流下するのが防
止されるものである。また前記シヤツタ２４が切
換つて前記スイツチ７３にシヤツタ２４が当接す
ると、該スイツチ７３はオフとなつて前記ソレノ
イド２７の励磁を解除させるものである。

斯る作業中、未選別穀粒の品種及び含水率など
質材が変わりその光反射率が変化する状態下にお
いても、この変化後の玄米と籾との反射率を前記
玄米及び籾センサ４１，４２とで検出し、その反
射差に基づいて穀粒の質材に適応させた適正な基
準感度のものに前記境界センサ３６は自動調節さ
れるものである。

この結果、前記境界センサ３６は質材による反
射率の変化によつて仕切板９を制御させるなどの
誤動作もなく、常に一定籾混合率を検知する基準
感度のものに調節され、籾混合率の変化による反
射率の変化のみによつてセンサ３６は動作し仕切
板９を位置制御するものである。

以上実施例からも明らかなように本発明は、穀
粒を玄米と籾とに選別させる揺動選別装置２にお
いて、これら玄米と籾とを分離して取出す仕切板
９と、籾側に設置する籾センサ４２とを連動さ
せ、前記センサ４２の籾非検出動作となつたとき
前記仕切板９を玄米側最大移動端まで位置移動さ
せるものであるから、例えば未選別穀粒の供給量
が一定以下に減少し籾側に穀粒の籾層が流下しな
くなつた末選別穀粒の供給不足のとき、前記セン
サ４２で選別板３面などを検出させて自動的に前
記仕切板９を玄米側に移動させてその選別玄米側
に籾の混入する不都合を解除させることができ、
その結果選別性能の一定維持が図れ、選別穀粒の
品質向上を図ることができるなどの顕著な効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第
３図は要部の正面断面図、第４図は要部の側面断
面図、第５図は要部の電気回路図である。 ２……揺動選別装置、９……仕切板、４２……
籾センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 穀粒を玄米と籾とに選別させる揺動選別装置
   において、これら玄米と籾とを分離して取出す仕
   切板と、籾側に設置する籾センサとを連動させ、
   前記センサの籾非検出動作となつたとき前記仕切
   板を玄米側最大移動端まで位置移動させるように
   構成したことを特徴とする揺動選別機。